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Noviembre 2002 NÚMERO 16 BOLET˝N INFORMATIVO DE LA ASOCIACIÓN DE ANTIGUOS ALUMNOS DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA INGENIO Laboratorios de la Escuela AutomÆtica y Robótica - Física Aplicada - MecÆnica de Fluidos - Motores TØrmicos Ingeniería MecÆnica - Energías Renovables - Química - Tecnología Electrónica Ingeniería Química - TelemÆtica - Electrónica - Metrología - Teoría de la Seæal Estructuras - Ingeniería ElØctrica - Resistencia de Materiales - TermodinÆmica Termotecnia - Transporte y Automóviles - Metalurgia - Tecnología MecÆnica

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Noviembre 2002 NÚMERO 16

BOLETÍN INFORMATIVO DE LA ASOCIACIÓN DE ANTIGUOS ALUMNOS DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA

INGENIO

Laboratorios de la Escuela

Automática y Robótica - Física Aplicada - Mecánica de Fluidos - Motores Térmicos

Ingeniería Mecánica - Energías Renovables - Química - Tecnología Electrónica

Ingeniería Química - Telemática - Electrónica - Metrología - Teoría de la Señal

Estructuras - Ingeniería Eléctrica - Resistencia de Materiales - Termodinámica

Termotecnia - Transporte y Automóviles - Metalurgia - Tecnología Mecánica

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INGENIO2

ingenioNúmero 16 - Noviembre 2002

DirectorJosé Mariano González Romano

ColaboradoresJosé Guerra, Francisco Muñoz, Francisco Rodríguez

Editado por laAsociación de Antiguos Alumnos

de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla

Escuela Superior de IngenierosCamino de los Descubrimientos s/nIsla de La Cartuja. 41092 SEVILLA

Teléfono: 954 486 121 - Fax: 954 463 153E-mail: [email protected]

Web: http://www.esi2.us.es/ANT

Ingenio no suscribe necesariamentelas opiniones expresadas por sus colaboradores

La revista es de todos. Colabora con nosotros parahacerla más útil e interesante. Puedes escribir unartículo sobre cualquier tema que creas que pue-da resultar interesante para el resto de los aso-ciados. También puedes aprovechar estas pági-nas para comunicarte con tus compañeros: infor-mar de la celebración de actividades, intercam-biar opiniones o debatir cuestiones de actualidad.

Para estar puntualmente informado de todos losactos que organiza la Asociación no hay nadamejor que recibir la información directamente entu buzón de correo electrónico. Para ello no tie-nes más que indicarnos la dirección de correodonde quieras recibir las comunicaciones. Pue-des hacerlo por teléfono o bien desde la Web dela Asociación, en la sección de noticias.

Avda. República Argentina 24, 7ºC41011 SEVILLATlf: 95 499 0200 - 95 499 0201. Fax: 95 427 6829

GHESAIngeniería y Tecnología, S.A.

• Edificación

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• Infraestructuras de Transporte

• Ingeniería del Ocio

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• Fuentes Artísticas

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INGENIO 3

Mariano GonzálezDirector

6 Visita al barrio de Santa Cruz y los Reales Alcázares

Nueva visita cultural que nos permitió conocer con detalle algunos edificios singulares de este emble-mático barrio y admirar una vez más la belleza de los jardines que lo enmarcan.

9 Visita de los Niños

Cuatro años después volvimos a realizar la visita de los niños, que tanto gustó en su día. Repetimos elmismo programa de aquella ocasión, y así nuestros pequeños tuvieron ocasión de pasear por la ciudaden tren, autobús y barco, finalizando el recorrido en el acuario del antiguo Pabellón de Mónaco en laIsla de La Cartuja.

12 Laboratorios de Automática y Robótica

En este primer artículo de la serie dedicada a los laboratorios de la Escuela presentamos los proyectose investigaciones más relevantes que se llevan a cabo en estos laboratorios pertenecientes al Departa-mento de Ingeniería de Sistemas y Automática y al Instituto de Automática y Robótica.

22 El Plan de Estudios de Ingeniería Aeronáutica

Completamos la serie de artículos dedicada a los planes de estudios de la Escuela con la recienteincorporación (ha comenzado a impartirse en el curso académico 2002/2003) de la titulación de Ingenie-ro Aeronáutico, que convierte a nuestra Escuela en la segunda de España en impartirla en una firmeapuesta por el futuro de la industria aeronáutica andaluza.

Estimados compañeros:

Hace poco tuvimos la ocasión de visitar algu-nos de los laboratorios de la Escuela Superior de In-genieros (quizás los reconozcas en las fotos que ilus-tran la portada de este número). Entonces pudimoshacernos una idea del trabajo desarrollado en ellos yde los medios de que disponen gracias a las explica-ciones de sus responsables. Desafortunadamente, laslimitaciones de tiempo nos impidieron conocer mu-chos detalles de estos trabajos, quedándonos a to-dos el deseo de saber algo más de ellos. Conscien-tes de esto hemos preparado una serie de artículosdonde esperamos saciar vuestros deseos de informa-ción sobre unos laboratorios donde se llevan a cabotrabajos muy importantes y donde trabajan investiga-dores de primerísimo nivel. Para abrir el fuego os con-taremos lo que se cuece en los laboratorios de Auto-mática y Robótica, que es mucho y muy interesante.Desde aquí queremos expresar nuestro agradecimientoa los responsables de los laboratorios cuya colabora-ción ha sido -y será- fundamental para hacer posibleesta serie.

Y ya que estamos de agradecimientos, noquisieramos dejar de nombrar a D. José Guerra, quedurante bastantes números nos ha venido contando

Presentación

Sumario

los detalles de todos los planes de estudios imparti-dos en la Escuela. La conclusión de la serie con laúltima entrega dedicada al recién implantado plan deestudios de Ingeniería Aeronáutica es una magníficaoportunidad para expresarle el agradecimiento de to-dos por ofrecernos esta valiosa información y, conello, contribuir a la siempre difícil tarea de rellenar laspáginas de esta revista.

Para finalizar, queremos llamaros la atenciónsobre la nueva sección de humor que inauguramosen este número y que podéis encontrar en las pági-nas finales de la revista. En ella trataremos de ofrecerun contrapunto a los contenidos más «serios» quepredominan en el resto de la revista, con un tono di-vertido y en ocasiones autocrítico.

Y nada más, recordándoos que estamos siem-pre abiertos a vuestros comentarios sobre esta revis-ta, recibid un cordial saludo.

