MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)ACCIONAMIENTO Y ACTUADORESING. TULIO BOHRQUEZ ASSIADaniel Eduardo Casillo PrascaTecnologa En Electrnica Industrial -- Universidad De SucreSincelejo - Sucre 08/04/2015

INTRODUCCIONUn motor elctrico es una mquina que convierte energa elctrica en energa mecnica. Los motores elctricos son utilizados para proporcionar potencia en aplicaciones industriales, transporte y aplicaciones domsticas. Todos los motores elctricos tienen dos componentes bsicos, un rotor y un estator. El rotor, que en muchos casos comprende partes movibles, contiene conductores que producen y forman un campo magntico que interacta con el campo magntico generado por el estator. Los motores pueden ser clasificados, en general, como motores de corriente alterna y motores de corriente continua, son muy utilizados ventiladores, bandas transportadoras, bombas de agua, compresores, etc. La muestra un motor elctrico con sus partes principales.

MOTORES ACSe denominamotor de corriente alterna aquellosmotores elctricosque funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (A.C), un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Unas de las caractersticas ms comunes en estos motores es el campo magntico rotatorio producido por el embobinado del estator, donde se constituye por tres bobinas limitadas a 120 como se muestra en la Figura.

Fig1. Campo Magntico rotatorio Creado por una corriente alterna trifsica y su grafica respecto al Tiempo.

En esta Figura muestra que las corrientes que pasan por medio de cada bobina varan sinodalmente con respecto al tiempo (t), defesadas 120 con respecto a las otras bobinas. sea que la corriente que transcurre por la Bobina (Z). Est retrasada 1/3 de periodo con respecto a la Bobina (X) y la corriente en la Bobina (Y), est retrasada 1/3 con respecto a la Bobina (Z). La mayora de los motores actuales trabajan con arranques decorriente alterna, existe una gran variedad de motores AC, entre ellos tres tipos bsicos como lo son: Motores universales Motores sncronos Motores de Induccin o Asncronos

MOTORES UNIVERSALESEstos motores trabajan con voltajes de corriente continua (DC) o corriente alterna (AC), se deben comportar de la misma manera ya que tienen casi la misma construccin, este motor est compuesto por (devanado de campo, armadura con escobillas, y un conmutador) Estos son usados principalmente en aparatos electrodomsticos como lo son ventiladores, sopladores batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles. La velocidad se puede regular por medio de restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno al campo, como es un motor en serie la carga siempre debe estar conectada al motor.Fig2. Partes del Motor UniversalEn la figura 2 muestra que el conmutador mantiene las espiras girando a travs del campo magntico del devanado de campo, tambin cambia el flujo de corriente con relacin al devanado de campo y al embobinado, es decir cumple una funcin de empujar y jalar. Esta accin est creada por los polos norte y sur del electroimn en este caso, el polo norte del electroimn jala al polo sur de la armadura (bobina) hacia el

Interior de la parte principal del campo magntico. El conmutador y las escobillas invierten el flujo de corriente a travs de la armadura creando un Polo norte en la espira. El polo norte del devanado de campo repele entonces al polo norte de la armadura, esta accin produce una accin de giro de la armadura a travs del campo magntico del devanado de campo, estableciendo el funcionamiento de este.Cuando este motor opera en Corriente alterna (AC) la corriente cambia constantemente de direccin en los devanados de campo. Tanto el devanado de campo y el de la armadura invierten la corriente simultneamente, sea el motor trabaja casi igual a uno de induccin.Fig3. Circuito de un Motor Universal Comn. El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de corriente porque el circuito est conectado en serie. Este motor como todos; tienen dificultades, ya que no est construido para uso continuo o permanente, Otra dificultad son las chispas del colector al igual que las interferencias (ruido) y tiene la ventaja de alcanzar grandes velocidades con poca fuerza, gastan menos electricidad ya que son ecolgicos.

