ÍNDICE 1. CONEXIÓN DEL DISPOSITIVO EDGE A SU COMPUTADORA

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Edge del Smart Condition Monitoring System de Rexnord • Configuración e interfaz del PLC (Página 1 de 10) Dispositivo Gen 3 Edge SS3-002-S rexnord.com 02/21 (Sustituye al de 03/20) 866-REXNORD/866-739-6673 (Dentro de EE. UU.) © Rexnord Corporation. Todos los derechos reservados. 414-643-2366 (Fuera de EE. UU.) ÍNDICE 1. Conexión del dispositivo Edge a su computadora ......... 1 2. Configuración de los ajustes de comunicación de su computadora y el dispositivo Edge ................................... 1 3. Especificaciones de configuración del adaptador ......... 2 4. Especificaciones del modelo de datos ........................... 3 5. Preguntas frecuentes ...................................................... 8 6. Seguridad ........................................................................ 9 7. Apéndice ....................................................................... 10 1. CONEXIÓN DEL DISPOSITIVO EDGE A SU COMPUTADORA Antes de comenzar este proceso, conecte un cable Ethernet desde el puerto Ethernet de su computadora al puerto WAN (que se muestra a continuación) en el dispositivo Edge. 2. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DE COMUNICACIÓN DE SU COMPUTADORA Y EL DISPOSITIVO EDGE A. CONFIGURE LA DIRECCIÓN IP EN SU COMPUTADORA PARA ASIGNAR UNA NUEVA DIRECCIÓN IP AL DISPOSITIVO EDGE. EL SIGUIENTE EJEMPLO ES EN WINDOWS. 1. Abra Control Panel (Panel de control) desde su escritorio 2. Seleccione “Network and Internet” (Red e Internet) 3. Seleccione “Network and Sharing Center” (Centro de redes y recursos compartidos) 4. Seleccione “Change Adapter Settings” (Cambiar configuración del adaptador) 5. Seleccione Ethernet Adaptor (Adaptador Ethernet). 6. Seleccione “Internet Protocol Version 4” (Protocolo de Internet Versión 4) 7. Seleccione “Use the Following IP Address” (Usar la siguiente dirección IP) 8. Use cualquier dirección en la subred 192.168.21. xxx que no sea 192.168.21.2, 192.168.21.0 ó la dirección de IP configurada de su PLC (la predeterminada es 192.168.20.51) 9. Utilice esta Subnet Mask (Máscara de subred): 255.255.255.0 10. Seleccione “OK” (Aceptar)

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Edge del Smart Condition Monitoring System de Rexnord • Configuración e interfaz del PLC

(Página 1 de 10) Dispositivo Gen 3 Edge

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ÍNDICE1. Conexión del dispositivo Edge a su computadora .........12. Configuración de los ajustes de comunicación de su

computadora y el dispositivo Edge ...................................13. Especificaciones de configuración del adaptador .........24. Especificaciones del modelo de datos ...........................35. Preguntas frecuentes ......................................................86. Seguridad ........................................................................97. Apéndice .......................................................................10

1. CONEXIÓN DEL DISPOSITIVO EDGE A SU COMPUTADORA

Antes de comenzar este proceso, conecte un cable Ethernet desde el puerto Ethernet de su computadora al puerto WAN (que se muestra a continuación) en el dispositivo Edge.

2. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DE COMUNICACIÓN DE SU COMPUTADORA Y EL DISPOSITIVO EDGE

A. CONFIGURE LA DIRECCIÓN IP EN SU COMPUTADORA PARA ASIGNAR UNA NUEVA DIRECCIÓN IP AL DISPOSITIVO EDGE. EL SIGUIENTE EJEMPLO ES EN WINDOWS.

1. Abra Control Panel (Panel de control) desde su escritorio

2. Seleccione “Network and Internet” (Red e Internet)

3. Seleccione “Network and Sharing Center” (Centro de redes y recursos compartidos)

4. Seleccione “Change Adapter Settings” (Cambiar configuración del adaptador)

5. Seleccione Ethernet Adaptor (Adaptador Ethernet).

6. Seleccione “Internet Protocol Version 4” (Protocolo de Internet Versión 4)

7. Seleccione “Use the Following IP Address” (Usar la siguiente dirección IP)

8. Use cualquier dirección en la subred 192.168.21.xxx que no sea 192.168.21.2, 192.168.21.0 ó la dirección de IP configurada de su PLC (la predeterminada es 192.168.20.51)

9. Utilice esta Subnet Mask (Máscara de subred): 255.255.255.0

10. Seleccione “OK” (Aceptar)

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B. CONFIGURE LA DIRECCIÓN IP DE SU DISPOSITIVO EDGE PARA QUE SEA VISIBLE PARA EL PLC

Este paso solamente necesita llevarse a cabo para los protocolos no PROFINET.

