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ISCA & Electronics Investigaci´on en Sistemas de Control Avanzado y Electr´onica Control de Motores AC con el dsPIC33EP256MU806 ISCA & Electronics www.isca-electronics.com.pe Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos

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666ISCA & Electronics

Investigacion en Sistemas de Control Avanzado y Electronica

Control de Motores ACcon el dsPIC33EP256MU806

ISCA & Electronicswww.isca-electronics.com.pe

Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos

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Control de Motores AC con el dsPIC33EP256MU806

Presentacion

ISCA & Electronics presenta el cursoControl de Motores AC con el dsPIC33EP256MU806.Los dsPIC33EP son los mas potentes de Microchip, verdaderas maquinas DSP de 16 bits queoperan a 70 MIPS, viene con perifericos variados y ampliados orientados al control de motorescomo el ADC de 12 bits, dos modulos de encoder con contadores de 32 bits y 14 salidas PWMpudiendo controlar hasta dos motores AC, cuenta ademas con una maquina DSP interna que lepermite realizar operaciones matematicas a gran velocidad ideal para el procesamiento de senalescomo filtros digitales o la transformada rapida de Fourier (FFT). El curso es 100% practico, laprogramacion se realiza en lenguaje C, usando el compilador XC16 y el entorno de desarrolloMPLABX de Microchip.

ISCA & Electronics ofrece una ensenanza personalizada proporcionandole a cada participantesegun la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:

∞ Placa de desarrollo para el dsPIC33EP256MU806 + grabador pickit3∞ Motor AC PMSM FANUC∞ Motor AC de induccion o jaula de ardilla∞ Osciloscopio RIGOL∞ Sensores Analogicos∞ Laptop Core i5

Objetivos

El participante al terminar el curso estara en la capacidad de:

X Aprender a usar los perifericos y sus modos de operacion como el modulador por ancho depulso (PWM), encoder, comunicaciones, timers, etc.

X Programara varias tareas ejecutandose en paralelo como manejar una pantalla grafica, unteclado, comunicarse con otros dispositivos y realizar su tarea de control en tiempo real conprogramacion estructurada mediante diagramas Ladder y diagramas de flujo, tal como loharıa un PLC.

X Implementara el control de motores AC de induccion y PMSM usando la tecnica ModulacionEspacio Vector (SVM) y el Control Orientado de Campo (FOC).

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Ensenanza Personalizada

ISCA & Electronics brinda una ensenanza personalizada, cada participante contara con unaestacion para realizar las practicas de simulacion y experimentos en forma individual, de esemodo se garantiza un mejor aprendizaje.

Informacion General

� Duracion 4 semanas� Inicio El curso se anuncia en Internet (ver Facebook)� Direccion Calle Mario Florian 262 Piso 3, San Borja (ver Mapa)� Costo Escrıbenos a: [email protected]� Beneficios Guıa del Curso + Certificado� Vacantes Maximo 5 Participantes� Requisitos Electronica Basica, Ingenierıa de Control Automatico

Forma Tu Grupo

ISCA & Electronics pone a tu disposicion una opcion de ensenanza personalizada, solo bastaque conformes un grupo de un mınimo de 4 participantes de la universidad, institutos o usuariosnuevos, nos escribes, coordinamos los horarios y listo!.

Horarios Frecuentes

Hora Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo

08:30-14:00 Turno1

09:00-14:30 Turno2

15:00-20:30 Turno3

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Contenido

Semana 1: Introduccion a la Programacion de los dsPIC33EP

1.1 Arquitectura del procesador de los dsPIC

1.2 Entorno de desarrollo MPLABX.

1.3 Uso del compilador XC16 de Microchip

1.4 Sintaxis de los dsPIC33EP

1.5 Manejo de la memoria FLASH interna del dsPIC

1.6 Puertos y Timers manejo de registros y modos de operacion

1.7 Programacion Multitasking I, diagramas Ladder y diagramas de flujo

1.8 Realizando operaciones matematicas a gran velocidad

r Laboratorio 1: Manejo de puertos GPIO, timers, memoria FLASH. Progra-macion de diagramas Ladder, diagramas de flujo y programacion de tareasPLC.