MOTORES SINCRONOSLos motores sincrnicos de potencia, conservan la caracterstica sobresaliente de mantener la velocidad proporcional a la frecuencia (50 o 60Hz). A su vez desde el punto de vista constructivo o esquemtico, poseen tambin, el estator como los motores de induccin, de tal manera producir un campo magntico giratorio, cuando se le excita con corriente alterna (AC).A diferencia de los dems motores, es que los rotores de los motores sncronos no son excitados con corriente continua (DC) ya que no hay frecuencia, para que funcione se utilizan imanes permanentes para este fin. De esta manera se logra que el rotor enlace con el campo magntico giratorio del estator y gire a la misma velocidad del sincronismo del campo. Estos se pueden clasificar en (Motores Trifsicos Sncronos, Motores de Reluctancia y Motores de Histresis).

Fig4. Funcionamiento de un motor sncrono.En la respectiva figura muestra el principio de funcionamiento de un motor sncrono, donde se asemejan 2 conductores enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para el instante de tiempo. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

MOTOR TRIFASICO SINCRONICOEl motor trifsico sincrnico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magntico del estator, o sea su desplazamiento es cero. El estator de este motor es igual al de jaula de ardilla, a diferencia que esta compuesto por un embobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla. Fig5. Motor Trifsico Sncrono Inicial mente se le aplica la corriente trifsica al embobinado del estator y con el rotor en jaula de ardilla arranca funcionando como motor asncrono, luego se conecta corriente continua al embobinado del rotor de polos salientes arrastrando la velocidad del campo del estator al rotor por tener polos fijos, igualando de esta forma las velocidades y volvindose sncrono de inmediato. Este motor es caracterizado por la velocidad constante cabe recalcar que los motores sncronos grandes, deben ser impulsado por otro motor hasta llegar a la velocidad de sincronismo, y entonces conectarlos a la corriente. A partir de este momento, siguen por si solos,Los motores sncronos muy pequeos, tiene una inercia muy baja, y el inductor est formado por imanes. Se les utiliza para accionar relojes y programadores.

Motores De Polos Salientes Y De Polos LisosLos motores de polos salientes trabajan con velocidades pequeas. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor, estos se utilizan en rotores de 4 o ms polos magnticos, a diferencia de los motores de polos lisos trabajan con velocidades muy altas, estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor se utilizan en rotores de 2 o 4 polos magnticos, como se muestra en la siguiente figura.

Fig6. Polos salientes y Polos lisos en un rotor

MOTORES DE RELUCTANCIAEste se basa en la propiedad del motor sncrono con rotor de polos salientes, es capaz de producir un par motor y girar a la velocidad sncrona, sin excitacin del campo con corriente continua. El reducido motor de reluctancia, est concebido a partir del motor de induccin, por lo que al rotor de jaula de ardilla, se le han suprimido algunos dientes (por sectores) con el objeto de lograr los polos salientes. Dado que este motor sncrono arranca como motor de induccin, los anillos que cierran las barras del rotor deben estar completos en toda la periferia.

Conservndose as, el desarrollo amortiguador de jaula de ardilla, utilizado no solo para el arranque, si no tambin proporciona suficiente estabilidad contra las oscilaciones cuando se alcanza la velocidad sincrnica.

Fig7.Chapa troquelada del rotor de un motor de reluctancia y su respectiva grafica de la curva caracterstica de trabajo.En esta figura(a) se muestra la chapa troquelada para el rotor de un motor sncrono de reluctancia de 4 polos, en la figura (b) est representada la curva caracterstica par velocidad de un motor de reluctancia monofsico, el alto valor del par de este motor, est basado en la necesidad de obtener caractersticas satisfactorias, para ello, se hace necesario construir el motor de reluctancia, con una estructura equivalente a un motor de induccin. Representando una de las lminas dispuestas para un rotor destinado a un motor de reluctancia de 4 polos en el estator. El motor arranca como uno de induccin y se ira acelerando hasta una velocidad de escaso resbalamiento.