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INGENIO4

Acosta Angulo, José MaríaAguilar Alés, José LuisAlcahud Hernández, FernandoAlcalá Torrego, IsmaelAndrés Gavilán, José AntonioAngulo Florencio, AlejandroAntúnez Martel, Francisco JavierBachiller Soler, AlfonsoBaeza Mercadilla, Manuel LuisBalsera Peña, Eva MaríaBáñez García, EduardoBarea Amatria, ÁlvaroBarrera Lozano, José ÁngelBarrera Rodríguez, Carlos DavidBecerra Villanueva, CristinaBedmar Montaño, JoséBerro Campón, AntonioBueno Martínez, Carlos JavierBuzón López, ManuelCalero Rodríguez, JuanCalsina García, IsabelCantalejo Guio, Juan de JesúsCardesa Cabrera, Juan JoséCardona Mena, FranciscoCarmona Rodríguez, María RemediosCastillo Robles, Francisco JoséCastro Aguilar, AlmudenaCerro Gines, David FernandoChaves Chaves, Manuel FernandoCisneros Alcántara, Álvaro EnriqueCoca Sánchez, Rafael EvaristoCollazo Mazaira, Javier FranciscoConde Gómez, Ana MaríaContreras Mora, José JavierCros Goma, Danielde la Rosa Escribano, Robertode la Asunción Azpiazu, Ignaciode la Torre Barranco, Sergiode Nova Pozuelo, Manueldel Corral Sánchez, José Estebandel Real Fernández, José LuisDelgado Fernández, Juan AntonioDíaz Vázquez, Ana RaquelDorado Navas, FernandoEspinosa Machado, José LuisFernández Trujillo, Eva MaríaFernández Zamora, Pastora MaríaGalindo Vélez, Pedro LuisGallango Villanueva, María del PilarGallardo Gallardo, MexitonGallego García, María ÁngelesGarcía Castilla, FranciscoGarcía Montes, Eva MaríaGarcía Ruiz, EduardoGarrido Mantilla, Miguel Ángel

Ingeniería Industrial - Promoción XXVII (1998)

Gistas Fernández, María EncarnaciónGómez Carvajal, CarlosGómez Valenzuela, EmilioGonzález Carril, Ana IsabelGonzález Delgado, Ángel SalvadorGonzález Falcón, RocíoGonzález Gutiérrez-Solana, EnriqueGonzález Pérez, CristinaGonzález-Serna Martín, Jorge FernandoGranado Leston, AntonioGrande Pizarro, AntonioGuerrero Villar, Francisca MaríaGuzmán Bejarano, EmilioHaro García, ÁngelHernández Molina, AlejandroHerrera Pascual, Francisco JavierHerrero Alcalde, José ManuelHidalgo Arias, AntonioHidalgo Galdón, Francisco JavierHidalgo González, IgnacioHolgado Simón, Francisco JavierIbáñez Varela, CarmenIgartuburu Pérez, José MiguelJiménez Gálvez, GalaJiménez Jiménez, AlfonsoLarrasa Rodríguez, ManuelLeón Capitán, José AntonioLópez Martínez, ManuelLópez Salido, SantiagoLópez Sánchez, CarolinaLópez Suárez, Juan ManuelLorente Conde, EnriqueLozano Aragete, RaúlLozano Sevillano, Juan AntonioLuque Cruz, Antonio JoséMacias Jaén, Victoriano ManuelManuel de Céspedes López, FranciscoMariscal Fernández, Luis IsraelMartín Ratera, SantiagoMartín Rinconada, RafaelMartínez Calvo, FranciscoMartínez Cascales, RaúlMartínez Sánchez, Francisco IvánMedina Sánchez, GustavoMéndez Reyes, GabrielMerino Serrano, Miguel JesúsMohedano Pérez, CarlosMorales Durán, Juan JoséMorales Rodríguez, MiguelMoreno García, Víctor ManuelMoreno Lahore, RafaelMoreno Quesada, EnriqueMoya Capado, IsidroMuñoz Aguilar, Francisco JavierMuñoz Ruiz, Marta

Muñoz-Polanco Argandoña, Fco. MiguelNavarro Limón, JuanNavarro Navarro, Juan IgnacioNieto Rosso, Miguel ÁngelNúñez Tenorio, MarcosOcaña García de Veas, RocíoOlmo Garrido, José ManuelOrrego Rodríguez, Manuel MiguelOrtega Calvo, ÓscarOsuna Arcángel, Mª TeresaPérez Coronel, IldefonsoPérez Escobar, María VictoriaPérez Fernández, CarlosPérez Jiménez, DiegoPérez Rodríguez, FernandoPérez Rodríguez, AlejandroPortela Torres, ManuelPortillo Rojas, Manuel JesúsPozo García, ManuelPrieto Ríos, CristinaRamírez Romero, AdrianoRanea Rodríguez, Juan SalvadorReyes Delgado, María GabrielaRincón Romero, IgnacioRincón Ruiz, Francisco JoséRodríguez Borrego, EloyRodríguez Conde, José AntonioRoldán Sánchez, José RamónRolín Bautista, DavidRuiz Fuster, DanielRuiz Palomino, NoemiRuiz Rodríguez, MartaSalvador Camacho, LuisSan Román del Portillo, Francisco JavierSánchez García, María JoséSánchez Maroto, ManuelSegura Sánchez, GemaSerrano García, MyriamSerrano Sampedro, Gustavo ManuelTejedor Barneto, FernandoToribio Matias, ÁlvaroTorres Butrón, JesúsTorres Cano, José LuisUnamuno Corandi, FernandoUruñuela Muñoz, CristinaVicente Enamorado, José MiguelVidal Rincón, Luis AugustoVigil Cruz-Guzmán, GermánVilla Caro, GabrielVillafruela Pardo, FernandoVillegas Carbonero, AndrésVillén Jiménez, JoséYuste Guerrero, Luis

Correo electrónico de la Asociación

[email protected]

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INGENIO 5

Asociación Noticias de la Asociación Noticias de la Asociación Noticias

Concierto de Primavera

A partir de este año se ha decidido instaurar un nuevoconcierto anual que se celebrará en primavera, y que vie-ne a unirse al que desde hace varios años se viene cele-brando con éxito en Navidad. Para la primera edición deeste concierto, que al igual que el de Navidad se realizaconjuntamente con el Colegio de Ingenieros, se contó conla actuación de un grupo de jóvenes músicos y cantantesandaluces conocidos como La Cávila. Previamente seinauguró en la Escuela una exposición de artes plásticasde jóvenes creadores andaluces.

