Modicon TM5 - Configuración de los módulos PCI - … · SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos...

Modicon TM5

EIO0000000593 04/2012

EIO

0000

0005

93.0

4

www.schneider-electric.com

Modicon TM5Configuración de los módulos PCIGuía de programación

04/2012

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.

© 2012 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

2 EIO0000000593 04/2012

Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capítulo 1 Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Adición de un módulo de ampliación PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capítulo 2 Módulo de ampliación PCI de línea serie . . . . . . . . . . . . 152.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie. . . . . . . . . . . 16

Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie. . . . . . . . . . . 162.2 Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie. . . . . . . . . . . . 18

Administrador ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Administrador de red de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Modbus IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Gestor Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Cómo añadir un modem a un administrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3 Funciones SerialConf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie . . . . . . . . . . 38SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie . . . . . . . . . . . . . . 39SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Capítulo 3 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP. 433.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 44

Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP . . . 45Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 46Objetos de dispositivos de entrada/salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.2 Intercambio de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Intercambio cíclico de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV1 . . . . . . . . . . . . 55

3.3 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Información de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

EIO0000000593 04/2012 3

4 EIO0000000593 04/2012

§
Información de seguridad
Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

EIO0000000593 04/2012 5

TENGA EN CUENTA

La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

6 EIO0000000593 04/2012

Acerca de este libro

Presentación

Objeto

En este documento se describe la configuración de los módulos de ampliación PCI. Para obtener más información, consulte los documentos independientes incluidos en la ayuda en línea de SoMachine.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.1.

Documentos relacionados

Título de la documentación Número de referencia

Modicon M258 Logic Controller - Guía de programación EIO0000000402 (ING); EIO0000000403 (FRA); EIO0000000404 (ALE); EIO0000000405 (ESP); EIO0000000406 (ITA); EIO0000000407 (CHI)

Modicon M258 Logic Controller Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca M258 PLCSystem

EIO0000000584 (ING); EIO0000000585 (FRA); EIO0000000586 (ALE); EIO0000000587 (ESP); EIO0000000588 (ITA); EIO0000000589 (CHI)

Modicon LMC058 Motion Controller - Guía de programación EIO0000000408 (ING); EIO0000000409 (FRA); EIO0000000410 (ALE); EIO0000000411 (ESP); EIO0000000412 (ITA); EIO0000000413 (CHI)

EIO0000000593 04/2012 7

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Información relativa al producto

Modicon LMC058 Motion Controller Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca LMC058 PLCSystem

EIO0000000566 (ING); EIO0000000567 (FRA); EIO0000000568 (ALE); EIO0000000569 (ESP); EIO0000000570 (ITA); EIO0000000571 (CHI)

Modicon TM5 - Módulos PCI - Guía de hardware EIO0000000474 (ING); EIO0000000475 (FRA); EIO0000000476 (ALE); EIO0000000477 (ESP); EIO0000000478 (ITA); EIO0000000479 (CHI)

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL

El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes

y las directrices de seguridad locales.1

Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

8 EIO0000000593 04/2012

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

Comentarios del usuario

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected].

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.


EIO0000000593 04/2012 9

10 EIO0000000593 04/2012

EIO0000000593 04/2012

1

Modicon TM5

Descripción general

EIO0000000593 04/2012


Introducción

En este capítulo se proporciona la descripción general de la configuración de módulos de ampliación PCI.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Descripción general 12

Adición de un módulo de ampliación PCI 13

11



Introducción

El controlador acepta los módulos de ampliación PCI siguientes:

Consulte la documentación de su M258 Logic Controller (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de programación) o su LMC058 Motion Controller (véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación) para averiguar si el tipo de controlador que está utilizando está equipado con un slot PCI.

NOTA:

Para obtener información sobre las reglas de compatibilidad entre los módulos electrónicos de comunicación PCI y los controladores, consulte las siguientes publicaciones:

Modicon M258 Logic Controller Guía de hardware (véase Modicon M258, Logic Controller, Guía de hardware),Modicon LMC058 Motion Controller Guía de hardware (véase Modicon LMC058, Motion Controller, Guía de hardware).

Referencia Descripción

TM5PCRS2 Línea serie RS232

TM5PCRS4 Línea serie RS485

TM5PCDPS Esclavo de Profibus DP

12 EIO0000000593 04/2012


Adición de un módulo de ampliación PCI

Adición de un módulo de ampliación PCI

Para añadir un módulo de ampliación PCI al controlador, haga lo siguiente:

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador.

2 Haga clic en la entrada Comunicación de la izquierda.

3 Haga clic en la entrada Slots PCI → <Vacío>.

4 Haga clic en el botón Insertar dispositivo.Seleccione el módulo de ampliación PCI y haga clic en el botón Insertar dispositivo:

EIO0000000593 04/2012 13


14 EIO0000000593 04/2012

EIO0000000593 04/2012

2

Modicon TM5

Módulo de ampliación PCI de línea serie

EIO0000000593 04/2012


Introducción

En este capítulo se describe cómo configurar los módulos de ampliación PCI de línea serie.


Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

2.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie 16

2.2 Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie 18

2.3 Funciones SerialConf 37

15


2.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie

Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie

Introducción

En la ventana de configuración de líneas serie se pueden configurar los parámetros físicos de las líneas serie (velocidad en baudios, paridad, etc...).

Configuración de línea serie

Para configurar la línea serie, haga lo siguiente:

Paso Acción


2 Haga clic en la entrada Comunicación → Slots PCI de la izquierda.

3 Haga clic en la entrada Módulo de ampliación PCI de línea serie.Resultado: Aparecerá la ventana de configuración.

16 EIO0000000593 04/2012


Los siguientes parámetros deben ser idénticos en todos los dispositivos serie conectados al puerto:

En la siguiente tabla se indica el bit de parada máximo en función del administrador:

Elemento Descripción

Velocidad de transmisión

Velocidad de transmisión

Paridad Se utiliza para detectar errores

Bits de datos Número de bits para transmitir datos

Bits de parada Número de bits de parada

Medio físico Permite especificar el medio que se utilizará (se selecciona automáticamente según el módulo):

RS485 (para TM5PCRS4)RS232 (para TM5PCRS2)

Administrador Velocidad máx. en baudios

Administrador de red de SoMachine 115.200

Administrador ASCII 38.400

Modbus IOScanner

Gestor Modbus

EIO0000000593 04/2012 17


2.2 Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie

Introducción

En esta sección se describen los administradores y dispositivos de módulos de ampliación PCI de línea serie.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Administrador ASCII 19

Administrador de red de SoMachine 22

Modbus IOScanner 23

Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner 25

Gestor Modbus 31

Cómo añadir un modem a un administrador 36

18 EIO0000000593 04/2012


Administrador ASCII

Introducción

El administrador ASCII se utiliza para transmitir o recibir datos con un dispositivo simple.