Semana 2: Perifericos de Transmision de Datos

2.1 Perifericos UART y SPI, manejo de registros y modos de operacion.

2.2 Modulo Acceso Directo a Memoria (DMA)

2.3 Programacion Multitasking II, diagramas Ladder y diagramas de flujo

2.4 Manejo del LCD 16×2 y GLCD 128×64

r Laboratorio 2: Transmision de datos por UART y SPI, uso del modulo DMA.Programacion de diagramas Ladder, diagramas de flujo y programacion de tar-eas PLC.

Semana 3: Control de Motores DC

3.1 Conversor Analogo Digital ADC.

3.2 Modulo de Encoder QEI

3.3 Modulacion de Ancho de Pulso PWM

r Laboratorio 3: Manejo del motor DC usando el DAC como referencia, modulode encoder para sensar la velocidad y modulo PWM para mover al motor DC.

Semana 4: Control de Motores AC

4.1 Simulaciones en MATLAB y consideraciones de hardware.

4.2 Construccion del programa para SVM en lazo abierto y control FOC en lazo cerrado

r Laboratorio 4: Manejo del motor AC de induccion y PMSM usando la tecnicaModulacion Espacio Vector (SVM) y Control Orientado de Campo (FOC).

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Placa de desarrollo con el dsPIC33EP256MU806

La placa desarrollo con el dsPIC33EP256MU806, ha sido implementada por el Ing Renato Masıas Galarza,como parte de proyecto de investigacion cuya contribucion se da por la experiencia que posee, de ese modoplasma en la industria un sistema capaz de realizar tareas de control en tiempo real de motores AC y DCutilizando el dsPIC33EP que actualmente es uno de los mas potentes de Microchip, verdadera maquinasDSP de 16 bits que operan a 70 MIPS. Ademas el objetivo que se tiene es que el sistema propuesto seadapte e integre rapidamente al ritmo de la industria electronica en el mundo.

La placa posee las siguientes caracterısticas.

X dsPIC33EP256MU806, 64 pines TQFP, 16 bits, 70 MIPS,USB-OTG, y variados perifericos para el control de motores.

X Alimentacion de 7v a 25vdc, con fuentes switching de 5v y3.3v incluidas.

X Salida a todos los pines mediante espadines.X 8 Leds, 4 pulsadores, 4 switchs.X Conexion para GLCD 128×64 y LCD 2×16.X Conector Micro USB en modos Host y Device.X Conector Micro SD Card.X DAC7513 SPI, 12bits, 5v.X Conector DB9 para transmision por UART.X Dos potenciometros.X Buffer 74HCT245 conversion de senales de 3.3v a 5v.X Resistencias divisoras de tension para convertir 5v a 3.3v.

X Conector RJ11 para grabacion ICSP y debugger con el pick-it3 o ICD3.

Instructor

Renato Masias GalarzaIngeniero Mecatronico de la Universidad Nacional de Ingenierıa (UNI),trabajo en el area de produccion de la empresa NUMERATECH S.A.C.Especialista en repotenciacion de maquinas herramientas CNC, entreellos tornos, fresadoras, centros de mecanizado, cortadoras de plasmay maquinaria industrial que involucre control de movimientos precisos,contando con mas de cincuenta maquinas repotenciadas en Lima, Are-quipa y Trujillo. Investigador (I+D) en equipos electronicos orientadosal control de movimiento entre ellos servodriver AC, servodriver DC,control CNC y PLC utilizando microcontroladores dsPIC. Instructor enISCA & Electronics en el curso Procesamiento Digital de Senales condsPIC30F4011.

E-mail: [email protected]

Nuestras Instalaciones

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