Mover La Dirección y Sensor de Color Ev3 Lego

8/9/2019 Mover La Dirección y Sensor de Color Ev3 Lego

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BLOQUESSENSOR BLOQUE DIRECCIO

Profr


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BLOQUE DE COLOR

O&tiene 'atos 'el Sensor 'e %olor Pue'e me'ir el %olor o laintensi'a' 'e la luz ( o&tener una sali'a num)ri%a *am&i)n !%om!arar los 'atos 'el sensor %on un +alor 'e entra'a ( o&teuna sali'a l,$i%a -Ver'a'era o .alsa/


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Use el Sele%tor 'e !uerto en la !arte su!erior 'el &lo1ue !araase$urarse 'e 1ue el n2mero 'el !uerto 'el sensor -34 54 6 o 7%oin%i'e %on el !uerto en el Blo1ue EV6 al %ual est8 %one%ta'oSensor 'e %olor

Des!u)s use el Sele%tor 'el mo'o !ara sele%%ionar el mo'o !a&lo1ue Las entra'as ( sali'as 'is!oni&les %am&iar8n se$2n el

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#InputsAndOutputshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#InputsAndOutputshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.html


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LOS MODOS SON LOS

SIGUIENTES:

MEDIDA COLOR: muestra el n2mero 'el %olor 'ete%ta'o en Co

MEDIDA IN*ENSIDAD DE LA LU9 AMBIEN*AL: muestra la inten'e la luz en Valor me'i'o

COMPARAR COLOR: 4 !ue'e sele%%ionar uno o m8s %olores en Conunto 'e %olores La sali'a Com!arar resulta'o ser8 Ver'a'el %olor 'ete%ta'o %oin%i'e %on al$uno 'e los %olores sele%%ioEl %olor 'ete%ta'o se muestra en el Valor me'i'o

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MODOS CALIBRAR

!ermiten %ali&rar el Sensor 'e %olor 'es'e un !ro$rama *am!ue'e in$resar manualmente el +alor m;nimo ( el +alor m8=i1ue el sensor 'e&e utilizar


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CALIBRAR MINIMO: !ermite es!e%i>%ar la intensi'a' 'e la luzm;nima en la entra'a Valor Des!u)s 'e la %ali&ra%i,n4 el Sens%olor %ali>%ar8 esta intensi'a' 'e luz %on ? o el +alor es!e%i>%

CALIBRAR M@IMO: !ermite es!e%i>%ar la intensi'a' 'e la luzm8=ima en la entra'a Valor Des!u)s 'e la %ali&ra%i,n4 el Sen%olor %ali>%ar8 esta intensi'a' 'e luz %on 3?? o el +alores!e%i>%a'o

CALIBRAR REINICIAR: restaura la %ali&ra%i,n 'el Sensor 'e %osu esta'o !or 'efe%to

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#CalibrateValuehttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#CalibrateValuehttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#CalibrateValuehttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/ColorSensor.html#CalibrateValue


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EN*RADAS SALIDAS

Las ent!ara el %olor 'emo'o 1Pue'e i+alores'ire%tam&lo1uealternat

entra'asuminisun Ca&las sali'&lo1ues!ro$ram

Entra'a *i!o Valores !ermiti'os Notas

Conunto 'e %olores Se%uen%ia num)ri%a Ca'a elemento: Entre ? ( Colores sele%%iona'os !ara!rue&as en el mo'o Com!arar:Color:? Sin %olor

3 Ne$ro5 Azul6 Ver'e7 Amarillo RooF Blan%o Marr,n

Com!arar ti!o Num)ri%o Entre ? ( ?: -I$ual a/3: G -No es i$ual a/5: H -Ma(or 1ue/6: -Ma(or o i$ual 1ue/7: J -Menor 1ue/: K -Menor o i$ual 1ue/

Valor 'el l;mite Num)ri%o Cual1uier n2mero Valor %on el %ual %om!arar los'atos 'el sensor

Valor Num)ri%o Entre ? ( 3?? Intensi'a' 'e la luz !ara los

mo'os Cali&rar

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/DataWires.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/DataWires.html


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Sali'a *i!o Notas

Color Num)ri%o N2mero 'el %olor'ete%ta'o:? Sin %olor3 Ne$ro5 Azul

6 Ver'e7 Amarillo RooF Blan%o Marr,n

Com!arar resulta'o L,$i%o Resulta'o Ver'a'e'e un mo'o Com!a

Valor me'i'o Num)ri%o El +alor 'e los 'ato

sensor utiliza'o !amo'o Com arar

Las sali'as 'is!oni&les 'e!en'er8n 'el mo'o sele%%ionPara usar una sali'a4 utili%e Ca&les 'e 'atos !ara %oneotro Blo1ue 'e !ro$rama%i,n