Adición del administrador

Para añadir el administrador a la línea serie, haga lo siguiente:

Paso Acción


2 Haga clic en la entrada Comunicación → Línea serie de la izquierda.

3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo.

4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo.Seleccione el objeto ASCII_Manager y haga clic en Añadir y cerrar:

EIO0000000593 04/2012 19


Configuración del administrador ASCII

Para configurar el administrador ASCII del controlador, haga lo siguiente:

Configure los parámetros tal como se describe en la tabla siguiente:

Paso Acción



3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo.Resultado: Aparecerá la ventana de configuración del administrador ASCII.

Parámetro Descripción

Carácter de inicio

Si se selecciona 0, no se utilizará ningún carácter de inicio en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el inicio de una trama. En el Modo de envío, se añade este carácter al inicio de la trama.

Primer carácter de fin

Si se selecciona 0, no se utilizará ningún primer carácter de fin en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el final de una trama. En Modo de envío, se añade este carácter al final de la trama.

Segundo carácter de fin

Si se selecciona 0, no se utilizará ningún segundo carácter de fin en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el final de una trama. En Modo de envío, se añade este carácter al final de la trama.

20 EIO0000000593 04/2012


NOTA: Si se utiliza Primer carácter de fin y Segundo carácter de fin de manera simultánea, estas 2 condiciones se considerarán como una sola condición de terminación de marco. La condición de terminación de marco es TRUE cuando se reconocen estos 2 caracteres.

Si utiliza muchas condiciones terminación de marco, la primera condición que pase a TRUE finalizará el intercambio.

Adición de un modem

Para añadir un modem al administrador ASCII, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36).

Longitud recibida de trama

Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. Este parámetro permite al sistema concluir un fin de trama en la recepción, cuando el controlador recibe el número de caracteres especificado.Nota: Este parámetro no se puede utilizar simultáneamente con Timeout de trama recibido (ms).

Timeout de trama recibido (ms)

Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. Este parámetro permite al sistema concluir el fin de trama en la recepción, después de un silencio del número de milisegundos especificado.

Ajustes de línea de serie

Parámetros especificados en la ventana de configuración de líneas serie (véase página 16)

Parámetro Descripción

EIO0000000593 04/2012 21


Administrador de red de SoMachine

Introducción

Utilice el administrador de redes SoMachine si desea intercambiar variables con un dispositivo XBTGT/XBTGK con protocolo de software SoMachine, o si la línea serie se emplea para la programación de SoMachine.



Configuración del administrador

No hay ninguna configuración para el gestor de redes de SoMachine.


Para añadir un modem al administrador de redes SoMachine, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36).

Paso Acción




4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo.Seleccione el objeto SoMachine-Network_Manager y haga clic en Añadir y cerrar:

22 EIO0000000593 04/2012


Modbus IOScanner

Introducción

Modbus IOScanner se utiliza para simplificar los intercambios con los dispositivos esclavos Modbus.

Adición de un Modbus IOScanner

Para añadir Modbus IOScanner a un módulo de ampliación PCI, haga lo siguiente:

Paso Acción




4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo.Seleccione el Modbus IOScanner y haga clic en Añadir y cerrar:

EIO0000000593 04/2012 23


Configuración de Modbus IOScanner

Para configurar Modbus IOScanner en un módulo de ampliación PCI, haga lo siguiente:


Paso Acción



3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo.Resultado: Aparecerá la ventana de configuración:


Modalidad de transmisión

Especifique la modalidad de transmisión que se utilizará:RTU: utiliza codificación binaria y comprobación de errores CRC (8 bits de datos).ASCII: los mensajes tienen un formato ASCII y comprobación de errores LRC (7 bits de datos).

Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace.

Timeout de repuesta (ms)

Timeout utilizado en los intercambios

Tiempo entre tramas (ms)

Tiempo para evitar la colisión de busesEste parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace.

24 EIO0000000593 04/2012


Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner

Introducción

En esta sección se describe cómo añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner.

Añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner

Para añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner, haga lo siguiente:

NOTA: La variable para el intercambio se crea automáticamente en los campos %IWx y %QWx de la ficha Modbus Serial Master I/O Mapping.

Paso Acción


2 Haga clic en el puerto libre de Fieldbus Modbus IOScanner en el editor gráfico de configuración:

3 Aparecerá la ventana Agregar objeto:

Haga clic en el dispositivo que desee añadir y luego en el botón Añadir y cerrar.

EIO0000000593 04/2012 25


Configuración de un dispositivo añadido en el Modbus IOScanner

Para configurar el dispositivo añadido en el Modbus IOScanner, haga lo siguiente:

Para configurar los canales Modbus, como se indica a continuación:

Paso Acción

1 Seleccionar la ficha Configuración.

2 En el editor gráfico de configuración, haga doble clic en el dispositivo.Resultado: Aparecerá la ventana de configuración.

3 Introduzca un valor Dirección de esclavo para su dispositivo (seleccione un valor de 1 a 247).

4 Seleccione un valor para Respuesta de timeout (en ms).

Paso Acción

1 Haga clic en la ficha Canal esclavo Modbus:

26 EIO0000000593 04/2012


2 Haga clic en el botón Agregar canal:

Paso Acción

EIO0000000593 04/2012 27


3 Configuración del intercambio:En el campo Canal puede añadir los siguientes valores:

Canal: Introduzca un nombre para el canalTipo de acceso: Seleccione un tipo de intercambio: Leer o escribir o Leer/escribir varios registrosDisparar: Seleccione el desencadenador del intercambio. Puede ser CÍCLICO con el período definido en el campo Ciclo de tiempo (ms) o iniciado mediante un FLANCO ASCENDENTE en una variable booleana (esta se crea en la ficha "Asignación E/S maestra Modbus")Comentario: Añada un comentario acerca de este canal

En el campo Registro READ (si su canal es de Lectura o Lectura/Escritura), puede configurar los %MW que deben leerse en el esclavo Modbus. Estos registros se asignarán a %IW (consulte la ficha "Asignación E/S maestra Modbus"):

Desplazamiento: Desplazamiento de los %MW que se leerán. 0 significa que el primer objeto que se leerá será %MW0Longitud: Número de %MW que se leerán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal leerá %MW2, %MW3 y %MW4Administración de errores: seleccione el comportamiento del %IW relacionado en caso de pérdida de comunicación

En el campo Registro WRITE (si su canal es de Escritura o Lectura/Escritura), puede configurar los %MW que deben escribirse en el esclavo Modbus. Estos registros se asignarán de %QW (consulte la ficha "Asignación E/S maestra Modbus"):

Desplazamiento: Desplazamiento de los %MW que se escribirán. 0 significa que el primer objeto que se escribirá será %MW0Longitud: Número de %MW que se escribirán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal escribirá %MW2, %MW3 y %MW4

4 Haga clic en el botón Eliminar para eliminar un canal.Haga clic en el botón Editar para cambiar los parámetros de un canal.