1. Introduzca 192.168.21.2:8000/network en la URL del navegador.

2. Haga clic en "Network Configuration" (Configuración de red).

Nota: Los campos DNS y el botón [Cancel] (Cancelar) no se usan.

3. Cambie los valores de Address Mode (Modo de dirección), IP Address (Dirección IP), Subnet Mask (Máscara de subred) y Gateway IP Address (Dirección IP de la puerta de enlace) según sea necesario, seleccionando esos campos y seleccionando o escribiendo nuevos valores.

4. Presione el botón [Submit] (Enviar) para establecer los valores en el puerto LAN de la unidad Edge.

Nota: No hay retroalimentación de que esta operación se haya ejecutado.

5. Espere 2 minutos y apague y encienda la computadora Edge. 5 minutos después de que se reinicie, estará completamente configurada para comunicar el nuevo protocolo PLC en el puerto LAN.

6. Desconecte la computadora del puerto WAN y vuelva a conectar cualquier conexión anterior a ella.

7. Conecte la PC al puerto LAN y asegúrese de que la dirección IP esté configurada en la misma red que la asignada. Haga ping a la dirección IP de los dispositivos Edge para ver si los cambios están completos.

Para obtener más información, consulte el documento de Rexnord SS3-011.

3. ESPECIFICACIONES DE CONFIGURACIÓN DEL ADAPTADORA. LA SIGUIENTE ES UNA LISTA DE

ESPECIFICACIONES EXHAUSTIVAS PARA CONFIGURAR EL ADAPTADOR EIP EN UN PLC

1. La conexión LAN admite hasta 3 conexiones solo implícitas

2. La conexión LAN admite hasta 3 conexiones de propietario exclusivo

3. La conexión LAN es compatible con la mensajería explícita

4. La dirección IP predeterminada es 192.168.20.51

5. Cuando se interrumpe la conexión LAN y no se puede confiar en los datos, un valor de 0x00000000 aparecerá en el encabezado de 32 bits. Si se puede confiar en la información y la conexión LAN es continua, un valor de 0x00000001 aparecerá en el encabezado de 32 bits

6. El número de puerto TCP es 44818

7. Opción de entrega: Unicast

8. RPI: 250 mseg

9. Incluir Encabezado de Estado: Sí

10. Modelo de datos de Ethernet I/P:

I. Todos los datos se definen como datos de 16 bits (Data-INT)

II. Instancia de ensamble de entrada: 100 III. Tamaño de entrada (16 bits): 250 IV. Instancia de ensamble de salida: 112 V. Tamaño de salida (16 bits): 248 VI. Instancia de ensamble de configuración: 1 VII. Tamaño de configuración (8 bits): 0 VIII. Los primeros 2 números enteros mostrarán

el encabezado de estado

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B. LA SIGUIENTE ES UNA LISTA EXHAUSTIVA DE ESPECIFICACIONES PARA CONFIGURAR UN ADAPTADOR MODBUS TCP/IP EN UN PLC1. Compatible con códigos de función: 3, 4, 6, 16, 232. Soporte para 125 registros en una sola solicitud3. Los registros se definen como basados en 14. Los registros 1 a 700 se utilizan para mover

datos del producto RTA5. Los registros tal como se definieron anteriormente

serán accesibles con FC3 ó con FC46. Dirección IP predeterminada 192.168.20.517. Cuando se interrumpe la conexión LAN y no se

puede confiar en los datos, el dispositivo Edge responderá al cliente Modbus TCP/IP con un código de error de 0x0B. Este código de error es un código de error especial que puede devolverse, que tiene el significado de “Gateway Target Device Failed to Respond” (Fallo de respuesta del dispositivo de destino de la puerta de enlace)

8. Número de puerto TCP: 5029. Modelo de datos Modbus TCP/IP: I. Todos los datos se definirán como datos de 16 bitsII. Los registros 1 a 700 se utilizan como datos de

entrada

C. EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO CONFIGURARÁ EL PLC DE SIEMENS COMO SERVIDOR DE PROFINET PARA CONECTARSE A REXNORD EDGE COMO DISPOSITIVO PROFINET IO.

1. Abra el proyecto del PLC Siemens.

2. Agregue el archivo GSD (descripción general de la estación) más reciente proporcionado por Rexnord para el dispositivo Edge Generation 3 (solicítelo por correo electrónico: [email protected]).