Próximos actos

Entre los actos que tenemos en preparación para laspróximas fechas contamos con una visita cultural a lasiglesias de Santa Paula, Santa Isabel y San Marcos y elya tradicional Concierto de Navidad. No dejéis de visitarperiódicamente nuestra página web para obtener más in-formación sobre estos y otros actos.

Concurso para elegir nuevo logotipo

La Asociación ha decidido convocar un concurso para laelección de un nuevo logotipo que la represente. Las ba-ses para este concurso, cuyo ganador recibirá un premiode 500 euros y al que todos estáis invitados, las podéisencontrar en este número de Ingenio.

Envíos por correo electrónico

Si no has recibido mensajes de la Asociación a travésdel correo electrónico recientemente, es posible que ladirección que tenemos de tí no sea la correcta. Por ello,si en su día solicitaste recibir la información de la Aso-ciación a través de este medio, no olvides notificarnoscualquier cambio en tu dirección de correo. Por otra par-te te recordamos que si no deseas recibir mensajes decorreo provenientes de la Asociación no tienes más quecomunicarlo a la dirección [email protected] para darte debaja en el servicio.

Reuniones de promociones

Actualmente hay varias promociones que están realizan-do los preparativos para celebrar su aniversario. Si la tuyacumple pronto algún alguno, no dejes pasar la oportuni-dad de reencontrarte con tus antiguos compañeros y apro-vecha la ayuda que la Asociación te brinda para contac-tar con ellos.

Nota

Los antiguos alumnos que figu-ran como asociados en los lis-tados que te ofrecemos en la re-vista lo son en la fecha de supublicación. En la Web de laAsociación puedes encontrarlos listados de todas las promo-ciones con sus asociados co-rrespondientes actualizados aldía.

A I C I ALa Asociación de Investigación y Coope-ración Industrial de Andalucía (AICIA) esuna asociación creada para fomentar,facilitar, canalizar y gestionar la vincula-ción entre las actividades académicas yde investigación que se desarrollan enla Escuela Superior de Ingenieros de Se-villa, con la que está íntimamente rela-cionada, con las necesidades profesio-nales y técnicas de los sectores produc-tivos y de servicios de nuestro entorno.

AICIA trabaja con la Universidad de Se-villa y ofrece servicios altamente especializados de in-vestigación y desarrollo en: Ingeniería Química, Trans-ferencia de Calor, Ingeniería Civil, Energía y Medio Am-biente, Ingeniería de Organización, Ingeniería Mecánicay de los Materiales, Ingeniería de Tráfico y Transportes,Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones.

La experiencia acumuladadesde su creación en 1980y su continuada labor detransferencia de tecnologíay de respaldo a las activi-dades industriales han he-cho de AICIA una institu-ción de gran prestigio y sol-vencia profesional.

A I C I AEscuela Superior de IngenierosCamino de Los Descubrimientoss/n. 41092 - SEVILLATel: 95 448 61 24Fax: 95 446 31 53URL: http://www.esi.us.es/AICIA

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INGENIO6

Visita al barrio de Santa Cruz y losReales Alcázares

Continuando con el programa de visitas culturales,y bajo la guía de D. Pedro Respaldiza, dedicamosuna mañana a pasear por el barrio de Santa Cruzvisitando algunos edificios singulares de gran belle-za, como el Convento de San José (las Teresas), laCasa Olea, actual Convento de San José de la Mon-taña, y la Escuela de Cristo. La visita terminó en losjardines de los Reales Alcázares, donde posamospara la tradicional foto de grupo antes de pasar aotros menesteres más acordes con la hora y con elapetito que la contemplación de tanta belleza siem-pre despierta.

Avda. de la Innovación, 1. Edificio Innova, 3ª Planta. 41020 SEVILLA. Tel: 954259761. Fax: 954259709Web: www.isotrol.com E-mail: [email protected]

Ingeniería especializada en el Diseño,Desarrollo e Integración de SistemasInformáticos y de Telecomunicaciones

Líneas de actuación

Sistemas de Información

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Fotos: Miguel Ángel Iglesias López

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INGENIO 7

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INGENIO 9

Por segunda vez hemos tenido ocasión de realizar esta divertidavisita, que tanto gustó en su primera edición y que ahora han po-dido disfrutar quienes por aquel entonces empezaban a dar susprimeros pasos.

El programa de la visita fue el mismo que en su día (verIngenio nº 7, junio de 1998), y así los pequeños pudieron realizar,y en algunos casos experimentar por primera vez, un recorrido entren hasta Dos Hermanas, sendas visitas panorámicas de Sevillaen autobús y en barco y una visita al espectacular acuario delantiguo Pabellón de Mónaco en la Isla de La Cartuja.

Desde estas páginas queremos expresar una vez más elagradecimiento de la Asociación a las empresas Renfe (Geren-cia Operativa), Emasesa, Autobuses Panorámicos de Sevilla yBarcos de la Dársena por haber hecho posible la realización y eléxito de esta visita.

Y a los que aún andan gateando, que vayan haciendo hue-co en su agenda porque también a ellos les llegará su turno.

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INGENIO10

Trofeo de Golf Ingenieros Industriales

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En septiembre se celebró el III Trofeo de GolfIngenieros Industriales, organizado conjunta-mente por la Asociación y el Colegio Oficialde Ingenieros Industriales de Andalucía Oc-cidental. El Trofeo contó como era de espe-rar con una amplia participación y resultó unrotundo éxito además de servir de agradablepunto de encuentro entre los compañeros (yacompañantes) enganchados a este «ingra-to pero bello deporte», como bien señalabael coordinador del Trofeo Francisco Pedregal.

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INGENIO 11

Laboratorios de la Escuela

Dado el interés despertado por las instalaciones de los laboratorios de la Escuela durante la visita realizada por losasociados en marzo del año pasado, hemos pensado en presentar por escrito con un poco más de detalle esasinstalaciones. Así, en este número iniciamos una serie de artículos con la que pretendemos informaros tanto de losmedios humanos y materiales de que disponen estos laboratorios como de las actividades que se llevan a cabo enellos. Esperamos que estos artículos sean de vuestro interés.