5 Haga clic en Aceptar para validar la configuración de este canal.

Paso Acción

28 EIO0000000593 04/2012


Para configurar el valor de inicialización Modbus, como se indica a continuación:

Paso Acción

1 Haga clic en la ficha Init esclavo Modbus:

2 Haga clic en Nuevo para crear un nuevo valor de inicialización:

La ventana Valor de inicialización contiene los siguientes parámetros:Tipo de acceso: Seleccione un tipo de intercambio: Escritura de registros múltiplesDesplazamiento de registro: Número del registro que debe inicializarse.Longitud: Número de %MW que se escribirán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal escribirá %MW2, %MW3 y %MW4Valor de inicialización: Valor con el que se inicializan los registrosComentario: Añada un comentario acerca de este canal

3 Haga clic en Subir para cambiar la posición de un valor de la lista.Haga clic en Eliminar para eliminar un valor de la lista.Haga clic en Editar para cambiar los parámetros de un valor.

4 Haga clic en Aceptar para crear un nuevo Valor de inicialización.

EIO0000000593 04/2012 29


Para configurar la Asignación E/S maestra Modbus, siga estos pasos:

Paso Acción

1 Haga clic en la ficha Asignación E/S maestra Modbus:

2 Haga doble clic en una celda de la columna Variable para abrir un campo de texto.Introduzca el nombre de una variable o haga clic en el botón de exploración [...] y seleccione una variable con el Asistente de entrada

3 Para obtener más información acerca de la asignación de E/S, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine

30 EIO0000000593 04/2012


Gestor Modbus

Introducción

El gestor Modbus se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modalidad maestro o esclavo.



Paso Acción




4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo.Seleccione el objeto Modbus_Manager y haga clic en Añadir y cerrar:

EIO0000000593 04/2012 31


Configuración de gestor Modbus

Para configurar el gestor Modbus, haga lo siguiente:


Paso Acción



3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo.Resultado: Aparecerá la ventana de configuración del gestor Modbus.


Direccionamiento Especifique el tipo de dispositivo:MaestroEsclavo

Dirección Dirección Modbus del dispositivo

Tiempo entre tramas (ms)

Tiempo para evitar la colisión de busesEste parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace.

Ajustes de línea de serie

Parámetros especificados en la ventana de configuración de líneas serie.

32 EIO0000000593 04/2012


Maestro Modbus

Si el módulo se configura como un maestro Modbus, la biblioteca PLCCommuni-cation admite los siguientes bloques de funciones:

ADDMREAD_VARSEND_RECV_MSGSINGLE_WRITEWRITE_READ_VARWRITE_VAR

Para obtener más información, consulte Descripciones de bloques de funciones (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication) en la biblioteca PLCCommunication.

Esclavo Modbus

Si el módulo se configura como esclavo Modbus, se admiten las siguientes peticiones Modbus:

Código de funciónDec (Hex)

SubfunciónDec (Hex)

Función

1 (1 hex) Lectura de salidas digitales (%Q)

2 (2 hex) Lectura de entradas digitales (%I)

3 (3 hex) Lectura de registro múltiple (%MW)

6 (6 hex) Escritura de registro único (%MW)

8 (8 hex) Consulte la siguiente tabla

Diagnóstico

15 (F hex) Escritura de salidas digitales múltiples (%Q)

16 (10 hex) Escritura de registros múltiples (%MW)

23 (17 hex) Lectura/escritura de registros múltiples (%MW)

43 (2B hex) 14 (E hex) Identificación del dispositivo de lectura

EIO0000000593 04/2012 33


La siguiente tabla contiene los códigos de subfunción que admite la petición Modbus de diagnóstico 08:

En la siguiente tabla se proporciona la lista de los objetos que se pueden leer con una petición de identificación de dispositivo de lectura (nivel de identificación básico):

NOTA: En la siguiente sección se describen las diferencias entre la asignación del controlador Modbus y la de HMI Modbus.

Código de subfunción Función

Dec. Hex.

10 0A Limpiar contadores y registro de diagnóstico

11 0B Devolver contador de mensajes del bus

12 0C Devolver contador de errores de comunicaciones del bus

13 0D Devolver contador de errores de excepciones del bus

14 0E Devolver contador de mensajes del esclavo

15 0F Devolver recuento de esclavos sin respuesta

16 10 Devolver conteo de esclavos NAK

17 11 Devolver recuento de esclavos ocupados

18 12 Devolver recuento de desbordamiento de caracteres del bus

ID de objeto Nombre del objeto Tipo Valor

00 hex Código de fabricante Cadena ASCII Schneider Electric

01 hex Código de producto Cadena ASCII Referencia del móduloP. ej.: TM5PCRS2

02 hex Revisión principal/secundaria

Cadena ASCII aa.bb.cc.dd (igual que descriptor de dispositivo)

34 EIO0000000593 04/2012


Cuando el controlador y el HMI Magelis están conectados a través de Modbus (HMI es un maestro de peticiones Modbus), el intercambio de datos utiliza peticiones de palabra sencilla.

Las palabras sencillas de la memoria HMI se solapan cuando se utilizan palabras dobles, pero no en el caso de la memoria del controlador (consulte el siguiente diagrama). Para que el área de la memoria HMI y la de la memoria del controlador coincidan, la relación entre las palabras dobles de la memoria HMI y las de la memoria del controlador debe ser 2.

A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de palabras dobles:

El área de memoria %MD2 de HMI corresponde al área de memoria %MD1 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas.El área de memoria %MD20 de HMI corresponde al área de memoria %MD10 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas.

