MOVIMIENTO DE TIERRAS: Su Tecnología - … MT Su Tecnologia (3) 2008.pdf · MOVIMIENTO DE TIERRAS...

1

1

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu

MOVIMIENTO DE TIERRAS :

Su

Tecn

olo

gía

MOVIMIENTO DE TIERRAS:

Su Tecnología

MOVIMIENTO DE TIERRAS:MOVIMIENTO DE TIERRAS:

Su TecnologíaSu Tecnología

III PARTE

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos

e-mails:

Ingeniería de la Construcción

[email protected] [email protected] –– [email protected]@unican.es

Dr. Daniel Alvear Portilla

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Esta presentación ha sido realizada en base a la

información facilitada por:- www.caterpillar.com

- www.geopak.com

- www.trimble.com

- www.topcon.com

- Imágenes varias de archivo

- Bibliografía Especializada consultada

- Estudios y Trabajos de GIDAI

2

2

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

1) Maquinas de Movimiento de Tierras: Criterios de Selección. - F.

Ballester y J. Capote -

2) Vehículos Especiales para la Construcción. R.Aragón y J.

Capote.

3) Los Compactadores y la Compactación en Obra. J. Capote

BASICABASICA

ComplementariaComplementaria

1) Construction Equipment Guide – Day

and Benjamin – Wiley Inter Science

2) Maquinaria y Métodos Modernos en

construcción- F. Harris – MBH

Editores.

3) Managing Construction Equipment –

S.W.Nunally – Prentice Hall

4) Ground Engineering: Equipment and

Methods – Frank Harris

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Hasta hace apenas unos años…Hasta hace apenas unos años…

El El trabajo con máquinastrabajo con máquinas en la construcción en la construcción

no era un no era un trabajo mecanizadotrabajo mecanizado, sino el empleo , sino el empleo

de maquinaria como elementos auxiliares del de maquinaria como elementos auxiliares del

trabajo manual en la ejecución de obras…trabajo manual en la ejecución de obras…

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

La topografía introdujo en el mundo de la construcción la precisión y productividad del sistema GPSGPS – Global Position Satellite

Desde 19951995 se viene empleando de forma creciente en la MMTMMT

�� Reduce el trabajo de campoReduce el trabajo de campo

�� Permite el control del trabajo desde cabinaPermite el control del trabajo desde cabina

�� Decisiones rápidas con supervisión mínimaDecisiones rápidas con supervisión mínima

�� Reduce costes de combustibles y mantenimientoReduce costes de combustibles y mantenimiento

�� Mayor control a la hora de cumplir plazos y presupuestosMayor control a la hora de cumplir plazos y presupuestos

3

3

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Los sistemas GPSGPS usan la red de satélites disponibles para enviar información a los receptores colocados en el terreno y/o las maquinas.

La MMT equipada con antena receptora de GPS, GPS, radio y monitor, radio y monitor, puede operar de forma automática o puede operar de forma automática o manual.manual.

Sustituyen las formas convencionales

de trabajo topográfico de control del

trabajo de las MMTMMT.

Se pueden transmitir con precisión instrucciones a los operadores de las

MMTMMT a través de los monitores

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

FACTORES QUE HAN FAVORECIDOFACTORES QUE HAN FAVORECIDO

El desarrollo de las técnicas de modelizacion computacional del terreno, y su aplicación al diseño y

cálculo del Movimiento de Tierras.

Las exigencias crecientes de calidad y productividad

La disponibilidad de potentes medios computacionales

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

El desarrollo de programas informáticos que

permitiesen el modelado digital del terreno y las

aplicaciones de la Ingeniería al Diseño y Cálculo de los

Movimiento de Tierras, fue un eslabón importante en la

cadena tecnológica que nos ha conducido al trabajo

automático de las MMT.www.earthgraphics.com

www.earthgraphics.com

4

4

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Sección Planta

Perfil

INTEGRACION DE SISTEMASINTEGRACION DE SISTEMAS

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Horizontal

Vertical

Sección

Las técnicas auxiliares láser, y su aplicación han proporcionado unas herramientas muy útiles…

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

GPS ATS Láser Trazador Sónico

SENSORES

MODELO DIGITAL DEL TERRENO (DTM)

MONITOR EN CABINACONTROL HIDRAULICO

DE MOVIMIENTOS

INFORMACIONINFORMACIONDIGITAL DELDIGITAL DEL

AREA DE AREA DE TRABAJOTRABAJO

SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE

SENSORES DE SENSORES DE

POSICIÓNPOSICIÓN

SISTEMA DE SISTEMA DE CONTROL CONTROL

HIDRAULICO DEHIDRAULICO DELA MAQUINALA MAQUINA

5

5

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

�Se instala una estación fija GPS de referencia

�Se ajustan las coordenadas

�Se instalan los componentes en las máquinas

EN EL CAMPOEN EL CAMPO

� Debe disponerse del diseño digital del Proyecto

� Hay que convertir los archivos al formato de GPS

� Copiarse los archivos en una “tarjeta de datos”

EN LA OFICINAEN LA OFICINA

�Se inserta la tarjeta de datos en el monitor

�Se seleccionan los archivos del proyecto y del trabajo

�Se inicia el trabajo de Mov. de Tierras.