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INGENIO12

Control de Procesos

La foto 1 representa una instalación solar térmica de pro-ducción de frío por el mecanismo de absorción situadaen la azotea del L1. Se está trabajando en el diseño y lapuesta en marcha del sistema de control y supervisiónde la planta, permitiendo la realización de experimentospara la evaluación de los distintos componentes. La ins-talación produce el frío deseado a partir de la energíasolar mediante una máquina de absorción que generafrío consumiendo calor aportado por la radiación solar.Resultan evidentes las repercusiones favorables para elmedio ambiente de emplear este sistema de frío toda vezque la energía solar que se emplea para producir frío esenergía convencional de menos que hay que producir conel consiguiente ahorro de impacto ambiental. Una razónobvia para el interés por este tipo de plantas es el hechode que cuando más frío hace falta es cuando más radia-ción solar incidente hay y, por tanto, más calor hace. Laimplantación de este tipo de sistemas de forma comer-cial pasa por la resolución de una serie de problemasasociados a su operación, que se pretenden abordar conel sistema de control, obteniendo la experiencia necesa-ria y proponiendo una estrategia de operación basada entécnicas de optimización dinámica.

En la azotea de los laboratorios también se dispone deun secadero rotativo (foto 2), con un sistema de controldistribuido que permite el control y monitorización inte-gral del secadero. Con este equipo se pretende experi-mentar estrategias de control para el secado de diversosproductos. Uno de estos productos es el «alpeorujo» quese genera en las almazaras actuales y que debeprocesarse en las extractoras de aceite de orujo. Ello haprovocado serios problemas de operación (atascos, in-cendios, baja eficiencia térmica) y está obligando a losextractores a modificar sobre la marcha sus sistemas desecado. El elevado grado de humedad del orujo de dosfases (>65%) determina que la optimización energéticadel proceso de secado sea un aspecto clave del mismo.

Laboratorios de Automática y Robótica

En este artículo presentamos los laboratorios pertenecientes al Departamento de Ingeniería de Sistemasy Automática (ISA) y al Instituto de Automática y Robótica (IAR). Sus dependencias se hallan en el móduloL1 del edificio de Laboratorios de la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Sepresenta a continuación lo más destacado de estos laboratorios.

Foto 1. Instalación de Producción de Fríopor Energía Solar

Foto 2. Secadero Rotativo

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INGENIO 13

En este contexto, los dos grandes objetivos son la iden-tificación de los estándares de diseño y operación desecaderos rotatorios para orujo de dos fases y el desa-rrollo de un sistema automático que controle de formaóptima el proceso de secado.

En la foto 3 podemos apreciar una planta piloto que per-mite la experimentación de diversas estrategias de con-trol. La estructura de la planta es muy flexible, posibili-tando distintas configuraciones que permiten controlarlos bucles más usuales que aparecen en la industria deprocesos, como son, temperatura, caudal, nivel y pre-sión. Al estar dotada de instrumentación industrial, per-mite que tanto los alumnos como los investigadores seenfrenten a los problemas de operación más comunesque aparecen en la práctica, siendo por tanto una exce-lente plataforma de experimentación. Básicamente es unsistema que utiliza agua como fluido de trabajo en el quepueden tener lugar diversos procesos termodinámicos conintercambio de masa y energía. En esencia consiste enun depósito con calentamiento interno con una serie detuberías de entrada y salida y un circuito de recirculacióncon un intercambiador de calor. Al objeto de no desecharel agua que se utiliza, se le ha añadido un sistema deenfriamiento que permite la realización de experimentossin consumo de agua.

Control de Robots

El control de robots a bajo nivel es uno de los camposdonde los investigadores de estos laboratorios tienen unagran experiencia. En la foto 4 podemos ver un robot in-dustrial RM10 en el que se ensayan técnicas de controlrobusto para el control directo de las diferentes articula-ciones, que se compararán con el control convencionalde que dispone en la actualidad. Y ello con el objetivo dedesarrollar robots de altas prestaciones, más rápidos yprecisos en distintas situaciones de trabajo. Se estánrealizando controladores basados en la técnica delinealización por realimentación de la dinámica del robot,así como otros basados en control no-lineal global, don-de se tienen en cuenta los efectos producidos por lassaturaciones y zonas muertas de los actuadores, teniendopresente asímismo el carácter multivariable del sistemarobot. Se ha sustituido el controlador del robot por unsistema basado en una tarjeta de la firma dSpace.

Foto 3. Planta Piloto Industrial

Foto 4. Robot Industrial RM10

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INGENIO14

DRA

Ahorro EnergéticoIncremento de las

capacidades de transporte

Reducción deemisiones de CO2

Reducción de tráfico envías y carreteras

Combustibles Reducción delriesgo de fugas

Reducción flotade camiones

Control de Sistemas Electromecánicos

Con el sistema prototipo que se muestra en la foto 5 sepretende estudiar el problema del control de plataformasgiroestabilizadas, y aportar soluciones concretas parasu implantación. El control de plataformas es un proble-ma complejo debido especialmente a la presencia deefectos de fricción y de holgura en los engranajes quedificultan extraordinariamente el alcanzar elevados nive-les de precisión en el posicionamiento de la plataforma.Para la resolución del problema se aplican las más mo-dernas técnicas disponibles (sistemas hamiltonianos,modelo LuGre para la fricción, modelos de holgura, etc.).Estás técnicas se ensayan en el prototipo al que se lehan incorporado giróscopos y una base móvil para produ-cir perturbaciones.

Modelado, Simulación y Optimización

Los investigadores de estos laboratorios tienen ampliaexperiencia en la construcción de modelos. En el diagra-ma (figura 6) se representan las fases correspondientesal modelado y optimización para reducir el consumo ener-gético requerido para la operación de los oleoductos au-mentando al mismo tiempo la capacidad de transportede los oleoductos existentes. Este objetivo se consegui-

rá desarrollando las estrategiasde operación necesarias parapoder utilizar reductores de pér-didas, (también llamados dragreducers o DRAs), basados enpolímeros de cadena larga quepueden reducir las pérdidas decarga en el tubo y por tanto laenergía necesaria para el bom-beo. Para conseguir este obje-tivo se han desarrollado mode-los que describen las distintaspartes que componen los oleo-ductos: tuberías, productos,perfiles del terreno, etc.