Fig8. Motores de reluctancia polifsicos con sus respectivas ranuras

MOTORES DE HISTERESISEste es un motor sncrono sin polos salientes y sin excitacin de corriente continua como el de reluctancia, arranca en virtud de las perdidas por histresis inducidas en el rotor de acero endurecido, por el campo magntico giratorio del primario(estator) y funciona a la velocidad sncrona debido a la fuerza coercitiva del ncleo secundario (rotor).Fig9. Campo magntico de un motor de histresis y su respectiva grafica caracterstica En esta figura (a) muestra el campo magntico en el entrehierro y rotor de un motor de histresis, en la figura (b) caracterstica par- velocidad ideal en este motor.

El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas en la duraestructuraaleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en vaco) observado en lafigura10, el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos inducidos del rotor,al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo ladireccindel flujo rotativo.

Fig10. Rotacin de los imanes rotatorios, de un motor de histresis.

El motor funciona como un motor sincrnico de imanes permanentes, desarrollando nicamente el par magntico (Tmag). Bajo condiciones de vaco y despreciando las prdidas rotacionales, existir una plena coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y los polos rotantes producidos en el estator, tal y como semuestraen lafigura11.

Fig11. Atraso del rotor al aumento de la carga.Este es un motor silencioso y de suave aceleracin, apto para arrastrar cargas de gran momento de inercia, para conseguir distinta velocidades de trabajo en sincronismo, las bobinas del estator devanado en varios grupos para conectarse, dando lugar a varios nmeros de pares de polos.

MOTORES DE INDUCCION O ASINCRONOSLa diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor), La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin, la denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante.

El Motor de induccin o asncrono se divide en: Polifsicos Trifsicos Monofsicos De Jaula De ArdillaMOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIONEntre los polifsicos Trifsicos asncronos se dividen dos Motores de mucha importancia como lo son (Motores de Jaula de Ardilla, Motores de Rotor Devanado).MOTOR DE JAULA DE ARDILLAUn motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se le llama motor de jaula de ardilla, en su forma instalado o en el esquemtico es un cilindro montado en un eje, interna ente contiene barras conductoras longitudinales de un aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forma la jaula.

Fig12. Motores de jaula de ardilla Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula, pero hay gran Un inconveniente con los motores con rotor de jaula de ardilla y es

Que en el arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace adems con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.Fig13. Partes de un motor asncrono de jaula de ardilla.

La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante, otro inconveniente que tenan hace dcadas estos motores es que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control perfecto de la prctica totalidad de parmetros del motor. Una de las principales ventajas que tiene este tipo de motor es que se mantiene constante independientemente de la carga conectada al motor.

Estos motores de induccin trifsica tienen 2 conexiones muy importantes ya sea (Estrella o Triangulo) estos se colocan al principio y al final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lneas tal y como se observa en la siguiente figura.

Fig14. Conexiones de un Motor asncrono o de Induccin.La placa de caractersticas de un motor trifsico da el valor mximo de la tensin a que se puede conectar el motor a la red elctrica. Un motor conectado en estrella soporta la tensin ms alta que indica la placa, en cambio que en triangulo la tensin mxima a que se puede conectar es la ms baja indicada en dicha placa de caractersticas. Con las corrientes adsorbidas ocurre justo lo contrario, correspondiendo la corriente ms alta a la conexin triangulo.

Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las fases de alimentacin.

Fig15. Conexiones de cambio de giro de un motor de induccin.Motor De Rotor De Anillos Rasantes Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito retrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla. Fig16. Esquemtico de motor de anillos rasantes.

MOTOR DE ROTOR BOBINADOUn motor asncrono de rotor bobinado polifsico este trabaja bajo los mismos principios de un motor de jaula de ardilla, a deferencia que tienen una construccin de rotor diferente, en este tipo de motores, en el rotor se introduce unbobinado trifsico, el bobinado del rotor se puede conectar al exterior por medio de escobillas y anillos rozantes. Tambin pueden tener resistencias exteriores colocadas en el circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la saturacin en el hierro y permitiendo un incremento en el par de arranque as como muestra la figura.