A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de bits:

El área de memoria %MW0:X9 de HMI corresponde al área de memoria %MX1.1 del controlador porque las palabras sencillas están divididas en 2 bytes diferentes dentro de la memoria del controlador.


Para añadir un modem al gestor Modbus, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36).

EIO0000000593 04/2012 35


Cómo añadir un modem a un administrador

Introducción

Se puede añadir un modem a los siguientes administradores: Administrador ASCIIGestor ModbusAdministrador de red de SoMachine

Cómo añadir un modem al administrador

Para añadir un modem, siga estos pasos:

Para obtener más información, consulte la Biblioteca de modems (véase SoMachine, Funciones de modem, Guía de la biblioteca Modem).

Paso Acción

1 Seleccionar la ficha Configuración.

2 Haga clic en el puerto libre del administrador en el editor gráfico de configuración:

3 Aparecerá la ventana Agregar objeto:

Haga clic en el modem que desee añadir y luego en el botón Añadir y cerrar.

36 EIO0000000593 04/2012


2.3 Funciones SerialConf

Introducción

En esta sección se describen las funciones SerialConf. Estas funciones se pueden utilizar para la gestión de líneas serie.

Para utilizar estas funciones, debe añadir la biblioteca M2xx Communication.

Para obtener más información sobre cómo añadir una biblioteca, consulte la ayuda en línea CoDeSys de SoMachine.



Apartado Página

GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie 38

SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie 39

SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie 41

EIO0000000593 04/2012 37


GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie

Descripción de las funciones

GetSerialConf devuelve los parámetros de configuración para un puerto de comunicación de línea serie específico.

Representación gráfica

Descripción de parámetros

Ejemplo

Consulte el ejemplo de SetSerialConf (véase página 40).

Entrada Tipo Comentario

Link LinkNumber (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication)

Link es el número de puerto de comunicación.

PointerToSerialConf PUNTERO A SERIAL_CONF (véase página 41)

PointerToSerialConf es la dirección de la estructura de configuración (variable de tipo SERIAL_CONF) en la que se almacenan los parámetros de configuración. La función estándar ADR debe utilizarse para definir el puntero asociado. Consulte el ejemplo siguiente.

Salida Tipo Comentario

GetSerialConf WORD Esta función devuelve:0: se devuelven los parámetros de configuración255: los parámetros de configuración no se devuelven porque:

la función no se ha ejecutado correctamentela función está en curso

38 EIO0000000593 04/2012


SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie

Descripción de funciones

SetSerialConf se utiliza para cambiar la configuración de la línea serie.

Representación gráfica

NOTA: El cambio de la configuración de los puertos de línea serie durante la ejecución de la programación puede interrumpir las comunicaciones en curso con otros dispositivos conectados.

Descripción de parámetros

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL DEBIDA A UN CAMBIO DE CONFIGURACIÓN INES-PERADO

Asegúrese de validar y probar todos los parámetros de la función SetSerialConf antes de poner en marcha el programa.


Entrada Tipo Comentario

Link LinkNumber (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication)

LinkNumber es el número de puerto de comunicación.

PointerToSerialConf PUNTERO A SERIAL_CONF (véase página 41)

PointerToSerialConf es la dirección de la estructura de configuración (variable de tipo SERIAL_CONF) en la que se almacenan los parámetros de la nueva configuración. La función estándar ADR debe utilizarse para definir el puntero asociado. Consulte el ejemplo siguiente. Si se especifica 0, la configuración predeterminada de la aplicación será la línea serie.

EIO0000000593 04/2012 39


Ejemplo

VAR

MySerialConf: SERIAL_CONF

result: WORD;

END_VAR

(*Obtener la configuración actual de la línea serie 1*)

GetSerialConf(1, ADR(MySerialConf));

(*Cambiar a la dirección de esclavo de Modbus RTU 9*)

MySerialConf.Protocol := 0; (*Protocolo Modbus RTU/Somachine [en este caso CodesysCompliant selecciona el protocolo]*)

MySerialConf.CodesysCompliant := 0; (*Modbus RTU*)

MySerialConf.address := 9; (*Establecer la dirección Modbus en 9*)

(*Reconfigurar la línea serie 1*)

result := SetSerialConf(1, ADR(MySerialConf));

Salida Tipo Comentario

SetSerialConf WORD Esta función devuelve:0: Se ha establecido la nueva configuración255: se rechaza la nueva configuración porque:

la función está en cursolos parámetros de entrada no son válidos

40 EIO0000000593 04/2012


SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie

Descripción de la estructura

La estructura SERIAL_CONF contiene información de la configuración del puerto de línea serie. Contiene estas variables:

Variable Tipo Descripción

Bauds DWORD velocidad en baudios

InterframeDelay WORD tiempo mínimo (en ms) entre 2 tramas en Modbus (RTU, ASCII)

FrameReceivedTimeout WORD En el protocolo ASCII, FrameReceivedTimeout permite al sistema concluir el fin de una trama en la recepción después de un silencio del número de milisegundos especificados. Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro.

FrameLengthReceived WORD En el protocolo ASCII, FrameLengthReceived permite al sistema concluir el fin de una trama en la recepción, cuando el controlador ha recibido el número de caracteres especificado. Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro.

Protocol BYTE 0: Modbus RTU o SoMachine (consulte CodesysCompliant)

1: Modbus ASCII

2: ASCII

Address BYTE Dirección Modbus de 0 a 255 (0 para el maestro)

Parity BYTE 0: ninguna

1: par

2: impar

Rs485 BYTE 0: RS232

1: RS485

ModPol (resistencia de polarización)

BYTE 0: no

1: sí

DataFormat BYTE 7 bits u 8 bits

StopBit BYTE 1: 1 bit de parada

2: 2 bits de parada

CharFrameStart BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII para detectar el inicio de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al inicio de la trama de usuario.

EIO0000000593 04/2012 41


CharFrameEnd1 BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún segundo carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII para detectar el fin de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al final de la trama de usuario.

CharFrameEnd2 BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún segundo carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII (junto con CharFrameEnd1) para detectar el fin de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al final de la trama de usuario.

CodesysCompliant BYTE 0: Modbus RTU

1: SoMachine (cuando Protocol = 0)

CodesysNetType BYTE no se utiliza

Variable Tipo Descripción

42 EIO0000000593 04/2012

EIO0000000593 04/2012

3

Modicon TM5

Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

EIO0000000593 04/2012


Introducción

En este capítulo se describe cómo configurar los módulos de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP.


Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

3.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

44

3.2 Intercambio de datos 50

3.3 Diagnóstico 57

43


3.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

Introducción

En esta sección se describe la configuración de los módulos de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP.



Apartado Página

Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 45

Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 46

Objetos de dispositivos de entrada/salida 48

44 EIO0000000593 04/2012


Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP


Con el protocolo de Profibus los datos se intercambian según el principio de maestro-esclavo. Solo el maestro puede inicializar la comunicación. Los esclavos responden a las solicitudes de los maestros. Pueden coexistir varios maestros en el mismo bus. En este caso, todos los maestros pueden leer la E/S de esclavo. Sin embargo, solo un maestro tiene acceso de escritura a las salidas. El número de variables intercambiadas se define durante la configuración.

Para el maestro Profibus, el archivo GSD del módulo PCI de Profibus DP TM5 está disponible en www.schneider-electric.com.

Hay dos tipos de servicios de intercambio compatibles con este módulo:Intercambios de marcos cíclicos de E/S (véase página 51)Intercambios de datos acíclicos con la función DPV1 de Profibus (véase página 55)

Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

Añada un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP al proyecto, tal como se describe en el capítulo Adición de un módulo de ampliación PCI (véase página 13), seleccionando el módulo TM5PCDPS.

EIO0000000593 04/2012 45


Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP

Para abrir la ventana de configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP, realice lo siguiente:

Parámetros de Profibus DP

La ventana de configuración contiene las fichas siguientes:

Paso Acción


2 Haga clic en la entrada Comunicación → Slots PCI de la izquierda.

3 Haga clic en la entrada del módulo de ampliación PCI de Profibus DP.Resultado: aparece la ventana de configuración para el esclavo de Profibus DP.

Nombre de ficha Descripción

DP-Parameters Esta ficha proporciona una descripción general de los parámetros de Profibus y los valores correspondientes.

Asignación de E/S del módulo DP Esta ficha contiene las variables para el intercambio de datos.

Estado Esta ficha proporciona información de diagnóstico (véase página 57).

Información Esta ficha proporciona más información sobre el módulo de entrada o salida seleccionado.

46 EIO0000000593 04/2012


Los parámetros siguientes se proporcionan en la ficha Configuración de Profibus:

Parámetro Valor Valor predeterminado

Descripción

DirecBus 2...126 2 Dirección del esclavo de Profibus DP.Se reserva la dirección 126.

TasaBaud 9.619.293.75187.550015003000600012000Automático

Automático Velocidad de transmisión de Profibus

WdgHabilit TRUEFALSE

TRUE TRUE = temporizador de watchdog de host habilitado

TiemWdg De 20 a 65.535 ms 100 ms Tiempo de watchdog de hostEstablezca este parámetro en 0 para omitir el tiempo de watchdog.

HabilDPV1 TRUEFALSE

TRUE TRUE = funciones DPV1 de Profibus para la comunicación acíclica (véase página 55) habilitadas

SyncAdmitido TRUEFALSE

TRUE TRUE = modalidad sync, que admite el comando sync, habilitado

FreezeAdmitido TRUEFALSE

TRUE TRUE = modalidad freeze, que admite el comando freeze, habilitado

FailsafeAdmitido TRUEFALSE

TRUE TRUE = modalidad failsafe, que admite la operación failsafe definida por el estándar Profibus DP, habilitado

NoAdmitCambioDirecc TRUEFALSE

TRUE TRUE = bloquea un maestro Profibus para que no cambie la dirección

EIO0000000593 04/2012 47


Objetos de dispositivos de entrada/salida

Introducción

Para intercambiar datos entre el controlador y un maestro Profibus, es importante entender la función del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS.

TM5PCDPS es un paso intermedio entre el maestro Profibus y el controlador, y los datos se intercambian a través del uso de dispositivos de E/S virtuales que se definen al configurar el módulo de ampliación PCI. Los dispositivos virtuales no son módulos de E/S físicos, sino simplemente objetos de entrada y salida lógica centro del módulo de ampliación que se pueden asignar a la memoria dentro del controlador. Estos objetos de entrada y salida se leen desde el maestro Profibus y se escriben en él. A su vez, el módulo PCI lee y escribe estos datos en ubicaciones de la memoria de E/S del controlador de manera que pueda utilizar los datos dentro de su programa de aplicación.

Dispositivos de E/S virtuales

Los dispositivos de E/S virtuales definidos dentro del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS pueden ser tanto de entrada como de salida, y pueden variar en tamaño según lo defina la tabla:

Nombre Número de E/S Formato

Entrada de 12 palabras (0x5B) 12 palabra

Salida de 12 palabras (0x6B) 12 palabra

Entrada de 16 bytes (0x1F) 16 byte

Salida de 16 bytes (0x2F) 16 byte

Entrada de 2 bytes (0x11) 2 byte

Salida de 2 bytes (0x21) 2 byte

Entrada de 2 palabras (0x51) 2 palabra

Salida de 2 palabras (0x61) 2 palabra

Entrada de 20 palabras (0x40, 0x53) 20 palabra

Salida de 20 palabras (0x80, 0x53) 20 palabra

Entrada de 32 palabras (0x40, 0x5F) 32 palabra

Salida de 32 palabras (0x80, 0x5F) 32 palabra



48 EIO0000000593 04/2012


Una vez que haya definido estos dispositivos de entrada o salida virtuales dentro del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS, podrá asignarlos a las ubicaciones de memoria dentro del controlador. El tipo de objetos de memoria al que asigne estos dispositivos de E/S virtuales depende del tipo de intercambio que defina entre el maestro y el esclavo.

Entrada de 8 bytes (0x17) 8 byte

Salida de 8 bytes (0x27) 8 byte



Nombre Número de E/S Formato

EIO0000000593 04/2012 49


3.2 Intercambio de datos

Introducción

En esta sección se proporciona más información sobre el intercambio de datos entre el módulo de ampliación PCI del esclavo de Profibus DP y el maestro de Profibus.



Apartado Página

Intercambio cíclico de E/S 51

Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV1 55

50 EIO0000000593 04/2012


Intercambio cíclico de E/S

Introducción

Para intercambiar datos de entrada y salida entre el módulo de ampliación PCI del esclavo de Profibus DP y el maestro de Profibus de manera cíclica, defina las variables en la ficha Asignación de E/S del módulo DP.