Foto 5. Plataforma Giroestabilizada

Figura 6. Fases para Optimización de Oleoductos

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INGENIO 15

Percepción y Visión

Otro de los campos en los que se trabaja profusamenteen estos laboratorios es en percepción y visión artificial.Para el trabajo en este campo se dispone de sensoresavanzados, como sistemas GPS diferenciales, medidoresde distancia mediante láser 2-D y 3-D y sistemas devisión en tiempo real basados en multiproceso. Se handesarrollado aplicaciones de guiado de vehículos, cons-trucción de mapas del terreno, detección y seguimientode objetos mediante posicionadores, detección ymonitorización de incendios forestales y estimación debiomasa en piscifactorías, entre otras.

En la foto 7 podemos ver la interfaz correspondiente alsistema de detección de incendios mediante visión artifi-cial desarrollado por investigadores de estos laborato-rios. Para estos experimentos se han utilizado simultá-neamente diversas cámaras (visuales y en el infrarrojo)situadas en tierra, en plataformas elevadas y en helicóp-teros dotados de GPS. Para la obtención de las medidasse han empleado técnicas de visión por computador,georreferenciación y fusión sensorial. Las cámaras visua-les se utilizan para la medida de la altura de las llamas yel avance del frente de llamas. La cámara de infrarrojospermite obtener medidas de la anchura del frente y suvelocidad de propagación incluso en presencia de humoque dificulta o impide totalmente la observación de lasllamas en la imagen visual. Asimismo, los resultados seemplean para obtener en tiempo real un modelo en tresdimensiones de la evolución del incendio. También seestudia el empleo de mapas del terreno para mejorar laprecisión de las medidas y en técnicas de segmentaciónde imágenes de columnas de humo con vistas a su loca-lización. La herramienta informática permite aplicar entiempo real las técnicas mencionadas.

Robótica Industrial y Fabricación Integrada

Otra línea de trabajo está encaminada hacia la robóticaindustrial y la fabricación integrada de equipos que inclu-yen robots manipuladores, máquinas de control numéri-co y almacenes robotizados. Estos elementos puedentrabajar de forma coordinada formando una célula de fa-bricación flexible, comunicándose entre sí por medio deun bus de campo. Esta estructura permite la experimen-tación de nuevas estrategias de planificación y de traba-jo coordinado entre varios robots. En la foto 8 puede ver-se una pequeña célula de fabricación situada en estoslaboratorios donde se realizan diversos trabajos encami-nados a la integración de los equipos disponibles. Losrobots manipuladores son también objeto de estudio convistas a mejorar el control de movimiento y de fuerza (foto9).

Foto 7. Sistema de Detección de Incendios

Foto 8. Célula de Fabricación Flexible

Foto 9. Robots Manipuladores

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INGENIO16

Robótica Móvil y Telerrobótica

En el campo de la robótica móvil se dispone de equiposcomo el sistema NOMAD-200 (foto 10) donde se ensa-yan estrategias novedosas de control para vehículos queoperan en entornos estructurados. Este robot tiene unsistema de locomoción de tipo ‘synchro drive’, consis-tente en tres ruedas directrices cuya orientación varía deforma simultánea. Como sistemas sensoriales del entor-no incluye, entre otros, tres sistemas de medida de dis-tancias: anillo de ultrasonidos, anillo de infrarrojo y unsistema híbrido láser/cámara de vídeo que utiliza una téc-nica de luz estructurada para el cálculo de las distan-cias.

También se han desarrollado completamente dos prototi-pos experimentales de robots móviles para exteriores,ROMEO-3R (foto 11) y ROMEO-4R, sobre los que seinvestiga en sistemas de control y navegación de vehícu-los. Estos robots están equipados con una variedad desensores para poder implementar funciones inteligentes,tales como: encoders ópticos, giróscopos, compás deorientación, escáner láser 2D, anillos de sónares, cáma-ras de vídeo, sistemas GPS, radio módem, etc. Tambiénse ha intervenido en proyectos de automatización de ve-hículos de aplicación industrial, como camiones y ma-quinaria de explotación forestal. También se aplican aestos robots móviles las tecnologías de teleoperación,telepresencia y de realidad virtual.

Investigación Básica

Además de proyectos en colaboración con empresas,en los Laboratorios de Automática y Robótica de la Es-cuela se desarrollan líneas de investigación básica quetratan diversos aspectos del área de Ingeniería de Siste-mas y Automática. Cabe citar los siguientes ámbitos:control adaptativo y robusto, control predictivo, controlborroso, control neuronal, dinámica de sistemas no li-neales, inteligencia artificial y algoritmos genéticos entreotros.

Por último, resaltar los campos de actuación de los equi-pos de investigadores de los laboratorios de Automáticay Robótica, abarcando sectores muy variados. Entre otrosse ha trabajado en los siguientes: Industriaagroalimentaria, Telecomunicación, Distribución de ener-gía, Energías renovables y medio ambiente, Automoción,Industria química e Industria naval.

Francisco Rodríguez Rubio

Foto 10. Robot Móvil NOMAD-200

Foto 11. Robot Móvil ROMEO-3R

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INGENIO 19

... con ellos ya somos 533 asociados

Estos son los compañeros que se han unido a nosotros desde el anterior número de la revista Ingenio.A todos ellos les damos desde aquí nuestra más cordial bienvenida y les invitamos a que participen,

junto al resto de los asociados, en los próximos e interesantes actos que estamos preparando.

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ATLAEDERBMON ERBMON ERBMON ERBMON ERBMON NÓICOMORP NÓICOMORP NÓICOMORP NÓICOMORP NÓICOMORP

EDOÑA EDOÑA EDOÑA EDOÑA EDOÑANÓICAZILANIF

20/40/90 arreuGzednánreFdivaD XXX 1002

20/50/01 ozoPledzehcnáSorroPolbaP XXX 1002

20/50/41 zeréPaeCoinotnAésoJ IVX 7891

20/60/50 zehcnáSaoreugiF-aroMaruaL IXXX 2002

20/70/50 odahcroCocsarraCominoreJésoJ XIXX 0002

20/70/80 zehcnáSaícraGnómaRnauJ XXX 1002

20/70/71 zednánreFlicarAnemraC IXXX 2002

20/90/01 aícraGzoñuMocsicnarF IIIVXX 9991

20/90/01 aneuqeRohcamaCleunaMésoJ VIX 5891

20/90/01 anirejeTodeveuQ-zeláznoGreivaJ.ocF VX 6891

20/90/01 ecreHsoicalaPsúseJaíraM IXXX 2002

20/90/11 ocenrahCsalboDreivaJocsicnarF IVXX 7991

20/90/11 asaraCzeréPadartsE.MésoJ XI 9791

20/90/61 zednánreForelaVésoJocsicnarF IXXX 2002

20/90/81 etaMnámzuGaralC XXX 1002

20/90/72 ociRarieñitsaCoícoR XXX 1002

20/01/10 anuLzaíDocsicnarF IX 2891

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INGENIO20

José Domínguez Abascal ingresa en laReal Academia Sevillana de Ciencias

En la sesión plenaria de la Real Academia Sevillana deCiencias celebrada el pasado 9 de Abril en el Salón deGrados de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla,tomó posesión como Académico de Número el Exmo.Sr. D. José Domínguez Abascal, quien disertó sobre “Unmodelo Integral en la Ingeniería de Estructuras”. Corres-pondió dar la preceptiva Contestación al también Acadé-mico de Número, Exmo. Sr. D. Javier Aracil Santonja.