3. Agregue una instancia del dispositivo Rexnord PROFINET IO al proyecto del PLC.

4. Configure las ranuras 1 y 2 del módulo Rexnord para que indiquen:

bytes ranura 1 – 68…315ranura 2 – 316…563.5. Configure la dirección IP del dispositivo IO de

Rexnord según sea necesario por proyecto.

Consulte el Apéndice para ver un ejemplo más grande en la página 10.

6. Descargue el proyecto al PLC.

7. Si es necesario, configure Edge para usar el tipo de PLC PROFINET; vea el documento SS3-011 (solicítelo por correo electrónico: [email protected]).

8. Realice la configuración inicial del nombre del dispositivo Rexnord PROFINET IO y la dirección IP según lo requiera su uso. Por ejemplo, use PRONETA.

Consulte el Apéndice para ver un ejemplo más grande en la página 10.

4. ESPECIFICACIONES DEL MODELO DE DATOSA. LA SIGUIENTE LISTA SE PUEDE USAR PARA

CARACTERIZAR LAS UBICACIONES DE LOS DATOS MODELADOS AL PLC A TRAVÉS DEL DISPOSITIVO REXNORD.1. Los datos deben leerse en su totalidad en forma

de número entero con signo. 2. Los registros se enumeran por orden de

aparición en el perfil de datos.3. Consulte la(s) tabla(s) de las siguientes páginas

para ver los registros.

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Los siguientes registros son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 10.0 El foco amarillo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 10.1El foco rojo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 11.0La calidad del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.1 La calidad del aceite está en estado severo

Registro 11.2La temperatura del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.3La temperatura del aceite está en estado severo

Registro 11.4La humedad relativa del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.5La humedad relativa del aceite está en estado severo

Registro 11.6El nivel del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.7 El nivel del aceite está en estado severo

Registro 12.0La vibración global está en estado de advertencia

Registro 12.1 La vibración global está en estado severo

Registro 12.2La vibración del contacto entre dientes de engranajes está en estado de advertencia

Registro 12.3La vibración del contacto de dientes de engranajes está en estado severo

Registro 12.4La alineación del eje está en estado de advertencia

Registro 12.5 La alineación del eje está en estado severo

Registro 12.6La vibración del rodamiento está en estado de advertencia

Registro 12.7La vibración del rodamiento está en estado severo

Registro 14.0 Edge desconectado de Internet

Registro 14.1 Al menos un sensor no funciona

Modelos 1150/1050

Los siguientes registros deben mantenerse como números enteros.

Registro 100Humedad relativa promedio del aceite como porcentaje

Registro 101 Temperatura del aceite en grados centígrados

Registro 102Calidad del aceite como porcentaje, 100 % = nuevo

Registro 103La cantidad estimada de horas que faltan para que el aceite debiese ser cambiado, indicará 999 cuando falte más de un mes

Registro 104Valor del transformador de corriente en amperios

Registro 105 Valor de RPM del eje de salida

Registro 106 Temperatura ambiente en grados centígrados

Registro 107Vibración en porcentaje, 20 % mínimo = Aceptable.

Registro 108Temperatura del rodamiento interior en grados centígrados

Registro 109Temperatura del rodamiento exterior en grados centígrados

Los siguientes son registros adicionales que solo se aplican a las unidades V-Class y son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 13.0La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado de advertencia

Registro 13.1La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado severo

Registro 13.2La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado de advertencia

Registro 13.3La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado severo

Nota: Los valores de registro que son “desconocidos” están representados por valores específicos. Esto ocurre cuando falta un sensor o está roto. La mayoría de los valores son solo valores positivos, por lo que un -1 o un patrón de bits 0xffff es el valor que se utiliza para representar un

valor que es “desconocido”, con la siguiente excepción:

• Los valores de temperatura que se desconocen se representan con el valor -99 grados centígrados

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Los siguientes registros son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 10.0 El foco amarillo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 10.1El foco rojo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 11.0La calidad del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.1 La calidad del aceite está en estado severo

Registro 11.2La temperatura del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.3La temperatura del aceite está en estado severo

Registro 11.4La humedad relativa del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.5La humedad relativa del aceite está en estado severo

Registro 12.0La vibración global está en estado de advertencia

Registro 12.1 La vibración global está en estado severo

Registro 14.0 Edge desconectado de Internet

Registro 14.1 Al menos un sensor no funciona

Modelos 1130/1030

Los siguientes registros deben mantenerse como números enteros.

Registro 100Humedad relativa promedio del aceite como porcentaje

Registro 101 Temperatura del aceite en grados centígrados

Registro 102Calidad del aceite como porcentaje, 100 % = nuevo

Registro 107Vibración en porcentaje, 20 % mínimo = Aceptable.