Las direcciones %IW del controlador son los valores de salida proporcionados por el maestro de Profibus DP.

Las direcciones %QW del controlador se aplican a la entrada del maestro de Profibus DP.

Creación de una tabla de asignación de E/S propia para el módulo PCI de TM5PCDPS

Para crear una tabla de asignación de E/S para TM5PCDPS, haga lo siguiente:

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Configuración y marque el controlador al que desea añadir el dispositivo de entrada y salida.

2 Haga clic en el puerto libre del bus de campo de TM5PCDPS en el editor gráfico de configuración:Resultado: aparece el cuadro de diálogo Agregar dispositivo.

EIO0000000593 04/2012 51


3 En el cuadro de diálogo Agregar dispositivo, seleccione el dispositivo de entrada que desea agregar:

4 Haga clic en el botón Agregar dispositivo.

5 Seleccione el dispositivo de salida que desea agregar y haga clic en el botón Agregar dispositivo.

6 Haga clic en el botón Cerrar para cerrar el cuadro de diálogo.

Paso Acción

52 EIO0000000593 04/2012


Asignación de E/S

Las variables para el intercambio se crean automáticamente en los campos %IWx y %QWx de la ficha Asignación de E/S del módulo DP.

Configuración de un dispositivo de E/S virtual añadido al módulo PCI de TM5PCDPS

Para configurar el dispositivo de E/S que ha añadido al módulo PCI de TM5PCDPS, haga doble clic en el módulo correspondiente en la ficha Configuración. Las fichas de la ventana de configuración se describen en el capítulo Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP (véase página 46).

EIO0000000593 04/2012 53


Comportamiento de E/S virtual de Profibus

En la tabla siguiente se describen los estados de las E/S de Profibus en función del:estado del controladorestado de comunicación de Profibus (valor de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem)

Estado del controlador

Estado de E/S de Profibus del controlador

STOPPED (DETENIDO)

Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador)Las direcciones %IW se gestionan tal y como aparece configurado en los ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador)

RUNNING (EN EJECUCIÓN)

El maestro actualiza las direcciones %IWLas direcciones %QW se envían al maestro

HALT (PAUSA) Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador)Las direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro

Estado de las comunicaciones

Valor de PROFIBUS_R.i_CommState Estado de E/S de Profibus del controlador

El maestro Profibus está detenido

4 (modalidad de funcionamiento) El maestro establece en 0 las direcciones %IWLas direcciones %QW se envían al maestro

Se ha detectado el watchdog

2 (detener) Las direcciones %QW no se envían al maestroLas direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro

54 EIO0000000593 04/2012


Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV1

Introducción

La mejora Profibus DPV1 admite de forma adicional el intercambio de datos acíclico entre un maestro Profibus DPV1 y los esclavos DPV1. Permite el acceso a las variables de %MW.

Para utilizar estas funciones entre un maestro de Profibus DPV1 y el módulo PCI de TM5PCDPS, el parámetro HabilDPV1 debe establecerse en TRUE (valor predeterminado) (véase página 46).

Direccionamiento de datos

El direccionamiento de datos en el controlador lógico es %MW.

El estado de Profibus del controlador debe ser En funcionamiento y, por lo tanto, se puede actualizar incluso si no se está ejecutando el controlador lógico.

Las variables de %MW son actualizadas automáticamente por el controlador de E/S siempre que se recibe un mensaje de DPV1.

Se basa en las funciones de lectura y escritura de Profibus DPV1.

La dirección lógica es el número del %MW direccionado.

Direccionamiento

Hay dos tipos de direccionamiento diferentes disponibles para el intercambio acíclico:

NOTA:

Al direccionamiento directo se le aplican las restricciones siguientes:Campo Slot (DU1): el valor 0xFF no está permitidoCampo Índice (DU2): los valores 0xFF, 0xE9 y 0xEA no están permitidos

Tipo de direccionamiento Número de solicitudes de variables %MW de lectura/escritura

Descripción

Direccionamiento directo 1 La dirección de la variable %MW se codifica directamente mediante los campos Slot e Índice. Consulte las restricciones en la nota posterior.

Direccionamiento indirecto 2 La primera solicitud envía la dirección del primer %MW que el maestro lea o escriba.La segunda solicitud lee o escribe uno o varios valores de la variable del %MW.

EIO0000000593 04/2012 55


En la tabla se muestra cómo crear solicitudes para acceder al %MW desde el maestro de Profibus DPV1:

NOTA: El campo Longitud debe tener un valor par (la longitud en bytes de un %MW es 2).

Direccionamiento DU0: número de función DPV1

DU1: Slot DU2: Índice DU3: Longitud (en bytes)

trama de datos de DPV1

1 byte 1 byte 1 byte 1 byte N bytes

Direccionamiento directo

escritura 5F hex (escritura)

MSB de la dirección de %MW

LSB de la dirección de %MW

longitud que debe leerse

valores que se van a escribir

lectura 5E hex (lectura) MSB de la dirección de %MW

LSB de la dirección de %MW

longitud que se va a escribir

–

Direccionamiento indirecto

dirección de envío (Paso 1)

5F hex (escritura)

1 E9 hex 2 Dirección de %MW

lectura (Paso 2) 5E hex (lectura) 1 EA hex longitud que debe leerse

–

escritura (Paso 2) 5F hex (escritura)

1 EA hex longitud que se va a escribir

valores que se van a escribir

56 EIO0000000593 04/2012


3.3 Diagnóstico

Información de diagnóstico

Visualización de datos de diagnóstico generales

Para ver datos de diagnóstico generales, abra la ficha Estado de la ventana de configuración de TM5PCDPS.

Supervisión del estado del módulo PCI de TM5PCDPS

Puede monitorizar el estado del módulo PCI TM5PCDPS con el tipo de datos de sistema PROFIBUS_R que se describe en la Guía de la biblioteca PLCSystem del controlador M258 o la Guía de la biblioteca PLCSystem del controlador LMC058, según el controlador que utilice.

Gestión de retorno

Cuando se produce una interrupción en la comunicación de Profibus (i_CommState=0), las salidas del TM5PCDPS se mantienen hasta el último estado transmitido por el maestro de Profibus.

El módulo TM5PCDPS no admite la modalidad Seguridad contra fallos tal como la define el estándar Profibus DP.

EIO0000000593 04/2012 57


Mensajes en errores detectados

Utilice i_CommError del tipo de datos de sistema PROFIBUS_R para visualizar el error que aparece.