José Domínguez Abascal, Doctor Ingeniero Industrial porla Escuela de Sevilla, pertenece a la V Promoción y esCatedrático de Estructuras. Nuestro compañero terminóla carrera en 1975 siendo el número uno de su promo-ción y obtuvo el grado de Doctor en 1977. Durante unosaños trabajó como investigador en la Universidad deSouthampton y en el Massachusetts Institute ofTechnology. A su vuelta a España obtuvo la plaza de Pro-fesor Agregado en la Escuela de Ingenieros Industrialesde Las Palmas de Gran Canaria y la Cátedra de Estruc-turas en la Escuela de Sevilla en 1982. José DomínguezAbascal fue Vicerrector de la Universidad de Sevilla y elprimer antiguo alumno de nuestra Escuela que ha sidoDirector de la misma, hecho éste que fue destacado porD. Javier Aracil en su respuesta como un claro síntomade la madurez alcanzada por la Escuela. En palabras deJavier Aracil, cabe destacar su contribución al desarrollode los métodos numéricos en la Ingeniería Mecánica, yen particular el Método de los Elementos de Contornodel que es uno de sus pioneros a nivel mundial. Sus es-tudios de Ingeniería Sísmica e Interacción Dinámica Sue-lo-estructura le han valido un claro reconocimiento inter-nacional.

El Discurso de Ingreso en la Academia de JoséDomínguez Abascal discurrió en torno a los modelos in-tegrales desde distintas perspectivas. En primer lugarhizo un repaso desde el punto de vista científico de losmodelos de ecuaciones integrales para el cálculo de sis-temas mecánicos a los cuales ha dedicado gran partede su actividad como investigador, para luego resaltar elcarácter integral que tienen estos modelos que permitenrepresentar el comportamiento estructural de mediossólidos y fluidos de diverso tipo. La segunda parte deldiscurso estuvo dedicada a la necesaria relación entreciencia e ingeniería en el mundo actual. José DomínguezAbascal destacó lo importante de una sólida formacióncientífica, una formación integral, desde el bachilleratopara poder luego alcanzar un conocimiento profundo delos problemas de ingeniería.

Nuestra Escuela, y por tanto nuestra Asociación, estábrillantemente representada en la Real Academia Sevi-llana de Ciencias de la que ya era miembro el primer

Catedrático de la Escuela Javier Aracil. Hay que desta-car que no es ésta ni mucho menos la única Academiaen la que estamos representados ya que los profesoresJavier Aracil Santonja, Antonio Barrero Ripoll, Manuel SilvaSuárez y Jaime Domínguez Abascal son miembros de laAcademia de Ingeniería de España.

Desde la redacción damos la enhorabuena al nuevo aca-démico.

La Redacción

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INGENIO22

El Plan de Estudios deIngeniería Aeronáutica

Aunque en el número anterior de Ingenio dábamos por finalizada la serie de artículos dedicada a losplanes de estudios de las diferentes titulaciones impartidas en la Escuela, la incorporación en el pre-

sente curso de la titulación de Ingeniero Aeronáutico nos exige completar la serie con el plan deestudios de esta nueva titulación

En el curso 2002-03 se comienza a impartir una nuevatitulación en nuestra Escuela: el título de IngenieroAeronáutico . En la actualidad sólo se imparte en laUniversidad Politécnica de Madrid, siendo por tanto nues-tra Escuela la segunda Escuela en España que va a im-partir las enseñanzas conducentes al título de IngenieroAeronáutico. La nueva titulación está unida al despeguedel sector aeronáutico en Andalucía y contribuirá sin lu-gar a dudas al desarrollo del mismo, aportando tituladosformados específicamente en las necesidades de lasempresas del sector. La nueva titulación se ha organiza-do a partir del título que se imparte en la Escuela deMadrid, incorporando aquellas materias que la propiaEscuela de Madrid ha detectado como carencias en suPlan de Estudios y las materias que las empresas delsector en Andalucía han demandado. En este sentido,se ha incorporado una nueva especialidad, la intensifica-ción de Producción Aeroespacial, pensando en la activi-dad fundamental de las empresas del sector en nuestraregión.

La titulación de Ingeniero Aeronáutico es una titulaciónde ciclo completo. El nuevo plan de estudios de Ingenie-ro Aeronáutico tiene pues dos ciclos, sin titulación inter-media, con asignaturas estructuradas a lo largo de cincocursos académicos. El número total de créditos es de390 (1 crédito = 10 horas). El primer ciclo tiene una dura-ción de 2 años y 152,5 créditos. El segundo ciclo es de3 años y 237,5 créditos. Para obtener el título se exige larealización de un Proyecto Fin de Carrera.

El número total de asignaturas ofertadas en la carrera esde 76, sin tener en cuenta las asignaturas de libre confi-guración. Del total de asignaturas, 46 son asignaturascomunes (troncales u obligatorias), 19 en primer ciclo y27 en segundo ciclo, y las 30 asignaturas restantes sonoptativas.

La optatividad se encuentra en segundo ciclo y da lugara tres intensificaciones o especialidades: “Aeronaves yVehículos Espaciales”, “Producción Aeroespacial” e “In-fraestructura del Transporte Aéreo”. Cada intensificacióntiene 52,5 créditos.

El número de asignaturas a cursar en las intensificacioneses de 10. En primer ciclo el número de asignaturas porcurso está comprendido entre 8 en primer curso y 11 en

segundo. En segundo ciclo el número de asignaturas porcurso depende de la intensificación. Como en el plan deestudios de Ingeniero Industrial el número de asignatu-ras está motivado fundamentalmente por la troncalidadde la titulación y la limitación existente en el crecimientode la troncalidad. En cualquier caso al existir un impor-tante número de asignaturas cuatrimestrales, el númeromáximo de asignaturas que un alumno ha de cursar si-multáneamente en un curso nunca es superior a 7.