Fig17. Esquema de un Motor Bobinado.

Conforme la velocidad del rotor aumenta el valor de las resistencias se reduce hasta llegar a cero, lo que permite mantener un par alto. Muestra la curva caracterstica de par y velocidad cuando varan las resistencias del rotor.

Graficas (Par-Velocidad y Corriente-Velocidad) De un motor con rotor devanado.

La conexin del restato al circuito del rotor a travs de los anillos rozantes, permite la variacin de las caractersticas par velocidad como muestra la grfica, sea que el mximo par que un motor puede producir est determinada por el diseo de su rotor.

MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCIONLos motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor, Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Estos No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por lo tanto todos ellos utilizan el arranque directo.Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.Fig18. Motor monofsico de induccin y sus 2 arrollamientos.El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina est siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magntico giratorio), si bien variar su valor y sentido, para que se produzca un campo alterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre s 90, los motores de induccin monofsicos llevan un estator en cuyo paquete de chapas van alojados dos bobinados.El bobinado principal, que suele denominarse arrollamiento principal, va colocado en 2/3 de las ranuras del estator y sus conexiones llevan las designaciones Ul, U2. El arrollamiento auxiliar (bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en el tercio restante de ranuras, desfasado en el espacio 90 como muestra en la siguiente figura.

Fig19. Formacin del Campo Giratorio en los Instantes de tiempo..Los campos alternos que se producen en el arrollamiento principal y en el arrollamiento secundario estn entonces decalados entre s en el espacio y tiempo, ese campo giratorio permite el autoarranque. La velocidad de este campo giratorio viene dad, igual que en los motores trifsicos, por el nmero de polos y por la frecuencia. Esta grafica muestra la formacin del campo giratorio en los instantes de tiempo 1 y 2 para unas corrientes de arrollamiento ya sea principal o secundario.Los principales motores monofsicos Asncronos que utilizan esta misma tcnica son: Devanado de Fase partida. Devanado con Capacitor Polos Sombrados Motor de Arranque por Reluctancia

MOTORES DE FASE PARTIDA

Un motor monofsico de fase partida es un motor monofsico de corriente alterna, cuya potencia generalmente no excede de 1W. Se emplea para accionar pequeos electrodomsticos como lavadores, pequeas bombas de presin, etc. consta esencialmente de cinco partes: Estator, rotor, interruptor centrfugo, escudos y bastidor.

Este tipo de motores se define como: Motor de induccin monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar o de arranque desplazado magnticamente respecto al arrollamiento principal o de trabajo y conectados en paralelo entre s.

Fig20. Esquemtico motor fase partida.

Mientras este campo rotatorio gira, se induce un voltaje en el rotor. Este voltaje inducido crea el campo magntico del rotor. El campo del rotor reacciona con el campo del estator creando as, el par torso que hace que el rotor gire. Cuando el rotor alcanza los de la velocidad normal el interruptor centrfugo se abre desconectando el devanado de arranque. El motor sigue funcionando solamente con el devanado principal. Si por alguna razn, el interruptor centrfugo falla y los contactos no se cierran al pasar el motor entonces el devanado de arranque quedar desconectado y cuando se active de nuevo el motor, ste no arrancar.

Los motores monofsicos son por lo general de 110 y 220 voltios. El devanado principal tiene dos secciones y cada seccin funciona a 110V. Por lo tanto, si se conecta 110V los dos devanados se conectan en paralelo y si se conecta a 220V los devanados se deben conectar en serie, como se muestra en la figura.

Fig21. Conexiones paralelo, serie en un motor de fase partida.

El devanado de arranque ayuda a encender el motor de induccin por corriente alterna A.C de fase partida cabe recalcar que cuando el motor alcanza un 75% a un 80% de su velocidad nominal este es removido y reemplazado por un interruptor centrifugo.

MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITORSe trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor, estos devanados son:El devanado principal: es el que recibe la energa durante todo el tiempo en el que el motor est funcionando.El devanado auxiliar: este es de caractersticas iguales al principal. pero ah este se le aade un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfasaje suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo.

La estructura de un motor con capacitor se muestra en la siguiente figura:Fig22. Estructura de un motor con capacitor y su respectiva grafica de desfase de corriente.Para conseguir el arranque es necesario que las corrientes de los dos devanados estn desfasadas como puede apreciarse en la figura adjunta.cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad de sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese momento como un motor monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y para evitar problemas de mantenimiento, el motor es realmente bifsico, y no est provisto del mencionado interruptor. Fig23. Curva Par Velocidad de un Motor con capacitor de arranque.

MOTOR CON CAPACITOR DE MARCHAEste trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrfugo. Los motores de este arrancan y trabajan en virtud de la descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos desplazados en el tiempo y espacio. En consecuencia, no tienen el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor.Estos motores a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50% a 100% del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor, debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones de este pueden ser ventiladores, unidades de calefaccin o aires acondicionados.

Fig24. Estructura de un motor con capacitor de marcha y grafica Caracterstica torque-velocidad de un motor con capacitor de marcha.

MOTOR CON CAPACITOR DE MARCHA Y ARRANQUEEl motor de capacitor marcha y arranque combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. Durante el periodo de arranque, uno de ellos, el capacitor de arranque, semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante el interruptor despus que alcance el 75% de su velocidad como muestra la grfica.

Fig25. Estructura de un motor con capacitor de marcha y arranque y su respectiva Curva caracterstica

MOTOR DE POLOS SOMBREADOSEl motor de polos sombreados es el que posee las peores caractersticas de los motores monofsicos de corriente alterna, debido a que el devanado auxiliar de este motor forma un anillo de cobre que se coloca en los polos salientes del mismo. Estos anillos colocados permiten establecer el campo rotatorio necesario para su funcionamiento. El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp. En la figura muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes con muesca). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado esta separada del devanado principal de ca y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor.

Fig26. Esquemtico de un motor de polos sombreados que tiene polos salientes con muesca y anillos de cobre..

El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa.

Por el anillo circula una corriente (I anillo) en direccin contraria a la corriente del devanado esto produce flujo de oposicin, de acuerdo con la ley de Lenz. Por consiguiente el flujo neto es dbil en el lado derecho (sombreado) del polo, y fuerte en el lado izquierdo.

Fig27. Movimiento de barrido del flujo magntico sobre la cara del polo.

En la grfica(a) muestra que el principio del medio ciclo el flujo este concentrado en el lado no sombreado, en la grfica(b) a la mitad del medio ciclo, el flujo est distribuido uniforme mente y por ltimo la grfica(c) hacia el final del medio ciclo el flujo se concentra en el lado sombreado.

MOTOR DE ARRANQUE POR RELUCTANCIAEste es otro arreglo mecnico que produce el efecto de barrido del flujo como se ve en la figura, los polos salientes son asimtricos; un lado tiene un gran entrehierro al rotor y el otro entrehierro pequeo y mayor rea. La parte de mayor entrehierro tiene mayor reluctancia y la parte del polo con menor entrehierro tiene menos reluctancia

Fig28. Corte transversal de un motor de arranque por reluctancia, de dos polos.Este funciona en el sentido de las manecillas del reloj, la mayor parte de estos motores de arranque por reluctancia tiene 4 polos o ms. En la figura se muestra n dos polos, sea que ni el motor de polos sombrados ni el motor de arranque por capacitor es reversible, eso se debe que sus acciones de barrido de campo se producen con modificaciones mecnicas, que son permanentes. CONCLUSION El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin, entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.Los Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales", Para efectuar elcambiode sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.