No se ha detectado ningún error:

Se ha detectado un error de tiempo de ejecución:

Se han detectado errores de inicialización:

Se han detectado errores de configuración:

Nombre Valor Significado

SUCCESS 0 hex No se ha detectado ningún error.


WATCHDOG_TIMEOUT C000000C hex Se ha superado el tiempo de watchdog.


INIT_FAULT C0000100 hex La inicialización no ha sido correcta.

DATABASE_ACCESS_FAILED C0000101 hex El acceso a la memoria de datos no ha sido correcto.


NOT_CONFIGURED C0000119 hex El módulo PCI de TM5PCDPS no está configurado.

CONFIGURATION_FAULT C0000120 hex Se ha detectado un error de configuración.

INCONSISTENT_DATA_SET C0000121 hex Se han detectado datos establecidos incoherentes.

DATA_SET_MISMATCH C0000122 hex Se ha detectado una discrepancia en los datos establecidos.

INSUFFICIENT_LICENSE C0000123 hex Se ha detectado una licencia insuficiente.

PARAMETER_ERROR C0000124 hex Se ha detectado un error de parámetro.

INVALID_NETWORK_ADDRESS C0000125 hex La dirección de red no es correcta.

SECURITY_MEMORY C0000126 hex La memoria de seguridad no está disponible.

58 EIO0000000593 04/2012


Se han detectado errores de red:


COMM_NETWORK_FAULT C0000140 hex Se ha detectado un error de comunicación de red.

COMM_CONNECTION_CLOSED C0000141 hex Se ha cerrado la conexión de comunicación.

COMM_CONNECTION_TIMEOUT C0000142 hex Se ha detectado un timeout de conexión de comunicación.

COMM_DUPLICATE_NODE C0000144 hex Se ha detectado un nodo duplicado.

COMM_CABLE_DISCONNECT C0000145 hex Se ha detectado un cable desconectado.

PROFIBUS_CONNECTION_TIMEOUT C009002E hex Se ha detectado un timeout de conexión de Profibus.

EIO0000000593 04/2012 59


60 EIO0000000593 04/2012

Modicon TM5

Glosario

EIO0000000593 04/2012

Glosario

A

AWGLa norma de calibre de hilo americano especifica calibres de cable en Norteamérica.

B

base de busUna base de bus es un dispositivo de montaje diseñado para alojar un módulo electrónico en un segmento DIN y conectarlo con el bus TM5 para los controladores M258 y LMC058. Cada bus de base amplía los datos de TM5 y los buses de alimentación y el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Los módulos electrónicos se añaden al sistema TM5 mediante su inserción en el bus de base. El bus de base también proporciona el punto de articulación para los bloques de terminales.

bloque de terminalesEl bloque de terminales es el componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.

bus de ampliaciónEl bus de expansión es un bus de comunicación eléctrico entre los módulos de ampliación y una CPU.

EIO0000000593 04/2012 61

Glosario

C

CANEl protocolo CAN (red de área del controlador) (ISO 11898) para redes de bus serie está diseñado para la interconexión de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real. Los sistemas CAN multimaestro aseguran una alta integridad de datos por medio de la implementación de la difusión de mensajes y de mecanismos de diagnóstico avanzados. CAN, diseñado originalmente para utilizarse en automóviles, se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control de automatización.

CANmotionCANmotion es un bus de movimiento basado en CANopen con un mecanismo adicional que proporciona sincronización entre el controlador de movimiento (motion controller) y las unidades.

CANopenCANopen es una especificación de perfiles de dispositivos y un protocolo de comunicaciones abierto estándar en el sector.

codificadorUn codificador es un dispositivo para la medición de longitud o de ángulos (codificadores lineales o giratorios).

configuraciónLa configuración incluye la organización y la interconexión de los componentes de hardware en un sistema y selección del hardware y software que determina las características de funcionamiento de dicho sistema.

controladorUn controlador (también "controlador lógico programable" o "controlador programable") se emplea para automatizar procesos industriales.

CPDMmódulo de distribución de alimentación del controlador

62 EIO0000000593 04/2012

Glosario

D

DescensoDescenso describe una reducción en una especificación operativa. Para los dispositivos en general suele ser una reducción especificada en potencia nominal para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como aquellas con temperaturas o altitudes superiores.

DINEl Deutsches Institut für Normung es una institución alemana que establece estándares de ingeniería y dimensiones.

DINEl Deutsches Institut für Normung es una institución alemana que establece estándares de ingeniería y dimensiones.

E

E/Sentrada/salida

E/S digitalUna entrada o una salida digital tiene una conexión de circuito individual en el módulo electrónico que se corresponde directamente con un bit de la tabla de datos que contiene el valor de la señal en ese circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lógico de control a los valores de E/S.

E/S expertaLas E/S expertas son módulos dedicados o canales para funciones avanzadas. Estas funciones suelen estar incrustadas en el módulo para no utilizar los recursos del controlador PLC y para permitir un rápido tiempo de respuesta, según la función. En cuanto a la función, podría considerarse un módulo “independiente”, porque la función es independiente del ciclo de procesamiento del controlador: sólo intercambia información con la CPU del controlador.

EIO0000000593 04/2012 63

Glosario

E/S rápidaLas E/S rápidas son E/S específicas con algunas funciones eléctricas (tiempo de respuesta, por ejemplo) pero el tratamiento de estos canales se realiza mediante la CPU del controlador.

entrada analógicaUn módulo de entrada analógica contiene circuitos que convierten una señal de entrada CC analógica en un valor digital que puede manipular el procesador. Por implicación, la entrada analógica suele ser directa. Esto significa que el valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la señal analógica.

entrada de común positivoLa entrada de común positivo es una disposición de cables en la que el dispositivo suministra corriente al módulo electrónico de entrada. La entrada de común positivo hace referencia a 0 V CC.

EthernetEthernet es una tecnología de capas física y de conexión de datos para LAN, también conocida como IEE 802.3.

Ethernet/IPEl protocolo industrial de Ethernet es un protocolo de comunicaciones abiertas para fabricar soluciones de automatización en sistemas industriales. EtherNet/IP se incluye en una familia de redes que implemente el protocolo industrial común en sus capas superiores. La organización de apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para cumplir la adaptabilidad y la independencia de los medios.