Registro 108Temperatura del rodamiento interior en grados centígrados

Registro 109Temperatura del rodamiento exterior en grados centígrados

Los siguientes son registros adicionales que solo se aplican a las unidades V-Class y son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 13.0La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado de advertencia

Registro 13.1La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado severo

Registro 13.2La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado de advertencia

Registro 13.3La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado severo

Nota: Los valores de registro que son “desconocidos” están representados por valores específicos. Esto ocurre cuando falta un sensor o está roto. La mayoría de los valores son solo valores positivos, por lo que un -1 o un patrón de bits 0xffff es el valor que se utiliza para representar un

valor que es “desconocido”, con la siguiente excepción:

• Los valores de temperatura que se desconocen se representan con el valor -99 grados centígrados

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Modelo 1120/1020

Nota: Los valores de registro que son “desconocidos” están representados por valores específicos. Esto ocurre cuando falta un sensor o está roto. La mayoría de los valores son solo valores positivos, por lo que un -1 o un patrón de bits 0xffff es el valor que se utiliza para representar un

valor que es “desconocido”, con la siguiente excepción:

• Los valores de temperatura que se desconocen se representan con el valor -99 grados centígrados

Los siguientes registros son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 10.0 El foco amarillo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 10.1El foco rojo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 11.0La calidad del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.1 La calidad del aceite está en estado severo

Registro 11.2La temperatura del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.3La temperatura del aceite está en estado severo

Registro 11.4La humedad relativa del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.5La humedad relativa del aceite está en estado severo

Registro 11.6El nivel del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.7 El nivel del aceite está en estado severo

Registro 14.0 Edge desconectado de Internet

Registro 14.1 Al menos un sensor no funciona

Los siguientes registros deben mantenerse como números enteros.

Registro 100Humedad relativa promedio del aceite como porcentaje

Registro 101 Temperatura del aceite en grados centígrados

Registro 102Calidad del aceite como porcentaje, 100 % = nuevo

Registro 103La cantidad estimada de horas que faltan para que el aceite debiese ser cambiado, indicará 999 cuando falte más de un mes

Registro 104Valor del transformador de corriente en amperios

Registro 105 Valor de RPM del eje de salida

Registro 106 Temperatura ambiente en grados centígrados

Registro 108Temperatura del rodamiento interior en grados centígrados

Registro 109Temperatura del rodamiento exterior en grados centígrados

Los siguientes son registros adicionales que solo se aplican a las unidades V-Class y son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 13.0La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado de advertencia

Registro 13.1La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado severo

Registro 13.2La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado de advertencia

Registro 13.3La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado severo

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Modelo 1110/1010

Nota: Los valores de registro que son “desconocidos” están representados por valores específicos. Esto ocurre cuando falta un sensor o está roto. La mayoría de los valores son solo valores positivos, por lo que un -1 o un patrón de bits 0xffff es el valor que se utiliza para representar un

valor que es “desconocido”, con la siguiente excepción:

• Los valores de temperatura que se desconocen se representan con el valor -99 grados centígrados

Los siguientes registros son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 10.0 El foco amarillo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 10.1El foco rojo de la torreta indicadora Andon está encendido

Registro 11.2La temperatura del aceite está en estado de advertencia

Registro 11.3La temperatura del aceite está en estado severo

Registro 12.0La vibración global está en estado de advertencia

Registro 12.1 La vibración global está en estado severo

Registro 14.0 Edge desconectado de Internet

Registro 14.1 Al menos un sensor no funciona

Los siguientes registros deben mantenerse como números enteros.

Registro 101 Temperatura del aceite en grados centígrados

Registro 107Vibración en porcentaje, 20 % mínimo = Aceptable.

Registro 108Temperatura del rodamiento interior en grados centígrados

Registro 109Temperatura del rodamiento exterior en grados centígrados

Los siguientes son registros adicionales que solo se aplican a las unidades V-Class y son datos booleanos (Sí/No) incrustados en números enteros.

Registro 13.0La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado de advertencia

Registro 13.1La medición de la temperatura del rodamiento interior está en estado severo

Registro 13.2La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado de advertencia

Registro 13.3La medición de la temperatura del rodamiento exterior está en estado severo

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5. PREGUNTAS FRECUENTES ACERCA DE LAS COMUNICACIONES ENTRE EL EDGE Y EL PLC

Preguntas Respuestas

¿Con qué frecuencia envía el Edge información a mi PLC?