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/DataWires.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/DataWires.html


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BLOQUE MOVER LADIRECCION

El &lo1ue Mo+er la 'ire%%i,n !ue'e im!ulsar el ro&ot a%iaa'elante4 a%ia atr8s4 a%erlo $irar o 'etenerse Pue'e austa'ire%%i,n !ara a%er 1ue el ro&ot se mue+a en 'ire%%i,n re%ta

en ar%os o a$a $iros %erra'os

Use el &lo1ue Mo+er la 'ire%%i,n !ara +e;%ulos ro&ot 1ue ten'os motores $ran'es4 %on un motor 1ue im!ulse el la'o iz1ui'el +e;%ulo ( otro 1ue im!ulse el la'o 'ere%o El &lo1ue Mo'ire%%i,n %ontrolar8 am&os motores al mismo tiem!o4 !araim!ulsar el +e;%ulo en la 'ire%%i,n 1ue uste' elia


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Eli$e los !uertos 'e motor ( el mo'o %ontrolar Para sele%%ion'os motores -A4 B4 C o D/ 1ue 'esee 1ue %ontrole el &lo1ue Mla 'ire%%i,n4 utili%e el Sele%tor 'e !uerto'e la !arte su!erior '&lo1ue a$a %li% en la letra 'e %a'a motor !ara ele$ir el !ueese motor El !rimer !uerto 'e&er;a ser el motor 'el la'o iz1u'el +e;%ulo4 ( el se$un'o !uerto 'e&er;a ser el motor 'el la'

'ere%o Use el Sele%tor 'el mo'o !ara sele%%ionar %,mo 'es%ontrolar los motores Des!u)s 'e sele%%ionar el mo'o4 !ue'es%o$er +alores !ara las entra'as Las entra'as 'is!oni&les%am&iar8n se$2n el mo'o

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=editor/PortSelector.html


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MODOS

ENCENDIDO: en%ien'e los 'os motores (4 lue$o %ontin2a %onsi$uiente &lo1ue 'el !ro$rama Pue'e %ontrolar la +elo%i'a' ('ire%%i,n 'e los motores %on las entra'as Poten%ia ( Dire%%i,motores !ermane%er8n a%ti+os asta 1ue se 'eten$an o se%am&ien !or otro &lo1ue en el trans%urso 'el !ro$rama4 o as

1ue se termine el !ro$rama Las entra'as utiliza'as !ara estofueron !oten%ia ( 'ire%%i,n

Use el mo'o En%en'i'o si 'esea 1ue otros &lo1ues 'el !ro$ra%ontrolen !or %u8nto tiem!o los motores !ermane%en en%en'En este !ro$rama el ro&ot se im!ulsa a%ia a'elante Cuan'o sensor t8%til se !resiona4 el ro&ot se 'etiene

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speed


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APAADO: a!a$a am&os motores Utili%e el mo'o A!a$a'o !ar'etener un ro&ot 1ue se a(a ini%ia'o %on el mo'oEn%en'i'o anteriormente en el !ro$rama Si Detener al >nal es Ver'a'ermotores se 'eten'r8n 'e inme'iato Los motores !ermane%er8!osi%i,n 'eteni'a asta 1ue otro &lo1ue Motor o Mo+er ini%ie emotores o asta 1ue el !ro$rama termine Si Detener al >nal e

.also4 se 'esa%ti+a la ener$;a 'e los motores El motor %ontinuaim!ulso utilizan'o el momento restante asta 'etenerse o asse en%ien'a otro &lo1ue Motor La entra'a utiliza'a !ara esto f'etener al >nal

ENCENDIDO POR SEUNDOS: en%ien'e am&os motores !or el

n2mero 'e se$un'os es!e%i>%a'o en la entra'a Se$un'os (4 lulos a!a$a El &lo1ue es!erar8 asta 1ue el tiem!o a(a trans%antes 'e 1ue el !ro$rama %ontin2e %on el si$uiente &lo1uePue'e %ontrolar la +elo%i'a' ( la 'ire%%i,n 'el ro&ot %on las entPoten%ia ( Dire%%i,n Use Detener al >nal !ara 'etener el ro&ote=a%tamente 'es!u)s 'el n2mero es!e%i>%a'o 'e se$un'os Lentra'as utiliza'as !ara esto fueron !oten%ia4 'ire%%i,n4 'eten