José Guerra Macho

Intensificación:Aeronaves y Vehículos Espaciales CrMecánica de Fluidos II 6Aerodinámica II 6Estructuras Espaciales 4,5Aeroelasticidad 6Sistemas de Control de Vuelo 4,5Integridad Estructural de Sistemas Mecánicos 4,5Mecánica del Vuelo II 6Vehículos Espaciales y Misiles II 4,5Instalaciones de Aeronaves 4,5Diseño Estructural de Aviones 6

Intensificación:Producción Aeroespacial CrFiabilidad y Control de Calidad 4,5Diseño Mecánico 4,5Fabricación Integrada 7,5Tecnología e Inspección de Materiales Estructurales 6Automatización de la Fabricación 4,5Técnicas de Soldadura y Adhesivos 6Gestión de Programas Aeronáuticos 4,5Gestión de la Calidad 4,5Integración de Sistemas y Pruebas Funcionales 4,5Procesos e Instalaciones de Producción 6

Intensificación:Infraestructura del Transporte Aéreo CrSistemas Electrónicos de Comunicaciones 6Planificación y Diseño de Aeropuertos 4,5Instalaciones Eléctricas 4,5Navegación Aérea 6Construcción de Aeropuertos 6Instalaciones Aeroportuarias 4,5Sistemas de Ayuda a la Navegación 4,5Explotación, Mantenimiento y Gestión de Aeropuertos 4,5Explotación del Transporte Aéreo 4,5Estructuras de Edificios Aeroportuarios 7,5

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INGENIO 23

Ciclo CursoMaterias

TroncalesMaterias

ObligatoriasMateriasOptativas

LibreConfiguración

Proyecto Finde Carrera TOTAL

1º 51 15 0 8 -- 74I CICLO

2º 46,5 24 0 8 -- 78,5

3º 48 19,5 6 7 -- 80,5

II CICLO 4º 31,5 19,5 21 8 80

5º 33 4,5 25,5 8 6 77

Total 210 82,5 52,5 39 6 390

Distribución de créditos del plan de estudios

Primer Curso Cr Segundo Curso CrAlgebra 9 Ampliación de Matemáticas 12Cálculo 15 Elasticidad (A) 4,5Física 12 Mecánica (A) 7,5Expresión Gráfica (A) 7,5 Circuitos Eléctricos (A) 6Química (A) 6 Termodinámica (A) 6Informática (B) 6 Campos Electromagnéticos (A) 6Economía General y del Transporte Aéreo (B) 6 Resistencia de Materiales (B) 4,5Aeronaves y Vehículos Espaciales (B) 4,5 Métodos Estadísticos de la Ingeniería (B) 6

Circuitos Electrónicos (B) 6Sistemas de Propulsión (B) 4,5Ciencia de los Materiales (B) 7,5

Créditos totales: 66 Créditos totales: 70,5

Tercer Curso Cr Cuarto Curso CrMétodos Matemáticos 10,5 Aviónica y Sistemas de Navegación (A) 6Cálculo de Estructuras 10,5 Materiales Aeroespaciales (A) 6Mecánica de Fluidos I (A) 9 Motores Alternativos y Turbinas de Gas (A) 7,5Tecnología Electrónica (A) 6 Mecánica del Vuelo I (A) 6Mecánica de Sólidos (A) 4,5 Tecnología Eléctrica (A) 6Ingeniería Aeroportuaria (A) 6 Tecnología de Fabricación Aeroespacial (B) 4,5Control Automático (B) 6 Mecánica de los Materiales Compuestos (B) 4,5Vibraciones (B) 4,5 Propulsión Aérea y Espacial (B) 6Aerodinámica I (B) 6 Estructuras Aeronáuticas (B) 4,5Transferencia de Calor (B) 4,5

Optativas 6 Optativas 21

Créditos totales: 73,5 Créditos totales: 72

Quinto Curso CrOrganización y Gestión de Empresas (A) 4,5Cálculo de Aviones (A) 4,5Vehículos Espaciales y Misiles (A) 4,5Transporte Aéreo (A) 4,5 Asignaturas cuatrimestrales:Diseño Asistido por Ordenador (A) 4,5Sistemas de Producción Aeroespacial (B) 4,5 (A) Asignatura primer cuatrimestreHelicópteros y Aeronaves Diversas (B) 4,5 (B) Asignatura segundo cuatrimestreProyectos (B) 6

00

Optativas 25,5

Créditos totales: 63

Distribución de asignaturas (no incluye la libre configuración)

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INGENIO24

Reuniones de Promociones

Promoción XI20 aniversario (1982-2002)

Promoción II30 aniversario (1972-2002)

El pasado sábado 26 de octubre tuvo lugar la reunión de los compañeros de la promoción que terminamos la carrerahace 20 años.

El acto tuvo lugar en la Escuela, algo cambiada con respecto a como la conocían la mayoría de los componen-tes del grupo, con un pequeño acto de recepción por parte de D. Pedro Ollero de Castro, Jefe de Estudios de laEscuela, y D. Francisco Rodríguez Rubio, Secretario de la Asociación de Antiguos Alumnos de la Escuela. Trasunas emotivas palabras por parte de ambos, a los cuales les agradecemos sinceramente su presencia, procedimosa realizar un breve recorrido por la Escuela.

Estuvimos en la Biblioteca, con los ineludibles recuerdos a la Biblioteca de la Escuela de Reina Mercedes,paseamos por el Centro de Cálculo y por el Salón de Actos, donde nos hicimos una fotografía.

A continuación, visitamos los laboratorios de Física del Deporte y del Instituto de Automática y Robótica.Agradecer, igualmente, a D. Emilio Gómez y a D. Francisco Rodríguez Rubio su paciencia con nosotros. Tambiénagradecemos su presencia a D. Carlos Arizaga de Pablo Blanco, Decano del Colegio de Ingenieros Industriales.

Después, subimos a la cafetería del ático de la Escuela donde nos tomamos una cervecita, nos fotografiamosbajo el calor del mediodía y posteriormente comimos hasta aproximadamente las cinco de la tarde. La gratitud es, eneste caso, hacia nuestros compañeros más sufridos que venían de fuera de Sevilla (Galicia, Madrid, Málaga, Huelva,Cádiz y un largo etcétera para no dejar fuera a nadie). Acto seguido fuimos a tomarnos una copa a una cafetería muyagradable donde terminamos de departir un grupo de amigos, algunos de los cuales no se veían desde hace 20 años.Lo que es seguro es que nos volveremos a ver dentro de no mucho tiempo.