EN LA MAQUINAEN LA MAQUINA

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Software de Diseño

• AutoCad• InterGraph• InfraSoft• TerraModel

Software de Cálculo

• Spectra Precision• Agtek• SiteWork• EarthGraphics

Calibraciones deCoordenadas

Mapas de fondo

Introducción de archivos de varias fuentes

Sit

e V

isio

n O

ffic

e

Procesamiento

Monitor

Tarjeta deDatos

Todos los archivos en única tarjeta de datos

Formatos de

Otros

Formatos de

Otros

Formato de

Colector

Formato

DXF

Archivos DTM

de TRIMBLE

Archivos viales

de TRIMBLE

Formato

DFX

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

6

6

© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

MOVIMIENTO DE TIERRAS : Su Tecnología

Radio

Panta

lla

Ante

na

Recepto

r



DIA

GR

AM

A M

OV

IMIE

NT

OS

DE

LA

HO

JA

Dirección d

e avance

Pen

dien

te transversal

Orien

tación d

e la Ho

ja



GP

S A

nte

na

Radio

Panta

lla

GP

S R

ecepto

r

ww

w.laserlineontario.com

/3Dm

achCont.htm

l

ww

w.laserlineontario.com

/3Dm

achCont.htm

l

7

7

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Plano cóncavoPlano convexo

Plano único

Plano MúltiplesPlano único

FORMAS DE ESTACIONAMIENTO DE CONTROLFORMAS DE ESTACIONAMIENTO DE CONTROL

Uniforme, horizontal

Uniforme, pendiente

Uniforme, pendientes encontradas

Forma de cono Forma de cono

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

8

8



Las

MO

TO

NIV

EL

AD

OR

AS

MO

TO

NIV

EL

AD

OR

AS

fue

ron

d

e

las

prim

era

s

máq

uin

as

qu

e

em

ple

aro

n la

s té

cn

icas d

e G

PS

GP

Sp

ara

el c

on

trol re

mo

to d

e p

roducció

n.


MOVIMIENTO DE TIERRAS : Su Tecnología© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu


9

9



TA

RJE

TA

AC

TIV

A

MO

NIT

OR

CO

NT

RO

LE

S




10

10

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

El Sistema de Control de Pendiente es un sistema

avanzado de control de las maquinas de Movimiento de

Tierras basado técnicas laser.

Pantalla de control a bordo

Señal remota fija

Control Sistema Hidráulico

INCREMENTO DE HASTA UN

55%55% EN LA PRODUCTIVIDAD

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

� Hasta un 300% de incremento de la productividad

� Hasta un 50% de ahorro en los costos de ingeniería

� Hasta un 10% de ahorro en los materiales

La aplicación de los Sistemas Automáticos de Control del trabajo de las máquinas de Movimiento de Tierras, permiten:

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Rapidez y precisiónRapidez y precisión, son las características más destacable del empleo del Sistema Automático de Control en los trabajos de acabados (refino).

11

11




EX

CA

VA

DO

RA

SE

XC

AV

AD

OR

AS

En

e

l tra

ba

jo d

e la

s excavad

oras

, la

a

plic

ació

n d

e la

s

técn

ica

s d

e G

PS

, y c

on

trol trid

ime

nsio

na

l de

pro

du

cció

n

es m

uy p

rod

uctiv

o…



NIS

T B

uild

ing a

nd

Fire

Research

12

12



Fu

ente

Mo

nito

r

Ind

icado

r d

e pro

fun

did

ad




13

13

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

CONTROL DEL MOVIMIENTO

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

SIMPLIFICA LA GESTION DE LAS OPERACIONESSIMPLIFICA LA GESTION DE LAS OPERACIONES

PERMITE MEJORAR LA PRODUCTIVIDADPERMITE MEJORAR LA PRODUCTIVIDAD

FACILITA LA REDUCCION DE COSTESFACILITA LA REDUCCION DE COSTES

MEJORA LA SEGURIDADMEJORA LA SEGURIDAD

MAYOR CONTROL DE LAS UNIDADESMAYOR CONTROL DE LAS UNIDADES

14

14

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

Prof. Dr. Jorge A. Capote AbreuDr. Daniel Alvear Portilla

Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA-

Dirección:

GIDAIGIDAI – Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones IndustrialesE.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación

Avda. Los Castros, s/n39005 SANTANDER (Cantabria)

ESPAÑA

Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873

e-mail: [email protected]@unican.es

http://grupos.unican.es/GIDAIGIDAI/

©P

rof. D

r. J

org

e A

. C

ap

ote

Ab

reu


Su

Tecn

olo

gía

FinFin

MOVIMIENTO DE TIERRAS: Su Tecnología - … MT Su Tecnologia (3) 2008.pdf · MOVIMIENTO DE TIERRAS...

Documents

Transcript of MOVIMIENTO DE TIERRAS: Su Tecnología - … MT Su Tecnologia (3) 2008.pdf · MOVIMIENTO DE TIERRAS...