>nal ( se$un'os

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Mode_Unlimitedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Secondshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Secondshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Mode_Unlimited


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ENCENDIDOS POR RADOS: en%ien'e am&os motores4 es!era1ue uno 'e ellos a(a $ira'o el n2mero 'e $ra'os 'e rota%i,nentra'a ra'os (4 lue$o4 a!a$a am&os motores Esto !ue'e u!ara a%er 1ue el ro&ot re%orra una 'istan%ia es!e%;>%a o 'e %anti'a' es!e%;>%a 'e $iros 6F? $ra'os 'e rota%i,n %orres!oa un $iro %om!leto 'el motor

Pue'e %ontrolar la +elo%i'a' ( la 'ire%%i,n 'el ro&ot %on lasentra'as Poten%ia ( Dire%%i,n Use Detener al >nal !ara 'etenro&ot4 e=a%tamente 'es!u)s 'el n2mero es!e%i>%a'o 'e $ra'Las entra'as utiliza'as !ara esto fueron !oten%ia4 'ire%%i,n4'etener al >nal ( $ra'os

ENCENDIDO POR RO*ACIONES: en%ien'e am&os motores4 esasta 1ue uno 'e ellos a(a $ira'o el n2mero 'e rota%iones eentra'a Rota%iones (4 lue$o4 a!a$a am&os motores Esto !ueusarse !ara a%er 1ue el ro&ot re%orra una 'istan%ia es!e%;>%una %anti'a' es!e%;>%a 'e $irosPue'e %ontrolar la +elo%i'a' ( la 'ire%%i,n 'el ro&ot %on lasentra'as Poten%ia ( Dire%%i,n Use Detener al >nal !ara 'etenro&ot e=a%tamente 'es!u)s 'el n2mero es!e%i>%a'o 'e rota%'el motor Las entra'as utiliza'as !ara esto fueron !oten%ia4

'ire%%i,n4 'etener al >nal ( rota%iones

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Degreeshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Rotationshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Rotationshttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#BrakeAtEndhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Degrees


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PO*ENCIA DIRECCIN DEMO*OR

La entra'a Poten%ia a%e!ta un n2mero entre 3?? ( 3?? Losn2meros !ositi+os ( ne$ati+os en Poten%ia a%en 1ue el motor$ran'e $ire en 'iferentes 'ire%%iones4 %omo se muestra en el$r8>%o a %ontinua%i,n

Pue'e %am&iar la 'ire%%i,n 'e rota%i,n normal'el motor %on el &lo1ue In+ertir motor

Si la 'ire%%i,n 'e un motor se

in+ierte4 el efe%to 'e losni+eles 'e !oten%ia !ositi+os ( ne$ati+os

ser8 el o!uesto al men%iona'o

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/InvertMotor.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/InvertMotor.htmlhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speedhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Speed


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DIRECCIN VELOCIDADDEL MO*OR La entra'a Dire%%i,n a%e!ta un n2mero entre 3?? ( 3?? Un 'e ? -%ero/ ar8 1ue el ro&ot se im!ulse en l;nea re%ta Un n2!ositi+o -ma(or a %ero/ ar8 1ue el ro&ot $ire a%ia la 'ere%n2mero ne$ati+o ar8 1ue el ro&ot $ire a%ia la iz1uier'a En%uanto m8s leano a %ero sea el +alor Dire%%i,n4 m8s %erra'o el $iro

El &lo1ue Mo+er la 'ire%%i,n a%e 1ue el ro&ot $ire al a%erfun%ionar los 'os motores a 'istintas +elo%i'a'es Para $iros %erra'os4 uno 'e los motores mar%ar8 en re+ersa

http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steeringhttp://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks/LEGO/Move.html#Steering


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EN*RADAS

Las entra'as en el &lo1ue Mo+er la 'ire%%i,n %ontrolan los 'e'e %,mo o!erar8n los motores Pue'e in$resar los +alores 'eentra'a 'ire%tamente en el &lo1ue De manera alternati+a4 lo+alores !ue'en suministrarse a tra+)s 'e Ca&les 'e 'atos 'esali'as 'e los otros &lo1ues 'e !ro$rama%i,n Las entra'as'is!oni&les ( sus fun%iones 'e!en'en 'el mo'o 'e %ontrol 1u

a(a sele%%iona'o


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Mover La Dirección y Sensor de Color Ev3 Lego

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