El Comité Organizador

La segunda promoción de Ingenieros Industriales se reunió en Sevilla los pasados días 18 y 19 de octubre paraconmemorar su trigésimo aniversario.

El reencuentro de los antiguos compañeros tuvo lugar el día 18 de octubre en una cena que se celebró en elClub Antares. Al día siguiente partieron en autobús para realizar una visita turística a la Sierra de Huelva. Allí visitaronel Consorcio de Jabugo para ver el proceso del “jamón ibérico”, pasearon por el campo para observar in situ al cerdoibérico y, finalmente, tuvieron una comida campestre donde pudieron poner en práctica los conocimientos adquiridosen las clases teóricas de la mañana.

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INGENIO 25

Concurso Logotipo de la Asociación

CONCURSO DE IDEAS PARA EL LOGOTIPO DE LAASOCIACIÓN DE ANTIGUOS ALUMNOS

DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA

BASES

1. TEMAEl logotipo que se proponga deberá contener obligatoriamente la leyenda “Asociación de Antiguos Alumnos de la Escuela Superiorde Ingenieros de Sevilla”.

2. USOSEl uso que la Asociación de Antiguos Alumnos de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla dará al trabajo ganador será comologotipo de la misma en todos los medios de reproducción.

3. PARTICIPANTESPodrán participar en el concurso todos los alumnos matriculados en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla,así como todos los miembros de la Asociación de Antiguos Alumnos de la citada Escuela.

4. PREMIOSEl premio para el autor del logotipo ganador será de 500 euros y un diploma acreditativo.

5. PRESENTACIÓN DE TRABAJOSLos trabajos deben ser originales e inéditos y presentarse en cartulina blanca tamaño DIN-A4, en diferentes tamaños, en color y suaplicación en un sólo tono, grabado en disquete o CD-ROM en formato CorelDraw, PageMaker, Photoshop, Word o compatible. Lostrabajos se entregarán en un sobre cerrado identificado con un seudónimo e irán acompañados de otro sobre cerrado en cuyoexterior figurará el mismo seudónimo y que contendrá el nombre, domicilio y teléfono del autor, así como fotocopia del DNI, Tarjeta deResidencia o Pasaporte, y copia de la documentación acreditativa de la condición de alumno de la Escuela Superior de Ingenieros deSevilla o miembro de la Asociación de Antiguos Alumnos de la citada Escuela. Cada concursante podrá presentar cuantos trabajosestime conveniente. En tal caso, todos ellos se entregarán en un único sobre cerrado con un seudónimo, acompañado de otro sobrecerrado con el mismo seudónimo que contendrá los datos del concursante.

6. PLAZO DE PRESENTACIÓNLos trabajos se podrán entregar personalmente en la sede de la Asociación de Antiguos Alumnos, en la entreplanta 1ª de la EscuelaSuperior de Ingenieros, Camino de Los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, teléfono 954 486 121, antes del 31 de enero de 2003, enhorario de 8:30 a 13:30 horas. También podrán remitirse por correo certificado, si bien en este caso únicamente se admitirán aquellosen que quede acreditado su envio dentro del plazo antes expresado.

7. JURADOEl jurado que ha de fallar este concurso estará integrado por siete miembros de la Junta Rectora de la Asociación de AntiguosAlumnos. El jurado podrá consultar a expertos del mundo del arte, la imagen y la Ingeniería.

8. ADJUDICACIÓNEl fallo del jurado, que será inapelable, se hará público en los dos meses siguientes a la finalización del plazo de presentación. Laentrega del premio se efectuará en un acto público que se anunciará con suficiente antelación. El premio podrá ser declaradodesierto.

9. PROPIEDAD INTELECTUALUna vez fallado el concurso la Asociación de Antiguos Alumnos de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla será, con carácterindefinido, el único y exclusivo titular de los derechos de propiedad intelectual sobre el trabajo premiado, pudiendo librementeutilizarlo, reproducirlo y difundirlo, e incluso comercializar copias del mismo en cualquier material o formato, renunciando expresa-mente su autor al ejercicio de cualquier acción que pudiese corresponderle en virtud de lo previsto en la vigente Ley de PropiedadIntelectual o cualquier otra normativa que pueda sustituirla en el futuro.

10. DEVOLUCIÓN DE TRABAJOSLos trabajos no premiados podrán ser retirados en la sede la Asociación, previa acreditación de la identidad del autor, en el plazo deun mes a contar desde el día en que se dé a conocer el fallo del jurado. Transcurrido dicho plazo no serán entregados los trabajos.

11. ACEPTACIÓN DE LAS BASESLa participación en este concurso implica la total aceptación de todas y cada una de las presentes bases.

Sevilla, noviembre de 2002

s

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INGENIO26

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BOLETÍN DE INSCRIPCIÓN EN LA ASOCIACIÓN DE ANTIGUOS ALUMNOS“ ANTONIO DE ULLOA”

DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA

Solicita su inscripción en la Asociación de Antiguos Alumnos de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevillacomo asociado de número, por la cantidad de 25 euros anuales.

En _________________________ a _____ de ______________________ de 20 ____

Firmado:

Entidad

Sr Director de

Dirección

Ciudad

Sucursal

CP Provincia

Cuenta nº __ __ __ __ / __ __ __ __ / __ __ / __ __ __ __ __ __ __ __ __ __

DATOS PERSONALES

DATOS PROFESIONALES

AUTORIZACIÓN DE CARGO EN CUENTA

Empresa

Dirección

Ciudad

Teléfono

CP

Provincia

Fax E-mail

Nombre Apellidos

Dirección CP

Ciudad Provincia

Teléfono NIF E-mail

Titulación Año de finalización

Ruego a Ud. que a partir de la fecha y hasta nueva orden se sirva abonar a la Asociación de Antiguos Alumnos de laEscuela Superior de Ingenieros de Sevilla los recibos que emita con cargo a mi cuenta.

Firmado:

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Nova findendi. Fandería o ingenio para cortar la chapa de hierro en finas tiras. Jean Herrard de Bar-le-Duc.Le Premier Livre des Instruments mathématiques mechaniques, 1584. Biblioteca Nacional, Madrid