El Edge solo responde a las solicitudes de información del PLC. Nada se envía desde el Edge al PLC a menos que se solicite. El Edge tiene una puerta de enlace de datos interna que actúa como un buffer para las comunicaciones. El Edge actualizará este buffer con datos nuevos basado en las condiciones de funcionamiento y el estado de alerta del activo que se está monitoreando. El PLC puede solicitar estos datos tan a menudo como se desee y la puerta de enlace enviará la información al PLC. El Edge actualiza los valores en el registro aproximadamente cada minuto.

Me preocupa afectar mi red con las comunicaciones del Edge. ¿Cómo minimizo esto?

El paquete desde el Edge al PLC es muy pequeño. Se diseñó para pasar los bits que representan los estados de alerta de “Warning” (Advertencia) y “Severe” (Grave) y los valores enteros para la humedad relativa; Temperatura del aceite; % de calidad del aceite; Tiempo restante de calidad del aceite; Corriente del motor; Velocidad del eje de salida; Temperatura ambiente; % de vibración; y la temperatura de los rodamientos interior y exterior. Si esta pequeña cantidad de información se busca a una cadencia de una vez por segundo (ya que los valores no cambian rápidamente) es poco probable que se afecte notoriamente la red de comunicaciones.

Me preocupa que cualquier dispositivo externo afecte mi sistema de control. ¿Cómo me aseguro que el Edge no afecte mi controlador?

Para el PLC, el Edge es parecido a un “adaptador”, es decir, un dispositivo que recolecta datos desde varias entradas y presenta los datos para que el PLC los lea. El PLC elige entonces qué hacer con los datos. Puede mostrar la información en una pantalla HMI (monitor de interfaz hombre-máquina) local o remota; puede registrar los datos como un historial, realizar tendencias u otros análisis; o puede usar los bits del estado de alertas para crear alarmas locales o remotas, así como parámetros monitoreados para modificar las operaciones controladas (como disminuir la velocidad de un proceso que está funcionando demasiado caliente o detener un proceso donde el activo monitoreado está funcionando en una condición “grave”). Depende del operador incluir o excluir la información del Edge al programa de control, así como la información desde cualquier otro sensor.

Como se indicó anteriormente, la manera en que se comunica el Edge al PLC es a través de una puerta de enlace de datos que sirve para aislar el PLC desde cualquier comunicación directa a cualquier dato que no sea de estado de alerta y de parámetros críticos. El Edge y la nube a la que se comunica el Edge no tienen la habilidad de enviar comandos u otras comunicaciones al sistema de control. Esto es parte de la seguridad diseñada en nuestro sistema. Para mayor información acerca de la seguridad de los datos, consulte “Security” (Seguridad) en la página 9.

¿Cuál es el medio físico que puedo utilizar para conectar el Edge a mi PLC?

El Edge está equipado con un conector RJ45 sellado para sus interfaces con la nube y con el PLC local. Para aplicaciones donde el sistema de control se ubica de manera remota o a base de fibra óptica, pueden usarse adaptadores para la conversión de Ethernet a fibra.

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Evaluación de los riesgos

Rexnord sigue el estándar de la industria para el Método de Evaluación de Riesgos de Seguridad de Internet (CIS RAM) para evaluar los riesgos de seguridad cibernética en todos los componentes del ecosistema Rexnord IIoT. CIS RAM está alineado con ISO 27005 y NIST SP 800-30 para asegurar una implementación razonable y apropiada de los controles de seguridad para cumplir con un Análisis de Riesgo de Deber de Atención para el cumplimiento de la normativa (norma NIST 800-171 y el Marco de Seguridad Cibernética), así como requisitos legales. El alcance incluye la plataforma del Smart Condition Monitoring System, los sistemas de la nube, el servidor de la red, los equipos de seguridad y soporte para estaciones de trabajo/escritorios. Las evaluaciones de riesgo no se comparten externamente.

6. SEGURIDAD

Información de contactoCorreo electrónico: [email protected]

Teléfono: 1-866-REXNORD (739-6673)

Internet: www.rexnord.com

Configuraciones de cortafuegos estándar• No es necesario abrir puertos de entrada• Solo puertos MQTT estándar de la

industria abiertos

Comunicaciones cifradas• Cifrado TLS• Basado en certificados x509v3 con

autenticación bidireccional

Sus datos están protegidos en la nube• Autenticación OAuth• No se permite el acceso de

terceros sin el permiso del usuario

Su red de operaciones está protegida• Solo se publican datos cuando se

solicitan• El dispositivo Edge no realiza ningún

control

Conexión a la nube (opcional)

LTE

o Et

hern

etConexión a PLC

Nube y Rexnord Connect Portal

PLCSoporte

para todas las marcas principales

Redes de automatización

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7. APÉNDICEMuestras de pantalla de la página 3.