F

FETierra operativa es el punto de un sistema o dispositivo que debe estar conectado a tierra para ayudar a evitar daños en el equipo.

filtro de entradaUn filtro de entrada es una función especial que rechaza los ruidos de entrada. Resulta útil para minimizar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores automáticos. Todas las entradas proporcionan un nivel de filtrado de entradas mediante el hardware. Es posible configurar un filtrado adicional con software mediante el software de configuración o programación.

64 EIO0000000593 04/2012

Glosario

H

HMIUna interfaz hombre-máquina es una interfaz del operario, generalmente gráfica, para equipos industriales.

HSCcontador de alta velocidad

I

IECLa Comisión Electrotécnica Internacional es una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas la tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.

IEEEEl Institute of Electrical and Electronics Engineers es un organismo internacional sin ánimo de lucro de evaluación de estándares y cumplimiento que se ocupa de los avances en todos los campos de la electrotecnología.

intercambio bajo tensiónEl intercambio bajo tensión es el sustituto de un componente por un componente parecido mientras el sistema permanece operativo. El componente de sustitución empieza a funcionar de forma automática cuando se ha instalado.

IP 20Grado de protección de entrada de acuerdo con IEC 60529. Los módulos IP20 están protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de más de 12,5 mm. El módulo no está protegido contra la entrada perjudicial de agua.

EIO0000000593 04/2012 65

Glosario

L

LANUna red de área local es una red de comunicaciones de corta distancia que se implementa en un hogar, una oficina o un entorno institucional.

LEDUn diodo electroluminiscente es un indicador que se ilumina cuando la electricidad pasa por él.

LSBEl bit menos significativo (o byte menos significativo) es la parte de un número, una dirección o un campo que se escribe como el valor individual situado más a la derecha en notación convencional hexadecimal o binaria.

M

Memoria FlashLa memoria Flash es una memoria no volátil que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar.

ModbusEl protocolo de comunicaciones Modbus permite las comunicaciones entre muchos dispositivos conectados a la misma red.

módulo de E/S de ampliaciónUn módulo de entrada o salida de ampliación es un módulo digital o analógico que añade E/S adicional al controlador base.

66 EIO0000000593 04/2012

Glosario

módulo electrónicoEn un sistema de controlador programable, la mayoría de los módulos electrónicos se interrelacionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos externos de la máquina/el proceso. Este módulo electrónico es el componente que se monta en una base de bus y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Los módulos electrónicos se ofrecen en una amplia variedad de capacidades y niveles de señal. (Algunos módulos electrónicos no son interfaces de E/S, incluidos los módulos de distribución de alimentación y los módulos transmisores/receptores.)

MSBEl bit más significativo (o byte más significativo) es la parte de un número, una dirección o un campo que se escribe como el valor individual situado más a la izquierda en notación convencional hexadecimal o binaria.

N

NECEl código eléctrico nacional estándar dicta la instalación segura de cableado eléctrico y equipo.

P

PCIUna interconexión de componentes periféricos es un bus estándar en el sector para la conexión de periféricos.

PDMUn módulo de distribución de alimentación distribuye alimentación de campo CA o CC a un clúster de módulos de E/S.

PELa toma de tierra de protección es una línea de retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o actuador en el sistema de control.

EIO0000000593 04/2012 67

Glosario

PLCEl controlador lógico programable es el “cerebro” de un proceso de fabricación industrial. A diferencia de los sistemas de control por relés, un PLC automatiza un proceso. Los PLC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial.

Profibus DPProfibus Decentralised Peripheral (periférico descentralizado de Profibus) es un bus lineal con un procedimiento de acceso centralizado del tipo maestro/esclavo. Solo las estaciones maestras, también conocidas como estaciones activas, tienen acceso al bus. Las estaciones esclavas (también llamadas pasivas) se limitan a responder a las solicitudes. La conexión física es un par trenzado blindado, pero las interfaces de fibra óptica pueden crear estructuras de árbol, estrella o anillo. Comparado con el modelo ISO, solo se implementan las capas 1 y 2, ya que el acceso de la interfaz de usuario se hace directamente a la capa de conexión a través de la asignación simple de variables.

PWMLa modulación de ancho de pulsos se utiliza para los procesos de regulación (por ejemplo, actuadores para el control de temperatura) en los que una señal de pulso se modula en su longitud. Para este tipo de señales se utilizan salidas de transistores.

R

RS-232RS-232 (también conocido como EIA RS-232C o V.24) es un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables.

RS-485RS-485 (también conocido como EIA RS-485) es un estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables.

68 EIO0000000593 04/2012

Glosario

S

salida analógicaUn módulo de salida analógica contiene circuitos que transmiten una señal de CC analógica proporcional a una entrada de valor digital en el módulo procedente del procesador. En consecuencia, estas salidas analógicas son generalmente directas. Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la señal analógica.

Salida de común positivoUna salida de común positivo es una disposición de cables en la que el módulo electrónico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de común positivo hace referencia a +24 V CC.

SEL-VUn sistema que sigue las directrices de IEC 61140 para la tensión extrabaja de seguridad está protegido de tal manera que la tensión entre dos piezas accesibles cualesquiera (o entre una pieza accesible y terminal PE para el equipo de Clase 1) no supere un valor especificado en condiciones normales o en condiciones de fallo único.

T

tiempo de actualización mínimo de E/SEl tiempo de actualización mínimo de E/S es el tiempo mínimo que hace falta para que el ciclo de bus se cierre para forzar una actualización de E/S en cada ciclo.

U

ULUnderwriters laboratories, organización estadounidense dedicada a las pruebas de productos y la certificación de seguridad.

EIO0000000593 04/2012 69

Glosario

70 EIO0000000593 04/2012

Modicon TM5

Índice

EIO0000000593 04/2012

CBA
Índice
AAdministrador ASCII, 20

DDPV1

funciones de Profibus, 55

GGestor Modbus, 32GetSerialConf, 38

Iinformación de diagnóstico, 57intercambio acíclico, 55intercambios cíclicos, 51

LLínea serie

Administrador ASCII, 20Gestor Modbus, 32

MModbus Ioscanner, 24

EIO0000000593 04/2012

PPCI TM5, 11

SSERIAL_CONF, 41SetSerialConf, 39

TTM5PCDPS, 11TM5PCRS2, 11TM5PCRS4, 11

71

Índice

72 EIO0000000593 04/2012

Modicon TM5 - Configuración de los módulos PCI - … · SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos...

Documents

Transcript of Modicon TM5 - Configuración de los módulos PCI - … · SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos...