Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt...

100

Transcript of Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt...

Page 1: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

������������ ������������������������������! #"%$&���%�� '�(�� �)*���#���+�-,��+ ��#�%�.�� / '�����

�0�������1�2�(�13�,�$4��������)*�#������65��#�#)�3��7���8�!��9�:�� ����; ��7��3��<�� =�� #)*������ >����).�!����� 9������������?$&�+)�)� /�6���9�1�8������� <���� @3# #�+A������������

,��

�B�CA#5ED�GF�:HI)���$JD���LK:�����

�+ 8�I�������+�� M��3# %�'�+ % %$G�� ��N�9�������;�<��O�3<���<��$&�� #���P�%�9�N���#�;)���5��<���Q���):�:������-���;���<�� '�:�R�����<�

�� �����Q)����I���'�#$&�� #�*�������<�:�1�2��

�����<�+ TSVUWUVX

Page 2: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

Y[ZIZI\^]`_ba�c7]bd�egfIhEiP\ga�jIk�abeghmlonpfI]R]1c7]�d�qrabegkI\sabcCa�tIj@YrZIZucwvwhxj=lonyvzhytInxhy{y|

} \^]�d|<~�\y|���a�tIa�t�����x� hyt~�vz\ghxnxes]�\

� nxhy\�esvzd��4egf�abe�egfIvw{<esfIhx{gvz{�{sabegvw{���hy{9abcwc�esfIhr\ghy�!kIvz\ghx�Ghxt!eg{9a�{�aEesfIhx{gvz{�d�]1\#egfIhrjuh � \^hyh�]�d~�]Rnxeg]1\�]�d } fIvwcz]1{g]1Zuf!��|

} \g]�d|>~�\x|>lovzt�a�t���vwczvw�!�&hyt� hVabj=]�d�~�hyZIa�\^eg�Ghxt!e

� fuvw{:vw{�eg]&nxhy\�esvzd���esf�abe:�#hPf�aV_1hm\ghVabj�egfIvw{9esfuhy{gvz{�a�tIj@esf�abe:vzt@]1kI\:]1ZIvztIvw]1tMv�e9vw{�d�kucwcz�abjIhy�!k�abegh��Rvwt&{gnx]1Z%h[a�tIj&�!k�a�czvze2�1�!ab{�a�esfIhx{gvz{�d�]�\�egfIh�jIh � \^hyh�]�d'~�]on�es]1\�]�d } fIvwcz]1{g]1Zuf!��|

} \^]�d|�~�\y|<�=hxfI�&hxe � ]���a��lRkIZ%hx\^_Rvw{^]1\

��� a��&vwtIvzt � ��]1�&�Gv�egeghyhP�=hx�(�/hy\g{

} \^]�d|�~�\y|�� �kIczhytBe��Pa�\sab{ �] � hyt

} \^]�d|�~�\y|<��h�_ojuhxe � h � nVabt

} \^]�d|�~�\y|<�=hxfI�&hxe � ]���a��

Y[{g{^]onb| } \^]�d|<~�\y| � a�esvwnxhP� �]1�Beshyt

~�\x|<lua�jIv � kI\ � kue

Page 3: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�#,��1�<�<�<�������������� ������������������������������! #"%$&���%�� '�(�� �)*���#���+�-,��+ ��#�%�.�� / '�����

F�����B �¡m"£¢�K:¤V¢¥p���1 p¦b§`"��¨�©C)r©£�R)� pªR¤V¢�¥¡� �«�¥#¬W­'��¨�®1¯"±°p¯

�1²BªI p¢¦1"±¯2¬W¢�³'��¢¬W­´©C)�¢�©�$4 �¨!¡P p¥<�/¬`¡m¤Vµ�#ª!¢�"�¶ISVUWUVXB��·W·�ªR¤V§W �¯�©

� fIh�lokuegeg]1t@��fIhxt@a�tIj¸�!k�abt!egkI�¹lRkuegeg]1t@��fIhxtMZ%]�eghytBesvwa�cw{#a�\^hrkI{^hyjMvwtG�G]�cwhynxkIcºab\jo�otIa��Gvzny{&{gvz�(kIcºa�esvw]�tI{»es]?jIhy{^ny\^vw�/h=esfuh={�es\gkunxesku\sa�c´��esfIhx\g�&]ojo�otIa��GvznVa�c´�<a�tIj-eg\sa�tu{�¼Z/]1\�e�ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{�]�d } j��Rq[v�a�tuj&egfIhyvz\��Ivwt�ab\^��abcwcw]W�R{�vzt&{^]1cwvzj��1czvw�!kIvwj'�1a�tIj � cwa�{g{�ZIfIa�{ghx{y|l!epabegvwn;ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{@vztInyczkIjIvwt � hycºab{^esvzn;ny]1tu{^epabt!eg{y��Z�abvw\¸jIvz{^eg\gvw�ukuesvz]1t0d�kItIn�esvw]�t���{^esabesvzn{�es\^kInxegkI\gh(d½a�n�es]1\x�'abtIj;ju�Rt�a��&vwnya�c�Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{rnx]1tI{gvz{^egvwt � ]bd�ZIfI]1tI]�t;jIvw{^Z%hx\g{gvz]1tT\^hycwa�¼egvw]1t'��jIvz¾%kI{gvz]1t¿nx]oh�ÀGnxvwhxt!ey�<a�tIjN_Rvw{gnx]1{gv�e2�Na�\^h¸ny]��GZIkoeshyjLabe»_�ab\gvw]�kI{»eshx�GZ/hy\gabesku\ghy{x|� fuhE�&hyc�esvwt � eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{:d�]1\ } jo¼q�v�{��R{^eshx�Áa�\ghP]1�uesa�vwtuhyj�| � fIhPes\sabtI{^d�hx\sa��Ivzcwv�e2�¸]�degfIh�Z/]�eghytBesvwa�cw{mvw{meshy{�eshxjN�!�?{gvz�(kIcwabesvzt � esfIh¸{^]1cwvzj6abtIjNcwvz�RkuvwjQ{^epa�eshy{x| � fIh¸hxkueshxnxegvwnnx]1tInxhytBes\gabesvz]1t } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2Å�vz{#�!kIhxtInpfIhxj=a�e<d�]�kI\#juvz¾%hy\ghxtBe�nx]o]1czvwt � \gabeshx{y| � fIh[{^�R{^eghy�� ]ohx{�vztBes] � cºab{g{�d�]1\^��abegvw]1t@a�e9d½a�{^e�ny]R]1czvwt � \gabeshx{y�I�:fIvzcwh�vze:h�_1]1c�_1hx{�eg]Gnx\^�R{^esa�c�abe:{gcz]`�nx]o]�cwvwt � \gabeshb|<��]1�GZIa�\gvz{g]1tG]�dCnVa�cznykIcwabeshxj¸{^eg\gkIn�eskI\ga�c�abtIj¸ju�Rt�a��&vwnya�c/ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{#�:v�esfegfIhmaV_�abvwcºab�Icwh[h � Z%hx\gvz�Ghxt!eg{�a�tIj�]�esfIhx\:nVa�cznykIcwabesvz]1tI{�{^fI]W�:{[{gabesvz{^d½a�n�es]1\��Mny]�tI{gvz{^eshxtInx��|

��h��R�#]1\^jI{yÆL�=]�cwhynxkIcºab\¸~r�Rt�a��&vwnx{@lovw�»kIcºabegvw]1t'�9�=h�epa�cz{@a�tIjÇ�=h�epa�c�Y[cwcz]`�R{x�[È7vz�Rkuvwj��hxepabcw{y� } fI]�tI]1tG~�vw{gZ/hy\^{gvz]1t�É:hycºa�esvw]�t�� � cºa�{�esvzn:��]1tI{�epa�tBeV�R~�v�¾'kI{^vw]1t���]oh�ÀGnxvwhxt!ey�BÊ�vw{¼nx]1{gv�e2�1�/�=hxczegvwt � � hy�&Z%hx\sabegkI\ghb�/�=hxesa�cwczvwnPi�cºab{g{y|

vwvzv

Page 4: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

��PË

�����! �">$G���'�# % /��� D��A�� D�+K D�� D���# %��� Ì^��$G /������ <�� Í� D�H D��K[�1�� F�:HI�� / D��K: %��� D����� juhy�&vw\:�Pa�\^ey�=lohx_ � v~�]1�Bes]1\gau��Î�v � vw�G� �]1c �kI� �k

� h ��Ï �]�tIhxegvwnyvz{gv´Æ } \g]�d|<~�\y|<��hyfI�&hxe � ]1��ab�

q[vz{sa�t=Ð�Ñ�Ñ�ÒI��Ó1Ó�{gaW�!d½au|

} j��>q�v'_1hPvz�Rvzcwv/a�cwa>Ô{gÕz�Gcwa�\gÕztIÕwt4��abesÕ´�u{^Õz_RÕ'_1hPnya��G{^Õ'd½a � cºa�\^j�a»�Ba�ZuÕw{sabc+�oeghy\^�G]RjIvwtIa��Gvz�!{ghyc_�hGeg\sa�tI{^Z%]�\^e �] � hxcwcwvz�!cwhy\^vwtIv�a%ÔnyÕz�Rcwa��Ga��Tv�Ônyvwt6lokue^es]1tR¼���fIhxt6_1h¸�!k�abt!egkI�Ölokue^es]1to¼��fIhytZ/]�esa�tI{gv��1hxcwcwhx\gvI�&]1czhy� �kIcwhx\�jIvwtIa��Gvz�»{^vw� �kucºa�{��1]1tIcwa�\gÕztIj�a��RkucwcºabtIÕwczjIÕ+| � cºa�{�esvz�»{sab�Ivzegv+��Ônyv�d�ejIa�×� ÕwczÕw�Ød�]�tI�!{gvz��]1t!k¿_1hM{�epabegvw�;�Ba�ZuÕ�d½a��Be �]1\ �k6{^esabesvz� �] � hxcwcwvz�!cwhy\P]1cwa�\sab�/��_1h¸d�]1tI]�t¿jIvw{¼Z/hy\^{gv��1]1tQvwczvÔ{g�!vz{gv+�'jIvzd �k � �1]1tJ��abes{gaV�oÕz{gÕ�_�h&_Rvw{^��]1{^vzeghGv�Ônyhy\^hytQjIvwtIa��Gvz� �] � hyczcwvz�Rczhy\�juhB×� v2Ô{gvw�{^Õwnya��!cwÕw�!cwa�\gj�a?fIhy{ga�ZIcºabtIjIÕ+| } jo¼2q[v�{gvz{^eghy�&vwtIvzt*hy\gvz�Gh;{^Õwnya��!cwÕw�!cwa�\gÕ�hyczjIhJhyjIvzcwjIv´|Ùlovw{¼eghy�&vwtÇ��abesÕ�_�h6{gÕ�_RÕPd½a � ÕP{gvz� �kIczh;hyjIhx\ghy�.Z/]�epabtI{gv��1hyczvwtÇku�Bab\gcºabt�a��Ivzcwvw\^cwv�×� v�eshx{^e�hxjIvwczjIv+|} jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2Å&a�cwa>Ô{gÕz�GÕ<j �]1\�e�d½a�\g�!cwÕ#{g]>×� kues�Ga;fIÕ � ÕwtIj�a�{^]>×� kuegkIcw�»k�Ô{^egkI\y|8lRvw{^eghy�Ú� �kI�!{ghx�{^]>×� kueg��aEfIÕ � cºa�\^ÕwtIj�amnVa��&{gÕ/�Ba�ZuÕz�Ba(j �]1t �k�Ô{ �kI\^��hxt��u�BaV_ba�Ô{9{^]>×� kueg��a»fuÕ � ÕztIj�a»�!\^vw{^esa�cwczhBÔ{^vw\y|� hy{ga�ZIcºabt�a�tÛ{�epabegvw�0_�h¿jIvwtIa��Gvz� �] � hyczcwvw�!czhy\@�Gh�_1nxkue�jIhxtIhx�R{^hyc»_�h6jIv�×� hy\�{gvz� �kIcwa�{^��]1tÔnya�cwÕ2Ô{g�Ga�cºab\gÕz�Rcwa���a�\WÔ{gÕzcºa�Ô{�esÕw\^Õwcz��a�{^ÕV{g]�tRkunykP�1hxeghy\^cwv1jIhx\ghxnyhyjuh#ku�RkI�&cwk�]�cwjIkI�!cwa�\gÕ � �]1\ �kIcz� �kCÔ{¼e �kI\y|

Y[t�a�fBepab\C�Phxcwvz�Ghxcwhy\xÆ7�=]�cwhy� �kIczhy\�~�vzt�a��&vw��lovz� �kIcwa�{^��]1t!k����=h�epa�czcwhy\%_1h#�=hxesa�c1Y[cºa�Ô{^Õw�&cºa�¼\^Õ+��loÕz_RÕ��=hxesa�cwczhy\x��Î�]1tI]�t¿~�vw{^Z%hx\g{^vz�1]�tÝÜ� cwv2Ô{g�!vw{^v+� � cºa�{�esvz�Qlua��Iv�esv+��~�vzd �k � �1]1t?�Pabes{gaV�oÕz{gÕ´�Êrvw{^��]1{^vzeshb� � \gvw�&hPloÕznVa��!czÕ2×� Õ´�I��a��&{gÕ7�=hxesa�cwczhy\y|

v�_

Page 5: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�<�K: 9��Þ6 %��):59$G�� ��#�

� ��]�kIcwj;czvw��hEes]@h � ZI\^hy{g{P�»�TjIhyhxZ � \sabegvzeskujIh(a�tujJegf�a�tI�!{�es] } \^]�d|(~�\x|(�=hxfI�&hxe� ]1�Ga��-d�]�\MfIvw{Mh � nxhyczcwhytBe�{gkuZ%hx\^_Rvw{^vw]1t��[hytInx]1kI\ga � hy�&hytBey��ny]1tBegvwt!kI]1kI{@{^kIZIZ/]1\^ey��a�tIjvztB_�abcwk�a��ucwh � kuvwj�a�tunyh��od�]1\�esfIh�eg\gkI{�erabtIj�d�\^hyhxjI]1�ßfIh � aV_�hE�&h�jIkI\^vwt � esfuvw{��#]1\g�>|

� ��]1kucwjÇcwvw�bh;es]Nesf�abtI�.~�\y| � a�fIvw\=�àÔ1a�×� Õwt*d�]1\MZI\^]`_RvzjIvwt � �&]1cwhxnykIcwa�\¸ju�Rt�ab�Gvzny{{^vw�(kucºabegvw]1t�ZI\g] � \sa���| � a�� � \sabeghxd�kIc�es]M~�\x|»��kI{^esabd½a@á[cwkujI]>×� a�t=d�]1\r�Ga��!vwt � �Gh(�/hd½ab�Gvzcwvºab\��:v�esf@esfIhP{^vw�(kIcwabesvz]1t�Zu\g] � \ga���|

���Í{gZ/hynxvºa�cregf�a�tI�!{@a�cz{g] � ]¿eg]NYr{^{g]Rn�| } \^]�d|â~�\x| � abegvwnyh�� �]��!eghyt*d�]1\¸�/hyvzt �a8�&hytBes]1\�a�tujãaNd�\gvwhxtIj���ab{��#hyczcPa�{=fuhycwZuvwt � �&hQ]W_�hy\gnx]1�&h?esfuhQfIa�\gjÇesvw�&hy{¸�:v�esffuhy\Mny\^kInyvwa�c�abju_Rvwnyhx{M]1t*cwv�d�h�| � a�cw{^]6esfIa�tI�Í�E�Í�/hy{�eMd�\gvwhxtIjÇlohx��a8�=hx�Gv2Ô{�d�]1\¸fuhy\hxtIny]�kI\sa � hy�&hytBe[a�tIj@d�\gvwhxtIjI{^fIvwZ�|

ÈCa�{�escz��� � jIhxjIvwnyabesh:esfIvz{�jIvw{^{ghx\^epa�esvw]�t&eg]E�»�(Z�a�\ghxtBes{y�R�»��f!kI{^��a�tIj¸a�tIj&�»�4j�a�k � fo¼eghy\x�bY[fI{ghxt4i �kIcb�:fI]1{gh#cw]W_1h<a�tuj»�/hyvwt ��� vz_1h��&h��G]1\^h�h � nyv�esvwt � czvzd�h�egf�a�t � nVa�tmvw�Ga � vztIh�|� �#]1kIczjMcwvw�bh[eg]�h � ZI\ghx{g{:�»� � \sa�esvzegkIjIhra�tIjM�»��a�ZIZI\^hynxvºabegvw]1t&es]��»�Gf!kI{g��abtIj�� � ab{sa�t� �kI{gh��ovzt���d�]1\�fIvw{�cw]W_1hb�%{^kIZIZ/]1\^ey�>hytInx]1kI\sa � hy�&hytBeV�%fIhyczZIvwt � �&h��:\gvzeghmegfIvw{:esfuhy{gvz{y�%a�tIj� vz_Rvwt � �&hPa4f�a�ZIZB��a�tIj�ny]��GZIczhxegh�cwvzd�hb| � ab�ä_1hx\^�@�(kInpf�vwtujIhy�ueghyj@es]&�»��d½ab�Gvzcz�&d�]1\egfIhyvz\Pny]1tBesvzt!kI]1kI{m{gkIZuZ%]1\�e(abtIj?egfIhyvz\mcz]W_1h�| } a�\�esvwnxkIcºab\gcz���C�»�;{gZ/hynxvºa�c�egf�a�tI�!{Eeg]=�E��&]�egfIhy\�d�]1\9cz]o]��Rvzt � abd�eghy\:�»����a��B�@jIkI\^vwt � esfuvw{9{^egkIju��|

_

Page 6: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

å+å´å»æ�ç*èÝéÛêEë/ì�íoî7ï�ðRñ<èÝéÛò=ó�ðWô<ë'î�õö

èÛéÛ÷�ë'ó�ø�ùCï�íRì¸úTù�ðWíoîüû.ýó�þ

_Rv

Page 7: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�'��,� %�¿�9�;<�� #�<�� ��#�

�#,��1���#�<�� |E|m|m|E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| vwvwvF�:H |E|P|m|E|m|E|m|m|E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| vz_�<�K: 9��޿ /��)95:$&�� #�#� |m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| _)���)��2��7���2�� |m|m|E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| _Rv�%��,� /�N���J��� ����� ��#� |m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| _Rv >��1�L�����%��,� /��� |E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| v � >��1�L�����'�25�3��<��� |m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � v

ÿ �+ �������)�39������ |m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÿÐ $&�����9��) |m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÿ Ñ

Ðo| ÿ � � È � ��árÈ7Y�É ~ Ï q[Y�� � �9l |P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÿ ÑÐo| ÿ | ÿ � fIhE~�hxesa�vwcz{�]�d�esfIhE��]1�&ZIkueghy\ } \g] � \sa�� |E|P|m|E|m| ÿ��Ðo| ÿ | Ð ��� eshytujIhyj � a��&vwczeg]1tIvwa�tM�=h�esfI]Rjã|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÿ��Ðo| ÿ | � i�hVa�\ } \ghxjIvwn�es]1\¼���]1\^\ghxnxes]�\�Y[c � ]�\gvzegfI� |m|E|P|m|E|m| Ð ÿ

Ðo| Ð � � }�� É � ��YrÈ } � �:� q �9� Y�È�l |P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ð �Ðo| Ðo| ÿ � tBes\^]ojIkunxesvz]1t |m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ð �Ðo| Ðo| Ð lokue^es]1tR¼���fIhxt��Tabt!�B¼2��]ojo� } ]�eghytBesvwa�c#|m|m|E|P|m|E|m| Ð �

Ðo| � � � � } á � Y �9� � q[Y�È } É � � � ~�árÉ � |m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ð�ÓÐo| � | ÿ � cºa�{�esvznm��]1tI{^esa�tBes{ |E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � ÑÐo| � | Ð } fI]1tI]�tT~�vz{gZ/hy\g{^vw]1t@É:hycwabesvz]1t |E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| �uÿÐo| � | � } abvw\:~�vw{�es\^vw�Ikuegvw]1t¸Î>kutInxegvw]1t |m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � ÒÐo| � | Ò ~�vz¾%kI{^vw]1t@a�tuj@Êrvw{^ny]1{^vze2� |E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � ÒÐo| � | � q[hxv � f!�/]1\:È7vw{�e[��]1\g\^hycºa�esvw]�t@Î>kutInxegvw]1t |m|E|P|m|E|m| ���

_Rvwv

Page 8: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� �<���13# 1�#�»�� �)*)#��!�39�!����� |m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ó� | ÿ l � È � ~ } É � }�� É �9�� l-|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ó� | ÿ | ÿ � tBesf�a�czZB�M]�d��=v � vwt � |P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ó� | ÿ | Ð � fIhx\g�&]oju�Rt�ab�GvznVa�c } \^]1Z%hx\^egvwhy{6|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | ÿ | � } fI]1tI]�tT~�vz{gZ/hy\g{^vw]1t@É:hycwabesvz]1tI{Ý|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÒBÑ� | ÿ | Ò � cºa�{�esvznm��]1tI{^esa�tBes{ |E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò1Ò� | Ð >�O�3#�+)0�����9������������� |m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò �� | Ðo| ÿ �=hxczesvzt � � hy�&Z%hx\sabegkI\gh |m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò �� | Ðo| Ð ~�hytu{gvze2�Ma�tIj � tBegf�a�cwZB�Ù|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ñ� | Ðo| � } abvw\�~�vz{^es\^vw�Ikoesvw]�t;Î�kItInxegvw]1tJabtIj?lRepabegvwn4l!es\gkunxesku\ghÎ>a�nxeg]1\ |m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ð� | Ðo| Ò ~�vz¾%kI{^vw]1t���]RhxÀ&nyvzhytBes{ |m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | Ðo| � Ê�vz{gnx]1{gv�e2� |E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| �uÿ� | � �!�� /�+)����'�2��7���2�� -�����:����!� |P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ��� | � | ÿ Ê�]1czkI�Gh�a�tIj � tBegf�a�cwZB� |m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ��� | � | Ð } abvw\:~�vw{�es\^vw�Ikuegvw]1t¸Î>kutInxegvw]1t |m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ó� | � | � hytIjue�¼2Y[�I\sa�fIa�� } ab\sa��&hxeghy\�|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ��Ñ� | � | Ò ~�vz¾%kI{^vw]1t@a�tuj@Êrvw{^ny]1{^vze2� |E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � �Ò ��� 9� /39����� |m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ��Ó

ÒI| ÿ lo]1czvwj�lResabesh |m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ��ÓÒI| Ð È7vw�!kIvzjTl!epabegh |m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ó1ÑÒI| � i�cºa�{^{�lRepabegh�|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ó ÿ

�<�������<�� 9���� |m|E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ó �A#���%� |P|m|E|m|E|m|m|E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ó1Ó

_Rvwvzv

Page 9: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

/�2�B�-�����%��,� /���

Ðo| ÿ � k�a�tBegkI� lokoeges]�to¼���fIhxt� � ¼�lI����� Ò ��� a�tIj&lRkuegeg]1to¼���fuhyt� +lI������� ÿ�� Z%]�¼eghytBesvwa�c�Z�a�\ga��&hxeshx\g{x|ü|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ð�Ó

� | ÿ ~�hxtI{gv�e2�� ������%cºabe^esvwnxhPny]1tI{�epa�tBe� ½a�Â����/ny]�fIhy{^vz_1h�hxtIhy\ � �� ��� ���%a�tIj�nx]1��¼ZI\^hy{^{gvw�uvwcwv�e2�� �� �#]�d } j@a�tuj@q[v'�&hxesa�cw{#nVa�cznykIcwabeshxj�d�\g]�� � ¼lI�*a�tIj�lI�Z/]�eshxtBesvºabcRZIa�\sa��&hxeghy\^{�abe � Ñ1Ñr���ba�cw]�t � �:v�esf»egfIh�aV_ba�vwcwa��Iczh<h � Z%hx\gvw�&hytR¼esa�c�j�abesa!�"��Ó � |/|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÒBÑ

� | Ð Î�]1\^nyhPny]1tu{^epabt!eg{�]�d } j'�'q�v�abtIj } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Å[vzt�egfIh»kutIvzeg{[]�d�ju�Rt #bnx�kIZGes]»egfIh�Ó%$'&�tIhya�\ghx{^e:tIhxv � f!�/]1\( ½qrq)�<{gfuhycwc/�B�¸kI{^vwt � � ¼lI�ÍZ/]�eshxt!egvºa�cZ�ab\sa��&hxeghy\g{x| |E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò ÿ� | � ��]1�&Z�a�\^vw{^]1t(]�d/esfIh9nya�cwnxkIcºa�eshyj4abtIj4h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�coeg\sa�tu{^_1hx\g{^h* � ��a�tIjcz]1t � v�eskIjIvzt�a�c+ ´È,�[ZufI]1tI]1t;d�\^hy�!kIhytunyvwhx{»a�e�esfIh4�#\gvwczcw]1kuvwt � ]1tIh4�/]1kItIjR¼

a�\^vwhx{.-.a�tIj&ÈMd�]1\ } j4a�tIj&q�v+| � fuh���\g{�e�\g]W�Ívz{�egfIh9nVa�cznykIcwabesvz]1tI{�kI{gvzt �� ¼�lu�üabe�_ba�\^vw]1ku{�eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{y| � fIh&h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c� ��� Z �/� Ó ÿ�� a�tIj]�egfIhy\�{^vw�(kIcwabesvz]1t�\ghx{gkIc�es{#abe � Ñ1ÑP� a�\^h � vz_1hxt�vzt4egfIh�{ghynx]1tIj¸\^]W�P| � kI\\^hy{gkuczes{�ny]1�&Z�a�\^hyj(�:vzegf(esfIh�]�esfIhx\�e2�#]mZ/]�eghytBesvwa�co�&hxegfI]RjI{yÆ�hy�(�/hyjujIhyjabeg]1�ü�G]RjIhyc0 � Y��1�2� ���� a�tIj4{ghxny]1tujo¼2�&]1�&hytBe�esv � fBe��IvwtujIvwt � �Gh�esfI]Rj ´lI�@¼ � ���3�4� ÓBÐ � |�|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò �

� | Ò � cºab{^esvzn�ny]�tI{^esa�tBes{:]�d } j=a�tIj�q�v7abe � Ñ1Ñ4� vwtMesfuh�kItIvzeg{9]�d�i } au| � fIhnya�cwnxkIcºabeghyj?\ghy{^kIczeg{5 ��:vzesf � ¼lI� a�tIjNlI���»a�\^h�]1�uesa�vwtuhyj¿�B�?fI]1�&] � h�¼tIhx]1kI{:jIh�d�]1\g�Gabesvz]1tI{6 � ��abtIj=cz]1t � ��aV_1hx{7 ´È,���&hxegfI]oju{y| ��� Z%hx\gvw�&hytR¼esa�c'_ba�cwkuhy{:a�\^hPesa���hxt=d�\^]1�ßÉ:hxd|8� Ó �%� |m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò9�

� | � ��]1�&Z�a�\^vw{^]1tJ]�d�nya�cwnxkIcºabeghyj?a�tIjQh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c: ��� Z ��� Ó �%� _ba�cwkIhx{md�]�\hxcºa�{�esvwnEny]1tu{^epabt!eg{(�+;=<»a�tIjJ�Ikucw�T�&]RjIkIcwku{�� abemÑM� d�]�\�ZIkI\^h��Gh�epa�cz{a�tuj8abe � Ñ1ÑT� d�]1\ } jR¼q[v�a�cwcz]W�o{Evwt6egfIhMkItIv�es{(]bd�i } ao| � kI\»\ghy{^kIczeg{ � ¼lI�Ía�tuj@lI���<d�]1\ } jMa�tIj¸q[v%a�\gh[ny]1�&Z�a�\^hyj��:v�esfGegfIh�]�egfIhy\#Z%]beshytR¼egvºa�c/�G]RjIhxcw{yÆ�hy�(�/hyjIjuhyj=abes]1� �&hxesfu]oj> � Y��3�4� ÓbÒ � �I{ghxny]1tIj��&]1�GhxtBeegv � fBeE�IvwtIjuvwt � �Gh�esfI]Rj? ´lI�@¼ � ���3�@� ÓBÐ � ����\^{^e^¼�ZI\gvztInyvzZIcwhx{md�kucwc�Z%]beshytR¼egvºa�c� ´È7Y } �7� Ó �A� ���:fIhy\^h4aV_�abvwcºab�Icwhb|�Y ny]1�&Z�a�\^vw{g]�tTd�]1\ } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Åvz{��Ga�jIh��/hxe2�#hyhxt�]1kI\�\ghy{^kIczeg{�]�d � ¼�lI�Na�tIj&lu�8nya�cwnxkIcºabegvw]1tu{�a�tIj(eg\sa�tR¼{^vzesvz]1tM�&hxepabc��G]RjIhxc�Z%]beshytBegvºa�cB � ��� } �C� Ó � | |m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ÒBÓ

� | � ��]1�&Z�a�\^vw{^]1t�]�dCnya�cwnxkIcºa�eshyjD � ¼�lI�0abtIj@lI����abtIjMh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c. ��� Z �� Ó �A� _ba�czkIhy{�d�]�\9hycºab{^esvzn�ny]1tu{^epabt!eg{��+;=<r]�d�q�v7abe:_ba�\gvz]1kI{�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y| ÒBÓv �

Page 10: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� |E� Y[\g\gfuhytIvzkI{[hx�!k�abesvz]1tTZIa�\sa��&hxeghy\^{�d�]1\�{ghxczdº¼�jIvz¾%kI{gvz]1t�a�tIj={gfIhya�\[_Rvw{^ny]1{¼v�e2�-_ba�czkIhy{Mnx]1�GZukueshxjÇ�B�0�uegesvzt � es]NegfIhQ�T~ {gvw�»kIcºabegvw]1t-\ghx{gkIc�es{@]�d{^hyczdº¼�jIvz¾%kI{^vw]1t4d�\g]1� egfIh � vwtI{�eshxvwtF � ��\ghxcºabegvw]1t�a�tIj�_Rvw{^ny]1{^vze2�&d�\g]1� egfIhi�\ghxhyto¼2�Pku�%]3 +iP�G�9\ghxcºabegvw]1t'| � fuh(kItIv�es{r]bd<~�Ây�IHbÂW�'abtIj ��J abtIj �LK ;'Ma�\^h�vwt@tI��NO#btI{x��� } au| {y�>a�tIj�hxÊ»��\ghx{gZ/hynxegvz_�hycz��| |m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ó� | Ó ~�v�¾'kI{^vw]1t.nx]oh�ÀGnxvwhxt!eg{QP vztÛtI��NTtu{�RTS�a�{=hx_ba�czk�abeshxjÛ�B�ÝkI{gvzt � egfIhi�\ghxhyto¼2�Pku�%]� +iP�G�ma�tIj � vztI{^eghyvwtU � �m\^hycºa�esvw]�tI{»a�e»esfuh¸{gfI]W�:t¿eghy��¼Z/hy\gabeskI\^hy{�d�]1\9ZukI\gh } j��>q�v7a�tIjMesfuhyvw\��Ivwt�ab\^��a�cwcz]`�R{x| � hy\^h�nVa�cznykIcwabeshxjjIv�¾'ku{gvw]�t-nx]oh�ÀGnxvwhxt!eg{Ma�\^h=]1�oepa�vztIhyjLd�\g]1� Yr\^\gfIhxtIvwku{�hy�!k�a�esvw]�t�| � ljIhxtI]�eghy{»fIa�\gj?{gZIfIhx\gh¸�&]RjIhyc�kI{^hyjNvzt6É:hxd|+� � Ð � | ��� Z/hy\^vw�&hytBepa�c<j�abesaa�\^h�epa��bhyt�d�\g]1�äÉ�h�d|,� ÿ���� |m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ð� | � Ê<a�czkIhy{�]�dm{gfIhya�\¸_Rvw{gnx]1{gv�e2�VH-]�dmZIkI\^h } j'�rq�v�a�tIj0egfIhyvz\¸�IvwtIa�\^�Ía�c�¼cz]`�R{x�7a�{�nx]1�GZukueshxjQku{gvwt � esfIh&i�\ghxhyto¼2��kI�%]> ´im�C�:\ghycwabesvz]1t�a�e�{gfI]W�:teghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y| � hx\ghmnVa�cznykIcwabeshxj={^fIhVab\[_Rvw{^ny]1{^vzesvzhy{�a�\^hE]1�oepa�vztIhyj�d�\g]1�Y[\g\gfuhytIvzkI{:hy�!k�abegvw]1t�| ��� Z/hy\gvz�GhxtBepa�c7j�a�epa4a�\gh�esa���hxt=d�\^]1�ßÉ:hxd|,� ���� |P| � Ò� | ÿ Ñ.i�cºa�{^{�es\ga�tI{gv�esvz]1t�eshx�GZ/hy\gabeskI\^h �XW �bnx]1tI{^esa�tBe^¼�ZI\ghx{g{gku\gh�{^Z%hxnyv���n�fIhVabe��.Ya�tuj¸esfIhx\g�Ga�c�h � Z�abtI{gvz]1t@ny]RhxÀ&nyvzhytBe2Z[Ymhx_ba�czk�abeghyjMvwt¸egfIh�{gkuZ%hx\gny]R]1czhyjczvw�!kIvwj� �]\W �<abtIj¸a��&]1\^ZIfI]1kI{: � RW ��Zuf�a�{ghx{9abe �2^��XW d�]1\�_ba�\gvz]1kI{�ny]R]1c�¼vzt � \sabeghy{x| |m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � �

Page 11: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

/�2�B�L�����%�5�3��<���

� | ÿ � tBesf�abcwZB�M]�d��Gv � vwt � ]�d } jo¼q�v�{^�R{�eshy�Áabe9e2�#]&jIvz¾%hy\^hytBe:eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{y| ���� | Ð } fI]1tu]1t?juvw{gZ/hy\^{gvz]1t?nxkI\^_�hy{(]bd } j¿a�cz]1t � {��o�&�&hxes\��JjIvw\^hyn�esvw]�tI{y| � fIh{^]1cwvzj¸nykI\�_1hx{[\^hyZI\^hy{ghxtBe[egfIhPZI\ghx{ghytBe�nVabcwnykucºabegvw]1tI{#kI{gvzt � � ¼�lI�*Z�a�\ga��4¼h�eshy\^{y| � fIhMj�a�{^fIhyj8nxkI\^_�hy{&{gfI]W� esfIh@lu�Ùnya�cwnxkIcºabegvw]1tu{y| � fIhMZ/]1vwtBeg{a�\^h�esfIhPh � Z/hy\^vw�&hytBepabc7j�abepa��B�=�=vzcwcwhx\�a�tujT��\^]onp�!fI]�kI{gh@�"� �A� abe ÿ ÐbÑ&��| Ò!Ð� | � } fI]1tu]1tNjIvw{^Z%hx\g{^vw]1t?nykI\�_1hy{4]�d�q�v�abcw]1t � {^�R�&�Gh�es\^�?jIvz\ghyn�esvz]1tI{y| � fIhZ/]1vwtBeg{Pa�\gh4esfIh4h � Z/hy\^vw�&hytBepabc�j�abepa@�B�Q��vw\ � hytuhVa�kU_�`(a�bdc3� Ó1Ñ � a�e � Ñ1Ñ��| � fIhm]�egfIhy\9{��o�»�%]1cz{�a�\gh�egfIhP{sa��&hma�{�esf�a�e[]bd�Î�v � | � | ÐR|r|m|E|P|m|E|m| Ò �� | Ò } fI]1tu]1tÛjIvz{gZ/hy\^{gvw]�tÇnxkI\^_�hy{�]bd } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2ÅTabcw]1t � {��o�&�&hxes\��.jIvw\^hyn�¼egvw]1tI{x| � fIh[Z%]�vwtBes{#a�\gh:esfuh[h � Z/hy\^vw�&hytBepabc/jIabepam�!�G�Pa��&vzesa���a�f�a�\ga�a�tIj��\^]onp�!fI]�kI{ghe�"� � abe � Ñ�ÑG��| � fIhE]�esfIhx\[{��R�(�%]�cw{�a�\ghPesfuhE{ga��GhEa�{:esf�a�e]�d�Î�v � | � | Ðo|8|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| Ò1Ò� | � � fIh&ZIfI]�tI]1t?d�\^hy�!kIhxtInyvzhy{Ed�]�\@ ½a�resfIh4es\ga�tI{�_1hy\^{ghG�I\sa�tunpfIhy{»abePesfIhf-Z/]1vwtBe( �g�h,i0���j �� �#esfuh�cw]1t � vzeskujIvwt�abc/�u\sa�tInpf�abe�esfIh6- Z/]1vzt!e4 �g�h.kT���j ½nl�egfIhmeg\sa�tu{^_1hx\g{^h»�I\ga�tInpfIhx{�abe�esfIhEÈ6Z/]1vwtBem �g�kAiI���. �j ��esfIhmcw]�t � vzegkIjIvzt�a�c�I\ga�tInpfÍabe�esfIh=ÈÛZ/]1vwtBe� ngAk�ko��abe4esfIh���\^vwczcw]1kIvzt � ]�tIhTab{Ga;d�kItIn�esvz]1t]�d�nx]1tInxhytBes\gabesvz]1t;]�d } jQvzt;q[v�abe � Ñ�Ѹ��| � fIh�Z/]1vwtBeg{�a�\gh»{gvw�»kIcºabegvw]1t\^hy{gkuczes{x| � ku\9j�abepa4a�\^h��Iegeghyj@es]�esfIh�d�kItunxesvz]1tI{ � v�_1hyt@vzt@egfIh�� � kI\^hy{x|¿| Ò �� | � � fIhm�&hyczegvwt � eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{ �Xp ]�d } jo¼2q[vCa�czcw]W�R{:a�{ra�d�kItIn�esvz]1t@]�d } jnx]1tInyhxtBes\sa�esvw]�t�vzt�q[v+| � fuhmh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c7Z%]�vwtBes{:a�\^h�d�\g]1�äÉ�h�d|,� ÿ Ó � |=| � Ñ� |E� ½a��~�hxtI{gv�e2�Ea�tIj5 �� ��hxtBesf�a�czZB�»]�d } j'�1q[v´�1a�tuj } jIÂgà Ä�q[vzÂgà q�a�{�a�d�kItIn�esvz]1t]�d�eshx�GZ/hy\gabesku\gh�|L|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| �oÿ� | Ó } a�vw\�jIvz{^eg\gvw�ukuesvz]1t»d�kItIn�esvz]1t � ½\r�� ½a��d�]1\ } jGabe ÿ Ó ��� �Ýa�tIjGq[v>abe ÿ Ó�� ����T �� ��d�]1\ } j&abe�_ba�\^vw]1kI{�eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{y|� ½n�� } a�\^egvºa�coZ�a�vz\�jIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�td�kItunxesvz]1t ��slt ½\r�#d�]�\ } juÂgà ÄÅxq�vwÂgà Å2Å�abe ÿ Ó�Ñ1Ñ4�4| |m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | � lResabesvznM{^eg\gkIn�eskI\^h�d½a�n�es]1\Gl0 ��u�(d�]�\1 ½a�»cwvz�!kIvwj8q�v[a�e ÿ Ó� � � a�tujv �� �czvw�!kIvwj } j¿a�e ÿ Ó ��� ��| � fIhG{g]1czvwjQcwvztIh�vw{PesfIh&{gvz�(kIcwabesvz]1t;\ghx{gkIc�es{Ea�tIjegfIhPZ%]1vztBes{:a�\^h�esfIhPh � Z/hy\^vw�&hytBepa�c7jIabepa!� Ó �%� | |m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | ÿ Ñ*q�]1\g�Ga�cwv � hxjJ_�hycz]onxvze2�Ja�koes]b¼�ny]1\^\ghycwabesvz]1t;d�kItIn�esvw]�t¿� K �er�P]bd } j¿abeEjIvzdº¼d�hx\ghytBe:eshx�GZ/hy\gabesku\ghy{x| |m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | ÿ1ÿ �=hya�t�{g�!k�a�\^hEjIvz{gZIcwa�nyhx�GhxtBe]w%N� yxz��]�d } j=abe9_ba�\gvz]1kI{�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y|�|m| � �� | ÿ ÐÍY[\g\gfuhytIvzkI{�Zucw]�e�]�dujIvz¾%kI{gvz]1tmny]RhxÀ&nyvzhytBes{�~-ny]��GZIkoeshyjmd�\g]1�{ ½a�CiP\^hyhxto¼��kI�/]| +iP�C�#a�tuj � vztI{^eghyvzt> � �#\ghxcºabegvw]1tu{<d�]1\ } j'�j ½�T��im�üa�tIj � \ghxcºa�¼egvw]1tI{�d�]�\:q[v+�Ia�tIjQ ½nl� � \ghycwabesvz]1t¸d�]1\ } jIÂgà qpq�vwÂgà ÄW|/|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � Ñ

� v

Page 12: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� | ÿ�� q�hyv � fR�/]1\�czvw{�e�ny]�\g\ghxcºabegvw]1t=d�kItInxegvw]1t?�B}� �eO�[d�]�\ } jo¼q�v��Gh�epa�c�a�cwcz]`�R{�a�eÿ Ó�Ñ1Ñ���| |E|m|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | ÿ Ò~ ½a� � fuh�_1]1czkI�&h�a�tuj5 ½�T�Cesfuh�hytBegf�a�cwZB�E]�d } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2Å�_�hy\^{gkI{�egfIh#eghy��¼Z/hy\gabeskI\^hGjukI\gvzt � egfIh&fIhVabegvwt � a�tIj?ny]R]1cwvzt � ZI\g]Rnyhx{g{^hy{�abePegfIh�nx]o]1czvwt �\gabeshx{�]bd �I�:ÿ Ñ S�N �C#b{y� �I��ÿ Ñ S�S �C#b{x��a�tIj �I�:ÿ Ñ S  �G#�{y| |m|m|E|P|m|E|m| � �� | ÿ�� } a�vw\(juvw{^eg\gvz�Ikuesvz]1t?d�kutInxegvw]1t � �\r�E]bd } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2Å�jIkI\^vwt � egfIhMfIhyabesvzt �a�tujQnx]o]�cwvwt � ZI\g]Rnyhx{g{^hy{(a�e�esfIh4\sa�esh4]�d �I��ÿ Ñ�S�N»�C#b{x|! ´a�rY�e ÿ�� Ñ1ÑM����/]�esf@{�es\gkunxesku\ghy{�a�\^hPvwtMcwvz�!kIvwj¸{�epabeghy{x|6 �� ��Y�e ÿ ÒBÑ1Ñ�����fIhyabesvzt � {^eg\gkIn�¼egkI\gh�{^fI]W�:{�a�t(d�nyn�{^es\^kInxegkI\gh9�:fIvzcwh#ny]R]1cwvzt � {�es\^kInxegkI\gh9vz{�ar{gkuZ%hx\gny]R]1czhyjczvw�!kIvwj'|X �n���Y�e � Ñ1ÑP���1fIhVa�esvwt � Zu\g]Rnyhy{^{#\^hyZI\^hy{^hytBes{�am\ga�tIjI]1�üd�nyn�ny\��o{¼esa�c7a�tIj�ny]R]1czvwt � Zu\g]Rnyhy{^{��Rvzhycwju{:a � cºa�{^{^�MZIfIa�{ghb|r|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| ���� | ÿ�� } a�vw\�jIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�t4d�kutInxegvw]1t � ½\���]�d } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Å�a�e���Ñ�ÑE�Ûvzt&egfIhrfuhVabe�¼vzt � abtIj?egfIhGnx]o]�cwvwt � ZI\g]Rnyhx{g{ghx{y��a�tuj¿abe ÿ ÒBÑ1Ñ��ßa�tuj ÿ�� Ñ�Ñ=�ßvztQegfIhnx]o]1czvwt � ZI\^]onxhy{g{:a�e�esfuh�\sabeghr]�d ����ÿ Ñ S  �G#�{y| � fIh�{��R{^eshx�ßny\��R{^epabcwcwv � hx{abe:� � Ñ1Ñ4�4|?|E|m|m|m|m|m|E|m|E|m|m|E|m|E|P|m|E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � ÿ� | ÿ �� ½a� hytIjoe^¼2Y[�I\sabf�a�� Z�a�\ga��Gh�eshx\� � p ;���# � p�J�� �@_1hx\g{^kI{�eshx�GZ/hy\gabeskI\^hd�]1\ } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2ÅM]��uepa�vztIhyj0d�\^]1� esfI\^hyh;jIv�¾'hx\ghytBe@nx]o]1czvwt � \sabeghy{x|� �� �� p ;���# � p�J�� vw{#�uegeshxj�es]»cwvwtuhVa�\�d�kItIn�esvz]1tGeg](hy{�esvw�Gabegh�egfIh � cwa�{g{�eshx�GZ/hy\¼abegkI\gh �XW abe:esfIhPnx]o]1czvwt � \sabegh�]�d �I�:ÿ Ñ�S�N[�C#b{y| |m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| �1Ð� | ÿ Ó.lohxczdº¼�jIvz¾%kI{gvz]1t�nx]oh�ÀGnxvwhxt!eg{�~8]�d } jEa�tIjEq[vBvzt } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Å�a�czcw]W�rjukI\gvzt �egfIhGnx]o]�cwvwt � Zu\g]Rnyhy{^{�abemesfIhG\sabeghG]bd �I�:ÿ Ñ�S�Sm�C#b{x|=~�v�¾'ku{gvz_Rv�e2�Ja��/]`_�hegfIh � cºa�{^{�eshx�GZ/hy\gabeskI\^h�{gfI]W�:{:esfIhPY[\g\gfuhytIvzkI{:hy�!k�abegvw]1t@e2�RZ%hP�/hyf�aV_Rvw]1\x|{�bÒ� | ÿ�� � hy�&Z%hx\sabegkI\ghmjIhxZ%hxtIjIhytunyh�]�d�{gfIhya�\[_Rvw{^ny]1{^vze2��ny]RhxÀ&nxvwhytBe)H@d�]�\�czvw�!kIvzja�tujN{gkIZ/hy\^ny]R]1cwhxj } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Å4a�e(esfIh�\sabegh¸]�d �I�:ÿ Ñ�S�SE�C#b{y|6��vw\^nyczhy{yÆ{^vw�(kIcwabesvz]1tQ\ghy{^kIczeg{y|6lo]1czvwj6czvwtIhbÆ3 ½a�EY[\g\gfuhytIvzkI{»�Ie&a�tuj� ½� �m�ue��B�8aÊ�] � hyc�¼2Î�kIcwnpfIhx\�¼ � a��&�Ga�tD �Ê�Î � ��\^hycºa�esvw]�t�| |E|m|m|E|m|E|m|m|E|P|m|E|m| � �

� vwv

Page 13: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

����#�������?��+ �������)�39������

É:hynxhytBe�a�ju_ba�tunyhy{�vwt¸t!kI�&hy\^vwnVabc%�&hxegfI]oju{9a�tIj¸nx]1�&ZIkueshx\�eshxnpfItI]1cz] � �&f�aV_1h�\^hyvztud�]1\gnxhyja�egeshx�GZoes{#eg]�{^egkIju��egfIh�ZIfB�R{gvznVa�c%ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{�]bdC�Gh�epa�c%a�cwcz]W�o{x|�YÛjuhxepabvwcwhxj¸\ghx{ghya�\gnpf@]1tegfIh�jIh�_1hycz]1ZI�&hytBe:]�d��Gabeshx\gvºabcw{�vz{�]�d � \^hVabe9vztBeshy\^hy{�e9d�]1\�esfuhyvw\9vztIjIkI{�es\^vºa�c%a�ZIZIczvwnyabesvz]1tI{y|} a�cwcwa�jIvzkI� a�tIj(v�es{�a�cwcz]`�R{�f�aV_1h�vztIjIkI{�es\gvwa�cRvw�&Z%]1\�epa�tunyh<�%hxnVa�kI{^h9]�d�esfuhyvw\�f�a�\^jItIhy{^{�a�tIj\^hy{^vw{^esa�tInxhPeg]Gnx]1\g\^]1{gvz]1t�|

� fIh<�!tI]W�:cwhxj � h�]bdI{^eg\gkIn�eskI\ga�c+�`esfuhy\g�&]Rju�Rt�a��&vwn���a�tuj»abeg]1�&vwn�es\ga�tI{^Z%]1\�e�ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{]bd:cwvw�!kIvzj } jo¼2q[v�a�cwcz]`�R{mZIcºaV�?vw�&Z%]�\^epabt!em\^]1cwhx{»vwt?esfIh¸vztIjIkI{�es\^vºa�c<a�ZIZucwvwnyabesvz]1tI{x| � e�vz{ku{ghyj&vwt�fB�RjI\^] � hyt&{ghxtI{g]�\g{y| � fuh�kutIjIhy\^{^esa�tIjIvzt � ]bd/egfIhyvz\�ZIfB�R{gvznVa�c�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{�\ghy�Ga�vztI{a�npf�a�czcwhyt � h�| � fIvz{(a�czcw]W�;f�a�{Ea�cz{g] � cºa�{^{md�]1\^�Gvzt � ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{»abeEegfIh�hxkueshxnxegvwn�\^h � vz]1tab\g]1kItuj=Ò ��� ]�d } j'| � f!kI{[egfIhE�!tI]W�:czhyj � hm]�d�esfIhmcwvz�Rkuvwj@ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{:]�d } jR¼q[v�a�czcw]W�R{vz{¸\ghx�!kIvw\^hyj0d�]1\¸vztB_1hy{�esv � abesvzt � egfIh;{g]1czvwjIv���nVa�esvw]�t-ZI\^]onxhy{^{y| � hytInxh��[vze¸vz{¸vw�&Z/]1\^esa�tBeeg]Tvzt!_�hy{�esv � abesh&esfIhGZIfB�o{^vwnya�c�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{»]�d } jo¼2q[v#a�cwcz]W�o{mvwt?{g]1czvwj���cwvz�!kIvwj���a�tIj � cºa�{^{Zuf�a�{ghx{y| � t�egfIvw{��#]1\^����hEa�vz� es]4{^vw�(kIcwabesh } jR¼q[vCabcwcw]W�R{y|

� fIh�{^eskuju�6]bd9esfIhGcºabe^esvwnxh�¼�ju�Rt�a��&vwnVabc�ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{m]�d:�Gh�epa�cz{»abtIj6esfuhyvw\Ea�czcw]W�R{E\^h�¼�Ga�vztI{�a�{�]�tIh#]bdIesfIh<�&]1{^e�vwtBeshx\ghx{^esvzt � eg]1ZIvzny{y���/]�esfmesfIhx]1\gh�esvwnya�cwc���a�tuj(h � Z/hy\gvz�GhxtBepa�czcz�1|� fuh�hVa�{^vwhy{�e�eshx{^eP]�d<ju�Rt�a��&vwnya�c�Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{�vw{[esfIh�nya�cwnxkIcºabegvw]1t=]�d<ZIfI]1tu]1tJjIvw{^Z%hx\g{gvz]1tnxkI\^_�hy{x��d�]1\(�:fIvwnpf-h � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c9�&hVa�{^kI\ghx�GhxtBes{Ga�\gh�aV_ba�vwcwa��Icwhb| � tÍZIa�\^egvwnykucºa�\x��egfIh

ÿ

Page 14: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�!tI]W�:czhyj � h�]�d%esfIh�ZIfI]1tu]1tG{^Z%hxnxeg\gkI�Ùvw{�abt�hy{^{ghxt!egvºa�c>vztIZIkue�es]Pesfuh�nya�cwnxkIcºa�esvw]�t�]�d�fIhyabenya�Z�a�nxvzegvwhy{x�uesfuhy\g�Ga�c�h � Z�a�tI{^vw]1t�ny]RhxÀ&nyvzhytBes{x�>hycwhxnxeg\g]1to¼�ZIfI]1tu]1t@vwtBeshx\sa�n�esvw]�tI{y�Ih�esnb|

��a�cznykIcwabesvz]1tI{�]�d'esfIh�ZIfI]1tu]1t�{^Z%hxnxes\gaEd�]1\�d�nyn�es\ga�tI{gv�esvz]1t4�Gh�epa�cz{<fIaW_�hr�/hyhxt¸nVa�\^\gvzhyj]�kue�vztTesfIh»Z�a�{^e��G]1{�esc��@kI{gvzt � e2�#]b¼2�/]ojo�TZ/]�eshxtBesvºabcw{y|�lovwt � f�_�`2a�bdc�� ÿ�� juhy{gnx\gvz�%hxjJegfIhZufI]1tI]1tTZI\g]1Z/hy\�esvzhy{:d�]1\:{g]1�&hEeg\sa�tI{^vzegvw]1t@�&hxepabcw{:vwtInxcwkIjuvwt � } j;a�tIjTq[v+|:��a�\g\^hy\saGa�tIj��abepa�tIam{�eskIjIvzhyjGcºabe^esvwnxh:ju�Rt�a��&vwny{�]�d�tI]1�Iczh��&hxesa�cw{: ´��k��oY � �!Yrk �2� Ð � a�tIj�{^hy�&v�¼�tI]1�Iczh�&hxesa�cw{� } j���q�v+� } eO��� �%� �B�JkI{^vwt � e2��]�a�tIjJesfI\^hyh�¼��%]Rju�JZ/]�eshxtBesvºabcw{y|�É�hxnyhxt!egcz����vwtQa�#]1\^�(�B�&lovwt � f!� Ò � �B{�es\gkunxesku\sa�c�ZIfIa�{gh�eg\sa�tI{�d�]1\g�Gabegvw]1tI{�]�d'��k�� } j&a�tuj&Y[k4kI{gvzt � es\sabto¼{^vzegvw]1tQ�Gh�epa�c�ZIa�vw\PZ/]�eshxt!egvºa�c2 � � }�} �e� ��� ��a�{E{^eskujIvwhxj¿a�tIj?vzeP��a�{»{�epabeghyj6egf�abeE]1tIh{^fI]1kIczj¿ny]�tI{gvzjIhy\(�Ga�tB�B¼2�/]ojo�?Z/]�eghytBesvwa�cw{mvwtI{�eshya�jN]�d�e2�#]b¼2�/]Rju�6Z/]�eghytBesvwa�cw{Pes]�\^hyZI\^]b¼jukInyh9abcwcBZI\^]1Z%hx\^egvwhy{�]�dIegfIh#eg\sa�tI{^vzegvw]1tm�Gh�epa�cz{CvwtInxcwkIjIvzt � �IkIcw�P�&]ojukIcwkI{x|��#\g]W_R��a�t»a�tIj�Pa � a�t3� �%� \ghya�cwv � hxj&egfIh[vz�GZ/]1\�epa�tInxh:]�d��Ga�tB�B¼2�/]oju��d�]�\gnyhx{#vzt&egfIh�cºabe^esvwnxh:ju�Rt�a��&vwny{<]�d�&hxesa�cw{�a�tuj�{gfI]W�#hyj�egf�abe�esfIhmeshy\^�G{[fIv � fIhy\:esf�abt=esfuh»{ghxny]1tuj;]1\gjIhx\[vztTZ/hy\�eskI\^��abesvz]1th � Z�a�tI{^vw]1t8a�\^h¸tIhxnyhy{^{sa�\��Nd�]1\EegfIh¸hx�RkIa�cwv�e2�6]�d9egfIh¸_ba�cwkuhy{»]bd[nx]1�&ZI\ghx{g{gvz�Ivwczvze2�Jnya�cwnxko¼cwabeshxj��B�Gcw]1t � ��aW_�hy{9�&hxegfI]oj�a�tIj�egfIh��&hxegfI]ojG]�d7fI]��G] � hytIhx]1kI{�juhxd�]1\^��abegvw]1tu{y| � fuvw{vztIjIvznVabeghy{#egf�abe9�Ga�tB�B¼2�/]ojo�GZ/]�eghytBesvwa�cw{#a�\ghrhy{g{^hytBesvwa�c'eg]�a�nynx]1kItBe9d�]1\#cw]1t � ��aV_1hxcwhxt � esfZufI]1tI]1tu{y|

} jo¼2q[vC{^�R{^eghy�¹d�]1\^�G{:a4\sa�tujI]1�¹jIvz{g]1\^jIhy\^hyj=a�cwcz]`�G�:vzegf=fIv � fo¼�ny]1tInxhytBes\gabesvz]1t@��ab{g{a�e�esfuh�hykueghynxegvwn�\^h � vz]1tMa�tujMvze�vz{�nx]1tB_1hytuvwhytBe:d�]1\�a�tMh � Z/hy\gvz�GhxtBe9�B��vztIhycwa�{^egvwnrtuhykueg\g]1t{^nVabe^eshx\gvwt � �"� � |�~�kIh#eg]�aV_�abvwcºab�Icwv�e2��]�d>h � Z/hy\^vw�&hytBepabcoj�a�epau�1v�e�fIa�{��/hyhyt�vztB_1hy{�esv � abeshxj(�B�{^hx_�hy\sabc��#]1\g�bhy\^{f� Óo� �A� | � fuhx��kI{ghxjTesfuhmeg\sa�tI{^vzegvw]1t@�&hxepabc7�G]RjIhycCZ/]�eshxtBesvºabc� � ��� } �]bd�YrtIvz��a�czk�� ÿ Ñ � es]¸]��uepa�vzt�ZIfI]�tI]1t;jIvz{gZ/hy\g{^vw]1tTnykI\�_1hy{P]�d } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2ÅV| � ]W��h�_1hy\x�Cvwt

Ð

Page 15: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� hytIhx\sa�c´��esfIh�eg\sa�tu{^_1hx\g{^h��u\sa�tInpfuhy{<a�\gh�tI]�e�vzt � ]R]oj�a � \ghxhy�&hytBe��:vzegf»esfIh9h � Z%hx\gvw�&hytBesa�cjIabepa�a�{Pny]1�&ZIkueghyjQ�B�JkI{gvzt � egfIh � ��� } | � fIvz{PjIvw{^ny\ghxZ�a�tIn��Jvw{PjIkIh�eg]�egfIh � �T� }]bd'Y[tIvw�Ga�cwk(�:fuvwnpf4es\ghyabes{�esfuh�Zu{ghykujI]1Z/]�eshxt!egvºa�c�vzt4{ghynx]1tIjo¼�]1\gjuhy\<Z%hx\^esku\g��abegvw]1t�egfIhy]1\��abtIjNa�nxny]1kItBeg{(d�]1\megfIh�e2�#]b¼2�/]Rju�Jd�]1\gnxhy{(]1tucz�J�:fIvwczhGtuh � czhynxegvwt � esfIh�ny]1tBes\^vw�Ikoesvw]�t6]�degfIh�fIv � fIhx\�¼2]�\gjIhx\�eshx\g�&{y|�lR]�d½a�\y��egfIh�ZIfu]1tI]1t�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{�]�d } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Å�ny]1�&ZIkueghyj��B�e2�#]�]�\:egfI\ghxhE�/]Rju�@vwtBeshx\sa�n�esvz]1t@Z%]�eghytBesvwa�cw{9fIaW_�h»�/hyhxtTZI\^hy{ghxtBeshyj'| � hytInxh��/]1tIhm]�d�egfIhabvw�&{�]�duesfIvz{�{^egkIju�Evw{�es]r{^vw�(kucºabegh } jo¼2q[vR{^�R{^eghy�â�B�EkI{gvzt � �Ga�tB�B¼2�/]oju�PZ/]�eghytBesvwa�cw{�a�tIjeg]({ghxh�esfIhxvw\#hx¾%hynxeg{9]1t¸esfuh�cºabe^esvznyh�ju�Rt�a��&vwnVabc%ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{�{gkInpf�a�{�ZIfI]1tI]�tMjIvw{^Z%hx\g{gvz]1tnxkI\^_�hy{ra�tIj@hycwa�{^egvwn�ny]�tI{^esa�tBes{y|� fuh�{^egkIju�m]�d��&hyc�esvzt � Z%]1vztBes{y��{^esabesvzn�{^es\^kInxegkI\ghb�1v+| h�|���ZIa�vw\CjIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�tPd�kutInxegvw]1tEa�tIj

{�epabegvwn({�es\^kInxegkI\gh�d½a�n�es]1\x�Ca�tIj;es\ga�tI{gZ/]1\�e�ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{x�7{gkInpf?a�{�jIv�¾'kI{^vw]1tJabtIj;_ovz{gnx]1{gv�e2�Zu\g]W_RvwjIhx{�a�t6kutIjIhy\^{^esa�tIjIvzt � ]�d9�/hyf�aV_Rvw]�\»]�d9czvw�!kIvzj?�&hxesa�cw{x|T��hyczegvwt � ZI\g]Rnyhx{g{(]bd9d�nyneg\sa�tu{gvzegvw]1t��&hxepabcw{:f�a�{��%hxhyt�vztB_1hy{�esv � abeshxj�vwt�{gh�_1hx\sa�c�esfIhx]1\gh�esvwnya�cC{^egkIjIvwhx{7� ÿ1ÿ � ÿ Ð!� ÿ�� �ÿ ÒI� ÿ�� � ÿ��A� |��=]1{^e�]bd�esfIhx� a�\^h�nVa�\^\gvzhyj�]1kue��!�(a�ZIZIc��Rvwt � esfIh9hx�(�%hxjIjIhxjGa�es]1�ü�Gh�esfI]Rj � Y��3�Eeg]��Gh�epa�cz{y|JÎ�]1vzcwhy{»a�tIjNY[j�a��&{|� ÿ�ÿ�� juhxeshx\g�&vwtIhxj¿esfIhM�&hyc�esvzt � Z/]1vwtBeg{5 �Xp �]bd���k��rY � ��Y[k���q�v+� } jÝa�tIj } e�d�\^]1� vztBeshy\^{ghxnxesvz]1tÇ]�dEegfIhQ{g]1czvwj.a�tIjÇcwvz�!kIvwj0d�\^hyhhxtIhy\ � vwhx{[�B��kI{^vwt � �=]1tBesh�¼���a�\^cw]3 +�����9{gvz�(kIcºa�esvw]�tI{y|��=hyc�esvzt � Z/]1vzt!eg{:]�d<��k��>Y � a�tIjq�vIa�\^h�ny]�tI{gvz{^eshxtBe<�:v�esf(h � Z%hx\gvw�&hytBeg{y�!�Ikue�egfIh9�&]ojIhxcRd½abvwcw{Ces]�juhy{gnx\gvz�%h �Xp ]�d>esfIh�\^hy{�eV|� fuhM{sa��&h¸�&hxesfu]oj¿��a�{4a�ZIZucwvwhxj6es];Y[c��B�¿Z/hy\�d�]1\g�&vwt � �&]1cwhxnykIcwa�\Ejo�otIa��Gvzny{| ´�T~4�{^vw�(kucºabegvw]1tI{[�B�Q�=hyv�abtIjQ~�aW_�hytIZ/]1\�ee� ÿ Ð � | � fIhxvw\ �Xp \^hy{^kIczePvz{��%hxcw]W�âh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c_ba�czkIh��B�Ja��/]1kue ÿ�� ÑM�4|��=~ {^vw�(kIcwabesvz]1tI{[]�d9��kV� ÿ��A� a�tuj?q�v2� ÿ Ò � {gfu]`��esf�a�eV�7kI{^vwt �� Y��?�<egfIh�{^�R{^eghy� �Ghxczes{&abe ÿ�� ��Ñ?� abtIj ÿ ��Ñ � �4��\^hy{gZ/hyn�esv�_1hyc��1�9nx]1�GZIabesvz�Icwh��:v�esf

Page 16: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

egfIh�h � Z%hx\gvz�Ghxt!eg{y|Çi�]1�&h � _�`*a�bdc:� ÿ��A� {^eskujIvwhxj-esfuh=�&hyc�esvwt � ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{&]�d�tIvztIh@d�nyneg\sa�tu{gvzegvw]1tG�Gh�epa�cz{�jIhx{gnx\gvw�/hyj@�B�¸{^hynx]1tIjo¼��G]1�&hytBe�egv � fBe�¼2�IvztIjIvwt � �&hxegfI]ojD +lI�@¼ � �9�3�ku{gvwt � a4ny]1tI{�epa�tBe�¼2ZI\^hy{g{^kI\gh����Û{gvz�(kIcºa�esvw]�t�| � ]W��h�_1hy\x�%egfIhyvz\[\^hy{gkuczes{x�%h � nyhyZoerd�]1\ } ���ju]rtI]�e�a � \^hyh��:vzegfmegfIh�h � Z/hy\^vw�&hytBepabcR\^hy{^kIczeg{y|���]1\gh<\ghxnyhytBegcz�1�B��fIhy\^tIh�a�tuj���a�{^��hy{X� ÿl�%�fIaW_�hEnya�cwnxkIcºa�eshyj@esfuhm�&hyc�esvzt � eshx�GZ/hy\gabeskI\^hP]�d�q�v��:vzesf@e2�#]�jIv�¾'hx\ghytBe � Y�� a�tIj@d�]1kI\_ba�\^vºabegvw]1tu{�]�d�egfIhP�G]RjIv���hyj@hy�»�%hxjIjIhyjTabes]��ß�G]RjIhxc� +� � Y��1�:�B�@kI{^vwt � esfIhP�&]W_ovzt �vztBeshy\�d½a�nyh;�&hxegfI]Rj�� ÿ � � | � fIh��*d�]1kItIj �Xp �/hycw]W�ÁesfIhJh � Z/hy\^vw�&hytBepabc�_�abcwkIh�d�]1\¸egfIh� Y��Öd�kItInxegvw]1t'�/�:fIvzcwhEa��/]`_�hEegfIh(h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�\ghx{gkIc�eV�/h � nyhxZue�]1tuh��%d�]�\[esfuh�� � Y��d�kutInxegvw]1tI{x| � fuhM�Ghxczesvzt � eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{�]�d } jo¼q�v�a�czcw]W�R{(f�aV_1h@tI]�e(�%hxhyt8ny]1�&ZIkueghyjkuZTes]¸tu]`�P| � fIh4aV_�abvwcºab�Icwh�h � Z/hy\^vw�&hytBepabc�j�a�epaGd�]1\ �Xp ]bd } jR¼q[v�a�czcw]W�R{7� ÿ Ó � ZI\ghx{ghxt!enx]1tI{^vwjIhx\sa��Iczh�npf�a�czcwhyt � h�d�]1\:a4{gvw�»kIcºabegvw]1t&��]�\g�>|

� fIh�eg\sa�tI{^Z%]�\^e�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{f �_Rvw{^ny]1{^vze2��a�tIjJjIvz¾%kI{^vz_Rvze2�o�[ab\gh�vw�&Z/]1\^esa�tBe[d�]1\r�Gh�epa�c±¼czkI\ � vwnVabc/Zu\g]Rnyhy{^{ghx{[ab{���hxcwc'a�{�d�]1\�kutIjIhy\^{^esa�tIjIvzt � esfIhrju�Rt�a��&vwny{�]�dCcwvz�RkuvwjI{x| � ]W�#hx_1hx\y�h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�j�abesaMd�]�\�esfIh4{ghxczdº¼�jIvz¾%kI{gv�_Rvzesvzhy{�]bd�czvw�!kIvwj;�&hxesa�cw{�a�\gh4\ghxcºabegvz_�hycz�T{gnya�\gnxh���Ga�vztIcz��jIkIh(eg]�a¸cºa�np�=]�d�{^Z%hxnyv���n�\sa�juvw]b¼�vw{g]bes]1Z/hy{x| ��� Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c�jIv�¾'ku{gvw]�t;j�abepaMab\gh]�tIcz�¿aW_ba�vzcºa��ucwhGd�]�\4a��%]�kue&a;jI] � hxt-czvw�!kIvzj¿�Gh�epa�cz{!� ÿl�A� |L�=]1\ghx]W_1hy\4esfuhy\gh=a�\^h¸_�ab\gvºa`¼egvw]1tu{m�/hxe2�#hyhxt¿esfIh&h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�_Rvw{^ny]1{^vze2�Jj�a�epa�� Ð�Ñ � | � fIhGa�nxnykI\gabeshG�Ghya�{gkI\^hy�&hytBe]bd�esfuhy{ghG�!k�a�tBesv�esvwhx{Pvw{ma�juvzÀ&nykIc�ePepa�{^�;jIkIh4es]�jIvzÀ&nykuczePh � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�nx]1tIjIv�esvw]�tI{Pabefuv � f&eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{9a�tuj¸ZI\ghx{g{^kI\ghx{y| � t@a�jIjIv�esvw]�t��RaW_ba�vzcºa��ucwh:j�abesa»a�\^h�cwvz�Gv�eshyj�eg]�aEd�hx�{^Z%hxnyv���n�eshx�GZ/hy\gabesku\ghy{x|���]1\ghx]`_�hy\x�<czvze^escwh4a�egeshxtBesvw]�t¿f�a�{E�%hxhytNZ�a�vzj?eg]=eshx�GZ/hy\gabesku\ghjuhyZ/hytIjIhxtInyh@]�d9eg\sa�tu{gZ/]1\^e�Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{»vzt6esfIhx]1\gh�esvznVa�c#{^eskujIvwhx{y| � hxtInyhb��esfIvz{({^egkIju�¿vz{abcw{g]��&]�esv�_�a�eshyj;�B�Jesfuh&d½a�n�ePesf�abe»a@ny]1�&ZI\ghxfIhytu{gvz_�h�{�eskIju�J]bd�esfIh4eshx�GZ/hy\gabesku\gh&a�tIj

Ò

Page 17: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

nx]1tInxhytBes\gabesvz]1t»jIhxZ%hxtIjIhxtInyh9]1tEesfIh�es\ga�tI{gZ/]1\�e�ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{�vw{�\ghx�!kIvw\^hyj»d�]1\ } jo¼2q[voa�cwcz]`�R{x|

fIhxt(cwvz�!kIvwjP�&hxepabcw{Ca�\^h#nx]o]1czhyjmjI]W�:t(\sabZIvwjIc����/hycz]`�6esfIhxvw\C�Ghxczegvwt � eshx�GZ/hy\gabesku\ghy{x�egfIhx�4nya�t��/h:es\sabtI{^d�]1\^�GhxjGvztBes] � cºa�{^{ghx{y|�Y[�G]1\^ZIfI]1ku{#�&hxesa�c � cºab{g{ghx{�f�aV_1hr�/hyhxtG�:vzjIhyc��ku{ghyj-�%hxnVa�ku{gh�]�d[egfIhyvz\�jIhy{^vw\ga��IcwhMZu\g]1Z/hy\�esvwhx{y�<{gkInpfÍa�{�esfIhxvw\�h � eg\ghx�Gh�jIkIn�esvwczvze2�6a�tIj\^hy{^vw{^esa�tInxhQeg]Lnx]1\g\^]1{gvz]1t�� Ð ÿ�� | ��tI]W�:cwhxj � hJ]�d»egfIhJ�Gvzny\^]1{gnx]1ZIvwn;Zu\g]Rnyhy{^{ghx{T]�d � cºa�{^{d�]�\g�Gabesvz]1t¸vw{9hx{g{^hytBesvwa�c7d�]1\9kItIjIhx\g{�epa�tIjuvwt � a�tIj@ny]�t!eg\g]1czcwvzt � ��a�eshy\^vºa�cz{�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{y|

lovztInyhNegfIh¿��\g{�e?a��G]�\gZIfI]�kI{;�Gh�epa�czcwvzn6a�czcw]W�Ç��a�{J�Ga�jIhN�B� ~�kB�#h � _�`!a�bdc/� Ð1Ð � ��»kInpf8\ghy{^hVa�\^npf-fIa�{(�/hyhyt8jIh�_1]�eghyj8es];{�eskIju�6esfIh¸�&hxesa�cwczvwn � cºab{g{ghx{y| � tI]1kIhM\^hyZ/]1\^eghyjegfI\ghxh�hy�&ZIvz\gvwnya�c�\gkucwhy{<d�]1\#egfIh�a�npfuvwhx_�hy�&hytBe9]�dCfuv � f � cºa�{^{�¼+d�]1\g�&vwt � a��Ivzcwv�e2��vwtG�Gh�epa�czcwvwn� cºa�{^{ghy{7� Ð �A� | � fIh���{^hy\^_�hyj?a�{�a � kIvwjIvzt � Zu\gvwtunyvwZucwhPd�]1\[egfIh({ghxcwhxnxesvz]1t;]�d�hxcwhy�&hytBeg{y| � efIa�{P�%hxhyt¿abnynyhxZueshxj?egf�abePesfIh4�&vw{^��abegnpf;vwt;esfuh�abeg]1�Ø{^v � h1 �{gv � tIvz�InVa�tBePjIv�¾'hx\ghytunyh&vwta�es]1�&vwn[{gv � h�a��&]1t � egfIh�hyczhy�&hytBes{�\gabesvz]�a��/]W_1hma��/]1kue ÿ Ð � �#vz{�]1tIh�]bd�egfIh�vw�&Z/]1\^esa�tBed½abnxes]�\g{�vwt¿egfIh � cwa�{g{»d�]�\g�&vwt � Zu\g]Rnyhy{^{y|NÈ7kv_�`Ca�bdc]� Ð�Ò � {gfu]`�#hyjLesf�a�e(esfIhM�/hy{�e � cºa�{^{d�]�\g�&vwt � a�czcw]W�R{:a�\ghPesfu]1{ghmf�aV_Rvwt � hykueghyn�esvwnPnx]1�GZ/]1{^vzesvz]1tM]1\:�/hyvwt � _�hy\^��tIhya�\9es]Ga&hxko¼eghyn�esvwn#ny]1�&Z/]1{gv�esvw]�t�| � ]W��h�_1hx\y�BesfIh#vw{^{gkIh�]bd � cºa�{^{�¼+d�]1\g�&vwt � a��uvwcwv�e2��]�d�egfIh��&hxesa�cw{�vw{�tI]�e��hxe�d�kIczcz�JkItujIhy\^{^es]R]Rj�| � fIhy\^hxd�]1\^h¸esfIh�kItIjIhx\g{^esa�tIjIvzt � ]�d9egfIhyvz\Eesfuhy\g�Ga�c´��{^eg\gkIn�eskI\ga�cabtIj=jo�otIa��GvznVa�c%ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{:vw{9hx{g{^hytBesvwa�c7d�]1\�esfIhPh � Zucºa�t�a�esvw]�tM]�d�{^kInpf�a4ZIfIhxtI]1�&hytI]�t�|� fuh?�&hxesa�cwczvwn � cºa�{^{�¼+d�]1\g�&vwt � a�cwcz]`�R{¸�»kI{^e��/hQ\ga�ZIvzjIcz�-�!kIhytInpfuhyjÛ�:v�esf.\sabeghy{@kIZ.es]ÿ Ñ S�� �C#b{ RTS | � ]W��h�_1hy\x�<egfIhMfIv � f¿ny]R]1czvwt � \sabegh¸\ghx{^eg\gvwn�es{»egfIh¸ZI\ga�nxegvwnya�c�abZIZIcwvznVabegvw]1tu{]bd<egfIh4a��&]1\gZufI]1kI{^vºabegvw]1t�eshynpfutIvw�!kIhb| ��� Z%hx\gvw�&hytBeg{�f�aV_1h4tI]�ePabcwcw]W�#hyj;kI{�eg]MjIvw\^hyn�escz��&hVab{gkI\^h»fI]W�üa�t;a�es]1�¹�&]W_1hy{�es]�a�Z�a�\�esvwnxkIcºab\�tuhyv � fR�/]1\^fI]o]Rj�vwt�a � cºab{g{y| � fIhx\gh�d�]1\ghjuhxeshx\g�&vwt�a�esvw]�tM]�d�egfIhEtIabeskI\^hE]bd � cwa�{g{9d�]1\^��a�esvw]�tM�!�@h � Z%hx\gvw�&hytBe[vw{:f�a�\^jIcz�¸Z%]1{^{gvz�Icwhb|

Page 18: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

��]��GZIkoeshy\E{gvz�(kIcºa�esvw]�tI{PZI\g]W_RvwjIh¸a�t¿]1ZIZ/]1\�eskItIv�e2�Jes]�kItujIhy\^{^epabtIjNesfIhGt�abesku\gh¸]�d9egfIh� cºa�{^{�d�]1\g�Gabesvz]1tMabe�abtTabeg]1�&vwn�czhx_1hxc+|

� fIhx\gh=a�\gh@aJcºab\ � h¸t!kI�»�%hx\&]bdr{�eskIjIvzhy{4vwt-�T~ {gvz�(kIcwabesvz]1t¿]�d � cºab{g{(es\ga�tI{^vzesvz]1tI{x|� fuh(�Gvz{g�Gabesnpf�vwtTabes]��Gvznm{^v � h(vw{:esfIhxvw\�ny]1�&�&]1t=d�hyabeskI\^h�|�Yr�&]1t � esfIhx{gh4a�\^hE{�eskIjIvzhy{]�tGZIku\ghr�&hxesa�cw{x�B{gkInpf¸a�{#Y[c,� Ð � �oÐ �A� �I��k3� Ð � �oÐ�� � �RYrkD� Ð�Ó � �oq[v�� Ð�Ó � �uabtIj�É:�D� Ð �%� �Ra�tIj�uvwt�a�\��¸�&hxesa�c�¼2a�cwcz]`�R{<vwtInxcwkIjuvwt �(� ]o]Rj � cºab{g{�d�]1\^�Ghx\g{�czvw��hPq�v�¼�Yrc�� � Ñ � �/��ko¼�Y � � �uÿ�� ��a�tIjY[ko¼q�v�� � Ð � |

} jo¼2q[vB�&hxepabcBa�cwcz]W�rf�ab{�a9hxkueshxnxesvzn#\^h � vz]1tPa�\^]1kItIjmÒ ��� ]�d } j�| } j»a�tuj»q�vBf�aV_1h�_1hy\��juvz¾%hy\ghxtBe»{^v � hx{y����a��!vzt � egfIhy� � ]R]RjQnya�tIjIvzj�abeghy{Ed�]�\Pd�]�\g�&vwt � a@�Gh�epa�c � cwa�{g{x| � hxtInyh�#hEa�\gh�vzt!eghy\^hy{^eghyj=vwtMesfIhPZI\^]1Z/hy\^egvwhx{9]�d��&hxesa�cwczvwn � cºa�{^{9]�d } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Åy|

� e�vz{(tIhxnyhy{^{sa�\��¿es];vz�GZucwhy�&hytBemesfIhGesfIhx]1\gh�esvwnya�c#eg]o]�cw{m]1t¿esfIhMnx]1�&ZIkueshx\»es]T�Ghxhxe]�kI\M]1���^hxnxesv�_1hx{y| � fIhJ�G]1{�e@vw�&Z%]�\^epabt!e�ZI\g]��Icwhx� vwt.a8ny]1�&ZIkueghy\M{^vw�(kIcwabesvz]1tÍvz{¸es]npfu]o]1{^h»esfuh(vwtBeshx\sabeg]1�&vwnPZ%]beshytBegvºa�c��G]RjIhxc�egf�abe�Zu\g]W_RvwjIhx{�a�tJa�nxnykI\gabesh(juhy{gnx\gvzZuesvz]1t�]�da�es]1�&vwn�vztBeshy\ga�nxegvw]1tu{y| � fIhEcz]onya�c�jIhxtI{gv�e2�@ZIcºaV�R{[a&{^v � tIv���nVabt!e:\^]1cwhPvzt@egfIhmvwtBeshx\sa�n�esvw]�tI{vzt@�Gh�epa�cz{:a�tIj@esfIhxvw\�a�cwcz]W�o{x| � fIhy\^hxd�]1\^h���esfIhP�&]ojuhyc7Z/]�eshxt!egvºa�c'{ghyczhyn�eshyj�d�]1\9es\ga�tI{gv�esvz]1t�&hxesa�cw{»{gfI]1kucwjLvwtInxcwkIjIh���a�tB�B¼2�/]Rju�¿vzt!eghy\ga�nxegvw]1tI{4ab{4�#hyczc9a�{4Z�a�vz\^�:vz{ghMvwtBeghy\sabnxesvz]1tI{x|Y��:vwjIhE\sa�t � h(]�d��&]ojIhxcw{:d�]1\�a�es]1�&vwnmvwtBeshx\sa�n�esvz]1tI{rfIaW_�h��%hxhyt;jIh�_1hxcw]1Z/hyj�| � fIhE��\g{�e^¼Zu\gvwtunyvwZucwhy{:�&]1cwhxnykIcwa�\�ju�Rt�ab�Gvzny{���a�{ghxj�]1t=jIhytI{^vze2�Md�kItunxesvz]1t�a�c7egfIhy]1\��@vwtBes\^]ojukInyhxjT�B���ab\(a�tIj } a�\gvztIhyczcw]�� ���A� vz{megfIh¸�&]1{^e»Z%]W�#hy\�d�kIc��&hxegfI]oj'| � fIvz{»�&hxesfu]oj¿{�eskIjuvwhy{»]1tIh{��R{^eshx� vwtNjuhxepabvwc�abtIjN{gkIZuZIcwvzhy{(esfuhM�G]1{�e4a�nxnykI\gabeshMvztud�]1\g�Gabegvw]1t?a��/]1kue(egfIh@abes]��GvznvztBeshy\ga�nxegvw]1tu{y���ukue�vzeEtIhxhyjI{�nx]1tI{gvzjIhy\ga��Iczh�ny]��GZIkoeshy\EZ%]W�#hy\�abtIj6esvz�Gh4es]T]1�uepabvwt?egfIh\^hy{^kIczeg{y|<��]1�&ZIkueghy\�czvw�&vzepa�esvw]�tI{�a�czcw]W�ÍegfIvw{#�Gh�esfI]Rj�es]»{gvw�»kIcºabegh[{��R{^eshx�G{��:v�esf¸]�tIcz�&a

Page 19: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

d�h��üfRkutIjI\ghxj6a�es]1�&{y| � t�esfuh(]�esfuhy\�f�abtIj���esfuhy\gh(a�\gh(hx�GZuvw\gvznVa�c�a�tuj;�G]1\^h(ZI\ga�nxegvwnVabcabZIZI\g]1a�npfIhy{Eesf�abeEnVabtNab¾%]1\gjQes]�vzt!_�hy{�esv � abesh&��abt!�Q{��o{�eshx�G{�abtIj6es\^hytIju{»vwt?ZIfB�R{gvwnya�cZu\g]1Z/hy\�esvwhx{y| � fIhEhx�GZuvw\gvznVa�c'Z%]�eghytBesvwa�cw{9Zu\g]W_RvwjIhEa&npfIa�tInyhmd�]1\:{^egkIju�Rvwt � {^�R{^eghy�&{��:v�esfcwa�\ � h»t!kI�(�/hy\�]�d�abeg]1�G{[vwtJa¸{^fI]1\^e�egvw�&h�a�tIj��:v�esf;{gabesvz{^d½a�n�es]1\��;a�nxnykI\ga�nx��|�lo]1�&h�]�degfIhy{^h��Gh�esfI]RjI{�ku{ghyj@vzt¸�Gh�epa�czcwvzn9{^�R{^eghy�&{[ab\gh[egfIh�hx¾%hyn�esv�_1h�¼��GhxjIvwku�ÙegfIhy]�\^�F� � Ò � �uegfIhhx�(�/hyjIjIhxjo¼a�es]1� �&hxegfI]oj�� ��A� a�tuj?esfuh�Î�vztItIvz{�¼�lRvwtInxcºa�vz\[Z/]�eshxtBesvºabc]� ���%� |�É�hxnyhxt!egcz����a�Ga�tB�B¼2�/]ojo�@Z%]�eghytBesvwa�cCf�a�{[�%hxhyt�vzt!eg\g]RjIkInxhyj��B�Tlokue^es]1t;abtIj;��fIhxt� +lI���G� � � � �:vzesfuvwtegfIhPny]1tBegh � e�]�d�egfIh�esv � fBe:�IvwtIjuvwt � a�ZuZI\g]Babnpf�| � fIvw{9�&hxegfI]oj@jIhx{gnx\gvw�/hy{:esfuh�d�nynP�Gh�epa�cz{�#hyczc+|��#hynVabkI{ghm]�d�ny]1�&ZIkuesabesvz]1t�a�c%hxÀ&nyvzhytIn��@a�tIjMd½a�vz\gc��Gcz]1t � ¼�\sa�t � h�ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{x�Ivze�f�a�{�/hyhxt4kI{ghxj&vzt(�Ga�tB�({^egkIjIvzhy{�a�tuj&{^kInynxhy{^{^d�kIczcz��abZIZIcwvzhyj»eg]Pa�\sa�t � h�]�d>ZI\^]1�Iczhy�&{]� � Óo� ��� �Ò1Ñu�`Ò ÿ ��Ò!ÐR��Ò � ��Ò�Ò � |��=]1\^h#\^hynyhxtBescz���!� Ô�a�×� Õzt»a�tuj»ny]�¼��#]1\g�bhy\g{�f�aV_1h��&]ojuvz��hxjmegfIh�lRkuegeg]1to¼��fuhytD ´lI����e2�RZ%h�Z/]�eshxt!egvºa�coes]PvwtInxcwkIjuh9�RkIa�tBeskI� nx]1\g\^hyn�esvw]�tI{:� Ò ��� | � fIvw{�Z/]�eshxt!egvºa�cuf�a�{�/hyhxt0a�ZuZIcwvzhyjNes]Q{^egkIju�N_ba�\gvz]1kI{4ZI\^]1�Icwhx�G{�{^kInynxhy{^{^d�kIczcz�L\sa�t � vwt � d�\^]1� a�czcw]W�R{y� � cºa�{^{d�]�\g�Gabesvz]1t���nx\^�R{^esa�cwczv � a�esvw]�t���nxcwkI{�eshy\^{y��t�a�tI]W�:vz\ghy{x�:{gvwt � cwh=ny\^�R{�epa�c�Zucºa�{�esvwnxvze2�8]�dPZukI\gh�&hxesa�cw{x��cwabegegvwnxh&jo�otIa��GvznVa�c<a�tuj?es\ga�tI{^Z%]1\�e(ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{E]�d�d�nynGeg\sa�tu{gvzegvw]1tQ�&hxepabcw{ma�tIjegfIhyvz\9�IvwtIa�\^�¸a�cwcz]`�R{C� �uÿ ��Ò � �IÒ9�o�uÒBÓu�IÒ � � � Ño� �oÿ � � Ð � |� t@esfuvw{:{^egkIju�1���#hPf�aV_1hmZ%hx\^d�]1\^�GhxjT�=~�{gvz�(kIcwabesvz]1tI{�ku{gvwt � egfIhElI�ÇZ/]�eshxtBesvºabc7a�tIj

v�es{EtIhx� Z%]beshytBegvºa�c�Z�a�\ga��&hxeshx\({gh�eV���!k�a�tBegkI� lokoeges]�to¼���fIhxtNZ%]beshytBegvºa�c) � ¼�lu����| � fuvw{�#]1\^�¿vwtB_1hx{^egv � abeghy{(egfIh@{g]1czvwj���czvw�!kIvwj'��a�tIj8{g]�cwvwjuvz��nyabesvz]1t6ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{�]�d } j��<q�v+�<a�tIjegfIhyvz\r�Ivzt�a�\���a�cwcz]`�R{x| � fIh(Z/]�eghytBesvwa�cCZ�a�\sab�Gh�eshy\^{[d�]1\�esfIh»�Ivwt�ab\^��a�czcw]W�R{ra�\^h(]1�uesa�vwtuhyjd�\^]1�ä{^]1�&hmnx]1�(�Ivzt�abegvw]1t¸\^kIcwhx{9�:vzesfu]1kue�a�tB�¸d�kI\�esfIhx\9�Iegegvwt � es]&a�czcw]W�GZI\g]1Z/hy\�esvzhy{y|

Page 20: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� t¿{^]1cwvzj?Zuf�a�{ghb���#h¸a�\^h�Z�a�\�esvznykIcwa�\gc���vwtBeghy\ghx{^eghyjNvwtJesfuh�ny]�tInyhxt!eg\sabegvw]1t¿a�tIj?eghy��¼Z/hy\gabesku\gh�jIhxZ%hxtIjIhxtInyhm]�d�ZIfI]1tu]1tMjIvw{^Z%hx\g{^vw]1tM\^hycºa�esvw]�t¸a�tIjMhxcºa�{�esvzn�ny]1tu{^epabt!eg{�es]�{^fI]W�egfIhG_ba�czvwjIv�e2��]�d�Z%]�eghytBesvwa�c�hytIhx\ � �Jd�kItunxesvz]1t�| � fIhGhycºab{^esvznGnx]1tI{�epa�tBes{(a�\gh&jIhxeghy\^�GvztIhyj�/]�egf8d�\^]1�ÚegfIhMcw]1t � ¼���aV_1hyczhyt � esfLcwvw�&vzeE]�d�esfIh@ZIfu]1tI]1tLjIvw{^Z%hx\g{^vw]1tLa�tIjNd�\^]1� {^esabesvznjuhxd�]1\^��abegvw]1tM]bd�kItIv�e�nyhyczc7�B��esa��!vwt � egfIhE{^hynx]1tIj�jIhx\gv�_�a�esvz_�hP]�d�egfIhPes]�esa�c7hytIhx\ � �M�:v�esf\^hy{^Z%hxnxe<es]PjIhxd�]�\g�Gabesvz]1tI{y| � fIh�hytBesfIa�cwZB��]�d%�&v � vwt � vw{�a�cz{g]P{^egkIjIvwhxj&eg]PvwtB_1hx{^esv � abegh:egfIhtIabeskI\^hP]�d��&vw{^nyvz�Ivwczvze2�1|

� t¿czvw�!kIvzjQZuf�a�{ghb��esfuh��&hyczegvwt � eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{Ed�]1\ } jo¼q�v�abcwcw]W�R{ma�\gh&ZI\^hyjIvznxeshxj¿�B�]��I{ghx\^_Rvwt � esfIhGjIvw{^ny]1tBesvzt!kIvze2�Jvzt?esfuh�jIhxtI{gv�e2�6abtIj¿hytBegf�a�cwZB����a�tIj6egfIh&npf�a�t � h�vwt?egfIhZIa�vw\<jIvw{�es\^vw�Ikuegvw]1t&d�kItIn�esvw]�tMa�tIjMjIv�¾'ku{gvw]�t�ny]RhxÀ&nxvwhytBeg{y| � hx�GZ/hy\gabesku\gh�a�tuj¸ny]1tunyhytBeg\sa�¼egvw]1tMjuhyZ/hytIjIhxtInyhm]�dCesfuhPeg\sa�tu{gZ/]1\^e9Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{y�I{^kInpf�ab{�esfIh�jIv�¾'ku{gvw]�t¸ny]RhxÀ&nyvzhytBe[a�tIj_Rvz{gny]�{gvze2�Ma�\ghma�t�abcz� � hxj�|

� �&ZIvw\^vwnVabcEZ/]�eshxtBesvºabcw{;a�\^hNkI{gkIa�cwc��Û]1Zoesvw�&v � hyjãeg]*{g]1�&hNh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c(]�\���\g{�e^¼Zu\gvwtunyvwZucwh&\ghy{^kIczeg{�abe�{^]1cwvzj6ZIfIa�{ghb| fuhxesfuhy\(esfuh¸Z%]beshytBegvºa�c<jIhy\^vz_�hyjNd�\g]1� hxcwhy�&hytBesa�cZukI\gh¸{^]1cwvzj?Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{»vz{(a��Iczh&eg]�jIhx{gny\^vw�/h�esfuh��/hyf�aV_Rvw]1\E]�d9esfuh�cwvz�!kIvwj?ZIkI\ghG�Gh�epa�cz{abtIjJhy{gZ/hynxvºa�czcz���Ivzt�a�\^��a�cwcz]W�o{rvw{�tI]be�nyczhVa�\x| � hxtInyh��#h&a�\gh(vztBeshy\^hy{�eshyjQvwt�eghy{�esvwt � egfIheg\sa�tu{^d�hy\ga��Ivzcwvze2�(]�d�esfuhrZ/]�eshxt!egvºa�cId�\^]1�Ù{g]1czvwj&ZIf�a�{^h[eg]»cwvz�!kIvwj&ZIf�a�{^h�a�tuj�d�\g]1� hxcwhx�Ghxto¼esa�c9nVab{ghMes]Q�Gh�epa�c�a�cwcz]`�R{(d�]1\ } jo¼2q[v9{^�R{�eshy��| � fIh=\^hy{^kIczeg{G]�d�esfuh�czvw�!kIvzj8a�tIjÍ{^]1cwvzjZu\g]1Z/hy\�esvwhx{:{^eskujIvwhxj=vzt@egfIvw{9�#]1\g�@ab\ghPny]1�&Z�a�\^hyjM�:vzegf�egfIhPh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c7j�a�epau�I�:fIhx\ghaV_ba�vzcºa��Iczh��!es]4�&hVa�{^kI\gh�esfuhm\^hyczvºa��Ivzcwv�e2�&a�tIj�kuesvzcwvze2�G]�d�esfIhElI�.Z%]beshytBegvºa�c��&]RjIhyc´|

Î�]1\[{g]1czvwjIv���nVabegvw]1t�ZI\^]onxhy{g{x�'esfuh�hykueghynxegvwn } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2Å�nx]1tInyhxtBes\sa�esvw]�t�vw{��!kIhxtInpfIhxja�erjIv�¾'hx\ghxt!erny]R]1cwvzt � \sabeghy{�es]¸{^hyhE�:fuhxesfuhy\regfIh»{��o{�eshx� � ]Rhy{�vwtBes] � cºab{g{:d�]1\g�Gabesvz]1t@]1\

Ó

Page 21: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

v�e:ny\��o{�epa�czcwv � hy{x|� fIvz{<egfIhy{^vw{#vw{<a�\g\ga�t � hxj¸a�{�d�]1czcw]W�:{yÆ���f�a�Zueghy\9Ð�ny]�tI{gvz{^esvzt � ]bd'esfu\ghyh[��abvwt4{ghxnxesvz]1tI{

]b¾'hx\g{9{g]��Gh�\^hx_Rvwh��Ûes]�{^hxe�kIZ�a���a�np� � \^]1kItIj�|#�T~ �&hxesfu]oj@a�tujTlu�ÇZ/]�eshxt!egvºa�c%�G]RjIhxcab\ghP{gkI�&�Ga�\gv � hyjMvzt�lRhynxegvw]1tu{rÐR| ÿ �Ia�tIjTÐo| ÐR��\ghy{^Z%hxnxegvz_1hxcz��| � fIhmjIh�epa�vzcw{�]�d�esfIhPnx]1�GZuko¼esabesvz]1t�a�c�ZI\g]RnyhxjIkI\gh�a�\gh � v�_1hyt?vwt¿lohyn�esvw]�t¿Ðo| � |���f�abZueshx\ � ny]1tBepabvwtI{m]1kI\m{gvz�(kIcºa�esvw]�t\^hy{^kIczeg{�vwtInxcwkIjuvwt � {g]1czvwj�a�tIj¸czvw�!kIvwj&ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{x�Ia�tuj¸{g]1czvwjIv���nVa�esvw]�t&Zu\g]Rnyhy{^{y�uegfIhyvz\�{^kI�o¼{^hy�!kIhxt!eEa�tIa�cz�R{gvz{�a�tuj;jIvw{^nykI{^{gvw]�t�| fIhytuhx_1hx\PZ%]1{^{gvz�Icwhb�%esfuhy{gh�\^hy{^kIczeg{�a�\ghEny]1�&Z�a�\^hyj�:v�esfMh � Z/hy\^vw�&hytBepabc%_ba�cwkuhy{:a�tIjM]besfIhx\9nVa�cznykIcwabesvz]1tI{y|�Î�vwtIa�cwc��1�!ny]1tunycwku{gvw]�tMvw{�ZI\^hy{^hytBeshxjvzt=��f�a�Zueghy\:ÒI|

Page 22: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

����#�������LS

$G�����9��)

ÐR| ÿ � � È � ��árÈ7Y�É ~ Ï q[Y�� � �9l

�=]�cwhynxkIcºab\r~r�Rt�a��&vwnx{* ´�T~4��vz{�a�t!kI�&hy\^vwnya�cC{gvw�»kIcºabegvw]1t@�&hxegfI]ojTnVa�cznykIcwabesvzt � egfIhegvw�&h¸jIhxZ%hxtIjIhytBeG�%hxf�aV_Rvw]1\�]�d�esfuhM{^�R{^eghy��| � tNegfIvw{(eghynpfItIvz�!kIh��<esfIhMd�]1\^nyhy{4�/hxe2�#hyhxta�es]1�&{�a�\^h�nVa�cznykIcwabeshxj;h � ZIcwvznyv�escz�=a�tujJegfIh��&]�esvz]1t�]�d#a�tQabeg]1� vz{�ny]1�&ZIkueghyjJkI{^vwt � a{^kIvzesa��Iczh(t!kI�Ghx\gvznVa�c�vztBesh � \sabegvw]1t��&hxegfI]Rj��7hy{^{ghytBegvºa�czcz��{^]1cz_Rvzt � q[h��9es]1t0� {mhy�!k�abegvw]1tJ]�d�&]�egvw]1t�| � fuh#abc � ]1\^vzegfI�.ny]1tI{^vw{�es{C]�d!esfI\^hyh�hy{^{ghxt!egvºa�cBZIa�\^eg{���vztIvzegvºa�czv � abesvz]1t���hy�!kIvzcwvw�u\gvwku�=�abtIj�ZI\^]ojukInxegvw]1t�| � tIvzegvºa�czv � a�esvw]�t»\ghx�!kIvw\^hy{�{^Z%hxnyv�d��ovzt � vztIvzegvºa�cony]R]1\gjuvwt�abeghy{<]�d'egfIh�a�es]1�&{abtIj�esfIhxvw\r_�hycz]onxvzesvzhy{x|�Y {^�R{^eghy� ]bd�q�Z�a�\^egvwnxcwhy{rvw{rvztIvzegvºa�czcz��Z%]1{^vzegvw]1tIhxjT�:vzegfIvwt�a¸nyhyczc]bd�� � hyjT_�]1cwku�Ghb� � hytIhx\sa�czcz�@nyku�Ivwnmvwt={gf�a�Z/h�|:Yü{gh�e�]�d�_�hycz]onxvzesvzhy{�a�\^h � hxtIhy\gabeshxjTd�\g]��\ga�tIjI]��Át!kI�»�%hx\g{y�%kI{gkIa�cwc��@{ghyczhyn�eshyjTvwtT{^kInpfJaG��aV��a�{:es]���a��bhmegfIh»tuhxe��&]1�&hytBeskI�� hy\^]4a�tIjMvzeg{��Ga � tIv�eskIjIh�vw{�{gnVabcwhyj¸eg]»esfuh�jIhy{^vw\ghxj¸eshx�GZ/hy\gabeskI\^h�|�Î�]1czcw]W�:vwt � q[h��9es]1tI� {Zu\ghy{^ny\^vwZuegvw]1tI{x��d�\g]1� egfIhTvztIvzegvºa�c�Z/]1{^vzesvz]1tI{x��_1hxcw]Rnyvzegvwhx{GabtIjÍd�]1\^nyhy{x�:vzeGvw{&Z%]1{^{gvz�Icwh@es]nya�cwnxkIcºa�esh�egfIh�Z%]1{^vzegvw]1tI{�a�tIj�_1hxcw]Rnyvzegvwhx{7]�d!esfIh<abeg]1�G{Ca�eC{g�Ga�cwc�esvw�&h�vzt!eghy\�_�abc�*x� ½a9egvw�&h{�eshxZ �Ecºa�eshy\x| � fuh�d�]1\gnxhy{�ab\gh�\^h�¼�nVa�cznykIcwabeshxj?d�\g]�� egfIhy{^h¸tIh�� Z/]1{^vzesvz]1tI{Ea�tIjNabtI]�esfuhy\{�eshxZ�vwt�esvw�&hPvw{���abjIh�| � fIh(n��RnycwhEf�a�{�es]��/h»\^hyZ/hVabeghyj��Ga�tB�@esvz�Ghx{�vzt=egfIh»nx]1kI\g{^h(]�damd�kIcwc/{gvz�(kIcºa�esvw]�t�|�lR�R{�eshy� ny]1�&hy{#es]�hy�!kIvzcwvz�I\gvzkI� abd�eghy\9aEd�h��ÝegfI]1kI{ga�tIjI{9]bd7esfIhregvw�&h{�eshxZI{y�Cvwt=�:fIvwnpfQa�czc��&hy�&]1\^��]�d�esfuh�vwtIv�esvºabc�nx]1tu� � kI\sabegvw]1tTf�a�{��/hyhytJcz]1{^ePabtIjJ{ghxe^esczhy{

ÿ Ñ

Page 23: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ju]`�:t=es]�egfIh»jIhx{gvz\ghyjThy�!kIvwczvw�I\^vwkI��| � fIhxt;a�ZI\^]ojukInxegvw]1t=Z%hx\gvw]Rj��%h � vwtI{[vwt��:fIvwnpfTegfIheg\sa��^hxnxeg]1\^�4]�d%esfIh[abeg]1�G{�vz{<{�es]1\^hyj&d�]1\�cºabeghy\�a�t�abcz�R{gvz{y|��Tabt!��egfI]1kI{ga�tIjI{#]�d'egvw�&h9{^eghyZI{�GaV�(�/h9tIhyhxjIhyj4es]�Zu\g]RjIkInyh�a�{�epabegvw{^egvwnya�cwc��»abnynyku\sabegh9jIhy{^ny\gvzZuesvz]1t�]�d'a�ZIfIhxtI]1�&hytI]1t&]�dvztBeshy\^hy{�eV| � hytInxh��>esfIh�egfIhy\^�G]Rju�Rt�a��&vwnya�c�ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{:nya�tT�/hPnVa�cznykIcwabeshxj��B��aV_1hx\sa � vwt �nxhy\�epa�vzt»�!k�a�tBesv�esvzhy{�]`_�hy\�esfIh#hy�!kIvwczvw�I\^vwkI�ÝZIf�a�{^h�¼�{gZ�a�nxh�es\ga��^hyn�es]1\��/ ½hxtI{ghx�(�Icwh�aV_1hy\ga � hl��|

�T~ vz{ra&_1hy\���Z/]W��hx\^d�kIc�eshynpfutIvw�!kIhb���Ikuerf�a�{r{^]1�&h»cwvz�Gv�epabegvw]1tu{y|:�T~�{gvw�»kIcºabegvw]1tu{ab\ghT\^hy{�es\gvznxeghyj0�B�8esfIh={gZ/hyhxj.a�tIj0{�es]1\ga � h� ��Ghx�G]�\^�o�(ny]1tI{�es\ga�vwtBes{G]�d�esfuh�aV_ba�vwcwa��Icwhnx]1�&ZIkueshx\g{x| � hxtInyhb�#{^vw�(kucºabegvw]1tI{»a�\gh�kI{gk�abcwcz�?Z/hy\^d�]�\g�&hyjN]1t8{^�R{�eshy�&{4ny]1tBesa�vwtIvzt � ad�h��0esfu]1kI{sabtIjI{�]bd7abeg]1�G{x�Ra�tIj4d�]1\�{gvw�»kIcºabegvw]1t(egvw�&hy{�\sabt � vwt � d�\^]1� aPd�hx�*ZIvzny]1{^hynx]1tIjI{eg];f!kItIjI\^hyjI{4]�d9egfIhMt�a�tI]�{ghynx]1tIjI{x|¿��hxnVa�ku{gh@]�d9esfuhy{gh@{^v � h�cwvw�&vzesabesvz]1tI{x��a�nxkue^¼�]�¾0vz{abZIZIcwvzhyj�abe�a4nyhx\^epabvwt@vwtBeshx\sabeg]1�&vwn�{^hyZ�a�\gabesvz]1t� ´É � �9a�tIj�vwtBeshx\sa�n�esvw]�tI{9�%h�e2��hxhyt;a�es]1�&{{^hyZ�ab\sabeghyj¿�B�Q�G]�\gh4esf�a�t6É � a�\gh&v � tu]1\ghxj6vwtQesfIh&nVabcwnykucºabegvw]1tJ]�d�egfIh¸a�es]1�&vwn(d�]1\^nyhx{y|� fuvw{:\ghx{gkIc�es{:vwt@hytu]1\g�&]1kI{:{saV_Rvwt � ]�d�ny]1�&ZIkueghy\:\ghx{g]1ku\gnyhx{y| � ]W��h�_1hx\y�>esfIhmvw�&Z%]�{gvzegvw]1t]bd�egfIhPnykue�¼2]�¾ � vz_�hy{9\^vw{gh�eg]4a��I\ghya��¸vwt¸egfIh�ny]�t!egvwt!kIv�e2�¸]�dCesfuh�d�kItInxegvw]1t�abe�esfIh�nxkue^¼�]�¾juvw{^esa�tInxh�É � | � fIvw{mvwtBes\^]ojukInyhx{megfIh4hy\g\^]1\PvwtJesfIh4t!kI�&hy\^vwnVabc�vwtBesh � \sabegvw]1tQa�tuj?hxtIhy\ � �nx]1tI{^hy\^_babegvw]1t'| � fuh�nyku\gh�vz{meg]TkI{^hGegfIh�{^fIvzd�eghyj6Z/]�eghytBesvwa�c�hytIhx\ � �?á* �\r� ^ ám ½\��2¼ám ´É � �eg]4ny]1tBes\^]1c'egfIhPhytIhx\ � �Mnx]1tI{^hy\^_babegvw]1tQ� ���A� |�Y cwvz�Gv�eshyjG{^�R{^eghy�¹{^v � hPnya�t�a�cw{^]�vwtBes\^]ojIkunyh{^kI\^d½abnyh�hx¾%hyn�ePZI\g]��Icwhx�G{x|EY {^]1cwkoesvw]�tTes]¸egfIvw{�Zu\g]1�Iczhy� vw{[eg]@kI{gh�Z/hy\^vw]RjIvwnE�%]1kutIj�a�\��nx]1tIjIv�esvz]1tI{@ } �9���P�:v�esf?�GvztIvw�(ku�Øvw�Ga � h4nx]1tB_1hytBegvw]1t�� ��� � � Ò � |@Yrczc�egfIh¸a�es]1�&{»ab\ghZukue:vwtI{^vwjIhPa(�/] � nVabcwcwhxj¸esfIh�kutIvze:nxhycwc´|�Yr{:abt=a�es]1� � ]ohx{9]1kueg{gvwjuh�esfIhPnyhxcwc��/]1kItuj�a�\^���v�es{�vw�Ga � hPvw{[�I\g]�k � fBe���abnp��vzt=d�\^]1�¹esfIhE]1ZIZ/]1{gv�eshm{gvwjuh»]�d�egfIh»nxhycwc7eg]¸\ghxZIcºa�nxh»v�eV�/a�tIjfuhytInxhresfIh�es]�esa�c�t!kI�(�/hy\#]�dCabeg]1�G{<vw{<ny]�tI{ghx\^_1hxj�| � tu��tIv�esh[{^�R{^eghy�&{���aV�4�/h[{^vw�(kucºabeghyj

ÿ�ÿ

Page 24: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

vztNesfIvz{(��aV�1|L��hxnVa�ku{gh�]�d[egfIh@{gZ/hyhxjÍcwvz�Gv�epabegvw]1tu{y��{^vw�(kucºabegvw]1tI{»a�\gh@nx]1tu��tIhxjLeg]QegfIh{�eskIjuvwhy{<]�d%esfIh�ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{�f�aV_Rvwt � {gfu]1\^e<\ghxcºa � abegvw]1t�egvw�&h�| � fuh[\^hycºa � a�esvw]�t4egvw�&h9]�d'egfIh�!k�abt!egvzegvwhy{��#h�a�\^hrvwtBeghy\ghx{^eghyj¸vztG�(ku{^e��/h��(kInpf¸{^��a�czcwhx\�esf�a�t&esfIh[{gvz�(kIcºa�esvw]�t4egvw�&h�es]� hxe:esfIhPZIfB�R{gvznVa�c7Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{�a�nynxkI\sabeghyc��1|

�T~.vw{�nx]1tI{�es\gkunxeshxj�]1t&nycwa�{g{^vwnya�c�a�ZIZu\g] � vw�Gabesvz]1t»�:fI]1{^h�_ba�czvwjIv�e2�mnVa�t&�%h9h � ZI\ghx{g{ghxj�B�Mjuh»��\^] � czvwh[egfIhy\^��abc'��aV_�hycwhxt � egf�� ���A� jIh���tIhyjTa�{��

� ^�� ÐA�L ¡¢v£¤0¥ ¦ ´Ðo| ÿ ��:fuhy\ghE�Øvz{�esfIhPa�es]1�&vwn[��a�{^{9a�tIj � vw{�egfIhreghy�&Z%hx\sabegkI\ghb| � fuh�nycºab{g{gvznVa�c'a�ZIZI\^] � vz��a`¼egvw]1tQvw{P_ba�cwvzjJvzd �¨§4§ª© ���:fuhy\gh © vw{�esfIhG�Ghya�t6tuhVa�\^hy{^e»tIhyv � f!�%]�\mjuvw{^esa�tInxh�| � hxtInyh�=~Ù{^vw�(kucºabegvw]1tI{�a�\^h(Z/]o]1\�d�]1\[_�hy\���cwv � fBer{��R{^eshx�G{x|(��]1\ghx]`_�hy\x���T~ {gvw�»kIcºabegvw]1tu{[ab\ghabcw{g]MkutI{gkIv�epa��ucwh(d�]1\�cz]`�üeshx�GZ/hy\gabesku\ghy{��:fIhx\gh&�!k�a�tBeskI� h�¾'hxnxeg{m�/hynx]1�&h&vz�GZ/]1\�epa�tBeV|� fuh�\ghy{^kIczeg{9{gfI]�kIcwjM�/h�vwtBeshx\gZI\^hxeghyjM�:vzegfMnVa�kuegvw]1tMvzt�esfuhy{ghP\^h � vz]1tI{y| � fuhPa�nynxkI\sa�n��M]�degfIh:{gvz�(kIcºa�esvw]�t»\ghx{gkIc�es{�jIhxZ%hxtIjI{<ny\gv�esvznVa�czcz�m]1t&a�\ghVabcwvw{�esvzn�npfI]1vznyh9]�d'a�Z%]�eghytBesvwa�cIhxtIhy\ � �d�kutInxegvw]1t��o�:fIvwnpf�ny]1tBesa�vwtI{9egfIhPZIfB�o{^vwnx{[]�d�esfuhm�&]RjIhyc�{��R{^eshx�=|

� fIhx\gh@a�\^h�{^hx_1hx\sa�c�a�c � ]�\gvzegfI�&{m�Ia�{ghxjN]1t6��tIv�eshGjIvz¾%hy\^hytInxh¸�Gh�esfI]Rj?� ���A� d�]1\mZ%hx\�¼d�]�\g�&vwt � egfIh=t!kI�&hy\^vwnya�c9vwtBesh � \sa�esvw]�tN]�dregfIh=hx�!k�abesvz]1tI{&]�d[�G]�egvw]1t'| � fuvw{4eshynpfutIvw�!kIh� hytIhx\sabeghy{�jIh�epa�vzcwhyjTZIf�a�{^h�{gZ�a�nxh�vwtud�]�\g�Gabesvz]1t={^kInpfQa�{Pabeg]1�GvznEZ/]1{^vzesvz]1tI{[a�tIj�_�hycw]Rnyv±¼egvwhx{y��a�e�hVa�npf�egvw�&h»{�eshyZ'�'�:fIvwnpf;vz{�nVabcwcwhxj=egfIh»es\ga��^hyn�es]1\���]�d�egfIh({��o{�eshx�=| � fIh»Ê�hx\gczhxeabc � ]1\^vzegfI� vw{G�:vwjIhxcz�LkI{ghxj.�%hxnVa�kI{^h;vze�\ghy�!kIvz\ghx{Ma6�&vwtIvz�(kI� a��&]1kItBe¸]bdPny]1�&ZIkueghy\�&hy�&]1\��8a�tIj.� } á esvw�&h�| � e�kI{ghx{�esfuh=Z/]1{gv�esvz]1tI{Ga�tIj0abnynyhxcwhx\sabegvw]1tI{&]�d�egfIh�a�es]1�&{a�e�esfIh@nyku\g\ghxtBe&egvw�&h¸{^eghyZÍa�tIj8Z%]�{gvzegvw]1tu{»d�\g]1� esfIh@ZI\^hx_Rvw]�kI{4{^eshxZLeg]Jny]1�&ZIkuegh@egfIhZ/]1{^vzesvz]1tI{Pd�]1\»egfIh¸tIh � e�egvw�&hG{�eshxZ�| � fIh¸_1hxcw]Rnyvze2�QÊ�hy\^cwh�e�a�c � ]1\gv�esfI� ku{ghy{�Z/]1{^vzesvz]1tI{x�

ÿ Ð

Page 25: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

_�hycz]onxvzesvzhy{:a�tujTa�nxnyhxcwhy\gabesvz]1tI{:abe9egfIhPnykI\^\ghxt!e�esvz�Gh�{�eshxZ�| � fuvw{ � vz_�hy{�a��G]�\ghPa�nxnykI\gabeshvztBesh � \sabegvw]1t�egf�a�t¸egfIh�Ê�hy\^cwhxe9a�c � ]�\gvzegfI��| � fIh�Ê�hx\gczhxe:a�tuj@_�hycz]onxvze2�&Ê�hy\gczhxe:abc � ]1\^vzegfI�G{]bd�eshytQf�aV_1hGaM{^eghyZ6vzt;�:fIvwnpfJesfIh�_�hycw]Rnyv�esvzhy{Pa�\^h�\ghy{^nVa�czhyjQes]@ny]1\^\ghxnxePd�]1\��&vwtI]1\rhy\g\^]1\vzt�esfuhrvwtBegh � \gabesvz]1t�| � fuh�ZI\ghxjIvwn�es]1\¼2ny]�\g\ghxnxeg]1\�a�c � ]1\^vzesfu� ZI\ghxjIvwn�es{�egfIh�tIh � e9{gh�e9]�dCZ/]b¼{^vzegvw]1tI{ra�tIjJa�nxnyhxcwhy\gabesvz]1tI{x�%esfuhytJny]1�&Z�a�\^hy{regfIh�a�nxnyhxcwhy\gabesvz]1tI{reg]�esfuh�ZI\ghxjIvwn�eshyj;]�tIhy{eg]@ny]1�&ZIkuegh4a@nx]1\g\^hyn�esvw]�t�d�]1\�esfIh�{�eshxZ�| � a�npf?{�eshxZ?nya�tQegf!kI{P�%h�\^hx��tIhxj?v�eshx\sabegvz_1hxcz��|} \^hyjIvznxes]�\�¼2nx]1\g\^hyn�es]1\ra�c � ]�\gvzegfI�&{ � vz_�h(a�t;abnynyku\sabegh»vwtBegh � \gabesvz]1tT�Ikoe�a�\^h»{ghxcwjI]��Áku{ghyjjukIh�es]�esfIhxvw\9cwa�\ � h�nx]1�&ZIkuepa�esvw]�t�a�c'tuhyhyju{y|

� fIh@npfI]�vwnyhM]bd�a�esvz�GhG{^eghyZLvw{4a�cz{g];vw�&Z/]1\^esa�tBeV|JYßesvz�Gh¸{�eshxZLegf�abe4vw{Ees]R];cºa�\ � hnya�kI{^hy{<abes]��G{�es]��&]`_�h�es]R]rd½a�\�abcw]1t � a � vz_�hyt�es\ga��^hyn�es]1\��1�1esf!kI{�Z/]R]1\�{^vw�(kIcwabesvz]1t»]bd/egfIh�&]�egvw]1t�|�Yãesvz�Gh�{�eshxZ�egf�abe:vw{�eg]o]�{^��abcwc'�Ga��bhy{9vze:tuhynyhx{g{ga�\^�Meg]&\^kIt@�G]�\gh�v�eshy\gabesvz]1tI{x�egf!kI{Gesa��!vwt � cw]1t � hy\�es]?\gkItLesfIh={gvz�(kIcºa�esvw]�t�| � fuhy\gh�d�]1\ghb��esfIh@esvz�Gh@{�eshyZÍ{gfI]1kucwjÍ�/h]�tIh»]1\^jIhy\[]�d��Ga � tIv�eskIjIhmcwhx{g{�esf�a�t=esfIhmesvw�&hm{gnVabcwh»]bd�esfIhE_ovz�I\sa�esvw]�t�a�c7Z/hy\gvz]oj=]1\[egfIhegvw�&hG�/hxe2�#hyhxt8ny]1czcwvw{^vw]1tu{y| � fIvw{ � vz_�hy{»egvw�&hG{�eshxZN]1t6esfuh¸]1\gjuhy\»]bd9d�hy�»eg]1{ghxny]1tIju{(d�]1\{^vw�(kucºabegvwt � a4czvw�!kIvzj¸]�d�\gv � vwj¸�&]1cwhxnykIczhy{9abtIjMeshytBegfI{[]bd�a»d�hx�»es]1{^hynx]1tIj@d�]1\9{gvz�(kIcºa�esvwt �_Rvz�I\sabegvwt � �&]1czhynykucwhy{(� � � � |

� fIhrny]1�&ZIkueghy\�Zu\g] � \ga�� ��hrf�aV_1h�kI{^hyjMvzt�esfIvz{#{�eskIjo�Geg](Z%hx\^d�]1\^� �T~ã{gvz�(kIcºa�esvw]�tvz{9vwtBes\^]ojukInyhxj=vzt@egfIhPtIh � e�{ghxnxegvw]1t�|

ÐR| ÿ | ÿ � fIhE~�hxepabvwcw{#]�d�esfIhE��]1�&ZIkueghy\ } \g] � \ga��

� fIh�a�c � ]1\gv�esfI�Á]�d�]�kI\Enx]1�&ZIkueshx\PZI\g] � \sa�� vz{m�Ia�{ghxj6]1tQesfIh&h � eshxtIjIhxj � a��&vwc�es]b¼tuvºa�t¸d�]1\^��abcwvw{^�Ùa�\gvz{gvzt � d�\g]�� esfuh���]1\^�!{�]bd�Y[tIjIhy\^{ghxt�� � Ó � � } ab\g\gvztIhyczcw]b¼2É[abfI��abt3� ���%� �q�]1{�«h�� � Ñ � � � ]R]W_1hx\@� �uÿ�� ��a�tIjQÉ�aV�;a�tIjQÉ�a�fI�Ga�t�� � Ð � | � fIh4jIh�epa�vzcw{r]bd#egfIh�h � eshxtIjIhxj

ÿl�

Page 26: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��&vwczeg]1tIvwa�t@�Gh�esfI]Rj;a�\^h � v�_1hyt;vztJlohxnxesvz]1tJÐo| ÿ | Ðo| � ¼�lu�ãa�tIjQlI�ãZ/]�eshxt!egvºa�c�Z�a�\ga���¼h�eshx\g{�a�\^h�kI{^hyjNes]TjIhx��tuh�esfIh�vwtBeshx\sa�n�esvw]�t6�/hxe2�#hyhytLabeg]1�&{y| h¸abjI]1ZueEesfIh¸\ga�tIjI]���uvwt�a�\��@d�nyn(�&hxesa�c�abcwcw]W���&hxesfu]oj�| � fIh(ZI\^] � \sab� vztIvzegvºa�czcz�G\ghy�!kIvz\ghx{�esfIh(Z/]�eghytBesvwa�c�ZIa�¼\ga��&hxeshx\g{x�'esfIh»tRku�(�%hx\�]�d<abeg]1�&{y�'juhytI{^vze2��]bd�esfIh�{��o{�eshx�=�'eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb��vwtBegh � \gabesvz]1tegvw�&h9{^eghyZ�� } a�\^\gvztIhyczcw]b¼2É[a�fu��a�t»ZIvw{�es]1t&��ab{g{<a�tIj�q[]1{�«h�¼ � ]o]W_�hy\�esfIhx\g�&]1{^esabe<��a�{^{#ZIa�¼\ga��&hxeshx\g{&vwtLesfIh=jIhy{^vw\ghxj0hytu{ghy�»�Icwhx{D �[} qE� �:} qm� � Ê�qm��abtIj � Ê�q6��| � e¸{^hyczhynxeg{¸anx]1tu� � kI\sabegvw]1tN\ga�tIjI]��Gc��Qd�]�\(esfIh@abeg]1�&vwn�Z/]1{^vzesvz]1tI{»a�\g\ga�t � hxjL]�t-aTd�nxnMcºabe^esvznyh¸{^kI�o¼�^hxnxe&es]?Z%hx\gvw]RjIvznM�%]1kutIj�a�\��8ny]1tIjuvzesvz]1tI{&abe4esfuh=�/h � vztItIvzt � ]�d�esfuh={^vw�(kIcwabesvz]1t�| � fIhnx]1tu� � kI\sabegvw]1t�npfI]1{ghxt@�!�GesfIhrZI\g] � \sa��Ù�GaW�G�/h�kItI{^kIvzesa��Icwh�d�]1\#egfIh��&vwtIvz�(kI� hxtIhy\ � �nx]1tu� � kI\sabegvw]1tQ]�d#esfIh�abes]1�&{y�7d�]1\^�Gvzt � a�ju\saV�:��a�np�Jd�]1\�esfIhG{gvz�(kIcºa�esvw]�t�| � fIh�vztIvzegvºa�c_�hycz]onxvzesvzhy{�]�d�egfIh�a�es]1�&{<a�\gh[jIvw{�es\gvz�Ikueghyj�\ga�tIjI]��Gc��(es]m]1�/hx�4esfIh��Ta � �#hycwc±¼��]�cze � ��abtItcwaV�P|�Î�v�d�esf»]�\gjIhx\<iPhya�\�ZI\^hyjIvznxeg]1\�¼�ny]1\^\ghyn�es]1\�a�c � ]�\gvzegfI���`�:fuvwnpf4vw{�jIhy{^ny\gvz�%hxj4vwt4lohxnxegvw]1tÐR| ÿ | � �Cvw{PkI{^hyjQes]�{g]1c�_1h&q[h��9es]1t0� {»hx�!k�abesvz]1tQ]�d��&]�egvw]1t��:v�esf?a@egvw�&h�{^eshxZ��*x ^ Ñu| Ñ1ÑBÐZu{y| } a�\^\gvztIhyczcw]b¼2É[a�fu��a�tTZIvw{�es]1t?��a�{^{EZIa�\sa��&hxeghy\ a�tujNq[]1{�«h�¼ � ]R]`_�hy\mesfIhx\g�&]1{^esabe�Ga�{^{ � a�\^hMnpfI]1{ghxtÍab{�ÒBÑ1ÑJa�tIj ÿ Ñ1Ño��\ghy{^Z%hxnxegvz_1hxcz���àÒ � ��Ò1Ò � | � fIh@nykoe^¼2]b¾*jIvw{�epa�tunyhd�]�\�egfIh(vwtBeghy\sabnxesvz]1tI{��%h�e2��hxhyt;esfuh(abeg]1�G{�vw{:epab��hytJab{[e2�#]Mcºabe^esvwnxhPZ�a�\sab�Gh�eshy\^{[�:fIhx\ghegfIh(d�]1\^nyhy{Pab\gh�tIh � cwv � vw�Ic��M{g�Ga�czc+|�YrtQa�jujIvzegvw]1t�abc�jIvz{^esa�tInyh�]bd#fIa�czd<a¸cwabegegvwnyhEZ�a�\ga��Gh�¼eghy\Pvw{Pabcw{g]@abjIjIhyjQes]Mesfuvw{�\sabt � h�es]@ny]�tI{gvzjIhy\�esfuh4eghy�&Z%hx\sabegkI\gh4h�¾'hxnxeV| � tIv�esvwa�cwc��1�%egfIhjuhytI{^vze2�Q]�d�egfIh�abcwcw]W�;{��R{^eshx�Övz{mesa���hxtNa�{Ea=nx]1tInyhxtBes\sa�esvw]�tNaV_1hy\ga � hG]�d�egfIh�jIhxtI{gv�esvzhy{]bd9hyczhy�&hytBepa�c<�&hxepabcw{y| � fIh¸t!kI�»�%hx\»]�d�abeg]1�&{m¬ ��cwczvwt � d�nynGcºabe^esvwnxhG]bd9nykI�uvwn��/] � vz{npfu]1{ghxt��I{gkunpf@egf�abe�vze#{sabegvw{^�Ihy{�¬ ^ Ò�­ N �!�:fIhx\gh(­4vw{#a�t¸vzt!egh � hx\y|�Ó � Ò(a�tIj ÿl� �1ÐEa�es]1�&{

ÿ Ò

Page 27: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

vztTesfuh�{gvw�»kIcºabegvw]1t=�%] � a�\gh»ZI\gh�d�hy\g\^hyjJd�]1\rh�À&nyvwhxtInx�;a�tIj;{gZ/hyhxj?]bd#]�kI\�nyku\g\ghxtBePny]1��¼Zukueshx\g{��:fIvwnpfQa�\^h � tBeshyc�ny]1�&Z�abegvw�Iczh(È7vwt!k � ]1\^�!{^epa�esvw]�t } hytBegvwkI� �^�g� a�tIj } hytBesvzkI�� Ê»| � fIh:t!kI�Ghx\gvznVa�c�ZI\^]onxhyjIku\ghy{<kI{^hyj&�!�G�=~Ç{^vw�(kIcwabesvz]1t(ZI\^] � \ga�� a�tuj&egfIh:ZI\g] � \sa��&{juhx_1hxcw]1Z/hyj@es]4abt�a�cz� � h�esfIh�es\ga��^hyn�es]1\^vwhx{9]�d�abes]1�&{9a�\^h�nVa�\^\gvzhyj@]1kue:vzt¸esfIhPÎ � É � É:Y�qcwa�t � kIa � hf ½Î � É � É:Y�q~����®PÎ � É � É:Y�q � Ñ���|� fIh¸eg\sa��^hxnxes]�\gvwhx{�a�\^h¸{^eg]1\ghxj8abe4a=d�h�� egvw�&hG{�eshyZu{4eg]�ny]��GZIkoesh¸{^]1�Gh�{^epa�esvwn�a�tIj

jo�otIa��GvznVa�c9Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{y|Ç�T~ a�cw{^] � hytIhx\sabeghy{GegfIh�aV_�hy\sa � hy{x�X¯�kInxegk�abegvw]1tI{Ga�tIj-ny\^]1{g{¯IkInxegk�abesvz]1tI{�]bdC{g]1�&hresfuhy\g�&]Rju�Rt�a��&vwnVabc/Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{y�o{gkInpf�a�{�eg]�epabc'hytuhy\ � �D �:� ���IZ/]b¼eghytBesvwa�c�hytIhx\ � �V }<� �����!vwtuhxesvznGhxtIhy\ � �V ´� � ���CZI\^hy{g{^kI\ghD } ���C_Rvw\gvwa�c+��_�]1cwku�Gh1 �Ê(���Chxegn�|� egfIhy\EZI\g]1Z/hy\�esvzhy{»{^kInpf8a�{EfIhVabe(nVa�Z�abnyvze2�QnzYM]1\En K ��vw{^]�esfIhx\g�Ga�c�ny]1�&ZI\^hy{g{^vw�Ivzcwv�e2�D°oi��abtIj¿esfIhx\g�Ga�c�h � Z�a�tI{^vw]1tNnx]oh�ÀGnxvwhxt!e�Z YMnVabtL�/h¸h�_�abcwk�abeghyjN�B�QesfIhx\g�Ga�c+¯�kunxeskIabesvz]1tI{vzt-juvz¾%hy\ghxtBe�hxtI{ghx�(�Icwhx{y|ÇÎ�]1\&h � a��&ZIcwhb�#esfuh=nx]1tI{^esa�tBe^¼+_1]1czkI�Gh�fIhyabe¸nya�Z�a�nxvze2�8vw{4\^h�¼cwabeshxj&eg]�esfIh:es]�esa�c�vwtBeghy\gtIa�c�hytIhx\ � �7¯IkInxegk�abesvz]1t��Besfuh[nx]1tI{^esa�tBe^¼�ZI\ghx{g{gku\ghrfuhVabe#nVa�ZIa�nyv�e2�vz{»\^hycºa�eshyj¿eg]�hytBegf�a�cwZB�Q¯�kInxegk�abegvw]1t���vw{g]besfIhx\g�Ga�c#nx]1�&ZI\ghx{g{gvz�Ivwczvze2�Jvz{»ny]�tItIhyn�eshxj8�:v�esf_�]1cwku�Gh]¯�kIn�esk�abegvw]1t'�oabtIj�esfuhy\g�Ga�c�h � ZIa�tI{gvz]1t¸vz{#h � Zu\ghy{^{ghxj�vztGeghy\g�&{<]�d�esfuh[nx\g]1{^{�ny]1\¼\^hycwabesvz]1tE]bdI_1]1czkI�&h�a�tuj»hytBegf�a�cwZB�e� � Ò � | � fIh:�=~Íny]1�&ZIkueghy\�ZI\g] � \sa�� ZI\^]W_ovzjIhy{�abes]��Gvznvztud�]1\^��abegvw]1t(a��%]�kue�esfIh:{^eg\gkIn�eskI\^hrvzt4eghy\^�G{�]�d'Z�a�vw\�juvw{^eg\gvz�Ikuesvz]1t(d�kItIn�esvz]1t � ½\r���B�:fIvwnpfab\ghmjIhy{^ny\gvz�%hxj�vwtTlohxnxesvz]1t;ÐR| � | � | � fuh»ZI\^] � \sab� a�cw{^]Gnx]1�GZukueshx{�egfIh»hxcºa�{�esvwnPnx]1tI{^esa�tBes{ku{gvwt � {�epabegvw{�esvwnya�cI¯�kunxeskIabesvz]1tMd�]1\g�(kucºa � v�_1hyt@vzt � �>|%Ðo| Ð�Óu|ÐR| ÿ | Ð ��� eghytIjuhyj � a��Gvzczeg]1tIvºabtM�=h�esfI]Rj

� t&a�ny]�t!_�hytBesvz]1t�a�c/�=~.{^vw�(kucºabegvw]1t��`esfuh:q[hx�9eg]1tIvwa�t4hy�!k�abegvw]1tI{�]�d/�G]�egvw]1t»]�d%a�{^�R{�¼eghy� �:vzegf�q8Z�a�\^egvwnxcwhy{�vwt»a[� � hyj��T~0nyhxcwcR]�dI_1]�cwkI�&h<Ê0a�\gh<vwtBegh � \gabeshxj(t!kI�Ghx\gvznVa�czcz�1| � t

ÿ��

Page 28: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

egfIh�ab�I{ghxtInyh�]bdCh � eshx\gt�a�c/Z/hy\^egkI\g�Iabesvz]1t��!esfIh�es]�esa�c>hytIhx\ � � � a�tIj�eg]�epa�c>czvwtIhya�\��G]1�&hytR¼egkI�ØZQa�\^h(ny]�tI{ghx\^_1hxj���abtIj�esf!kI{�esfuh�hytI{^hy�(�Iczh � hytuhy\sa�eshyjQ�B��esfuh�{gvw�»kIcºabegvw]1t�vw{�egfIh�&vwnx\g]RnVa�tu]1tIvwnya�c] � Ê�q6��hytI{^hy�(�ucwh�| � ]`�#hx_�hy\x���Gvzny\g]RnVabtI]1tIvznVa�c�hytI{^hy�(�Iczhy{»a�\gh&vwt�abZo¼Zu\g]1ZI\^vºabeghmd�]�\[{^vw�(kIcwabesvzt � nyhx\^esa�vwt�{��R{^eshx�G{[�:fIvwnpf�\^hy�!kIvz\gh»nx]1tI{�epa�tBe�Zu\ghy{^{gkI\^h4a�tIj #�]1\eghy�&Z%hx\sabegkI\gh�nx]1tIjIv�esvz]1tI{y|�Y ny]1tI{�epa�tBe9eghy�&Z%hx\sabegkI\gh�{^vw�(kIcwabesvz]1t��GaV���/h�\ghx�!kIvw\^hyj@d�]1\juhxeshx\g�&vwtIvzt � fu]`�üesfuh(�%hxf�aV_Rvw]1\�]bd�esfIh�{��o{�eshx� npf�a�t � hy{��:vzegf�eshx�GZ/hy\gabeskI\^h��%{gkInpf?a�{� cºa�{^{Pd�]�\g�Gabesvz]1t�|&��]1tI{�epa�tBeEZI\ghx{g{^kI\ghG{gvw�»kIcºabegvw]1t;hxt�a��Iczhy{PesfIh4�/hyf�aV_Rvw]�\PegfIh&{^�R{^eghy�eg](�/h�h � ZIcz]1\ghxjMa�{9aEd�kutInxegvw]1t¸]bdCZI\ghx{g{gku\gh���hxt�a��Iczvwt � ]1tIh�es]({�eskIju��ZIf�a�{^hres\ga�tI{^vzesvz]1tI{x|�=a�tB�¿h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c<�&hVa�{^kI\ghx�Ghxt!eg{�a�\^h¸��abjIh�kItujIhy\(nx]1tIjIv�esvz]1tI{»]bd:ny]1tI{�epa�tBe(eghy��¼Z/hy\gabesku\gh&a�tIjQZI\ghx{g{^kI\ghb��{g]�{gvz�(kIcwabesvz]1tI{rvzt �:} qÙhytu{ghy�»�Icwh&a�\^h&juvw\ghxnxegcz��\^hyczhx_ba�tBe�es]h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�j�abesau|M��hx\^epabvwtQ{^es\^kInxegkI\sabc<\^hVa�\^\sa�t � hy�&hytBes{Ea�\^hGabnpfIvwh�_1hyj6�G]1\^h4hVa�{^vwcz�vzt�a�t@vw{g]���a�\gvzn�{gvz�(kIcwabesvz]1t�esfIa�t=vzt�a4{^vw�(kucºabegvw]1tMa�e:ny]1tI{�epa�tBe:_1]�cwkI�&h�|

� t=nyhy\�epa�vztTabZIZIcwvznVabegvw]1tu{y�uv�e�vw{9�&]1\ghPny]�t!_�hytIvzhytBereg]GZ/hy\�d�]1\g�ä{gvw�»kIcºabegvw]1tu{�vwt�]�esfuhy\hxtI{ghx�(�Iczhy{@\sabegfIhy\Megf�a�t � Ê�qE�9{^kInpfãab{�vz{g]RhytBesfIa�cwZIvzn�¼�vw{g]���a�\gvzn� �r} q6���9vw{^]�esfIhx\g�Ga�c�¼vz{g]1�Ia�\gvzn3 �:} q)����nya�tI]1tuvwnVabc( � Ê�q6����a�tIj � \sa�tIjNnya�tI]1tuvwnVabc6 �± � Ê4�EhxtI{ghx�(�Iczhy{y��h�esn�|���:fuhy\gh�qm� � � } � � ��Ê(��a�tIj²±*jIhytu]�eshb�#\^hy{gZ/hyn�esv�_1hyc��1��esfIh@t!kI�(�/hy\�]bd[ZIa�\^egvwnyczhy{x��egfIhhxtBesf�a�czZB�1�uegfIh�ZI\ghx{g{^kI\ghb�IesfIh�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb�uesfIh[_1]1czkI�Ghb��a�tIj¸egfIh�npfIhx�GvznVa�c%Z%]�eghytBesvwa�c+|� t�esfIvz{:{^eskuju�1�>esfIhm{gvz�(kIcwabesvz]1tI{9a�\^hEZ/hy\�d�]1\g�&hyj�vwt@esfuh �[} qm� �:} qm� � Ê�qE�/a�tIj � Ê�qhxtI{ghx�(�Iczhy{y|

loh�_1hx\sa�c��Gh�esfI]RjI{4f�aV_1h��/hyhyt-jIhx_�hycz]1Z%hxjÍes]JZ/hy\�d�]1\g� ju�Rt�ab�GvznVa�c�{^vw�(kucºabegvw]1tI{»vwtjuvz¾%hy\ghxtBe4hytI{^hy�(�Iczhy{x| � tIhM]�d:esfIhx� vw{EesfIhMh � eghytIjuhyj � a��&vwczeg]1tIvwa�t?�&hxegfI]Rj����:fIvwnpfvztBes\g]RjIkInxhy{�a�jIjuvzesvz]1t�a�c[jIh � \ghyhx{=]bd»d�\ghxhyjI]�� es]L\ghxZI\ghx{ghytBe=esfIhJhytB_Rvw\^]1tI�&hytBe�]�d»egfIh

ÿl�

Page 29: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�Ga�nx\g]b¼��G]1czhynxkIcºa�\�{^�R{�eshy� �h�| � |z��ZI\^hy{g{^kI\gh&ZIvz{^es]�t��7esfIhx\g�&]1{^esabemhxesnb|���| � fuhGhx�RkIabesvz]1tI{]bd:�G]�egvw]1tQd�]1\EegfIh¸h � eghytIjuhyjL{^�R{^eghy� ab\gh¸h � Zu\ghy{^{ghxjÍa�{(a�k � �&hytBeshxj¿_1hx\g{gvz]1tI{�]�d9egfIh{�epa�tuj�a�\gjNhx�!k�abesvz]1tI{(]bd:�G]�egvw]1tu{meg]�\ghxZI\ghx{ghytBe�egfIh¸hx_ba�czk�abegvw]1t?]�d:�%]besf6egfIh¸vwtBeghy\gtIa�cabtIj=h � eshy\^t�a�c�_ba�\^vºa��Iczhy{9vzt¸esfIhPjIhx{gvw\^hyj=hytI{^hy�(�Iczh�|

� tmesfIvz{7{ghytu{gh����G]1{�e�{gvw�»kIcºabegvw]1tr�Gh�esfI]RjI{C]1\gv � vwtIabeshxj�d�\g]1�Û�#]1\^�R{�]�doYrtIjIhx\g{^hyt|� � Ó � |� t;egfIh»d�]1\^�(kIcºa�esvw]�tT]�d�egfIh�ny]1tu{^epabt!ePZu\ghy{^{gkI\^h4{gvw�»kIcºabegvw]1t=�Gh�esfI]Rj��'a�tJh � es\ga¸jIh � \^hyh]bd/d�\^hyhxjI]1� nx]1\g\^hy{gZ/]1tIjuvwt � es]�egfIh�_1]1czkI�&h�]�d/esfIh9�/] � Ê.vw{�abjIjIhyj4es]�egfIh:{^�R{^eghy��| � fIh�!vztIhxegvwn�hytuhy\ � ��a�tIj@Z%]beshytBegvºa�c�hxtIhy\ � ��a�{^{g]Rnyvºa�eshyjM�:v�esfMesfIvz{:jIh � \^hyhP]�d�d�\ghxhyjI]1�ßa�\gh

³]´ ;�� ^ ÿÐ0µ ܶ N ´Ðo| Ð��

abtIj³ YO· $ ^¹¸m¶ ¦ ´Ðo| � �

\^hy{^Z%hxnxesv�_1hxcz�1�7�:fIhx\gh vw{�esfuh���a�{^{�]�d<esfIh�ZIvz{^eg]1t�� } vz{�esfIh�juhy{gvz\ghxj?ZI\^hy{^{gkI\^h�| � fIh_�]1cwku�Gh�_ba�\gvzhy{9jIku\gvwt � egfIhE{^vw�(kucºabegvw]1t��:v�esf@esfIhEaV_1hx\sa � hP_1]�cwkI�&h�jIhxeghy\^�GvztIhyj=�!�MegfIh�Ia�cºa�tunyh��/hxe2�#hyhxtÇegfIh;vwtBeshx\gt�abcrZI\^hy{g{^kI\ghQ]�dPesfuh�{^�R{^eghy� a�tuj0esfIh;jIhx{gvz\ghyj.h � eghy\^t�a�cZu\ghy{^{gkI\^h�|�q[hx�9eg]1t0� {Ehx�!k�abesvz]1tI{ma�\^h4egfIhyt?{g]1c�_1hxjQd�]1\�egfIh4h � eshxtIjIhyj6{^�R{^eghy����v´| hb|4egfIh{��R{^eshx� ]�d[vwtBeshx\ghy{�e&ZIcwkI{(egfIh@ZIvw{�es]1t'�<juhy{gnx\gvz�%hxj-�B�¿egfIh5¯�kInxegk�abegvwt � _1]�cwkI�&h¸ÊÁa�tIj{^nVa�czhyj?ny]R]1\gjIvzt�abegh�ºw�; ^»¶ Sn¼½�9ºw�¾; | � fIh�nx]1tI{^hy\^_�hyjN�!k�a�tBegvze2�Qvw{mtI]Tcz]1t � hx\�esfIhG{gkI� ]�d�!vztIhxegvwn4a�tIjJZ/]�eshxtBesvºabc�hytuhy\ � vwhy{P]�d�egfIh4Z�a�\^egvwnxcwhy{x�7�Ikuey�7vwtI{�eshVabj��7esfIh�hxt!egf�a�czZ!��]�d#egfIh{��R{^eshx�=| � hxtInyh�egfIvw{m�&hxesfu]oj � hytIhx\sabeghy{»egfIh�nx]1tI{�epa�tBe�hxt!egf�a�czZ!����ny]�tI{^esa�tBe(ZI\^hy{g{^kI\gh �r} q6��hxtI{ghx�(�Icwhb|} a�\g\^vwtIhxcwcw]ra�tIj&É�a�fI�Ga�t|� ���A� h � eshytujIhyj&YrtIjuhy\g{^hyt0� {<ny]1tI{�epa�tBe�ZI\^hy{^{gkI\^h��&hxegfI]Rj»es]

abcwcw]W�Ça�npf�a�t � h�]�d�{gv � hPa�tIj@{gfIa�Z%h�]bd�egfIh�{gvz�(kIcºa�esvw]�t�nyhxcwc��B��vwtBes\^]ojIkunyvwt � ju�Rt�a��&vwnVabcÿ �

Page 30: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

_ba�\^vºa��ucwh9�Gabes\^v �f¿F^ º¡ S ¦ º¡ N ¦ º¡ � ���R�:fuhy\gh º¡ S � º¡ N �Ra�tuj º¡ � a�\^h9esfI\^hyh:_1hyn�es]1\^{�jIhx{gnx\gvw�uvwt �egfIh:{gv � h�a�tIj&npf�a�t � vwt � {gf�abZ%h:]�d'{gvw�»kIcºabegvw]1t»nyhyczc+| vzegf&egfIh:vwtBes\^]ojIkunxesvz]1t�]�d'fG�Gabes\^v �vztBes]¿esfuhQ�&hxegfI]Rj���egfIhJ{^egkIjIvwhx{M]�dEZIf�a�{^hJeg\sa�tu{gvzegvw]1tÍvwt.ny\��o{�epa�czcwvztIh�{g]�cwvwju{Ma�tIj*d�kIczcjuhy{gnx\gvzZuesvz]1t¸]�dCesfuh�hycwa�{^egvwnrZu\g]1Z/hy\�esvwhx{�]�d7egfIh�{^�R{^eghy�¹ab\gh�hya�{gvzhy\#eg]�{^egkIju�1| � fIh�{^nVa�czhyjZ/]1{^vzesvz]1t¸_1hxnxeg]1\g{:d�]1cwcz]W�:{�esfIhPhx�RkIabesvz]1t0�

ºw�; ^�¿�À ºw ¾; À ´Ðo| Ò9�� fuhEabjIjIvzegvw]1tIa�c%eghy\g�&{:vwt¸egfIh � a��&vwc�es]1tIvwa�t¸ab\gh

³2´ ;E� ^ µ ÐvÁ ; Á < ¥ w ¿8¿ ´Ðo| � �abtIj

³ YO· $ ^¹¸m¶ ¦ ´Ðo| � ��:fuhy\gh&esfIh&nyhxcwc�_�]1cwkI�&h4vw{ ¶Ã^ÅÄ=¿�ÄI^ º¡ S ÀÇÆ º¡ N � º¡ �ÉÈ | � fIh&hy�!k�a�esvw]�tI{E]bd��&]�esvz]1t;d�]1\egfIh�_1hxnxes]�\Enx]1�GZ/]1tIhxtBes{Ea�\gh4{g]�cz_1hxj6vztQh � a�nxegcz��egfIhG{ga��&h4��aV�Qa�{�esfIh4hx�RkIabesvz]1tI{Pd�]1\egfIhPZ%]�{gvzegvw]1tu{y�u{^]&egf�abe�a4tIhx�Û{sa��&ZIczh�{gf�a�Z/hPvw{ � hxtIhy\gabeshxj�abe:hya�npf@esvw�&h�{^eghyZ�|

q�]1{�«h3� � Ñ � jIh�_1hxcw]1Z/hyjNa�ju�Rt�a��&vwnya�c��Gh�esfI]Rj?d�]1\mny]�t!eg\g]1czcwvzt � esfIh&eshy�&Z/hy\sa�eskI\^h�]�degfIh4{^�R{^eghy� �B�Qa�jIjuvwt � aMfIhyabem��abesf;�:v�esfQa�juh � \^hyh4]�d<d�\ghyhxjI]1� juhytI]�eghyjQ�B�J{y| � fIh{��R{^eshx� vw{CZIcºabnyhyjmvwtEa:fIhVabe���abegf»a�e�eghy�&Z%hx\sabegkI\gh � | � fIh#{^�R{^eghy�üa�tIjPesfIh<��abegf»Z/hy\^�Gv�eh � npf�a�t � vzt � tI]�Z�a�\�esvznycwhx{��Ikoe:]1tIcz�Ghytuhy\ � �1| � fIh�{^�R{�eshy�!� {:eghy�&Z%hx\sabegkI\ghr\ghVabnpfIhy{9es] ��:fuhytJesfIh�hx�Rkuvwcwvz�I\gvzkI� vw{Pabe^epa�vztIhyj'|�lovztInyh(egfIhy\^h�vw{Pa¸esfIhx\g�Ga�c�nx]1tBepa�n�em�%h�e2��hxhyt?egfIhe2�#]I�CesfIh�eg]�epa�c�hxtIhy\ � �;]�d#esfIh4{��o{�eshx�ůIkInxegk�abeshx{y| � fIhGh � eshytujIhyj?{^�R{^eghy� vw{�es\^hVabeghyjab{�a�t�vz{g]1cwabeshxjT{^�R{�eshy���7v+| h�|��'v�es{�es]�esa�c�hxtIhy\ � ��vz{rnx]1tI{ghx\^_�hyj�| � fIvw{�d�]1\g�&{�a¸nya�tI]1tuvwnVabchxtI{ghx�(�Iczhf � Ê�q6��| � fIh��!vwtIh�esvwnra�tIjMZ/]�eshxtBesvºabc%hxtIhy\ � vwhx{9]�d7esfIh�fuhVabe9�Iabesf@a�\^h�jIh���tIhyj

ÿ Ó

Page 31: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ab{��³]´ ;�� ^ ÿ

Ð�ʪËjÌuÍÌ xÎN ^ÐÏ NMÐ Ê ´Ðo|E���

abtIj³ Y�· $ ^UÑÇ£¤I¥ cwt8 Í � ¦ ´Ðo| Ó�

\^hy{^Z%hxnxesv�_1hxcz�1�9�:fIhx\gh Ï M4vw{&esfIh=ny]1t��^k � abegh��G]��Ghxt!egkI� ]�d Í | Ê vw{�a6Z�a�\ga��Gh�eshx\�]�djuvw�&hytI{^vw]1t*hxtIhy\ � � � �esvw�&h�� N a�tujÝ�/hyf�aV_�hy{�ab{=aN�Ga�{g{Md�]1\¸egfIhQ�G]�egvw]1tÍ]�d Í � £¤ vz{�#]1cze � �Ga�tIt0� {:ny]1tI{�epa�tBey� ¥ vw{9esfIhmh � eghy\gtIa�cwc��M{gh�e[eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb�%abtIj=egfIhPZ�a�\sab�Gh�eshy\ �vz{�hy{^{ghxt!egvºa�czcz�=hy�!k�a�c�eg]¸esfIh�t!kI�»�%hx\�]�d�juh � \^hyhy{P]�d�d�\^hyhyju]1�Ø]�d�egfIh�ZIfB�R{gvwnya�c�{^�R{�eshy��|� fuhmh � eshytujIhyj�{��R{^eshx� ZI\g]RjIkInxhy{9esfIh�d�]1czcw]W�:vwt � {gnya�cwhxj=nx]o]1\^jIvwtIabeshx{��

ºw�; ^ ºw ¾; ¦ºÏ ; ^ ÿÍ ºÏ ¾; ¦ ´Ðo| � �

Ì x ^ ÿÍ Ì x ¾ ¦

�:fuhy\gh4Ò/jIhytu]�eshx{:egfIhPny]R]1\gjuvwt�abeghy{9]�d�_Rvw\^egk�a�c�h � eshytujIhyj={^�R{^eghy��|� ]o]W_1hx\>� �oÿ�� fIa�{M{gfI]W�:t*esfIabe¸esfuh�hy�!k�abegvw]1tu{¸jIhy\^vz_�hyj.�B�*q[]�{�«h�nya�t.�%hTd�ku\^esfuhy\

{^vw�&ZIcwv���hyjM�B�@vzt!eg\g]RjIkInxvwt � esfuhmegfIhy\^�G]Rju�Rt�a��&vwnrd�\^vwn�esvw]�t�nx]oh�À&nyvwhxtBe[]bd�esfuhE��a�esf!H ^Í Ï MzÓ Ê | � fIhmhy�!k�abegvw]1tI{9]bd��&]�esvz]1t�esfuhyt��%hxny]1�&hma�{��ÔÕ ; ^ Ö ;�Ó%×e; ¦ÔÖ�ØÙ^ Ú�ØoÛ H Ö�Ø ¦ ´Ðo| ÿ Ñ�

ÜH ^ Ü ; Ï N; Ó%×e; Û�Ño£¤�¥Ê À� fuhrd�\gvznxesvz]1t&ny]RhxÀ&nyvzhytBe�vz{#tI]be9aEnx]1tI{�epa�tBe:a�tuj¸nVa�tGepa��bhr]1t¸�/]�egf¸Z%]�{gvzegvz_�hra�tuj¸tIh � a�¼egvz_�h[_ba�cwkuhy{y�Rcwhya�jIvzt � eg](amtIh � a�esvz_�h[d�hxhyjI��abnp�G�&hynpf�abtIvw{^�=| � fuhrcºab{^e<eshy\^�Ùvwt � �>|#Ðo| ÿ Ñ

ÿl�

Page 32: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

nx]1tBes\^]1cw{mesfIh&d�kItInxegvw]1tuvwt � ]�d9esfuh�fIhyabe(��a�esf�|TÎ>\^]1� esfuvw{»hx�!k�abesvz]1t6�#h¸]1�I{^hy\�_1h�egf�abev�d�esfuhEes]bepa�c��!vwtIh�esvwnmhytuhy\ � �Tvz{ � \^hVabeghy\�esf�a�t ÑÇ£¤I¥ �>esfIhxt ÜH�vz{rZ/]1{gv�esv�_1h�| � fIvz{rny\^hVabeghy{a�d�\^vwn�esvw]�tTvwtu{gvwjuhEesfuh���abesfJabtIj;fIhytunyh(esfuh(�G]besvw]�tT]�d�esfuh�abes]��G{�ab\gh(jIhxnyhxcwhy\gabeshxj�es]cz]W��hx\»esfIhxvw\m�!vwtIh�esvwnGhytIhx\ � �?es]Tegf�abe»]�d9esfIh�fIhVabe(��abesf'| � t6esfIh�]�esfIhx\(f�a�tuj���vzd9egfIh�!vztIhxegvwn¸hxtIhy\ � �¿vz{»cw]W�#hy\(egf�a�t Ño£¤�¥ egfIhyt ÜH?vw{»tuh � abegvz_�h��<a�tIjNnx]1\g\^hy{gZ/]1tIjuvwt � c��?egfIh�IabesfMvz{�fIhyabeshxj�kuZ@a�tIj@a�nxnyhyczhy\gabeshregfIh�abeg]1�&{y| � �!{y|>ÐR| ÿ Ñ»a�\gh�nx]1cwczhyn�esvz_�hyc��G\^hxd�hx\g\ghxj¸es]ab{:egfIhmq[]1{�«h�¼ � ]R]`_�hy\9esfuhy\g�&]1{�epabeG� ���%� |

h#fIaW_�h#ku{ghyjmesfIh<�&hxesfu]ojPjIh�_1hycz]1Z/hyj»�B�mÉ�aV�Pa�tIj»É[a�fu��a�t/� � Ð � d�]�\ �:} q8ju�Rt�a���¼vzny{x�C�:fuvwnpfQny]1�(�uvwtIhx{Pq[]1{�«h&nx]1tI{�epa�tBe^¼+eshx�GZ/hy\gabeskI\^h�esfIhx]1\^�;�:v�esf } a�\^\gvztIhyczcw]b¼2É[a�fu��a�t_ba�\^vºa��ucwh�{^f�a�Z/h�¼2{^v � hmd�]1\^�ß]�d��T~(| � fIh � a��&vwc�es]1tIvwa�t�d�]1\9egfIh �:} q ju�Rt�a��&vwnx{:]�d��T~fIa�{9esfIh�d�]1\^���

Ý �w ¾ ¦ Ï ¾ ¦ ¡ ¦rÞC¦ Í ¦ Ï M�� ^ Á ;àßÏ ; ¾âá RTS ßÏ ; ¾ÐA×e; Í N ®¨ã�® ¥ wo ßÞ2Þ �Ð µ ® ¶  ¸® Ï N MÐ Ê ®ä � ¬Ù® ÿ � £¤I¥ Â/czt8 Í � ¦ ´Ðo| ÿ�ÿ �

�:fuhy\gh! �wA¾; ¦ Ï ¾; �ra�\^h»esfuh({gnya�cwhxj;ny]R]1\gjIvzt�abegh(a�tIj;v�es{�nx]1tA�^k � abesh(�&]1�&hytBesku�=| � fuhx�;ab\gh\^hycwabeshxj�eg]&Zuf!�R{^vwnVabc�ZIa�\^egvwnyczh�Z%]�{gvzegvw]1t@abtIjT�&]1�&hytBeskI�å �w�; ¦ Ï ;y�9�B�|w�; ^ ¡ w ¾; a�tIj Ï ; ^ß¡ RTS Ï ¾; Ó Í �I\ghx{gZ/hyn�esvz_�hyc��1|: ¡ ¦rÞ ��a�\gh�egfIhPny]R]1\gjIvzt�abegh�a�tIj��G]��Ghxt!egkI�ä]bd�egfIh��G]�cwhynxkIcºab\jo�otIa��Gvzny{�nxhyczc�a�\^vw{gvzt � d�\^]1� } a�\gvztIhyczcw]MabtIjJÉ[abfI��abt�h � ZI\^hy{g{^vw]1t?a�tIj� Í ¦ Ï M��ra�\gh(egfIhq�]1{�«hE��ab{g{�{gnVabcwvwt � _ba�\gvwa��IczhPa�tIj�v�es{�ny]1tA�^k � abeshm�&]1�GhxtBeskI��| � fIh»�Ga�{^{ghy{ a�tIj �ab\gh�esfuh�Z�a�\sab�Gh�eshy\^{�es]�]1�oepa�vztMju�Rt�a��&vwnVabc'hy�!k�a�esvw]�tI{�d�]1\�egfIh�_ba�\gvwa��Icwhx{:æ»a�tIj3ç�| � fIhegvwczjIh�vwtujIvwnyabeshx{<�Gabeg\gv � es\ga�tI{^Z%]1{^h�|�á*vw{�egfIh�Z%]�eghytBesvwa�cIhxtIhy\ � �4]�d/esfIh[abes]��G{x| ¥ Â#vz{�egfIhegfIhy\^��abc%\^hy{ghx\^_�]1vw\<eshy�&Z/hy\sa�eskI\^h�| } vw{<esfIh[jIhy{^vw\ghxjMZI\ghx{g{^kI\gh�\^hycºa�eshyjG�B��{�es\sabvwt¸�Gabes\^v �

è ^ ß¡  RTS á ß¡  RTS Û ÿ �ÉÓ1Ð ¦ ´Ðo| ÿ Ð��ÐbÑ

Page 33: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�:fuhy\ghMi vz{megfIh¸�&hxes\^vwn4eshxtI{g]1\x� á ^ ß¡ ¡ a�tIj ¡ Â�vz{Eesfuh�\gh�d�hy\^hytInxhM{^epa�esh�]bd9esfIhGnyhyczc�Gabeg\gv � fEabe � hy\^][Zu\ghy{^{gkI\^h�| ¶ Â�vw{�esfuh#\^hxd�hy\^hytInxh<_�]1cwku�Gh�nya�cwnxkIcºabeghyj�d�\g]�� ¶  ^ Ì9é x� ¡ Â���|� fuh#��\^{^e�e2�#]reghy\g�&{�vwt � �>|�Ðo| ÿ1ÿ vz{�egfIh � a��&vwczeg]1tIvwa�t�d�]1\�q-Z�ab\^esvznyczhy{CvwtPesfIh#{gvz�(kIcºa�esvw]�t{��R{^eshx�=�>esfuhm{^hynx]1tIjTe2�#]Geghy\g�&{:\gh�d�hy\g{:es]&�&]1cwhxnykIcwa�\�ju�Rt�a��&vwnx{[nxhyczcCa�tIj@esfIhmcºa�{�e9e2��]eghy\^�G{@\ghxZI\ghx{ghxt!eg{Tesfuh?nx]1tBes\gvz�Ikuegvw]1tÇ]1\gv � vwtIabeshxj0d�\g]1� q�]1{�«hQny]1tu{^epabt!e�eshx�GZ/hy\gabesku\ghegfIhy]�\^�1|

� fIhx\ghPa�\^h � q)® � ® ÿ hx�!k�abesvz]1tI{�]bdC�G]�egvw]1tGes](�/h�{g]1c�_1hxj¸d�]1\ �:} qãju�Rt�a��&vwnx{4 ´qÛvz{egfIh4t!kI�(�/hy\m]�d�ZIa�\^egvwnyczhy{��:v�esf � juh � \^hyhy{E]�d<d�\ghyhxjI]1���LæM�Gabes\^v � f�a�{ � vztIjIhxZ%hxtIjIhytBenx]1�&Z%]1tuhytBes{x�9a�tIj-]1tIh@�G]�\gh@jIh � \ghyh=]�drd�\^hyhxjI]1� ]�dCçÉ��| � fIh�hy�!k�a�esvw]�tI{G]bd��&]�esvz]1t]bd#egfIh4]�esfIhx\�esfI\^hyh4ju�Rt�a��&vwnx{�nVa�tQ�/h&h�_ba�cwk�a�eshyj;d�\^]1� �:} q ju�Rt�a��&vwnx{��!�;a�ZIZIc��ovzt �{^]1�&hEnx]1tI{^eg\sa�vztBes{y| � d�egfIh(q�]1{�«hm_ba�\gvwa��Icwhmç9{sabegvw{^�Ihy{ ÜÍ ^ Ñu� Í ^ ÿ � �:} q�ju�Rt�ab�Gvzny{rvz{\^hyjIkunyhyj�es] �r} q ju�Rt�a��&vwnx{y|#lovw�&vwcwa�\gc��1�!ny]�tI{^eg\sa�vzt!e�]1t Ü¡ ^ Ño� ¡ ^ ny]1tI{�epa�tBe � vz_�h�\gvz{gheg] � Ê�qüjo�otIa��Gvzny{x| � d�ç:a�tIjFæ�{gabesvz{^d�� ÜÍ ^ Ño� Í ^ ÿ a�tuj Ü¡ ^ Ñu� ¡ ^ nx]1tI{^esa�tBeV� � Ê�qjo�otIa��Gvzny{9vz{9]1�uepabvwtIhxj�|

ÐR| ÿ | � iPhya�\ } \ghxjIvwn�es]1\¼���]1\^\ghyn�es]1\:Y[c � ]1\^vzegfI�

} \ghxjIvwn�es]1\¼���]1\^\ghxnxes]�\[abc � ]1\^vzegfI� vz{:ny]1�&Z%]�{ghyj�]�d�esfI\^hyhm{^eghyZI{��%ZI\^hyjIvznxegvw]1t��uhx_ba�cwkIa�¼egvw]1tJabtIjJny]1\^\ghyn�esvz]1t�|�lRvwtInxh(esfIh(eg\sa��^hxnxes]�\^�;]�d�egfIh&abes]1�&vwnE�G]besvw]�tI{rvz{Pa¸ny]1tBesvzt!kI]1kI{d�kutInxegvw]1t�]�d�egvw�&h���Z/]1{gv�esvw]�t=abtIjTv�es{:jIhy\^vz_babegvz_1hx{ra�e�egvw�&h(x8®V�*x9nya�tT�/hEh � Z�a�tIjIhxjJa�{� aV�Rcw]1\9{^hy\gvzhy{:kIZ@es]4�Id�esf@]1\^jIhy\�a�tuj=ZI\^hyjIvznxeghyj=a�{�d�]1cwcz]W�:{��

wAê; yx8®��*xz� ^ w�;� �xz�j® Üw�;� �xz���*xj® �w�;� yxz�Ðuë n�*xz� N ® w9ì ;�;�;'í; �xz�� ë n�*xz� �® wì ; K í; �xz�

ÒÇë n�*xz� Ä ® wì K í; �xz�� ë n�*xz� Å ¦Ð ÿ

Page 34: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ÜwAê; yx8®��*xz� ^ Üw�;� �xz�j® �w�;� �xz���*xj® w9ì ;�;�;'í; �xz�Ðuë n�*xz� N ® wì ; K í; �xz�� ë n�*xz� �

® w ì K í; �xz�Òoë ��*xz� Ä ¦

�wAê; yx8®��*xz� ^ �w�;� �xz�j®²w ì ;�;�;'í; �xz���*x8® w ì ; K í; yxz�Ðuë n�*xz� N ® w ì K í; �xz�� ë n�*xz� � ¦ ´Ðo| ÿl� �w ì ;�;�;'í ê; yx8®��*xz� ^ w ì ;E;�;'í; �xz�j®�w ì ; K í; �xz���*xj® w ì K í; �xz�Ðuë n�*xz� N ¦wì ; K í ê; yx8®��*xz� ^ wì ; K í; �xz�j®²w9ì K í; yxz�z�*x ¦w ì K í ê; yx8®��*xz� ^ w ì K í; �xz� À

� fuh4d�]�\gnyhx{Pabe�esvz�GhCx�®U�7x�a�\gh»hx_ba�cwkIabeshxjQ�B��esa��!vwt � egfIh � \ga�jIvwhxtBe�]�d<esfIh�Z/]�eshxtBesvºabca�e#egfIh�tIh��.ZI\ghxjIvwn�eshyjMZ/]1{^vzesvz]1t�w ê; �xo®>�*xz��abtIj¸vwt&eskI\^t�esfuh�a�nxnyhyczhy\gabesvz]1t �w%î; �xo®F�*xz����:fuvwnpf¿nya�t¿�/hGkI{^hyj8a�{»a=nx]1\g\^hynxeg]1\y|=�#�Q�&hVa�tI{m]�d�egfIvw{mny]�\g\ghxnxeg]1\y��v�e»vz{EZ/]1{^{gvw�ucwh�es]hx{^egvw�Gabesh�egfIhPhy\g\^]1\9vwtMegfIhPZI\ghxjIvwn�eshyj=a�nxnyhyczhy\gabesvz]1t �w ê; �x0®��*xz�9a�{9d�]1cwcz]`�:{��

� �w�;� yxj®��7xz� ^ � �w î; �x0®��*xz� Û � �wAê; �x0®��*xz� À ´Ðo| ÿ Ò9�� fuh(ny]1\^\ghxnxeshxj;hy�!k�abegvw]1tu{�a�\ghE]1�uesa�vwtIhxj��B��abjIjIvwt � esfuvw{rjuvz¾%hy\ghxtInyhEeshy\^�Áeg]�esfuh»ZI\^h�¼juvwnxeghyj@_ba�cwkIhx{y�

w î; yxj®��7xz� ^ wAê; yxj®��7xz�8®�ï�Âr� �w�;� �x0®��*xz� ¦Üw î; yxj®��7xz� ^ Üw ê; yxj®��7xz�8®�ï S � �w�;� �x0®��*xz� ¦�w î; yxj®��7xz� ^ �wAê; yxj®��7xz�8®�ï N � �w�;� �x0®��*xz� ¦ ´Ðo| ÿ�� �

w ì ;�;�;ðí î; yxj®��7xz� ^ w ì ;�;�;'í ê; �x0®��*xz�8®�ï � � �w�;� yxj®��7xz� ¦w ì ; K í î; yxj®��7xz� ^ w ì ; K í ê; yx8®��*xz�j®�ï�Ä�� �w�;� �x8®��*xz� ¦w ì K í î; yxj®��7xz� ^ w ì K í ê; �xj®��*xz�j®�ï�ÅO� �w�;� yx8®��7xz� ¦�:fuhy\gh@ï s a�\gh�egfIh�nx]oh�ÀGnxvwhxt!eg{Ejuhxeshx\g�&vwtIhxj6�B�?i�hVa�\/� � Ò � {g]Ta�{�es]�abnpfIvwh�_1h4esfIh&�%hx{^e

Ð�Ð

Page 35: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

abnynyku\sa�n���a�tIj@{^esa��Ivwczvze2��|

ÐR| Ð � � }�� É � ��YrÈ } � �:� q �9� YrÈ�l

ÐR| Ðo| ÿ � tBes\g]RjIkIn�esvz]1t

� fIh�jIhy{^ny\gvzZuesvz]1t»]bd>abes]��Gvzn�vwtBeshx\sa�n�esvw]�tI{y��esfIh#{g]b¼�nVa�czcwhyjmvwtBeghy\sa�es]1�&vwn�Z/]�eshxtBesvºabc+��nVa�t�/h»�&]RjIhyczhyj��B�={ghx_�hy\ga�c��&hxesfu]ojI{x�'\ga�t � vzt � d�\^]1�¹��\g{�e^¼2Zu\gvwtunyvwZucwhPes]¸hx�GZIvz\gvznVa�c7Z/]�eshxto¼egvºa�cz{y| � fIhm{gkInxnyhx{g{�]�d�a�tB��abes]��Gvz{^esvzn�{gvz�(kIcwabesvz]1tI{�juhyZ/hytIjI{[]1t�npfI]o]�{gvwt � a�t=a�nxnykI\gabeshabtIjMes\sabtI{^d�hx\sa��Iczh��G]RjIhxc'd�]1\�egfIhPvwtBeshx\sabeg]1�GvznrZ/]�eshxtBesvºabc+| � fIhP�&]1{^e�ny]1�&ZIkuesabesvz]1t�a�czcz�h�À&nyvwhxtBe��Gh�esfI]RjTd�]1\[cºa�\ � hm{^�R{^eghy�&{�vw{�esfIh(ku{gh(]�d�egfIh(hx�GZIvz\gvznVa�c7vzt!eghy\gabes]1�&vwnPZ/]�eshxto¼egvºa�cz{y| � fIhy{^h�Z%]beshytBegvºa�cz{ra�\^h»]1�oepa�vztIhyj��B���Iegegvwt � esfIhEZ%]�eghytBesvwa�c�Z�a�\sab�Gh�eshy\^{[eg]¸{g]1�&hh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c7ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{9]�d�esfuhm�Gabeghy\gvwa�c+|

} a�vw\PZ/]�eshxt!egvºa�cz{ma�\gh&kI{gkIa�cwc��;kI{ghxj6es]�{gvz�(kIcwabesh4�&hxepabcwcwvzn»{��o{�eshx�G{x| � fuhy{gh�{gvw�&ZIczhZ/]�eghytBesvwa�cw{�a�cz]1tIhEa�\ghm_1hy\��T{^kInynxhy{^{^d�kIc��Ikoe�vwtu{gkuÀ&nyvzhytBereg]�jIhx{gnx\gvw�/h»�&hxesa�cwczvwn��/]1tIjIvzt ��:fuvwnpf4vw{�jukIh9es]�esfuh9{gf�a�\^vwt � ]bd%egfIh9hyczhynxeg\g]1tu{�vwt(esfuh9{^�R{^eghy� a�tuj&tuh � czhynxeg{�esfIh:ZIfB�R{gvzny{]bd%�&hxesa�cwczvwn<�%]�tIjIvwt � |�Î�]1\�h � a��GZucwh���Z�a�vw\�Z%]�eghytBesvwa�cw{ � vz_�hy{�esfuh���a�kInpfB��\ghxcºabegvw]1t»]�d%egfIhhxcºa�{�esvzn�ny]1tI{�epa�tBeg{y��ñ S�N ^ ñ�Ä2Ä`�I�:fIvznpfTjI]Rhy{�tI]�e�fI]1czjMd�]1\:�Gh�epa�cz{y|�Ê�]1cwku�Gh�jIhxZ%hxtIjIhxt!enx]1fIhx{gvz_�h¸hytuhy\ � �?eghy\g� � ��A� vw{Ea�jIjIhxj6es]=esfIhGZ�a�vw\mZ/]�eshxt!egvºa�c�hxtIhy\ � �?eg]Tvz�GZI\^]W_1hGegfIhjuhy{gnx\gvzZuesvz]1t6]�d:hxcºa�{�esvznGZI\^]1Z/hy\^egvwhx{E]�d9egfIh�{^]1cwvzjI{y���IkueEesfIvz{E\^hy{gkuczes{EvwtNa@es\^]1kI�Iczh&egf�abeegfIh��IkIcz�=�&]RjIkIcwku{rnVabcwnykucºabeghyj;�B�TegfIh��Gh�esfI]Rj;]�d<cw]�t � ��aW_�hy{PjIv�¾'hx\g{�d�\g]�� v�es{r_ba�czkIhnya�cwnxkIcºa�eshyjJ�B�JfI]1�&] � hxtIhy]�kI{PjIhxd�]1\^��a�esvw]�tI{y|4Yrtu]�esfIhx\Eju\saV�:��a�np�;]�d#esfIh4kI{^h�]�d#Z�a�vz\Z/]�eghytBesvwa�cw{:vw{9eg]�]W_1hx\ghy{�esvz��abeghEegfIhm_ba�nya�tIn���d�]�\g�Gabesvz]1t@hytIhx\ � vzhy{y�>�:fI]1{^hE_ba�czkIhy{�ny]1�&h]�kue:es]&�%hmtIhVab\gcz�¸hy�!k�a�cCes]4esfIhmny]�fIhy{^vz_1hmhytuhy\ � vwhy{x| � ]W�#hx_�hy\y�/esfIhmh � Z/hy\^vw�&hytBepa�c7jIabepa

Ð �

Page 36: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

{^k �1� hx{^emesf�a�emegfIh�_ba�nVa�tunx�;d�]1\^��abegvw]1t;hxtIhy\ � �;d�]1\��&hxesa�cw{�vz{Eab�%]1koeP]1tIh4esfIvz\gjJ]�d�egfIhnx]1fIhx{gvz_�h[hxtIhy\ � �1|<��]1\ghx]`_�hy\x�oZ�abvw\�Z/]�eshxt!egvºa�cu�G]RjIhycz{�d½a�vzcoes]mZI\^hyjIvznxe�esfuh[�&hyc�esvwt � Z%]�vwtBe�:fuvwnpfMjIv�¾'hx\��B�¸�&]1\gh�esf�abt�Ð�Ñ � ]�d7esfIhrh � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c%_ba�czkIh�| � fuh�{gkI\�d½a�nyh�{�es\^kInxegkI\ghabtIjN\ghxcºa � abegvw]1t¿Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{�a�cz{g]�nya�t8tI]�e��/h¸ZI\^]1Z%hx\gc��6jIhx{gnx\gvw�/hyj8�B�¿�&hVabtI{(]�d�Z�a�vz\Z/]�eghytBesvwa�cw{x|

lo]��Gh@hy�&ZIvz\gvwnya�c�Z/]�eshxtBesvºabcw{4f�aV_1h=�%hxhytÍZu\g]1Z/]1{ghxjÍes]Q]W_1hx\gny]��Gh�esfIhx{ghTZu\g]1�Iczhy�&{d½abnyhyjÝ�B�.Z�a�vw\MZ/]�eghytBesvwa�cw{M�B�ÇvwtBes\^]ojukInyvzt � aLtIh�� eshx\g� ��ab{ghyjÝ]1t.esfIhQny]1tunyhyZoe�]�dcz]onya�cCjIhytu{gvze2��a�nynx]1kItBesvzt � d�]1\�esfIh(�Ga�tB�B¼2�/]ojo�=h�¾'hxnxeg{y| � fIh�hy�»�%hxjIjIhyjJa�es]1�Á�G]RjIhxc � Y��3�4� ��A� a�tIj@esfuhEÎ�vwtItIvz{�¼lovwtInxcºa�vz\6 ½Î�lÇ���&]ojuhycB� ���%� a�\^h�esfIhP]1tIhx{:kI{ghxj=�:vwjuhycz��d�]1\eg\sa�tu{gvzegvw]1t;�&hxesa�cw{x|���]�egf?]bd#egfIhy{^h&Z/]�eghytBesvwa�cw{Pa�\^h���a�{^hyj6]�tQ{^vw�&vwcwa�\[h � ZI\ghx{g{gvz]1tI{md�]1\egfIh�es]�esa�c�hxtIhy\ � �@]�d�esfIhP{^�R{�eshy�¹]bd�q abeg]1�G{��

ã ^ ÿÐ Á ;åòÁ<�óô ; ¶ �w�;õ<��j® òÁ ;Dö ���;y� ¦ ´Ðo| ÿl� �

�:fuhy\gh ¶ �w���vz{�aEe2�#]b¼��%]Rju�&Z�a�\�e�jIhx{gny\^vw�Ivzt � hxcwhxnxes\^]1{^esabesvznrnx]1tBes\gvz�Ikuegvw]1t�a�tIj ö ����<vz{�ad�kutInxegvw]1t � vz_Rvwt � egfIh�hytuhy\ � ��]�d7a�tMabeg]1�Ùa�{�amd�kItInxegvw]1tG]�d�a � hytIhx\sa�czv � hxj�nx]o]1\^jIvwtIabesvz]1t��|B�Gvw{9ny]�tI{^eg\gkIn�eshyjTa�{�a�{gkIZ/hy\^Z%]1{^vzegvw]1t@]�d�ny]1tBeg\gvw�ukuesvz]1tI{�d�\g]��ätIhxv � f!�/]1\:abes]��G{��

��; ^ òÁ ;F÷ ;� �w�;õ<�� ¦ ´Ðo| ÿ ����:fuhy\gh ÷ ;� �w�;=<���vz{:a4{^fI]1\�e^¼2\ga�t � hxj�d�kutInxegvw]1t@]�d�jIvw{�epa�tunyh�|

� _1hxt0vzd�esfuhy{gh@e2�#]6Z/]�eshxt!egvºa�cz{�{gf�ab\ghMesfIh�{sab�Gh�a�t�abcz�!esvznVa�c<d�]1\g���<egfIhyvz\�ZIfB�R{gvwnya�cvztBeshy\^ZI\gh�epabegvw]1t8ab\ghMjIv�¾'hx\ghytBey�#\^hy{gkuczesvzt � vwtNjuvz¾%hy\ghxtBe&d�kutInxegvw]1tI{(d�]�\ ¶ �w���� ÷ �w����<a�tIj�[ �w���|�Î�\g]1� esfuh�Z%]�vwtBe�]�dC_Rvwh��Ç]�d � Y��?�uegfIh�hxtIhy\ � �¸]�d7egfIh�{��o{�eshx�ßvw{�juhxeshx\g�&vwtIhxj¸�B�egfIh4kI{gh&]�d#jIhytu{gvze2�;d�kutInxegvw]1t�abc�esfIhx]1\^�²� � �R� � Ó � | � fIhGnx]1fIhx{gvz_�hGhxtIhy\ � �;]�d�aM�Gh�epa�czcwvwn

Ð�Ò

Page 37: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

{��R{^eshx� vw{Ph � ZI\^hy{g{^hyjNvztQeghy\g�&{P]�d�hx�(�/hyjIjIvzt � hytIhx\ � vzhy{ ö �����]1�uesa�vwtuhyjQ�!�Jhx�GZuvw\gvznVa�c�uegesvzt � | � f�abe<vw{x�BhVa�npfGabes]��âvwt�egfIh:�Gh�epa�cIvz{�hy�(�/hyjujIhyjGvwtBes]�egfIh:hycwhxnxeg\g]1t � a�{�nx\ghVa�eshyj�B�LesfIh=]�esfuhy\Mabeg]1�&{y| � fIh � Y�� fIa�{¸�/hyhyt.abZIZIcwvzhyjLes]¿aQ�:vwjIh�¼2\sabt � hT]bd�ZIfB�R{gvwnya�cZu\g]1�Iczhy�&{:{gkInxnyhy{^{^d�kIczcz���'�Ikue[vze�f�ab{�_�hy\^��nx]1�GZucwvwnyabeshxj�d�]�\g�¹a�tujT{g]��Gh�esvw�&hy{�a&{gvw�&ZIczhabt�a�cz�!egvwnVabc�d�]1\^� vz{�tI]�e�hx_1hxt¿aV_ba�vwcwa��Iczh�| � t;esfIh�]besfIhx\�f�a�tIj'�CÎ�lTZ%]beshytBegvºa�c�vw{���ab{ghyj]�t�egfIhma�t�a�cz] � �3� ���A� �:vzesfMegfIhP{ghynx]1tIj=�G]1�&hytBe�a�ZuZI\g] � vw�Gabesvz]1t¸es]�egfIh�esv � f!e:�uvwtIjIvzt ��&]RjIhyc´| � fIh�nx]1fIhx{gvz_�h¸hytuhy\ � �6]�d�aT{g]�cwvwjJvz{EZI\^]1Z/]1\^egvw]1t�abc�es]=egfIh�{^�!k�a�\ghG\g]R]�eE]�d9vzeg{a�es]1�&vwnPny]R]1\^jIvwt�a�esvw]�t�t!kI�»�%hx\�a�tIj ÷ �w��9nVa�t=�%hEvwtBeshx\gZI\^hxeshxjJa�{[a�{gkI� ]�d�{g�!k�a�\^hy{�]�dfu]1ZIZIvzt � �]`_�hy\^cºa�Z ��vwtBesh � \sabcw{:�"�bÑ � | � fIh�hy�&ZIvz\gvwnya�c>Î�l4Z%]�eghytBesvwa�c>f�a�{#{gvw�&ZIczh�d�]1\^�Ùa�tIj�#]1\^�R{#��hxcwc>d�]1\�es\sabtI{gv�esvw]�tG�&hxesa�cw{x�R�ukue�v�es{<vwtBeshx\sa�n�esvw]�tG\ga�t � h[vw{�_1hy\���{^fI]1\�eV�R{gkInpf¸egf�abev�e:jI]Rhy{:tI]�e:jIhx{gnx\gvw�/h�esfIhP{^kI\^d½a�nxhEZu\g]1Z/hy\�esvwhx{:a�jIhx�RkIabeshxcz�1|

� t@esfIvz{���]�\g�>�IesfIhElokoeges]�to¼���fIhxt� ´lI����Z%]�eghytBesvwa�cw{�jIhx_�hycw]�Z%hxj�d�]1\9cz]1t � \ga�t � h�d�]1\^nyh�Ihycwj.]�dmd�nynJ�&hxesa�cw{Mab\gh;kI{^hyjãab{@a�t.vwtBeshx\sabeg]1�Gvzn�Z/]�eshxt!egvºa�c�es]8jIh���tIhQvwtBeshx\sa�n�esvw]�tI{�/hxe2�#hyhxt&egfIh:abeg]1�G{x| � fIh9juhxepabvwcw{�]�d>esfIh9Z/]�eghytBesvwa�cuab\gh � v�_1hyt�vzt(esfIh#d�]1cwcz]`�:vzt � {^hyn�esvw]�t�|

ÐR| Ðo| Ð lokue^es]1to¼��fIhytT�Ta�tB�B¼�#]oju� } ]�eshxtBesvºabc

� fIh�lI�-Z/]�eshxtBesvºabc,� � � � �Rcw]�t � \sa�t � hrÎ�l�Z/]�eshxt!egvºa�cId�]�\<hxcwhx�Ghxt!esa�cIes\ga�tI{^vzesvz]1t4�Gh�epa�cz{vzt�ny]1�&Z�a�\^vw{^]1t(es] � Y��¹Z/]�eshxt!egvºa�cz{y�1nx]1tI{^vw{^eg{�]�d'a�Z�a�vw\��:vw{^h9\ghyZukIcw{^vz_1h9ZIa�\^e<a�tuj&�Ga�tB�B¼�/]Rju�Pabe^es\sabnxesv�_1h<Z�a�\�eV| � fIh�cz]1t � \sa�t � h�t�abesku\gh<]�duegfIh#Z/]�eghytBesvwa�cBvw{CjIkIh�es]�kI{^vwt � {gvw�&ZIczhvztB_1hy\^{gh�Z/]W��hx\�d�]1\g�&{<d�]�\�esfIh[d�kItInxegvw]1tu{ ¶ �w��<a�tIj ÷ �w�� � vz_�hyt¸�B� � �!{x|>Ðo| ÿ�� a�tIj�ÐR| ÿ �R�\^hy{^Z%hxnxesv�_1hxcz�1| � fIh[es]�esa�c%Z/]�eghytBesvwa�c%hxtIhy\ � �G]�d7esfIhr�Gh�epa�cz{�a�tIjGesfIhxvw\��uvwt�a�\��Ga�cwcz]`�R{#f�a�{

Ð �

Page 38: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

egfIh�d�]1cwcz]W�:vwt � d�]�\g�!�ã ^ Á ; ã,; ^ Á ;ùøú Á<lóô ; ÿÐIû ;õ< ¶ �w�;õ<�� Û ïO; û ;�;o ���;y�üýOþÿ ¦ ´Ðo| ÿ Ó�

�:fuhy\gh ¶ �w�;=<��Pvw{(a=\ghyZukIcw{^vz_1hGZ�a�vz\^�:vw{^h�Z/]�eshxtBesvºabc#jIhx{gnx\gvw�uvwt � cz]1t � \sa�t � h�vwtBeghy\sabnxesvz]1t�:v�esf�a(_ba�t=juhy\ abcwcw{#epa�vzc'�/hxe2�#hyhyt=esfIh���esf=a�tIj��Gegf=a�es]1�&vwn�nx]1\ghx{��

¶ �w�;=<�� ^ Ë ©w�;õ< Î � ¦ ´Ðo| ÿl� �abtIj���;#vw{ma@cw]RnVa�c�hxtIhy\ � �QjIhytu{gvze2�J\^hy{^Z%]1tu{gvw�ucwh�d�]1\Pny]1fuhy{gv�_1hG��a�tB�B¼2�/]Rju�;vwtBeghy\sabnxesvz]1ta�e:{gfI]1\�e�\sa�t � hEab{g{g]RnyvwabeshxjM�:vzesf�abeg]1���^��a�tIj�vze:vz{ � vz_�hyt�a�{��

��; ^ Á<lóô ; ÷ �w�;=<�� ^ Á<lóô ; Ë ©w�;=< Î p À ´Ðo| ÐbÑ�� t&esfIh � �R{x|�Ðo| ÿ Ó�¼�Ðo| Ð�Ñu�9w�;=<:vz{<egfIh�jIvw{�epa�tInxhr�/hxe2�#hyhxt@abes]1�&{���a�tuj����0a�vw{#aEZ�a�\ga��&hxeshx\�:v�esfMesfuh�jIvw�&hytI{^vw]1tM]bd�czhyt � esf�a�tIj@vw{ � hytIhx\sa�czcz�&epa��bhyt@es]4�%h�egfIhPhy�!kIvzcwvw�u\gvwku� cwabegegvwnxhnx]1tI{�epa�tBeV�4ï�vz{MesfIhJZ/]1{gv�esvz_�hJjIvw�&hytI{^vw]1tucwhy{^{MZ�a�\ga��Gh�eshx\�{^nVa�czvwt � egfIhJny]1fIhx{gv�_1h?eghy\^�\^hycwabesv�_1hGeg]�\ghxZIkIcz{gvz_�h�eshx\g��� û {^hxes{(egfIh¸]W_1hx\sa�czc#hxtIhy\ � �¿{^nVa�czh¸a�tuj�� ¦ × a�\^h¸Z/]1{gv�esvz_�hvztBesh � hy\g{��:v�esf���×;| � fIhGlI�üZ�ab\sa��&hxeghy\g{Pab\gh4]1�uesa�vwtIhxjJ�!�T�Iegegvwt � eg]�{^]1�&h&{^]1cwvzj{�epabegh=Zu\g]1Z/hy\�esvwhx{4��a�{ghxj0]1t8esfIh�h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c9cwabegegvwnxhMZ�a�\sab�Gh�eshy\x��nx]1fIhy{^vz_�hThytuhy\ � �1�abtIjN�IkIcz�Q�&]RjIkIcwku{y| � fIh�vwtIjIvznyhx{m× a�tIj��*ab\gh�\^hy{�es\gvznxeghyj¿es];vztBesh � hy\E_ba�czkIhy{x��{gkInpfegf�abe�egfIh(ZI\^]ojukInxe(×��6vw{[egfIh�tIhya�\ghx{^ePvwtBegh � hx\[es] ÿ Ó� ������AÓ ³ �4a�{ � vz_�hyt�vztJÉ�h�d|L� � � � ��:fuhy\gh� � vw{CesfIh<d�nyn�a�es]1�&vwn�_1]�cwkI�&h���� � vw{CesfIh#�IkIcz���G]RjIkIczkI{y�ba�tIj ³ � vw{CesfIh#ny]1fuhy{gv�_1hhxtIhy\ � �1|

� fIhGlI� Z/]�eshxt!egvºa�cz{rf�aV_�h&�/hyhxt � hytIhx\sa�czv � hxj�d�]1\�\ga�tIjI]1� �IvwtIa�\^��d�nyn��&hxesa�c�a�czcw]W�R{�B��É[a���v�¼ � a��Ia�\�abtIj�lokue^es]1t>��� ÿ�� �oe2�#](e2�RZ%hx{9]�d�abes]��G{#]onxnykIZIvzhy{�egfIh�{^vzeshx{�ny]��GZIczhxeghycz�\ga�tIjI]��Gc��1|�Y �Gv � vwt � \^kIcwh4�:fIvwnpf6\gh�¯Ihynxeg{»jIv�¾'hx\ghxt!e»aV_1hx\sa � vzt � Zu\g]RnyhyjukI\ghx{y��{^kInpf8a�{

Ð �

Page 39: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

egfIh4a�\^vzesfu�Gh�esvwnE]1\regfIh � hy]��Gh�es\gvzn�aV_1hx\sa � vzt � vw{�Zu\g]1Z/]1{ghxj;es]MjIhx{gny\^vw�/h�esfIh�hxtIhy\ � �;]�degfIhP�IvwtIa�\^��� Û �¸a�cwcz]W�o{x�o�:fIhx\gh��<a�tIj���a�\^hmhxcwhx�Ghxt!esa�c��&hxesa�cw{��

¶ �w�;õ<�� ^ � ¶ �w�;�;y� ¶ �wr<�<O� ´Ðo| Ð ÿ �abtIj

÷ �w�;õ<�� ^ � ÷ �w�;�;y� ÷ �wr<�<�� ¦ ´Ðo| Ð�Ð��czhVa�juvwt � eg]4egfIhma�cwcz]W��Z�ab\sa��&hxeghy\g{�a�{��

û ;õ< ^ � û ; û < ¦ ´Ðo| Ð � �×e;õ< ^ ×e;u®�×f<

Ð ¦ ´Ðo| Ð�Ò9��[;õ< ^ ��;u®��Ç<Ð ¦ ´Ðo| Ð � �

© ;õ< ^ © ;u® © <Ð À ´Ðo| Ð � �

� fuh<nx\gv�eshy\^vw]1t�d�]�\7{ghyczhyn�esvwt � egfIh��Gv � vwt � \^kIcwh�vz{�esfIh�nx]1tI{^vw{^eghytIn��P]�dResfIh�\ghx{gkIc�es{C]1�uesa�vwtuhyj�:v�esfJesfIhGny]1\^\ghx{gZ/]1tIjIvzt � h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�_�abcwkIhx{y|�lI��Z/]�eghytBesvwa�cw{Pf�aV_1h&esfIhGa�ju_ba�tBesa � hegf�abePabcwcCesfIh�Z�ab\sa��&hxeghy\g{[d�]1\resfuh�a�cwcz]W�o{ra�\gh�]��uepa�vztIhyj=d�\g]1� esfI]�{gh(d�]1\regfIh(hxcwhy�&hytBesa�c�&hxesa�cw{#�:vzesfu]1kue:esfIhPvzt!eg\g]RjIkIn�esvw]�tM]�d�abt!�¸tIhx� ZIa�\sa��&hxeghy\^{y|

É�ab��v±¼ � a���a�\Pa�tujNlokue^es]1t?nVa�cznykIcwabeshxjQegfIh&hycºab{^esvzn4ny]1tI{�epa�tBeg{(a�tIjQesfIh&hytBegf�a�cwZB�Q]�d�&v � vzt � � Ý �B�=cºabe^esvwnxhE{^kI�&��abegvw]1t=�Gh�esfI]Rj;abd�eghy\[npfI]o]�{gvwt � esfIh»hy�!kIvwczvw�I\^vwkI�¹cwabegegvwnxhZIa�\sa��&hxeghy\Xa-abe�Ñ��*]�dIesfuh�\sa�tujI]1�üa�cwcz]W�ma�{�kItIv�_1hx\g{sabcu{gnya�cwh�a�tIj(h � ZI\ghx{g{gvzt � ny]1fuhy{gv�_1hhxtIhy\ � �¸]bdC\sa�tIju]1�äabcwcw]W�4vzt�eshx\g�&{�]�d+a�| � fIh�hxt!egf�a�czZ!�G]�dC�&v � vwt � � Ý Z%hx\�abeg]1� abe9Ñ�ünVa�t��/hm]��uepa�vztIhyjMd�\^]1�

� Ýà^ä³�� ü���� ¤ � Û ÿ Û! � ³"�eÛ! [³2¤ ¦ ´Ðo| Ð����Ð��

Page 40: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh�ÐR| ÿ Æ � kIa�tBeskI� lokue^es]1tR¼���fIhxtF � ¼�lu���:�àÒ �A� a�tIj¸lokuegeg]1to¼��fIhytF ´lI���)��� ÿ�� Z/]�eshxto¼egvºa�c%Z�a�\ga��Gh�eshx\g{y|�&hxesa�c �G]RjIhyc t � û �hxÊ4� n a1 �Y · �} j � ¼lI� ÿ Ð � � | ÐbÓ � Ò �:ÿ Ñ�R�� ÿ ÒBÓu| Ð�Ñ � � | Ó1Ó ÿ��lI� ÿ Ð � ÒI| ÿ Ð � Ñ �:ÿ Ñ�R�� ÿ Ñ1Óu| � Ð � � | Ó � Ñ1Ñq�v � ¼lI� ÿ Ñ � �o| � � � � �:ÿ Ñ R�� Ó�ÒI|E�bÒ � � | �oÿ�� �lI� � � ÿ | � � ÿ Ò �:ÿ Ñ R�� ��� |E� ��� � | � Ð�Ñ1Ñ

�:fuhy\gh ³ vw{�egfIhPny]1fuhy{gv�_1hmhytIhx\ � �@Z/hy\�abeg]1�ßabtIj � vw{�esfuhmnx]1tInxhytBes\gabesvz]1t@]�d��*vwt@YE|É:hynxhytBesc��1�r� Ô1aI×� Õwt*abtIj*ny]b¼+��]�\g��hx\g{Q�àÒ ��� fIaW_�h;\ghxZ�a�\sab�Gh�es\gv � hxj0esfIhJlu� Z/]�eshxtBesvºabc

�B�8vztInyczkIjIvwt � �RkIa�tBeskI� nx]1\g\^hynxegvw]1tu{Gabnyny]�kItBesvwt � d�]�\ � hy\^]b¼2Z/]1vzt!e4hxtIhy\ � �Nes]Jvz�GZI\^]W_1hegfIh¸\^hy{gkuczes{E]�d9esfuh¸Z%]beshytBegvºa�c�d�]1\mhycwh�_babeshxj¿eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{y| � hytunyh�egfIvw{E�G]RjIvz�Ihyj6{^hxe]bd:lI�âZ/]�eshxtBesvºabc�vw{P\gh�d�hy\g\^hyj6a�{E�!k�abt!egkI�Ölokue^es]1to¼��fIhytU � ¼�lI����Z/]�eshxt!egvºa�c´| � fuh � ¼lu�äZ%]�eghytBesvwa�c�Z�a�\sab�Gh�eshy\^{�ab\ghT]�Zuesvz�Gv � hyjLes]Q�Ie�eg]¿{g]1�&h�h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c�ZI\g]1Z/hy\�esvzhy{vzt*a�jIjuvzesvz]1t8es]6egfIh�]1\^v � vzt�a�c�lI�ßZ�a�\ga��&hxeshx\g{x��{^kInpfÇa�{¸ZIfu]1tI]1t0d�\^hy�!kIhytunyvwhx{@abe�egfIh-âZ%]�vwtBe7 ½abe�\^]o]�� eghy�&Z%hx\sabegkI\ghl���>_ba�nVa�tunx��d�]1\g�Gabesvz]1t�hytIhx\ � �Ta�tIj;{^kI\^d½a�nxh(hytuhy\ � vwhy{x|� fuhmZIa�\sa��&hxeghy\^{�ku{ghyj=vwtMesfuvw{9{gvz�(kIcwabesvz]1tMa�\^h�cwvw{�eshxj�vzt � a��ucwhmÐo| ÿ |

ÐR| � � � � } á � Y �9� � q[Y�È } É � � � ~�árÉ �

� kI\E{gvw�»kIcºabegvw]1tu{Eab\gh�nx]1�&Z%]1{^hyj¿]bd9e2��]��Ga�vzt6Z�a�\�es{xÆ�fIhVabegvwt � a�tIj¿nx]o]1czvwt � ZI\^]b¼nxhy{^{ghy{x| � fI\ghxh[{^kInynxhy{g{^vz_�hr{gvz�(kIcwabesvz]1tI{�ab\gh:Z%hx\^d�]1\^�Ghxj�d�]1\�fIhVa�esvwt � ZI\g]Rnyhx{g{ghx{�]�d } jo¼q�vabcwcw]W�R{7 } j � q[v S�R � ���:fIhx\gh �Ç^ Ñu�CÑu| ÿ �7Ñu| Ðo��|�|z|�� ÿ a�tIj �Ç^ Ñu| Ò � ��|EÎ�vz\g{^ey� �[} qÙ�=~ {^vw��¼kucºabegvw]1t�vw{[nVa�\^\gvwhxj�]1kue[es]GfIhVaberesfIhE{^�R{^eghy� d�\^]1�ÁÑu| ÿ � es] � Ñ�Ñ1Ñ�� �:vzegf�vwtuny\ghx�GhxtBes{]bd:Ð�Ñ1Ñ��äd�]1\P{g]�cwvwjQZIf�ab{gh�� ÿ Ñ1Ñ=� d�]1\Pcwvz�RkuvwjJZIf�a�{^h�| � fIvz{EvztIny\^hy�&hytBe»vz{P\ghyjukInyhxj6es]ÿ ÑT�ßtIhya�\EegfIh��&hyc�esvwt � eghy�&Z%hx\sabegkI\gh4es] � hxe»�G]�\gh&a�nynxkI\sa�eshG_ba�czkIhy{E]�d�egfIhG�&hyc�esvzt �

ÐbÓ

Page 41: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb| � fIhPfIhVabegvwt � ZI\^]onxhyjIku\ghmvw{9nVab\g\gvzhyj@]1kue��B�M{^nVa�czvwt � _1hxcw]Rnyv�esvwhx{��:vzegf�egfIh\gabesvz]?]bd�esfIh=vwtInx\ghx�Ghxt!e&eshx�GZ/hy\gabesku\gh=eg]?egfIhT{^Z%hxnyvz�InTt!kI�(�/hy\G]�d�{^eghyZI{�jIhyZ/hytIjuvwt �]�t8esa�\ � hxe(eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb�6 ÿ �G#�{^eshxZ ��|6Y�e4hVa�npf8eshx�GZ/hy\gabeskI\^h��#Ð�Ñ1Ñ�ÑTesvw�&h¸{�eshyZu{Gab\ghnya�\g\^vwhxjQ]�kuePd�]1\�hy�!kIvzcwvw�u\gvwku�=| � fIhyt¿Ð�Ñ1Ñ1Ñ1Ñ@a�jujIvzegvw]1t�abc�{^eghyZI{mvwt �:} q ju�Rt�a��&vwnx{Eab\ghesa���hxtGeg]m]��uepa�vzt�{g]1�&h:{^esabesvz{^esvznVa�coZI\g]�Z%hx\^esvzhy{x�R{^kInpf¸ab{�_�]1cwku�Ghb�BjIhytI{^vze2�4abtIjGhxtIhy\ � �4]�degfIh�{^�R{�eshy��|<Î�vwtIa�cwc��1� � Ñ1Ñ1Ñ�Ñ»{^eghyZI{:]�d � Ê�qãju�Rt�ab�Gvzny{�d�]1czcw]W�:{��B�¸ku{gvwt � esfIh�\^hy{gkuczesvzt �� hy\^]?{�es\sabvwt8aV_1hx\sa � h@�Gabes\^v � §Ã¡ Â# eg]J]1�uepabvwtNZI\^hy{g{^kI\gh�jIhxZ%hxtIjIhytBeGZI\g]�Z%hx\^esvzhy{4]�degfIh�{^�R{�eshy���C{gkInpf?a�{�hxcºa�{�esvwnEny]1tu{^epabt!ey�CZIfI]1tI]�tQjuvw{gZ/hy\^{gvz]1t;\ghxcºabegvw]1t��%jIvz¾%kI{^vz_Rvze2�Ta�tIj_Rvz{gny]�{gvze2��|

� fIh4nx]o]1czvwt � ZI\g]Rnyhx{g{ma�\gh4nya�\g\^vwhyj;]�kueP�B�;kI{gvzt � �:} q abtIj � Ê�q �T~Ùju�Rt�a��&vwny{x|Î�vw\g{�eV�'egfIh } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Åma�cwcz]`�� �hykueghynxegvwn�nx]1�GZ/]1{^vzesvz]1tTh � Z%hxnxeshxj?eg]M�%h � cwa�{g{[d�]1\g�&vwt � �vz{rhx�Rkuvwcwvz�I\sa�eshyj�abe�esfuh»eshx�GZ/hy\gabeskI\^h(]�d � Ñ1Ñ�Ѹ���%�:fIhx\gh(esfuh(cwvz�Rkuvwj=d�]�\ � h�es{�v�es{�vztIvzegvºa�cnx]1tu� � kI\sabegvw]1t'|äY[d�eghy\@esf�a�e � Ñ�Ñ1Ñ1Ñ¿esvz�GhJ{^eghyZI{=]�d �:} q ju�Rt�a��&vwny{@vz{=nya�\g\^vwhyjÇ]1kuey|� fuhyt;esfIh�{��R{^eshx� vw{[ny]R]1cwhxjTd�\g]�� � Ñ�Ñ1Ѹ� es] ÿ Ñ1Ñ��Ù�:v�esf;jIhxny\ghx�GhxtBeP]�d ÿ Ñ1ÑM��| h�!kIhxtInpf¸esfuh[{��o{�eshx� �:v�esfGegfIh �:} qÇhytI{^hy�(�ucwh:d�]1\��=~Û{^eghyZI{#]�d ÿ Ñ�Ñ1Ñ1Ñu� � Ñ1Ñ�Ñ1Ñu� ÿ Ñ1Ñ1Ñ�Ñ1ÑabtIj ÿ Ñ1Ñ1Ñ1Ñ�Ñ1Ñ(abe9egfIh�{sa��&h�eshx�GZ/hy\gabesku\gh��uny]1\^\ghy{^Z%]�tIjIvwt � eg]�ny]R]1cwvzt � \gabeshx{9]�d ����ÿ Ñ9S�NV�ÿÇ��ÿ Ñ9S�S�� ����ÿ Ñ9S�S��%abtIj �I�:ÿ Ñ�S  �G#�{y�/\ghy{^Z%hxnxegvz_1hxcz��|rlR]1�GhP�Ga�ny\^]1{gnx]1ZIvznEjIhx{gnx\gvwZoesvw]�tT]�degfIhM{^�R{�eshy���<{gkInpf-a�{(_1]�cwkI�&h���hxtIhy\ � �8a�tIjN{�es\^kInxegkI\gh�a�\^hM]1�uepabvwtIhxj¿d�\g]1� esfIh �:} q�=~�ny]R]1czvwt � \gkutI{y| � fuh � Ê�q {gvz�(kIcwabesvz]1tI{�jIhxZ%hxtIj�]1t@esfuh �:} q�{^vw�(kucºabegvw]1tM\^hy{gkuczes{x|� fuh»jIhxtI{gv�esvwhx{r]1�oepa�vztIhyj�d�\g]1� �:} q�nx]o]1czvwt � \^kItI{rd�]1\�hVabnpf�ny]R]1cwvzt � \sabegh»a�\^h»kuegvwczv � hxjab{(vwtIZukue(Z�ab\sa��&hxeghy\g{mes]�Z/hy\�d�]1\g� � Ê�q {gvw�»kIcºabegvw]1tu{y| � Ñ1Ñ1Ñ@esvw�&h&{^eshxZI{4a�\^h¸nVa�\^\gvzhyj]�kuerd�]1\[hy�!kIvzcwvw�u\gvwku�ß]�d�esfuh({^�R{^eghy�Ád�]1\rhya�npf;ny]R]1cwvzt � \sabegh»es]Gny]1tI{^vwjIhx\resfuh(hx¾%hyn�es{�]�d

Ð �

Page 42: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

egfIhM{gkujIjIhyt8_1]�cwkI�&h¸npf�a�t � hy{x|¿Î�vzt�a�cwc��1��ZI\g]RjIkIn�esvw]�tN\gkItI{4ab\gh¸Z/hy\�d�]1\g�&hyj¿eg];]1�uepabvwtZu\ghy{^{gkI\^hEjuhyZ/hytIjIhxtBe�ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{x�I{gkunpf�a�{:{gfuhVa�\:_Rvw{gnx]1{gv�e2�1|

� tTegfIhPd�]1cwcz]`�:vzt � {ghxnxesvz]1tI{x�%{^]1�GhmkI{^hxd�kIcCd�]1\g�»kIcºa�hPkI{^hyj�vztT]1ku\[nx]1�GZukuepabegvw]1tu{[ab\gh� vz_1hxt�|

ÐR| � | ÿ � cºa�{�esvwnm��]�tI{^esa�tBes{

� fIh � hx\g]&{^eg\sa�vzt�{�epabegh�� ¡ ÂW��]�d�esfIhP{��o{�eshx�Ávz{9jIhxeghy\^�GvztIhyjMes]&]1�uesa�vwt¸egfIhP\gh�d�hy\ghxtInyh{^v � hTa�tuj-{^f�a�Z/h=]�d[esfIh�kItIv�e&nyhyczc:�!�8Z/hy\�d�]1\g�&vwt � �:} qÁ{gvz�(kIcºa�esvw]�t6�:vzegf-esfuh�{�es\^hy{g{hx�!k�a�c�eg] � hy\^]Jvwt¿]1ku\({gvz�(kIcºa�esvw]�tI{y| � fIvz{(\gh�d�hy\^hytInxh�{�epabeghMvw{(ku{ghyj8vzt � Ê�qßju�Rt�a���¼vzny{&{gvz�(kIcºa�esvw]�tI{�es]6nx]1�&ZIkuesh=hycwa�{^egvwn@ny]1tu{^epabt!eg{y��hx_ba�czk�abeshxjÍ�B�LkI{gvzt � egfIh=d�]1czcw]W�:vwt �d�]�\g�(kIcwa|�"��Ð � �

ñ�;õ< ´%$ ^ ¶ £9¤0¥ § ¸ ;õ< ¸�´%$ Û § ¸ ;õ<& § ¸,´%$ :�® Ð�¬ £¤0¥¶  ('�; ´ 'É< $ ®)'O; $ 'É< ´ �T® §�* ;õ< ´%$ ¦ ´Ðo| ÐbÓ�

�:fuhy\gh ¶  ^ Ì9é x ¡ Â�vw{Cesfuh#\^hxd�hy\^hytInxh�_1]�cwkI�&h<d�]�\�egfIh#{��R{^eshx�=| � fIh#��\^{^e�eshy\^� \ghyZu\ghy{^hytBes{egfIhMny]�t!eg\gvz�Ikuesvz]1t6d�\^]1� egfIh@¯�kunxeskIabesvz]1tN]�d:esfIh��Gvzny\g]�{gny]�ZIvwnG{^es\^hy{^{4eghytI{^]1\y� ¸ ;õ<W��egfIh{^hynx]1tIj=eghy\^�ß\gh�d�hy\g{9eg]&�!vztIhxegvwn�hytuhy\ � �@ny]1tBes\^vw�Ikoesvw]�t=abtIjMesfIh�esfuvw\gjMeghy\g�ävw{�esfuhE�#]1\gteghy\^� \^hycwabeshxjGes]EfB�oZ/hy\�_Rvw\gvwa�c�eshxtI{g]1\x� * ;õ< ´%$ | � fIh[h � ZI\ghx{g{^vw]1tI{�d�]�\�eghytI{^]1\g{ ¸ ;õ<:a�tIj * ;õ< ´%$vztInyczkIjIvzt � egfIh�nx]1tBes\gvz�Ikuegvw]1tLd�\g]1� lI�ß�Ga�tB�!¼��%]Rju�8Z/]�eshxtBesvºabc[f�aV_�h��%hxhyt*jIhx{gnx\gvw�/hyjhxcw{^hx�:fIhx\gh@� Ò � �IÒ1Ò � |

� Ñ

Page 43: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ÐR| � | Ð } fI]1tI]1t=~�vw{^Z%hx\g{^vw]1t@É:hycwabesvz]1t

� fIhPes]bepa�c7Z/]�eshxtBesvºabc�hytIhx\ � �3ã $ · $ nVa�t��%hPh � ZIa�tIjIhxj�vwtMeshx\g�&{:]�d�abeg]1�&vwn�jIvz{gZIcwa�nyh�¼�&hytBeg{»�:fIhyt¿�#h¸nx]1tI{gvzjIhy\»{g�Ga�cwc�_Rvw�I\gabesvz]1tI{m]�d9esfuh¸abeg]1�G{»a��/]1kuemesfIhxvw\»hx�!kIvwczvw�I\^vwkI�Z/]1{^vzesvz]1t�| � t=esfuhEf�ab\g�&]1tIvwnma�ZuZI\g] � vw�Gabesvz]1t��uegfIhPes]�esa�cCZ%]�eghytBesvwa�c7hytuhy\ � �=]bd�aGnx\^�R{^esa�cnya�t��%h��:\gv�egeghyt�a�{G�"� � �[�bÒ � �

ã ^ ÿÐ Á,+ $ Á - $ ¾ . N�ã.0/ s�1 + $ .2/ t31 - $ ¾ / s�1 + $ / t31 - $ ¾ ¦ ´Ðo| Ð � �

�:fuhy\gh4/ s�1 + $ vw{�egfIh;jIvw{^ZIcºabnyhy�&hytBeM]bd�esfIh � esf.abeg]1� vzt0esfIh5�esf*kutIvzeMnxhyczcrvwt0egfIhjuvw\ghxnxegvw]1t|Z¿d�\g]��ävzeg{9hy�!kIvzcwvw�u\gvwku� Z/]1{gv�esvz]1t�| � fuhyt=egfIh�d�]1\gnxhPny]1tI{�epa�tBeg{

6 slt87999: 5 5 ¾� g

;=<<<> ^~Û@? .TN�ã.0/ s�1 + $ .0/ tA1 - $ ¾%B  ¦ ´Ðo| � Ñ�nya�t6�/h&nVa�cznykIcwabeshxj?jIvz\ghxnxesc��JvwtJeshx\g�&{E]�d#esfIhGnVa�cznykIcwabeshxjQeg]�epabc�hytIhx\ � ��ãE| � e({^vw�&ZIcz��&hVabtI{9esfIhPd�]1\gnxhPh � hy\�eshyjT]1t�egfIh � esf=abes]1�ävwtMesfIhC5�egfTkItIv�e:nyhxcwc7vwt@esfuhGZNjIvz\ghxnxesvz]1t�:fuhyt¿esfuh|gQesf¿abes]1� vzt?esfuh�5 ¾ egf¿kItIv�e»nxhycwc<vw{EjIvw{^ZIcºabnyhyj6aTkItIv�e»juvw{^esa�tInxh¸vwtQesfIhe°juvw\ghxnxegvw]1t�| � t � �/|'Ðo| � Ñ&egfIh»{^kI�I{^ny\gvzZue�Ñ&jIhytu]�eshx{[esfIabe[egfIh»juhy\gv�_babesv�_1hy{[a�\^hEh�_�abcwk�abeghyja�e9esfIhPhy�!kIvzcwvz�I\gvzkI� Z/]1{^vzesvz]1tI{x|

� fIh&_Rvw�I\gabesvz]1t;d�\ghy�!kIhxtInyvzhy{E]�d9ZIfI]�tI]1t6nya�t6�/h&]1�uepabvwtIhxj?�B�Q{g]1c�_Rvwt � esfIh&{ghxnykIcwa�\hx�!k�abesvz]1t0�

Ì9é xEDDD F sltA1 + - (G�� Û!H N ' slt ' + - DDD ^ Ñ ¦ ´Ðo| �oÿ ��:fuhy\gh H vz{resfuh4a�t � kIcwa�\[d�\^hy�!kIhxtInx�J]�d�egfIh(_Rvw�I\gabesvz]1t��I' slt vw{[esfIh4��\g]�tIhynp�bhy\m{^�R�(�/]1cabtIj F slt31 + - vz{�a�t@hycwhx�GhxtBe:]�d�egfIhP{g]b¼�nVa�czcwhyjMjo�otIa��GvznVa�c%��a�es\gv � ��� �A� �

�oÿ

Page 44: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

F sltA1 + - (G�� ^ ÿ �× + × - � üý Á $ ¾ 6 slt 7999: 5 5 ¾� g

; <<<> é Ï�J �AºG ÀÇÆ ºwÇ ng ¦ 5 ¾ � Û ºwÇ � ¦ 5�� ÈLK ¦ ´Ðo| � Ð���:fuhy\gh�× + vz{PegfIh&��a�{^{P]�d�egfIh � esf¿a�es]1� abtIj�ºGMvz{�esfIh���aW_�hG_�hynxeg]1\»]bd#egfIhGnx\^�R{^esa�c_Rvz�I\sabegvw]1t'�M5�\^hxd�hy\^{9es]�esfIhP\^hxd�hy\^hytInxh»kItuvze:nyhxcwc´�M5 ¾ jIhxtI]�eshx{�egfIhPtIhyv � f!�%]�\9kItIvze:nxhyczc+|

� fIh:�Ga�tB�(�/]ojo�»d�]1\^nyh9]1t&abeg]1�N�Ca�cz]1t � jIvz\ghxnxesvz]1tfZ� ^O ¦%P[¦LQ ��nya�tG�/h9nVabcwnykucºabeghyjab{:egfIh � \sabjIvwhxt!e:]bd�egfIhPZ%]�eghytBesvwa�c � v�_1hxt�vzt � �>|%Ðo| ÿ Ó!� Ò � ��Ò1Ò � �

R ; s ^ Û û øú Á ;�óô < ¶ ¾ �w�;õ<�� w�;=< sw�;õ< Û ïÐ Ü ;�óô < ÷ ¾� �w�;õ<��TSVU W(XSVU W��; ® Á ;�óô < ï

Ð%��< ÷ ¾ �w�;=<�� w�;õ< sw�;=< þÿ ¦ ´Ðo| ��� ��:fuhy\gh7ÒCjIhxtI]�eghy{ YY SZU W | � hytunyh�esfIh(d�]�\gnyh�nx]1tI{�epa�tBemnVa�tJ�/h�ny]1�&ZIkueghyjJ�B��epab�Rvzt � ��\^{^ejuhy\gv�_babesv�_1h�]�d�esfIhP�Ga�tB�M�/]oju�Gd�]1\gnxh��

6 slt [� ¦ ��� ^ Û û ? J ¶ ¾ ¾;õ< Û�¶ ¾;õ< K �fw�;õ< s �7w�;=< t ® ¶ ¾;õ< ' sltw N;õ< BÛ û ïÒ�� ��¼½N; 7: Á´ óô ; ÷ ¾; ´ �7w�; ´ s ;> ÷ ¾;=< �7w�;õ< t® û ïÐ%� Sn¼½N; ? J ÷ ¾ ¾;õ< Û ÷ ¾;õ< K �7w�;=< s �7w�;õ< t ® ÷ ¾;õ< ' sltw N;õ< B® û ïÒ�� ��¼½N< ÷ ¾;õ< �fw�;õ< s 7: Á´ óô < ÷ ¾< ´ �fw�< ´ t ;> ´Ðo| � Ò9�® û ïÐ%� Sn¼½N< ? J ÷ ¾ ¾;õ< Û ÷ ¾;õ< K �7w�;=< s �7w�;õ< t ® ÷ ¾;õ< ' sltw N;õ< B® ÿ

Ò�Á´ óô ; 1 < ?7û ï� ��¼½N´ J ÷ ¾; ´ �7w�; ´ s ÷ ¾< ´ �7wr< ´ t K B À� hy\^h/Ò�vz{mw�;=<\YY SVU W ��Ò Ò�\gh�d�hy\g{Ees]1wAN;õ< Y ýY S ýU W |]�rvw{Pesfuh�vwtujIh � d�]1\mesfIh � `yæ=abeg]1� ]�d�esfuh^5(`�æ

� Ð

Page 45: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

cwabegegvwnxhGnxhycwc) � ¦ 5��EabtIj4�Jvw{EegfIh�vztIjIh � d�]1\mesfIh5g�`�æTabeg]1� ]�d�5 ¾�`yæNcwabegegvwnxh&nxhyczc( �g ¦ 5 ¾ ��|�7w�;=<rvw{��:\^vzegeghyt=a�{���7w�;õ< s ^ w s ; Û w s <w N;õ< ¦ ´Ðo| ��� �

�:fIhx\ghCw s ;�vw{�esfuhGZNnx]1�GZ/]1tIhxtBe:]�d�egfIhPZ%]�{gvzegvw]1tM]bd�egfIhmabes]1�_�g|� fIhEd�]1\gnxhEnx]1tI{^esa�tBes{�{^fI]1kIczjT{gabesvz{^d��@esfIhmd�]1cwcz]W�:vwt � {^�R�&�Gh�es\��@ny]1tIjuvzesvz]1tI{[a�\gvz{gvzt �

d�\^]1�änx]1�&�(kuepa�esvz_�h�]�d�esfIhPZ�a�\�esvwa�c'jIv�¾'hx\ghxt!egvºabegvw]1t@abtIj�d�\^]1�ßq�hx�9eg]1t0� {�egfIvw\^j�cwaV�4�÷ slt [� ¦ ��� ^ ÷ tls ,� ¦ ��� ´Ðo| ��� �

abtIj

÷ slt [� ¦ �½� ^ Û Á<�óô ; ÷ slt ì ; 1 <zí À ´Ðo| � ���� e:d�]1czcw]W�:{�d�\^]1� egfIhy{^hme2�#]G\^kIcwhx{9esf�abe��

Á<lóô ; ÷ slt [� ¦ ��� ^ Á<lóô ; ÷ tls [� ¦ ��� À ´Ðo| � Ó� hPf�aV_1hmny]1�&ZIkueghyjMesfIhPvzt!eghy\gabes]1�&vwn[d�]1\gnxh�ny]1tI{�epa�tBeg{�eg]&]��uepa�vzt¸esfIhPZIfu]1tI]1t�jIvw{¼

Z/hy\^{gvz]1tTnxkI\^_�hy{�kI{^vwt � esfIhmes\ga��^hyn�es]1\^vwhy{�]�d�egfIh � Ê�q�ju�Rt�a��&vwnx{y| � fIhE{^�R�G�&hxeg\^�@nx]1to¼juvzesvz]1tI{4d�]1\GegfIh=d�]�\gnyhTny]1tI{�epa�tBeg{¸f�aV_1h;�/hyhxt*npfIhynp�bhyj.es]6_�hy\gv�d��-egfIhTd�]1\^nyh=ny]1tI{�epa�tBe_ba�czkIhy{x| � fuh�{^�R{�eshy� {^v � h�d�]1\�egfIh�abcwcw]W���CÓ � Ò=abes]1�&{y�Cvz{�vwtI{^kuÀ&nyvwhxtBeEd�]1\P]1�/hx�Rvzt � egfIh{��R�G�&hxeg\^�?\gkIczhy{Ed�]�\Eesfuh�d�]1\gnxh¸ny]�tI{^esa�tBes{y| � fuhy\gh�d�]1\gh¸�#h¸nx]1tI{^eg\gkIn�e�esfIh�ju�Rt�a��&vwnVabc�Gabeg\gv � nx]1�GZ/]1{^hyjM]�d ÿ Ð ��ÿ лhxcwhx�Ghxt!eg{��B�¸kI{^vwt � ÿl� �1лabeg]1�&{4 �� � � � �»nykI�uvwn�{��o{�eshx�e�d�]�\:egfIhEa�cwcz]`��{^�R{^eghy�¹d�]1\9esfuhEfIv � f�{^�R�G�&hxeg\^�@jIvz\ghxnxesvz]1tI{:vwtMegfIhm�I\g{^er��\^vwcwcz]1kIvzt � ]1tuh�|� fuh�È7Y } Y����ã{gkI�IZu\g] � \ga��Ùvw{�kI{^hyj�eg]EjIvwa � ]1tIa�cwv � h�egfIhrju�Rt�ab�GvznVa�c��Gabes\^v � es]m]1�uepabvwtegfIhPhyv � hytB_ba�cwkuhy{ � vz_Rvzt � esfuhm{^�!k�a�\ghm]�d�esfIhma�t � kIcºab\�_1hycz]onxvze2��|

���

Page 46: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ÐR| � | � } a�vz\:~�vw{�es\gvz�Ikuegvw]1tMÎ�kItunxesvz]1t

} a�vw\CjIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�t�d�kItInxegvw]1t Ñ �w��%npf�a�\ga�nxeghy\^v � hx{�egfIh�{^epa�esvwn�jIhx{gnx\gvwZoesvw]�tE]�do{^eg\gkIn�eskI\ga�cabtIj=egfIhy\^�G]Rju�Rt�a��&vwnya�c7ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{x| � ernya�t��/hEjIh���tIhxjJa�{�egfIh»Zu\g]1��ab�Ivwczvze2�¸]bd���tIjIvzt �abtÍabeg]1� abeGaJjIvw{�epa�tInxh�d�\^]1�ÚegfIhTa�es]1� a�e&egfIh�]1\gv � vwt�| � fIh=a�\ghyaQkutIjIhy\&esfIh@��\^{^eZ/hVab�¿]�d Ñ �w��EnVa�tL�/hMjIhy{^ny\gvz�%hxjÍab{4egfIhMt!kI�(�/hy\4]�d[tIhVab\ghy{�e^¼�tIhyv � f!�%]1\4a�es]1�&{y| � eGvz{abt�vz�GZ/]1\�epa�tBe9Z�ab\sa��&hxeghy\�d�]1\�czvw�!kIvzjI{y�I�/hynya�kI{^hPegfIhyvz\9ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{9nya�t=�/hPjIhy{^ny\^vw�/hyj�vwteghy\^�G{[]�d�esfIhE��\g{�e�ny]R]1\gjuvwt�abegvw]1t=t!kI�(�/hy\y| � tQ�T~ {gvz�(kIcºa�esvw]�tI{y�>vzernVa�t;�/h»h � ZI\ghx{g{ghxjab{ª� � Ò � �

Ñ �w�� ^ ¶¬ N�` Á ; Á ;�óô < 'o �w Û w�;õ<��ba À ´Ðo| ��� �Î�]1ku\gvwhx\�es\ga�tI{�d�]1\g�ß]bd Ñ �w��#ZI\^]W_ovzjIhy{�kI{9�:vzegfMesfIhP{^esabesvzn�{^eg\gkIn�eskI\^hmd½a�n�es]1\�lI ½�u���

c [G�� ^ ÿ¬ ` Á; ô S Á< ô S�é Ï � Û �AºG À �ºw�; Û ºw�<�� � a ¦ ´Ðo| Ò1Ñ��:fuhy\gh�ºG&vw{raG��aW_�h(_1hxnxes]�\�ny]1�&Z�abegvw�Iczhm�:v�esfTegfIh(Z/hy\^vw]RjIvwnP�/]1kItIj�ab\^�=ny]1tIjuvzesvz]1tI{�v+| h�|��ºG ^ J Nedk K (� � ¦ �gf ¦ �gh����#�:fuhy\ghTÈÛvw{�egfIh=czhyt � esfL]�dregfIh={^vw�(kucºabegvw]1tN�/] � a�tIj)� s ab\ghvztBesh � hy\g{x|

ÐR| � | Ò ~�vz¾%kI{gvz]1t@a�tIjMÊrvw{gnx]1{gv�e2�

�Tab{g{�eg\sa�tu{gZ/]1\^e�]1t(abt(abeg]1�Gvzn�{gnya�cwhb�ji�c�_�cw�babes]1�&vwn�{^hyc�d�jIvz¾%kI{^vw]1t���vw{C]1tuh�]�doesfIh#�G]1{�enpfIa�\sa�n�eshx\gvw{�esvzn�ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{#]�d�a»cwvz�Rkuvwj¸abtIjMZIcºaV�R{9a({^v � tIv���nVabt!e�\g]1czhrvzt¸{g]1�&h�ZI\^]onxhy{^{ghy{{^kInpf@a�{<ny]1\^\g]1{^vw]1t'�RZuf�a�{gh[{ghxZ�a�\sa�esvw]�t��onx\^�R{^esa�c � \g]W�9esf'�ua�tuj�fIh�eshy\^] � hxtIhy]1ku{�\ghya�nxegvw]1tI{x�_�`lk�c � t?esfuh¸�T~ {gvw�»kIcºabegvw]1tu{y��esfuhG{^hyczdº¼�jIvz¾%kI{^vw]1tJny]RhxÀ&nxvwhytBeg{�PânVa�t?�%h&jIhxeghy\^�GvztIhyjhxvzegfIhy\4d�\g]1� a�t-vwtBesh � \sabc[]W_1hx\GegfIh=_�hycw]Rnyv�e2�-a�kues]�¼2ny]�\g\ghxcºabegvw]1tNd�kItunxesvz]1tnm Kpo `rq@kI{^vwt �

� Ò

Page 47: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

i�\ghxhyto¼2��kI�%]4\^hycºa�esvw]�t> +iP�G�(� � Ò � �F ^ ÿ��s�t ñ K yxz� Ì x ¦ ´Ðo| Ò ÿ �

�:fuhy\ghñ K yxz� ^ ÿ¬ ` òÁ; ô S ºu ;� �xz� À ºu ;� ½Ñ� a ¦ ´Ðo| ÒBÐ��

]�\Pd�\^]1�ØegfIh4cw]1t � egvw�&h��%hxf�aV_ovz]1\P]�d#�Ghya�t?{^�!k�a�\gh&jIvz{gZIcwa�nyhx�Ghxt!eCw N �xz���B�J�&hVa�tI{m]�degfIh � vwtI{�eshyvzt@\ghycwabesvz]1t> � �O�

F ^ cwvw�$,v t w N �xz�� x ¦ ´Ðo| Ò � ��:fuhy\gh

w N yxz� ^ ÿ¬ ` òÁ; ô S ��ºw�;� �xz� Û ºw�;� ´Ñ� � N a À ´Ðo| Ò�Ò9�� tMegfIh � �!{y|/Ðo| Ò!лa�tujTÐR| Ò1Òu�xw�; o `rq[vw{�egfIhr_�hycw]Rnyv�e2�¸abtIj|w�;� yxz�#vw{�egfIh�Z/]1{gv�esvw]�t�]�dCesfuhy��`�æZIa�\^egvwnyczh�abe9egvw�&h7`´|

� fIh�_Rvz{gny]�{gvze2��]�dCesfIhrcwvw�!kIvzj¸�&hxepabcw{�vz{�]�d � \^hVabe�vw�&Z%]1\�epa�tunyhrvztM�Gh�epa�czcwkI\ � vwnya�c�ZI\^]b¼nxhy{^{ghy{x�u{^kInpf�ab{<\^hx��tuvwt � �1�#hyc�esvzt � �1nya�{^egvwt � �!abtIj4{g]1czvwjIv���nVabegvw]1t'�1a�{��#hyczc>a�{�vwt(egfIh:{^eskuju�d�]�\�ju�Rt�a��&vwnx{�]�d�abeg]1�G{#vwt¸egfIh�cwvz�!kIvwj¸�&hxesa�cw{x|�lofuhVa�\�_Rvw{^ny]1{^vze2��vw{�jukIh�es](egfIhr_1hxcw]Rnyv�e2�� \sa�jIvzhytBeP�:fIvwnpf?h � vw{�es{m�%h�e2��hxhyt¿ZIa�\sa�czcwhxc�¯�k � �:v�esfIvzt?a@{^�R{�eshy��| � fIabe»vz{y�CvzePnya�t6�/hjuhx��tIhxj@a�{#egfIh�\ghy{^vw{�epa�tInxh�]�d�egfIhrczvw�!kIvzj4eg]m¯�]W�P| � fIh[hx_ba�cwkIabesvz]1tG]bd�esfIh[{gfIhya�\#_Rvz{gny]�{�¼v�e2�4vw{���a�{^hyj¸]�tGesfuhrjIh�eshy\^�Gvzt�abegvw]1t4]�d%esfIh[�Gvzny\g]�{gny]�ZIvwn9{�es\ghx{g{�eghytI{^]1\#�:fu]1{gh[hycwhx�GhxtBes{ab\gh � vz_�hyt@�B�Q� � Ò � �

¸ slt ^ × òÁ; ô S u ; s u ; t ® ÿÐ òÁ ;�óô < w�;õ< t R ;õ< s ¦ ´Ðo| Ò � �

�:fuhy\ghCZ ¦ °Qa�\gh�egfIhP��a�\�eshy{^vºa�t@nx]1�GZ/]1tIhxtBes{C � �u��� � ��� u ; s vw{�egfIh4Z6ny]��GZ/]1tIhxt!e:]bd�egfIh_�hycz]onxvze2�;]�d�abeg]1�z�^��w�;=< t vz{�esfIh�°Ínx]1�GZ/]1tIhxtBeE]bd#egfIh4vwtBeshx\sabeg]1�Gvzn(jIvz{^epabtInyhfw�;õ<`��a�tIj

���

Page 48: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

R ;õ< s vz{EegfIh5ZÝnx]1�&Z%]1tuhytBe�]�d9egfIh�d�]1\^nyh¸h � hx\^eghyjL]1tNabeg]1�z�;�B�6egfIhMabeg]1�{�g|QlofIhya�\_Rvz{gny]�{gvze2�FHTvw{PjIhxeghy\^�GvztIhyjJd�\g]1� esfIh&{^eg\ghy{^{(a�koes]b¼�ny]1\^\ghycwabesvz]1tTd�kItunxesvz]1tJd�]1\g�&hyj;d�\g]��egfIhP]�¾>¼2jIvwa � ]1t�abc%hxcwhy�&hytBeg{�]bd�egfIhP{^es\^hy{^{[eshxtI{g]�\��B�Mku{gvwt � i�\ghxhyto¼2��kI�%]&\ghxcºabegvw]1tI�

H ^ ¶£¤I¥ s�tÂ Ì x Á slt�| ¸ slt �xz� ¸ slt ´Ñ�~} ¦ ´Ðo| Ò � ��:fuhy\gh ¶ vw{�egfIh�es]bepa�c'_�]1cwku�Gh�]�dCegfIhP{^�R{^eghy��| � fuhE{^kI�G�Gabegvw]1t¸vz{9]W_1hy\9egfIh�nx�Rnyczvwn�vzto¼juvwnyhx{g{,Z�° ^� P[¦%PpQo¦ a�tuj Q | § ?vzt�esfIh�nx]1\g\^hycwabesvz]1trd�kItIn�esvz]1tI{ � v�_1hytP�B� � �!{y|�Ðo| Ò!Ðo�VÐo| Ò1ÒI�abtIj¿ÐR| Ò � jIhxtI]�eghy{PesfIh&aV_1hx\sa � h&]W_1hx\ � Ñ@egvw�&h(]1\gv � vwtu{�a�cw]�t � a@eg\sa��^hxnxeg]1\^��| � fuhG{^vw��¼kucºabegvw]1t-]�dm{ghyc�dº¼2jIv�¾'ku{gvw]�t0ny]RhxÀ&nyvzhytBe�a�tIj*{^fIhVab\¸_ovz{gnx]1{gv�e2�*a�\^h�Z%hx\^d�]1\^�Ghxj*�B�0kI{^vwt �� Ê�qühxtI{ghx�(�Icwhb| � fIhm\ghx{gkIc�es{[a�\ghm]1�uesa�vwtIhxj=�B�@kI{^vwt � a�tTaW_�hy\ga � hm]�d�Ð�Ñ�Ñ1Ñ&vztIjIv�_ovzjIk�a�cnx]1\g\^hycwabesvz]1t¸d�kItIn�esvw]�tI{9{gZ�abnyhyjTÑu| Ñ1ÑBÐ(ZI{y|

ÐR| � | � q[hxv � f!�/]1\:È7vw{^e[��]�\g\ghxcºabegvw]1t@Î�kItunxesvz]1t

Y[t�abes]���� {Cvw�&�GhxjIvºabegh�{gkI\^\g]1kutIjIvwt � a�\^h�jIhx{gny\^vw�/hyj�ab{�esfuh#tIhya�\ghx{^e�tuhyv � fR�/]1\^{��Ga��1¼vzt � a=ny]1tBes\^vw�Ikoesvw]�t?es]�esfIhG��\g{�e(Z/hVa��QvwtQesfIh¸ZIa�vw\mny]1\^\ghxcºabegvw]1tJd�kItIn�esvw]�t�� Ñ �w���| � fIhh�_1hxt!eresf�abe[esfIh»abes]��G{�vwtTaG{^�R{�eshy�Á�&]1{^e[cwvz��hyc��@cwhyaW_�hEegfIhyvz\[vz�G�&hyjIvwabesh�{^kI\g\^]1kItIjuvwt �abtIjMf�aV_1hPa({^cwv � f!egcz�&jIv�¾'hx\ghytBe � \g]1kIZM]bd�abes]1�&{�{^kI\g\^]1kItIjIvzt � esfuhy� vwtIjIvznVabeghy{�egf�abe�egfIhjuvz¾%kI{gvz]1tMZI\g]Rnyhx{g{:epa��bhy{�ZIcºabnyh���� �%� |

� fIh#es\sabnp�m]bd�hVa�npf(abes]1�!� {�tIhxv � f!�/]1\g{�]1�uesa�vwtuhyjEd�\^]1�ãesfuh#es\ga��^hyn�es]1\^vwhx{�]�dIegfIh�a�es]1�&{nya�t��%hP��hxZue��B�@tIhyv � f!�%]1\9czvw{�e9ny]1\^\ghxcºabegvw]1t¸d�kItunxesvz]1t��Tñ�}� �xz���IjIhx�ItIhyjTa�{��

ñ�}� yxz� ^ §)� ;� ½Ñ� À � ;� yxz��§)� ;� ´Ñ� N ¦ ´Ðo| Ò����:fuhy\gh � ;� ´Ñ�Pvw{PesfIh�tIhyv � f!�%]1\mcwvz{^eEabeEesvw�&h � hy\^]�nVabcwnykucºabeghyj6kuZ6es]�juvw{^esa�tInxh�\ ��� $ ��egfIhcz]onyabesvz]1t8]�d�egfIh=��\^{^e��GvztIvw�(ku�ÚvwtLesfIh=Z�a�vz\Gnx]1\g\^hycºa�esvw]�t8d�kutInxegvw]1t���d�]�\&egfIh�abeg]1���

���

Page 49: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

nxhytBeshx\ghxj;abe:esfIhm]1\^v � vzt���a�tIj � ;� yxz�9\^hxd�hx\g{[egfIhPtIhx� tuhyv � fR�/]1\:cwvz{^e:a�e[egvw�&h)x9nVabcwnykucºabeghyjkuZQeg]@egfIh&jIvw{�epa�tInxh4\ ��� $ ®�\�}��7�:fIhx\gh�w�}[vw{ma�jujIhyjJes]@\ ��� $ es]�ny]1tI{^vwjIhx\�esfIh�_Rvw�I\gabesvz]1t�a�ch�¾'hxnxeg{9vzd7esfuh�tIhyv � f!�%]1\#cwvz{^e�]bd�a�t@abes]��äabe�esvw�&h]x#vz{�vwjuhytBesvznVa�c>es](egfIh�tIhxv � f!�/]1\�cwvz{^e�abeegvw�&h � hy\^]I�'esfuh(ny]1\^\ghxcºabegvw]1t�d�kItInxegvw]1tTf�a�{�a�_ba�czkIh»]�d ÿ d�]1\resfIabe�abeg]1��| � d<a�tB�T]bd<egfIh]�\gv � vwt�a�c%tIhyv � f!�%]�\g{�a�\ghm�&vw{g{^vwt � a�e�egvw�&h6x��>vze�vw{:a�{^{gkI�&hyj�esf�a�e[egfIhmabes]1�äZ�a�\^egvwnxvwZ�abeghvzt@jIvz¾%kI{gvz]1tMhx_�hytBe�abtIjMesfIhPny]�\g\ghxcºabegvw]1t¸d�kutInxegvw]1t@vw{:Ño|

� �

Page 50: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

����#����������#���13� 1�#�»�# �).)���!�39�!�����

� | ÿ l � È � ~ } É � }�� É �9�� l

� | ÿ | ÿ � t!egf�a�czZ!�¸]�d���v � vwt �

� fIhr{^eskuju�¸]�d�hytBesf�abcwZB��]bdC�Gv � vzt � vw{<]�d � \ghyabe�vz�GZ/]1\�epa�tInxh[vztGegfIh�vwtB_�hy{^egv � a�esvw]�t�]�dabcwcw]W�@�&vw{^nyvw�uvwcwv�e2�1| � tBesfIa�cwZB�=]�d��Gv � vwt � � Ý vw{[nVa�cznykIcwabeshxj�abe ÿ�� Ñ1ÑG� vwtT{^]1cwvzjTZIfIa�{ghabtIj�a�e ÿl� Ñ1ÑP�Ûvwt4czvw�!kIvwj�Zuf�a�{gh��B�4kI{gvzt � � ¼�lI�8Z%]�eghytBesvwa�c+�!abtIj&egfIh:\ghx{gkIc�es{#a�\gh:{gfu]`�:tvzt6Î�v � | � | ÿ | ��� Z%hx\gvw�&hytBesa�cwc��1�8� Ý a�eE{^]1cwvzjJZIf�a�{^h�vw{�Z/]1{^vzesv�_1h�d�\g]�� ZIkI\^h�q�v�eg]�egfIh} jIÂgà q�q�vwÂgà Ä<ny]�tInyhxt!eg\sabegvw]1t'| � fIh } jo¼q�v�a�cwcz]W�»vz{�aP�&vw{^nyvz�Icwh#{^�R{^eghy�à ½tuh � abegvz_�h9hytBesf�abcwZB�]bd��Gv � vzt � �:abd�eshx\[egfIvw{[ny]1tInxhytBes\gabesvz]1t�� ÿ Ó � | � ]W�#hx_1hx\y�C]1kI\[\ghx{gkIc�e�]�d�{g]�cwvwj=ZIf�a�{^h�vw{[vwtegfIh@Z%]�{gvzegvz_�hM\gh � vw]1t�| � fIh!¯IkInxegk�abesvz]1t8{gfI]W�:tLvwtNesfuh � \sa�ZIf8vz{�jIkIh@es]Jny]1tu{gvwjuhy\gvzt �]�tIcz�T]1tIh4ny]1to� � kI\gabesvz]1tJ]�d#egfIh&abes]��G{x|���]1\ghx]`_�hy\x��vztJegfIh4cwvz�Rkuvwj;ZIf�ab{gh��Cesfuh&{^v � tQ]�degfIh�{gvz�(kIcwabeshxj5� Ý vw{�tIh � abegvz_1hPa�e:a�cwc%ny]1tunyhytBeg\sabegvw]1tI{9]bd�egfIhPa�czcw]W�&{^�R{^eghy�ß�/hynx]1�Gvzt �hxtIhy\ � hxegvwnya�cwc��¿d½aV_1]1\ga��Icwhb�#�:fIvznpfÍvz{Gnx]1tBes\sab\^�Nes]QesfIh�h � Z/hy\^vw�&hytBeV| � fuhThytBegf�a�cwZB�L]�d�&v � vzt � vw{�{^hytI{^vzesv�_1h@es]JZ/hy\g�&vw{^{gvz]1t8]�drcz]onya�c�\^hycwa � abesvz]1tI{y�#a�{4f�a�{4�/hyhxtÍZ/]1vwtBeshxj8]1kuevztTesfuh�{^eskuju�;]�d<Yrnp�!cwa�tIjJa�tIj;Êrvzeshx������� � | � fIh�{^�R{�eshy� vz{�a�czcw]W�#hyj�es]M�/h(\^hycºa � hxjJvwtegfIvw{�{�eskIjo�1| � tuh�]bd[egfIh@\ghVab{g]1tI{4d�]1\(egfIh@jIvz¾%hy\^hytInxhy{4�%h�e2��hxhytÍegfIh@{gvz�(kIcºa�esvw]�tNa�tIjegfIh&h � Z%hx\gvz�Ghxt!eEvw{�egfIhGZ/]�eghytBesvwa�c�Z�a�\ga��Gh�eshx\g{P�Iegeghyj?eg]TZIku\gh&�Gh�epa�c�ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{y��tI]�eeg]Qa�cwcz]`�?ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{x|8Yrcw{^]I��esfIh@Z/]�eshxtBesvºabc�Z�a�\ga��Gh�eshx\g{4a�\^h�]�Zuesvz�Gv � hyj¿eg]J]1tIcz�¿ÑJ�

� Ó

Page 51: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

Zuf!�R{^vwnVabc�ZI\g]�Z%hx\^esvzhy{x|6Yrtu]�esfIhx\�\ghya�{g]1tNd�]1\mesfIhMjuvw{sa � \ghxhy�&hytBe��:vzegf¿esfIhMh � Z/hy\^vw�&hytBe�GaV�¸�/h�esfIhPkI{ga � hP]�d�\sa�tIju]1�äd�nyn�¼a�czcw]W�G�G]RjIhyc´|

������������������

�������� � ��V���,� ��� ���

����������� ¡�¢���

�¢ ��£ �£ ¢

Î�v � ku\gh � | ÿ Æ � tBesf�abcwZB�M]�d��Gv � vzt � ]�d } jo¼q�v7{^�R{^eghy� abe:e2�#]Gjuvz¾%hy\ghxtBe�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y|

� | ÿ | Ð � fIhy\^�G]Rju�Rt�a��&vwnya�c } \g]�Z%hx\^esvzhy{

� a��Iczh � | ÿ {gfI]W�:{�{g]1�&h�egfIhy\^�G]Rju�Rt�a��&vwnya�coZu\g]1Z/hy\�esvwhx{y�Bt�ab�Ghxcz�mjIhytu{gvze2�| ������Bcwabegegvwnxhnx]1tI{�epa�tBef ½a�ÂO���%nx]1fIhy{^vz_�h(hytIhx\ � �� �B� �:a�tIjTny]1�&ZI\ghx{g{^vw�Ivzcwvze2�D �� ��]bd } j;a�tIj�q[vC�Gh�epa�cz{nya�cwnxkIcºa�eshyj»�!�»kI{gvzt � lI�8a�tIj � ¼�lu�8Z/]�eshxtBesvºabcw{�ZIa�\sa��&hxeghy\^{�abe � Ñ�Ñ����bes] � hxegfIhy\��:v�esf�anx]1�&Z�a�\gvz{g]1t&�:vzegf¸h � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c/j�abesae����Ó � | � ¼lI�ÍjIhx{gny\^vwZuegvw]1t�cwhVabjI{#eg]»vw�&ZI\^]`_�hy�&hytBe]W_�hy\EegfIh�\^hy{^kIczeg{E]1�oepa�vztIhyjQd�\g]1� lI�üZ%]�eghytBesvwa�cw{x��h � nyhyZoe(d�]1\�esfIhGny]1�&ZI\^hy{g{^vw�Ivzcwv�e2�1��a�{{^hyhxt¿vwt � a��ucwh � | ÿ | � fIh�juvw{gnx\ghxZ�a�tIn��6�/hxe2�#hyhxt � ¼lI�âa�tuj6h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�_ba�cwkuhy{Pd�]1\egfIh���\^{^e�esfI\^hyh:ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{�vz{�cwhx{g{�esfIa�t ÿ)� �Bd�]1\�nx]1�&ZI\ghx{g{gvz�Ivwczvze2�m]�d } j ÿ ÐR| �(� a�tIj4d�]1\

���

Page 52: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh � | ÿ Æ�~�hytI{^vze2�1 ������ocwabegegvwnxh�nx]1tI{�epa�tBe4 ½a�ÂO���onx]1fIhy{^vz_�h�hytIhx\ � �1 �B� ���uabtIj¸ny]��GZI\^hy{^{�¼vz�Ivwczvze2�7 �� �C]bd } j�a�tIj�q�vo�&hxesa�cw{Cnya�cwnxkIcºabeghyjmd�\g]1� � ¼�lu�¿a�tIj�lu�6Z%]�eghytBesvwa�c!Z�a�\ga��Gh�eshx\g{a�e � Ñ1Ñ4����a�cw]�t � �:vzesfMegfIhmaW_ba�vzcºa��ucwhrh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�j�abesa1����Ó � |} j q�v

��� Z�| � ¼lI� lI� ��� Z�| � ¼lI� lI��1 � #bnx�/�r� ÿ Ðo| Ñ � Ó ÿ1ÿ | ���� ÿ1ÿ | Ó ÿ�� Óu| � Ñ� Óo| Ó1Ó � Óu|E�bÒ �a�Â� �Y  � � | Ó � � | � Ñ � | �oÿ � | � Ð � | ��� � | ���¼ ��� ½�p¤#b�&]1cwhl� � � � | Ñ � ��Ñu| Ð � �1Ðo| � Ò!Ð�Óo| Ñ ÒBÐbÒI| Ñ Ò!ÐbÑu| ��� ÿ Ñ�RTS�S��NO#�q)� Ñu| ����� Ño| � Ð�Ð Ño| ��� � Ñu| ��� Ó Ño| � � � Ñu| ��� Ñegf�abe�]�dCq[vI� � | hrh � Z/hyn�e9esf�abe<esfuh�\ghx{gkIc�es{�]bdCny]1�&ZI\ghx{g{^vw�Ivzcwvze2�»�:vwcwc��/h�vz�GZI\^]W_1hyj�abefuv � f4eshx�GZ/hy\gabeskI\^hy{<�%hxnVa�ku{gh � ¼lI�LZ/]�eshxtBesvºabc�jIhy{^ny\gvz�%hx{#�#hyczc>eghy�&Z%hx\sabegkI\gh:jIhxZ%hxtIjIhxt!eZu\g]1Z/hy\�esvwhx{y| � e¸vz{&�#]1\^egf*tI]�egvwt � esf�a�eMa�c�esfI]1k � f0a�Â�vw{&{ghxeGes]¿�/h=egfIhTh � Z%hx\gvw�&hytBesa�ccwabegegvwnxh&ZIa�\sa��&hxeghy\EabeE\g]R]1�Øeshx�GZ/hy\gabesku\gh�vztQegfIh�ZIa�\sa��&hxeg\gv � abegvw]1tJ]�d�lu�âZ%]�eghytBesvwa�c+�abÂ[]1�oepa�vztIhyjMd�]1\ � ¼�lu�.vz{9nycw]�{ghy\9eg]&h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�_ba�cwkIhb|� | ÿ | � } fI]1tI]1t=~�vw{^Z%hx\g{^vw]1t@É:hycwabesvz]1tI{

� fIhGd�]1\gnxhGnx]1tI{^esa�tBes{(]bd } jo¼q�v#{��o{�eshx�Úa�\^h�nya�cwnxkIcºabeghyjQ�B�6kI{^vwt � esfIhGh � ZI\^hy{g{^vw]1t� vz_1hxt?vzt � �/|�Ðo| � ÒI| h4{^eskuju��esfuh&h�¾'hxnxegvz_1h&vwtBeghy\sabnxesvz]1tJ\sa�t � h�vwtJ]1\^jIhy\�es]@jIhx�G]�to¼{�es\gabesh�egfIhM{ghxtI{gv�esv�_ov�e2�6]bd9esfIh¸d�]1\^nyh¸nx]1tI{�epa�tBes{�]�t¿esfIhMnxkues]�¾�| � fIh¸d�]1\^nyh¸nx]1tI{^esa�tBes{juhynVaV�8\ga�ZIvwjucz�Q�:vzesf8jIvz{^esa�tInyh@abtIjLegfIhx�Na�\ghMtIh � cwv � vw�ucwh��/hx��]1tIj8esfIh@hxv � fBesf8tIhya�\ghx{^etuhyv � fR�/]1\�{gfuhycwc´| � a��Iczh � | Ð�{gfI]W�:{<esfIh:tI]1tR¼�_ba�tIvz{gfIvzt � hycwhx�GhxtBes{<]�d'egfIh9d�]1\gnxh[nx]1tI{^esa�tBes{d�]�\ } j��Pq�vma�tIj } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Åy|¹��]1�&Z�a�\^vw{g]�tÇ�:v�esf.esfIhJd�]1\gnxhJny]1tI{�epa�tBeg{TnVabcwnykucºabeghyjegfI\g]�k � fMesfIhPtIhxkues\^]1tT�&hVab{gkI\^hy�&hytBes{G��� � \gh�_1hVabcw{ � ]R]oj@a � \ghyhx�GhxtBeV|

} fI]1tu]1tNjIvw{^Z%hx\g{^vw]1t?nykI\�_1hy{(d�]�\ } j8abe ÿ Ð�ÑT����q[v#abe � Ñ1Ñ��¹a�tuj } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Å»abe� Ñ1Ñ��Ûa�\^h�ZI\^hy{ghxtBeshyjGvwt4Î�v � {y| � | Ð`¼ � | ÒI�1\^hy{^Z%hxnxesv�_1hxcz�1| � fIh:nVa�cznykIcwabesvz]1tI{�ab\gh9Z/hy\^d�]�\g�&hyj

Ò1Ñ

Page 53: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh � | ÐoÆ�Î>]�\gnyhEny]1tu{^epabt!eg{�]�d } j��'q[v�a�tIj } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Årvwt@esfIhEkItIvzeg{r]�d�ju�Rt #bny�ÁkIZeg]�esfIhmÓ%$'&EtIhVa�\^hy{�e[tuhyv � fR�/]1\C ½qrq6��{^fIhyczc7�!�¸kI{gvzt � � ¼lI�ÇZ/]�eghytBesvwa�c�Z�a�\ga��&hxeshx\g{x|

�B¬W¢�°s ��¬`«!¯2¥¤W«b¥¯ � �¬`¡�ª>© ��� �" ��� Âgà ÄÅ �" Âgà Å2Å� ¥�¥ �p� ¦��¨§�©W·VU �¨ª��WS ¦��b«xXWXA« �¨©��sX ¦���·VUT©�ª ST«�«�§¥1® ��·���S�© ¦��¨©������ S�ª��VUWUS ¥�¥ ®�® ªWSW· S�§WS «V·�� ·�ª §�§�§ SyX3ª� ¥�¥ ®�® ¦´S�§�ª �yX ¦V§�� ¦V�T« ¦´S���· �VU®b� ¥�� �¨��© ¦��b«�� ¦´SyX ¦´·yX ¦�����S ¦V���pUX ¥�¥ �p� ¦´SVUWU ¦´· ¦����¨� ¦�����S ¦��¨©WS ��S¥1® SVU`S ¦��pUTª ¦��¨©yXª ¥�¥ ®�® ¦�XWX « ¦��b«�§ X ¦V�yX X�p� ¥�� ¦�XWX S�� ¦���· ¦���� ª �¨§§ ¥�¥ ®�® ¦½U1©¬ª ¦��pU ¦´S�©¬§�� ¦V§ ¦Z« ¦��sX« ¥�¥ ®�® ¦��pU U1©¬§ ¦´· U1©¬� ¦´· ¦V��p� ®b� ¦�X � ¦½U1©¬� S U1©­« �¥�� ¥1® « ¦V� ¦Vª S S ¦Vª· ¥�¥ ®�® ¦V§ U1©­« ¦�X U1© UTª ¦��pU ��B�Mku{gvwt � �%]�egf¸esfIhmlu�.Z�ab\sa��&hxeghy\g{C �j�a�{^fIhyj�cwvztIhy{���a�tIj¸egfIh � ¼�lI�*Z�a�\ga��Gh�eshx\g{C ½{^]1cwvzjczvwtIhx{r��| � fIh(Zucw]�eg{ra�\^h({gfu]`�:tJabcw]1t � esfI\^hyh(Zu\gvwtunyvwZIa�cC{^�R�G�&hxeg\^�=jIvw\^hyn�esvw]�tI{y�>es] � hxesfuhy\�:v�esf;esfuhGh � Z/hy\^vw�&hytBepabc�j�abesa����o�8� � �CÓ1Ñ � | fIvwczh � ¼lI�üZ/]�eghytBesvwa�c�vw�&ZI\^]`_�hy{�esfuh&juh�¼{^ny\^vwZuegvw]1t�]bd#ZufI]1tI]1tu{�d�]1\�q[v�a�tIj } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2ÅV��v�e�jI]Rhy{�tI]�e�{gfI]W�âa�tB��vw�&ZI\^]`_�hy�&hytBe]�tÍesfIh=ZIfI]1tu]1t0d�\ghx�RkuhytInxvwhy{Gd�]1\ } j�|ãiPhxtIhy\ga�cwc�� � ¼lI�änVabcwnykucºabegvw]1tI{&a�\^hTvzt0�%h�egeghy\a � \ghxhy�&hytBe��:vzesf4h � Z/hy\^vw�&hytBepabcu_ba�cwkIhx{y| � ]W��h�_1hy\x�o�#h:��aV�(fIaW_�h�eg]PkItIjIhx\gcwvztIh�esfuh:d½abnxeegf�abe�a�czegfI]1k � f¸lI�ÍZ/]�eghytBesvwa�c>f�a�{<�%hxhyt��Ie^eshxj�es]E]1tIcz��egfI\ghxhrh � Z/hy\^vw�&hytBepabc/�!k�abt!egvzegvwhy{x�v�er{�esvzcwcCjIhy{^ny\^vw�/hy{�ZIfu]1tI]1t;ZI\^]1Z/hy\^egvwhx{[�#hycwc´| � fIh»ZIfI]1tI]�t;{gZ/hynxeg\sa¸]�d } juÂgà ÄÅxq�vwÂgà Å2Å�]��o¼esa�vwtuhyjTd�\^]1� � ¼lI�ãvw{�nx]1tI{gvz{^eghytBe��:vzegfTesfIh�h � Z%hx\gvw�&hytBePab{�{gfI]W�:tJvwt�Î�v � | � | ÒI| � fuvw{hxtIny]�kI\sa � hy{»ku{meg]={�eskIju�;egfIh&ZIfI]1tI]�t6jIvz{gZ/hy\g{^vw]1tQ\ghxcºabegvw]1tu{Pabem]�esfIhx\Enx]1tInxhytBes\gabesvz]1tI{]bd9esfIh } jo¼2q[v<{^�R{^eghy�����:fIvwnpfNab\gh¸tI]be�aV_ba�vwcwa��Icwh4vzt?esfuh¸cwv�eshy\gabesku\gh�| � fIh¸\^hy{gkuczes{Ed�]1\egfIhGeg\sa�tu{^_1hx\g{^h> � �Pa�tIj¿cz]1t � v�eskIjIvzt�a�c] ½È,�PZIfu]1tI]1t6d�\^hy�!kIhxtInyvzhy{»d�]1\ } jo¼q�v�abcwcw]W�R{mabe

Ò ÿ

Page 54: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

®°¯±�²e®°¯ ³´µ´

¶·¶¸ ¸g¹rº¸»

¼¾½A½A½L¿¼¾½A½ÁÀ�¿¼¾½ÁÀ3À�¿ Â"Ã

Ä2ÅMÄAÆ"Ç%È

ÉËÊÌÍÎÌÏÐÑÒ ÓÔËÕÖ

×ØÙÚ¸

Î�v � kI\^h � | ÐoÆ } fu]1tI]1t&jIvw{^Z%hx\g{^vw]1t4nyku\^_1hx{#]bd } j&a�cw]�t � {^�R�&�Gh�es\^�»jIvw\^hyn�esvw]�tI{y| � fIh[{^]1cwvzjnxkI\^_�hy{G\ghyZu\ghy{^hytBe&esfIh@ZI\^hy{ghxtBe�nya�cwnxkIcºabegvw]1tu{(kI{gvzt � � ¼�lI�ÙZ�a�\sab�Gh�eshy\^{y| � fIh�j�a�{^fIhyjnxkI\^_�hy{9{^fI]W�ÝegfIh�lI�0nya�cwnxkIcºabegvw]1tu{y| � fuh�Z%]�vwtBes{�a�\gh�esfIh�h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c%jIabepa»�B�¸�=vwczcwhx\abtIjT�#\g]Rnp�Rfu]1kI{gh@��� �A� abe ÿ Ð�Ñ4�4|

- a�tuj6ÈÍZ/]1vzt!eg{PabePesfIh&��\^vwczcw]1kIvzt � ]1tIhGa�\gh � v�_1hytJvzt6Î�v � {y| � | � |4Y[{PegfIh4ny]1tunyhytBeg\sa�¼egvw]1t�]�d } j=vwtInx\ghya�{ghx{rvwt�q�v+��es\ga�tI{^_�hy\^{ghEd�\^hy�!kIhxtInyvzhy{�jIhxny\^hVa�{^h»cwvztIhVab\gcz�D ´Î�v � {y| � | � ½a�abtIj� ½nl��| � t�esfuh(]�esfuhy\�f�abtIj��'cz]1t � v�eskIjuvwt�a�c�d�\^hy�!kIhxtInyvzhy{P{gfI]W�üZ/]1cz�RtI]1�&vºabc7�%hxf�aV_ovz]1\ab{ � v�_1hxt6vwt?Î�v � {y| � | � ½� �Pa�tIj¨ ½j ��|@��a�cznykIcwabesvz]1tJ]�d�egfIh�ZIfu]1tI]1t?jIvw{^Z%hx\g{gvz]1tQnykI\�_1hy{ab{»a@d�kItInxegvw]1tQ]�d�eghy�&Z%hx\sabegkI\gh&nVabt6�/hGkI{^hxd�kIc�es]=vwjIhxtBesvzd���kItI{^esa��IczhGZIfu]1tI]1t?�G]RjIhy{x|� hytInxh��C��h&a�\^h�vwtBeshx\ghx{^eshxj?vzt;_�ab\gvºa�esvw]�t�]�d�d�\ghx�RkuhytInxvwhy{P�:vzegf;eshy�&Z/hy\sa�eskI\^h�| � fIh4d�\gh�¼�!kIhxtInyvzhy{Eabe�_ba�\^vw]1kI{�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{�d�]1\ } j6abtIjQq[v�abe�egfIh4��\gvzcwcz]1kIvwt � ]1tuhGab\gh�cwvz{^eghyjvzt � a��Iczh � | � |�Y[{�h � Z/hyn�eshxj��uesfuh[d�\ghx�!kIhytIn���]bd7ZIfI]1tu]1tI{�juhyny\^hVa�{^hy{��:v�esfGeghy�&Z%hx\sabegkI\ghb|

ÒBÐ

Page 55: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

Û°ÜÝ�ÞeÛ°Ü ßàáà

âãâä ägåræäç

è¾éAéAéLêè¾éAéÁë�êè¾éÁë3ë�ê ì�í

î0ï0îAð�ñLò

óËôõö÷õøùúû üýËþÿç�ä�

äÎ�v � kI\^h � | � Æ } fI]1tI]1tmjIvz{gZ/hy\g{^vw]1tPnxkI\^_�hy{�]�d�q�vBa�cw]�t � {^�R�G�&hxeg\^�rjIvw\^hynxegvw]1tu{y| � fIh�Z%]1vztBes{ab\ghPesfIhmh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�cCj�abesaG�B�=��vw\ � hytuhVa�k�_�`]a�bdcC� Ó1Ñ � a�e � Ñ1ÑG��| � fIhE]�esfIhx\[{��R�(�%]�cw{ab\gh�esfIhP{ga��GhPab{:egf�abe:]�d�Î�v � | � | Ðo|

� ¼lI�ü{^vw�(kIcwabesvz]1t;\ghx{gkIc�es{mabe � Ñ1Ñ��ßa�\^h4ny]1�&Z�a�\^hyj?�:v�esfQh � Z/hy\gvz�GhxtBepa�c�j�a�epaQ� Ó ÿ�� vwtegfIhP{sa��&h�epa��ucwh�|�Y[cw{g]4vztInyczkIjIhyj�vwt � a��Iczh � | � a�\^hPegfIhP]�esfuhy\:{gvz�(kIcºa�esvw]�t¸\ghx{gkIc�es{y| � fIh� ¼lI�Ç\^hy{gkuczes{[a�\^hm�&]1\^hmnx]1�&Z�abesvz�Icwh[�:vzesf@esfuhEh � Z/hy\^vw�&hytBepabc�_�abcwkIhx{�egf�a�t@esfIhm\ghx{gkIc�es{]bd9ZI\gh�_Rvw]1kI{m��]�\g�!{(kI{^vwt � lI�@¼ � ��� � ÓBÐ � abtIj � Y�� � ��A� h � nxhyZue(d�]�\megfIhGeg\sa�tI{�_1hx\g{gh�&]RjIhy{E]�d[q[v+| � fIhM�%hx{^e4a � \ghxhy�&hytBe(�:vzegf¿esfIh�h � Z%hx\gvz�Ghxt!e(vw{EegfIh¸cz]1t � v�eskIjIvzt�a�c�d�\gh�¼�!kIhxtInx��abe)-âZ%]�vwtBe7 ng�h.kT�:d�]�\rq�v+�%a�{rh � Z/hyn�eshxj��7jIkIh»eg]G�Ie^esvzt � ]�d � ¼lI�ÛZ�a�\ga��Gh�eshx\g{eg]4h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c7ZIfI]�tI]1t@d�\ghy�!kIhxtInyvzhy{[abe9esfIabe:Z%]�vwtBeV|

Ò �

Page 56: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

���������� �

���� �������

��������������������������� "!$#&% ')()*+,#&% (-(

.0/1.�24365

798:;<:=>?@ AB9CD

E

F

G

H

Î�v � kI\^h � | ÒIÆ } fI]1tu]1t�jIvz{gZ/hy\g{^vw]1tTnykI\�_1hy{�]bd } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Å�a�cw]1t � {^�R�&�Gh�es\��TjIvz\ghxnxesvz]1tI{x|� fuhMZ%]1vztBes{(ab\gh�egfIh¸h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c#j�abesaT�B�N�Pa��&vzepab�babf�a�\sa�a�tIj¿��\g]Rnp�!fI]1kI{^h���� � abe� Ñ1Ñ4�4| � fIhE]besfIhx\9{^�R�(�/]1cw{�a�\^h�esfIhP{sab�Ghma�{9esfIabe:]�d�Î�v � | � | Ðo|� | ÿ | Ò � cºa�{�esvwnm��]�tI{^esa�tBes{

Y[{Ma?d�kI\�esfIhx\�eshx{^e¸d�]1\&esfIhTjIhy\^vz_1hxj*d�]1\gnxhTny]�tI{^esa�tBes{y��esfIhThycºab{^esvzn=nx]1tI{�epa�tBes{@ab\ghnya�cwnxkIcºa�eshyj=_ovwa�esfIh»�Gh�esfI]Rj;]�d<cw]1t � ��aV_�hy{��:fIvwnpfJ\^hycºa�eshy{[esfIh�hxcºa�{�esvwnEny]1tu{^epabt!eg{�nVa�c±¼nxkIcºa�eshyjQ�B�JesfIh&{gcz]1Z%hx{P]�d�egfIhGjuvw{gZ/hy\^{gvz]1t?nxkI\^_�hy{�ab{E�JI0Ñu| � ]W��h�_1hx\y��egfIvw{Pvw{ma@_1hy\��juhycwvznVabeghGZu\g]RnyhyjukI\gh¸{^vwtInxh�{^��a�czc�hy\g\^]1\g{Evwt?cw]1t � \sa�t � h�nx]1kIZIczvwt � {m{^eg\g]1t � cz�Jvzto¯�kIhxtInyhegfIh4\ghx{gkIc�eV|4Yrc�eshy\^t�abegvz_1hxcz����esfIh4hycwa�{^egvwn�nx]1tI{^esa�tBes{mnVa�tQ�/h�jIhy\^vz_1hxj?_RvºaMfI]��G] � hytIhx]1kI{juhxd�]1\^��abegvw]1t;]bd�kItuvzemnyhxcwc�d�\g]�� esfuhG{^hyny]�tIj6jIhx\gv�_�a�esvz_�h�]�d�egfIh�es]�esa�c�hytuhy\ � �;�:vzesfJ\^h�¼{^Z%hxnxePes]MegfIh4jIhxd�]1\^��a�esvw]�t�| � fuhG{^hyny]�tIj?juvw\ghxnxema�ZuZI\g]Babnpf?vz{�ZI\g]W_RvwjIhxj?�B�;ku{gvwt � egfIh{�epabegvw{�esvwnya�cj¯�kIn�esk�abegvw]1t=d�]1\g�(kucºa�h � vz_�hyt�vzt�É:hxd|L�"�1Ð � | � fIh(hycwa�{^egvwnmZI\g]�Z%hx\^esvzhy{[]�d��IkIcz�

Ò�Ò

Page 57: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

K9LNMO�P QSR�TVUW XZY[U]\,^[W _[Y[Ua`b\dc[efQ

g�hSi jlk�mn opqrpstuv wxyz

^9cZcY[cXZc_[ceacc

XUW UU

_SW U_

{9|~}��� �S�����9�S� �Z�a�Z�b�d�[�f�)���d�)� �[�[�a�����-�]�S�V�)� �Z�[�

���N� �l���� ��� �¡¢£¤ ¥¦§¨

�9�Z��Z��Z��[��a��

©���

ª]«f¬­�® ¯S°�±³²)´ µf¶S·b¸d¹S´ º·9»Z¼b¸d½Z²a¯

¾�¿ZÀ ÁlÂ�ÃÄ ÅÆÇÈÆÉÊËÌ ÍÎÏÐ

·9½Z½Ñ ½»Z½¶[½Ò ½½

²)´ Ѳ)´ ¶²

Ò ´ »

Ó]ÔaÔÕ�Ö ×SØ�Ù³ÚSÛ ÜÝZÝ9Þbßdà[áf×)â�ßdã)Û ãZã[ÚaÞ�ß�à-Ü]×SäVå)Û áaå[æ

ç�èNé êlë èì íîïðîñòóô õö÷ø

Ý9àZàåZàæZàù àÜaàà

Úåúæ

Î�v � kI\^h � | � Æ � fIh;ZIfI]�tI]1t0d�\ghx�!kIhytInxvwhx{@d�]�\F ´a��esfIh�eg\sa�tu{^_1hx\g{^hQ�u\sa�tInpfuhy{�abe¸egfIh1-Z/]1vzt!e( �g�h�iI���0 ½� ��esfIh�cz]1t � v�eskIjIvzt�a�c��I\ga�tInpf@abe�esfIh)-ãZ%]1vztBe4 �g�hLkÇ���j �n��<egfIhreg\sa�tI{�_1hx\g{gh�u\sa�tInpfuhy{Pabe�egfIh�ÈNZ/]1vwtBef ngAk�iI���B �j �:egfIh�cw]1t � vzegkIjIvwtIa�c7�I\sabtInpfJaberegfIh4ÈNZ%]�vwtBef ngAk�ko�a�emegfIhG��\gvzcwcw]�kIvwt � ]1tIhGa�{Ea@d�kItunxesvz]1tQ]�d�nx]1tInyhxtBes\sa�esvw]�t6]�d } j?vwtQq[v<abe � Ñ�Ñ=��| � fIhZ/]1vzt!eg{ma�\gh&{gvz�(kIcºa�esvw]�t�\ghx{gkIc�es{y| � ku\Ej�a�epa�a�\gh��Ie^eshyj?es]@esfIh4d�kItIn�esvw]�tI{ � vz_�hyt6vztQegfIh� � kI\ghx{y|

} jo¼2q[v�abcwcw]W�R{�a�\^h�nVa�cznykIcwabeshxjJ�!��kI{gvzt � �%]besf?lI��abtIj � ¼lI� Z�a�\sab�Gh�eshy\^{�]W_1hy\ � Ñ�Ñ1Ñ1Ñ{�eshxZI{»vztQegfIh � Ê�qm�CfIhytInxh�\^hy{gkuczesvzt � vwtJesfIhGa�jIvwa���abegvwn�hycwa�{^egvwn4ny]�tI{^esa�tBes{y| � a��Iczh � | Ònx]1�&Z�a�\ghx{�]1ku\�\ghx{gkIc�es{�d�]�\GesfuhThycwa�{^egvwn=ny]1tI{�epa�tBeg{Mabe � Ñ1Ñ6� a�{¸]��uepa�vztIhyj-�:vzesfLe2��]�&hxegfI]RjI{��:vzesf�egfIh:h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�cI_ba�cwkuhy{:� Ó �A� |�Y.\ghVab{g]1t�ab�Icwh:ny]�tI{gvz{^eshxtInx�4]bd'�/]�esf&{gh�es{]bd[hxcºa�{�esvzn¸ny]1tu{^epabt!eg{�d�]1\»e2�#]QZ/]�eghytBesvwa�cw{�ab\gh@a�npfIvzhx_�hyj��<h � nyhxZue4d�]1\(hxcºa�{�esvwn�ny]1tI{�epa�tBe�#Ä2ÄPd�]1\rq[vX �esfuh(jIvw{^ny\^hyZ�a�tunx��vz{�a��/]1kue ÿ��5� ��| � fIh(_ba�czkIhy{�d�]1\�q�v�jIhx\gvz_�hyj�d�\^]1�ÁegfIh

Ò �

Page 58: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh � | � Æ���]1�&Z�a�\gvz{g]1t8]�d�esfuh�nya�cwnxkIcºa�eshyj8abtIj-h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�es\ga�tI{�_1hy\^{gh� � ��a�tIjcz]1t � v�eskIjuvwt�a�c0 ´È,��ZIfI]1tu]1tGd�\^hy�!kIhytunyvwhx{�abe�egfIhr�#\gvwczcw]1kuvwt � ]1tIhr�/]1kItuj�a�\gvzhy{�-Ûa�tIjGÈTd�]1\} jMabtIjMq[v´| � fIh[��\g{�e�\g]W�.vz{<egfIhrnya�cwnxkIcºabegvw]1tu{<ku{gvwt � � ¼�lI�0a�e#_ba�\^vw]1kI{�eshx�GZ/hy\gabesku\ghy{x|� fuh�h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c� ��� ZT�*� Ó ÿ�� a�tuj;]�esfIhx\�{gvz�(kIcwabesvz]1t=\^hy{^kIczeg{Pabe � Ñ�Ѹ� ab\gh � v�_1hxt;vwtegfIh@{ghxny]1tIj-\g]W�P| � ku\&\^hy{^kIczeg{&nx]1�&Z�a�\ghxjL�:v�esfNesfuh�]besfIhx\4e2�#]6Z/]�eghytBesvwa�c��&hxesfu]ojI{xÆhx�(�/hyjIjIhxj.abes]�� �&]RjIhycG � Y��3�3� ��A� a�tIj0{^hyny]�tIjo¼2�&]1�&hytBe�egv � fBeG�IvwtujIvwt � �Gh�esfI]Rj ´lI�@¼ � �9�3�4� Ó1Ð � |$& p¥¤W¶ $&¬��B �¶ �üûºKþý ÿ h,i ûº���<� ý ÿ hLk ûº���<� ý ÿ kAi ûº���#� ý ÿ k�k ûº���#� ý��� O ¦+�! �VUWU XB© S�ª §�©'�¨© S�© ·�� §�©'�b«ªVUWU XB© U`· ª�©¬©�� S�©­«�� ª�©¬©VU«yUWU ��©¬©�� ª�©¬§W· S�©¬§VU ª�©¬§WS©VUWU S�©¬§yX ��© ·�© S�©àX3© ª�©¬�VU� ¥1ª �VUWU XB©¬ª�§ §�©­«yU ��© S�� §�© ·�§�B$ ¦½��,�� �VUWU XB© U`S ª�©­«�« S�©¬§T« ª�©­«VS����$ �VUWU ª�©¬©�� XB© UT© S�©¬§�§ ª�© ·W· �" O ¦+�! �VUWU ª�©¬§W· ·�©àX�· ��©¬§�© ·�©¬ªVUªVUWU ª�©¬ªWS ·�© SVU ��©¬ªW· ·�© S��«yUWU ª�©¬��� «b©¬©VU ��©àX3§ «b©¬©VU©VUWU ª�©'��� «b©¬ªW· ��©¬��§ «b©¬ª�ª� ¥1ª �VUWU §�©'�b« ·�©¬ª�ª XB© SyX ·�© ·W·�B$ ¦½��,�$ �VUWU §�©­«V· ©�© ·W· XB©àX3© ©�© ·VU����$ �VUWU §�©­«V· ©�©¬©VU XB©¬ªWS ©�©­«�«

cz]1t � ��aV_1hy{<�&hxesfu]oj4a�\^h9vwt��&]1\gh�\ghVab{g]1t�ab�Icwh9a � \ghxhy�&hytBe��:vzegf&h � Z%hx\gvw�&hytBe�egf�a�t(esfu]1{gh�Ia�{ghxj;]1tTfI]��G] � hytIhx]1kI{rjuhxd�]1\^��abegvw]1t��&hxesfu]oj��/a�{[{gfI]W�:t;vzt � a��Icwh � | ÒI| � fIvw{[vw{�jIkIheg]�esfIhPny]�tI{gvz{^eshxtInx�@]bd�ZIfI]�tI]1t@jIvw{^Z%hx\g{^vw]1t@nyku\^_1hx{[�:v�esfMesfIhPh � Z/hy\^vw�&hytBeV|

� fIhQ\ghx{gkIc�es{�]1�uesa�vwtIhxj*d�\g]1� egfIhJfI]1�&] � hxtIhy]1ku{�juhxd�]1\^��abegvw]1t.�&hxegfI]oj*d�]1\MZukI\gh�&hxesa�cw{�abe:Ñ4�âa�tuj=abcwcw]W�R{9abe � Ñ1Ñ4��ab\gh � v�_1hyt�vwt � a��Iczh � | � ��a�cz]1t � �:v�esfMny]��GZ�ab\gvw{^]1t�:v�esf@h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c'j�abepao�u�:fIhy\^hmaW_ba�vzcºa��ucwh��oa�tIjMegfIh�\ghx{gkIc�es{:]�d�ZI\gh�_Rvw]1kI{9�#]1\g�!{:kI{^vwt �juvz¾%hy\ghxtBeGZ/]�eghytBesvwa�c��&]ojIhxcw{x|NYr{4{gfI]W�:t��#esfIh@Z/]�eshxt!egvºa�c�kI{ghxjÍ�B�L��cwhx\gv:a�tujÍÉ:]1{sa�es]� ÓBÐ � d�]1\¸esfIhJhxcºa�{�esvwnTny]1tI{�epa�tBeg{=vz{¸�ovzhyczjIvwt � �/hxe^eshx\M\ghy{^kIczeg{y| � fIhJhycwa�{^egvwn;nx]1tI{^esa�tBes{abtIj=�ukIcw�¸�&]RjIkIcwku{9�%]�egfMd�\g]1� � ¼lI�Ýa�tuj�lI�ÇnVa�cznykIcwabesvz]1tI{9a � \ghyh��:v�esfMesfIhEaV_ba�vwcwa��Icwhh � Z%hx\gvw�&hytBe�a�tIjTegfIh»]�egfIhy\[nVa�cznykIcwabesvz]1tI{:h � nxhyZue�d�]1\�hycwa�{^egvwnmny]1tu{^epabt!e��#Ä2Ä�| � fIh»]1tIcz�

Ò �

Page 59: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh � | ÒIÆ � cºa�{�esvzn�ny]�tI{^esa�tBes{(]�d } jLa�tIj¿q[v�a�e � Ñ1ÑT� vzt6esfuh¸kItIv�es{»]bd[i } au| � fIhnya�cwnxkIcºa�eshyj�\^hy{^kIczeg{� ��:vzegf � ¼lI�QabtIj(lu���Cab\gh�]1�uesa�vwtuhyjP�B��fI]1�&] � hxtIhy]1ku{�juhxd�]1\^��abegvw]1tu{ � ��a�tuj=cz]1t � ��aV_�hy{m ´È,���Gh�esfI]RjI{y| ��� Z/hy\gvz�GhxtBepa�c�_ba�czkIhy{:a�\^h�epa��bhyt@d�\g]1�¹É:hxd|j� Ó �A�$4 p¥¤W¶ ��¶±¯p©��¬`«R¯p© � ¥1ª O ¦+�! �!� � �� û�� ý � � �� û�� ý��� S�S SWST«b©'� SVU�V© ·�© ��·�§�©­«�� ¦Z«b©'� SWS�©�©àX�· S��sXB© S�� ¦V§�©­« S�N �b«�§�© U �sX`U1©'�¨ª ��S�ª�©¬§T« ¦��pU1©¬� �¨§yXB©àX3ª �sX3©�©­«xX ¦´·�©¬© Ä2Ä «��V©­« ·��V©àXWX «�©�©­«V· ¦´S�© U ·WS�©­«VS ·��V© S�© ¦��V©­« #" S�S S�ªVU1© · S��sXB©¬ªT« S��T«b©àX�S �pU1©­« S��¨��©¬§�© S��T«b©¬ª�ª ���V© S S�N �¨ªVU1© U �¨ªWS�©¬©�ª �¨§yXB©¬ª�� «b©¬§ �¨§�§�©'�pU ��·VU1©¬�yX ·�©¬§ Ä2Ä ��S���©¬ª ·�©�© UVX �pUTª�©¬©�� �¨©�© U §�©�©¬©�� ·���©¬��§ �¨©�© S�&hxesa�cCa�czcw]W�¸{�eskIjIvzhyj�fIhy\^hmd�]�\:�:fuvwnpf=egfIhP��\g{�e^¼2Zu\gvwtunyvwZucwh�nVabcwnykucºabegvw]1tI{�a�\ghEaV_�abvwcºab�Icwh�vz{} j�| � fIh�a�nxnykI\ga�nx�=]�d�esfuh � ¼�lI�Ûhxcºa�{�esvwnmny]�tI{^esa�tBem� S�S d�]1\ } j��'{gfI]W�:vwt � a�jIh�_ovwabesvz]1t]bd�Ó � d�\g]1�Öh � Z%hx\gvz�Ghxt!ey�#vz{(ny]��GZ�ab\gvw�ucwhGeg];esf�abe4]bd[egfIh � Y�� � Ó�Ò � a�tIjNesfuh¸��\g{�e^¼Zu\gvwtunyvwZucwh¸nya�cwnxkIcºabegvw]1tu{|� Ó ��� �#�:fIvzcwh@lI� hycºab{^esvzn¸ny]�tI{^esa�tBeM� S�N vw{4vwt � ]o]RjLa � \ghxhy�&hytBe�:v�esf4h � Z/hy\^vw�&hytBeV| � fuh�h � Z%hx\gvw�&hytBesa�cIj�abesa�]1t�esfIh:hycwa�{^egvwn�nx]1tI{�epa�tBes{�d�]1\ } jo¼2q[v�a�czcw]W�R{ab\gh:tI]�e#aV_ba�vwcwa��Icwh#d�]1\�ny]1�&Z�a�\^vw{g]�t�| � kI\�\ghx{gkIc�es{�d�]1\ } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Å�a�\^h:{g�Ga�cwczhy\�egf�a�tGegfIh_ba�czkIhy{�nVabcwnykucºabeghyjm�!�»á[ZIa�jIfB�BaV�Ba/_�`ja�bdc�� Ó � kI{^vwt � esfIh � ��� } ]�d�Y[tIvw�Ga�cwk/� ÿ Ñ � h � nxhyZued�]�\9� S�N nVa�cznykIcwabeshxj�d�\g]��ßlI�r| h�a�\gh�abcw{g]»vwtBeshx\ghy{�eshxj�vzt�eshx�GZ/hy\gabesku\ghrjuhyZ/hytIjIhxtInyhm]�dhxcºa�{�esvzn�ny]1tI{�epa�tBeg{rvwt@]1\^jIhy\9eg]G{^hyhE�:fuhxesfuhy\:esfIhx\ghmvw{�a�t�vw�&ZI\g]W_1hx�GhxtBe[]bd�kI{^vwt � � ¼�lI�]�t=esfuh»\ghx{gkIc�es{x|[Y[{resfIhmeshx�GZ/hy\gabeskI\^hEvztIny\^hVa�{^hy{x�%esfuh � ¼�lI�ÛZIa�\sa��&hxeghy\^{[vz�GZI\^]W_1hEegfIhhxcºa�{�esvzn»ny]�tI{^esa�tBes{P{gczv � fBesc��1�%a�{�{^fI]W�:t?vzt � ab�Icwh � | � | � fIhx\g�Ga�c�{^]�d�eshxtIvwt � ]�d�esfIh4abcwcw]W�]RnynxkI\g{9�:v�esf@vwtInx\ghya�{gvzt � eshy�&Z/hy\sa�eskI\^h�|

Ò�

Page 60: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� a��Iczh � | � Æ���]��GZ�ab\gvw{^]1tP]�dInya�cwnxkIcºa�eshyjEa�tIjmh � Z/hy\^vw�&hytBepa�c� ��� Z ��� Ó �%� _ba�cwkIhx{7d�]1\Chycºab{^esvznnx]1tI{�epa�tBes{=�+;õ<=a�tIj.�IkIcz�-�&]RjIkIcwku{M�¹abe�ÑN� d�]1\¸ZIkI\^h;�Gh�epa�cz{Ma�tIj.a�e � Ñ1Ñ¿� d�]1\} jo¼2q[v:a�czcw]W�R{4vwtNesfIh�kItIv�es{4]�d�i } au| � kI\4\^hy{gkuczes{� � ¼lI� abtIj*lI���»d�]1\ } j0abtIjÍq�vab\gh»nx]1�&Z�a�\ghxjT�:vzegf=egfIh»]�egfIhy\[Z%]beshytBegvºa�c��G]RjIhxcw{yÆ�hy�(�/hyjIjuhyjJabeg]1�¹�Gh�esfI]Rj� � Y��3�� Ó�Ò � ��{^hyny]�tIj8�G]1�&hytBeEesv � f!eE�IvztIjIvwt � �Gh�esfI]Rj? ´lI�@¼ � ���3�e� ÓBÐ � ����\g{�e^¼�ZI\gvztInyvzZIcwhx{Ed�kIczcZ/]�eghytBesvwa�c] ´È7Y } �f� Ó �A� �7�:fIhy\^h�aV_ba�vwcwa��Iczh�|(YÙny]��GZ�ab\gvw{^]1t�d�]1\ } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2ÅPvw{P��abjIh�/hxe2�#hyhxtÝ]�kI\¸\ghx{gkIc�es{¸]bd � ¼lI�ßa�tIjÝlI�ßnVabcwnykucºabegvw]1tI{Ga�tIj0eg\sa�tu{gvzegvw]1t-�Gh�epa�c[�G]RjIhxcZ/]�eghytBesvwa�cB � �T� } �G� Ó � |

$& p¥¤W¶ $&¬��B �¶ S�S S�N Ä2Ä ,� ¥1ª S��yXB©'��S �b«�§�©'�sX «��V©'�b« �¨©�ª�© UWUO ¦+�! S��¨§�© UWU �¨ªVU1© S�ª ©��V©¬§�§ �b«VS�©'�b«��� �! SyX�·�© SVU �b«�ª�©¬©VU ©���© S�© SVUWU1© UWU����$ S���·�© UWU ��·yXB© UWU §�ª�© UWU �¨©�ª�© UWU�B$ ¦½��,�$ S��WS�© UWU �b«V·�© UWU «���© UWU �¨©�§�© UWU /���CÞ S���·�© UWU �b«VS�© UWU «xXB© UWU��� Âgà � �" Âgà N O ¦+�! �¨©W·�© ·�� �sX3ª�©¬§�© «�©�©¬�T« �¨§���© U`S��� Âgà q �" ÂgÃ Ä O ¦+�! �¨©T«b©¬§�� �¨ªVU1©¬§yX «�«b© ·�� �¨§�ª�©­«�ª��� Âgà ÄÅ �" Âgà Å2Å O ¦+�! �¨©�©�©'�¨� �¨ª���© S�© «�«b©¬§�© �¨§W·�©¬ªT«�! S��sXB©¬©T« �b«xXB©¬��� §�©�©¬�yX ��·T«b© ·W·�<$�$&� SWSyXB©¬ªVU �¨ªyXB©­«yU ©yXB©¬ªVU��� ÂgÃ Ä �" Âgà q O ¦+�! �¨©�©�© SW· �¨ªWS�©¬ªyX «V·�© SVU �¨§W·�© UWU��� Âgà N �" Âgà � O ¦+�! SVUVXB© ·�� �¨ªyXB©¬�T« ·WS�© S�§ �b«yU1©­«V·� ¥1ª S�§��V© SVU �¨ªVU1© ·VU �¨���V©­«yU ��·W·�© UWUO ¦+�! S��¨©�©¬ª�© �¨§�ª�©¬�yX ©�©�©¬ªT« ��·���©¬§WS �" �! SWS�§�©¬§�� �b«V·�©­«�« «�©�© SyX �¨©yXB©­«������$ S�����© UWU �¨ªyXB© UWU ��SW·�© UWU ��·VU1©àX`U�B$ ¦½��,�$ S�ªT«b© UWU �¨ª�ª�© UWU �¨��§�© UWU ��·�©�© UWU� a��Iczh � | � Æ���]1�&Z�a�\^vw{g]�t&]bd�nVabcwnykucºabeghyj� � ¼�lu�-a�tIj¸lI����a�tIj&h � Z%hx\gvz�Ghxt!esa�c, ��� Z �2� Ó �%�_ba�czkIhy{�d�]�\9hycºab{^esvzn�ny]1tu{^epabt!eg{��+;=<�]�d�q�v7abe:_ba�\gvz]1kI{�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y|

� ¥1ª O ¦+�! �!� ûºKþý S�S S�N Ä2Ä S�S S�N Ä2Ä S�S S�N Ä2ÄU S�§��V© SVU �¨ªVU1© ·VU �¨���V©­«yU S��¨§�©¬��� �¨§�ª�©¬���T« ©�©�©¬��© S�ª��V©­«���§ �¨©��V©'��S ·�©�©àXWX�VUWU S�ªVU1© ·VU �¨ªVU1© UWU ��S���©¬ªVU S��sXB©¬ªT« �¨ªWS�©¬©�ª ·�©�© UVX S��¨��©¬§�© �¨§�§�©'�pU §�©�©¬©��ªVUWU S���©�©¬§VU �sX3©�© UWU ���¨ª�©¬©VU SVUT��© ·T« �sXA«b©¬ª�� ·WS�©­«�© SVU�V©­«�� �¨ªW·�© ·yX §���©¬ªW·«yUWU SWS�§�©'�pU �sXA«b©¬�VU �pU3«b©¬©VU �¨©���©¬�yX �sX9�V©­«�ª «�§�©¬��ª ��·W·�© SVU �¨ª��V© S�� ª�§�©¬§�ªÒ1Ó

Page 61: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� | Р>�O�3#�+)0�����9�������������

� | Ðo| ÿ �=hyc�esvzt � � hx�GZ/hy\gabesku\gh

� fIh��&hyc�esvzt � eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{4 �Xp �<]bd } jR¼q[v'a�cwcz]W�o{#a�\^h�jIhxeghy\^�GvztIhyj¸�B��h � a��&vwtIvzt �egfIhm�%hxf�aV_ovz]1\:]�d�juhytI{^vze2�1�>hxt!egf�a�czZ!���/a�tIjTZIa�vw\9jIvz{^eg\gvw�ukuesvz]1t¸d�kItIn�esvw]�tTa�{[a�d�kItInxegvw]1t�]�deghy�&Z%hx\sabegkI\ghb| � ]M�/hxegeghy\�jIhx{gnx\gvw�/h(esfuh(�Ghxczegvwt � Z%]1vztBes{y�%��h&a�cz{g]¸npfIhxnp�Tesfuh�jIvz¾%kI{gvz]1tnx]oh�À&nyvwhxtBes{P]�d } jR¼q[v�abcwcw]W�R{y| h�]1�oepa�vzt�esfIh4{sab�Gh��&hyc�esvwt � eshx�GZ/hy\gabeskI\^hy{�d�\g]�� a�czcegfIhy{^h»ZIfB�R{gvznVa�c�ZI\^]1Z%hx\^egvwhy{x| �Xp ]�d } jo¼2q[v�a�cwcz]W�o{�a�\^hEZucw]�e^eshyj�vwt=Î�v � | � | � �/a�cw]1t � �:v�esfh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�\^hy{gkuczes{�� ÿ Ó � | � fIh��Ghxczegvwt � Z%]1vztBes{�]�d<ZIku\gh } j� ÿ ÓBÐbѸ��� ÿ ÑM�C�ra�tIjZukI\gh»q[v� ÿ � ÿ Ñ���� ÿ Ñ��C�:�&hxesa�cw{[a�\^h»vwt�_1hx\^� � ]o]Rj�a � \ghxhy�&hytBer�:v�esfTh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c_ba�czkIhy{x��a�{�{gfI]W�:t?vwt;esfIh�� � kI\ghb|�Yr{���h � ]@vwtBeg]¸esfIh&a�czcw]W�1�'egfIvw{Pabnynyku\sa�n��JjIhynx\ghVab{ghy{�:v�esf4esfIh��Ga � vw�(kI��jIhx_Rvwabesvz]1tG]bd � | �m� | � fIvz{�vw{<jIkIh:es]PesfIh�Z%]beshytBegvºa�c�Z�ab\sa��&hxeghy\g{<]�d�uvwt�a�\��@�Gh�epa�cCabcwcw]W�R{:nVa�cznykIcwabeshxj=�B��kI{^vwt � esfI]�{gh»]bd�ZIkI\^h»�&hxesa�cw{:kI{^vwt � esfIhEny]1�»�Ivwt�a`¼egvw]1t4\^kIcwhx{y| � kI\�\ghx{gkIc�es{�d�]1czcw]W�-egfIh9es\^hytIjG]�d%egfIh�h � Z%hx\gvz�Ghxt!eg{y| � fuh[nya�cwnxkIcºabeghyj�_ba�cwkuhy{ab\gh4{gczv � fBesc��Tcz]W��hx\Pegf�a�tJesfIh&h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�]�tIhy{x| h���tIj6hxkueshxnxegvwn4\gh � vw]1tJ�/hxe2�#hyhxtnx]1tInxhytBes\gabesvz]1tI{�a�\^]1kItIj } jIÂgà Å�q�vwÂgà Å4a�tuj } juÂgà � q[vwÂgà ����{gkIZuZ%]1\�esvzt � esfIh�ny\gv�esvznVa�c<h � Z/hy\gv±¼�&hytBesa�c�nx]1tInxhytBes\gabesvz]1t�]�d } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2ÅV| � fIh(\^h � vz]1tT]W_1hx\resfuh»j�abesa�Z/]1vwtBes{�{gfu]`�:{�egfIhabcwcw]W�Pvzt(cwvz�Rkuvwj»Zuf�a�{gh:abtIj»esfuh9\gh � vw]1tE�%hxcw]W�8esfIh�Z/]1vzt!eg{ � v�_1hx{�esfIh:abcwcw]W�Pvzt({g]1czvwjEZIf�a�{^h�| hmf�aV_1h(abcw{g]&]1�uesa�vwtuhyj@esfIhm�Ghxczegvwt � eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{[]�d�ZIkI\^h } j�abtIjTZIku\ghEq[vC�Gh�epa�cz{�B�JkI{^vwt � lI��Z/]�eghytBesvwa�c�Z�a�\ga��Gh�eshx\g{y| � fIh&�Ghxczesvzt � Z/]1vwtBes{P]�d } j¿a�tIj?q[v<a�\^h�d�]1kItIjeg]¸�/h ÿ � � Ñ� ÿ Ѹ�à �� �Ùcz]W��hx\resf�abt�h � Z/hy\gvz�GhxtBepa�cC_ba�cwkIhl�[a�tuj ÿ Ò!Ð�Ñ� ÿ Ñ��à � Ñ � �cz]W��hx\EesfIa�t¿h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c<_ba�cwkIhl����\ghy{^Z%hxnxegvz_1hxcz��|Jlovwtunyh � ¼�lu�âZ%]�eghytBesvwa�c�Z�a�\ga��Gh�eshx\g{ab\gh¸�#]1\g�!vwt � �/hxe^eshx\&vzt8ZI\ghxjIvwn�esvwt � esfIh@�&hyczegvwt � eshx�GZ/hy\gabeskI\^hy{4]�d } jo¼q�v9a�cwcz]W�o{x����h

Ò �

Page 62: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

Zu\ghy{^hytBe�esfIhP\ghx{gkIc�es{:]1�uesa�vwtuhyjMd�\g]1� � ¼lI�*Z�a�\sab�Gh�eshy\^{9d�\g]1� tI]W�ã]1t�|

� ������������������������� �!�"�#��$��

% $� ������#�&�'�#�($�)$'*,+.-/���/01�

2 +.-

3546 78

9;::<:=:> :?�::

9A@::

9A<::

9;B�::

9A=::

9;C�::

Î�v � kI\^h � | � Æ � fIhM�Ghxczegvwt � eshy�&Z/hy\sa�eskI\^hy{ �Xp ]bd } jo¼2q[v9abcwcw]W�R{(ab{4aTd�kItInxegvw]1tN]bd } jnx]1tInxhytBes\gabesvz]1t=vzt@q[v´| � fIhEh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c�Z/]1vwtBes{:ab\gh�d�\g]1�äÉ�h�d|,� ÿ Ó � |

� | Ðo| Ð ~�hytI{^vze2�@abtIj � tBesfIa�cwZB�

� fIh:eshx�GZ/hy\gabesku\gh9jIhxZ%hxtIjIhytunyhr]bd'jIhxtI{gv�e2�&a�tIj&hytBesfIa�cwZB��]�d } j��Rq[v>a�tuj } jIÂgà Ä�q�vwÂgà qab\gh({^fI]W�:t?vztJÎ�v � | � |E�D ´a�[a�tIj� ½�T���7\ghx{gZ/hyn�esvz_�hyc��1| � fuh�jIvw{^ny]1tBesvzt!kIvze2�TvwtTegfIh(� � kI\^hy{{^fI]W�:{�egfIh�{^eg\gkIn�eskI\ga�c�es\ga�tI{�d�]1\g�Gabesvz]1t�d�\^]1�ä{^]1cwvzj¸ZIf�a�{^h�es]4cwvz�Rkuvwj¸ZIfIa�{ghb| � fIh �Xp vz{vzjIhytBegvz��hxjT�B�@�G]�tIvzeg]1\gvzt � esfIhX�^kI�&Z=vzt�egfIhE� � kI\ghx{y|�Y�e �Xp ���#hm�ItIjTesfuhEjIhxtI{gv�e2�@d�]1\} jTa�tIj=q[v�es]&�/h ÿ Ñu| �%� abtIjD�o| � Ò � #bnx�/�y��\ghy{^Z%hxnxegvz_1hxcz��| � fIhx{ghE_ba�czkIhy{�a�\^hPny]1tI{^vw{�eshytBe�:v�esf@h � Z/hy\^vw�&hytBepa�c�_ba�czkIhy{��:fuvwnpf=a�\gh ÿ Ñu| Ò � a�tIj��o| � Ñ � #bnx�/�y�I\ghx{gZ/hynxegvz_�hycz�Q� Ð�Ñ � |

� Ñ

Page 63: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

DFEG,HJI#K L�DFE�I#K M

G.H

NPOQ R NPSTQ

UWVXYZ [ \]�^_a`bc d

ef�ggeg�gghji'ggh�klg�gh�h;g�g

h;e

h;g

m

n

oFpq.rJs&t u�oFp�s#t v

q.r

waxzy { wP|}y

~W���������� � ��a������

�������������"�"����������;���

� ����

� ���;�

� ����

� ����

� ���

Î�v � kI\^h � |��RÆ( ´a���~�hxtI{gv�e2�TabtIj� �� �:hxtBesf�a�czZB�=]bd } j��'q�v+�/a�tIj } jIÂgà Ä�q[vzÂgà qra�{ra&d�kItunxesvz]1t]bd�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb|

�Rÿ

Page 64: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

� | Ðo| � } a�vz\:~�vw{�es\gvz�Ikuegvw]1tMÎ�kItunxesvz]1t�a�tIj=lResabesvznmlRes\^kInxegkI\ghEÎ>a�nxeg]1\

� kI\�\^hy{gkuczes{(d�]�\»esfIhMZIa�vw\(juvw{^eg\gvz�Ikuesvz]1t6d�kItunxesvz]1t � �\r�»a�\^hMZI\ghx{ghxt!eghyj-vwt8Î�v � | � | Ód�]�\ } j'�9q[v:a�tuj } jIÂgà ÄÅ�q�vwÂgà Å2ÅGa�cwcz]`��|LÎ�v � | � | ÓV ½a�({gfI]W�:{ � ½\���nx]1�&ZIkueshxjLd�]�\ } j-abeÿ Ó ��� � a�tIj=q[v�abe ÿ Ó� � ��| � fIhEZ%]1{^vzegvw]1tM]�d�esfIhP��\^{^e[Z%hya��Mny]1�&Z�a�\^hy{:��hxcwc7�:vzegf�egfIhh � Z%hx\gvw�&hytBesa�c7\ghx{gkIc�es{��Id�]�\:q[v+�uvze9vz{�esfIhP{sab�Ghma�{ a�{ghxj�ao� {[\^hy{^kIczeg{m� Ó �%� �:fuvwnpf�vw{�Ðo| ÒBÑY  �u�:fIvzcwh�d�]1\ } j�vze:vw{�ÐR| � �(Y  a�tuj�h � Z%hx\gvw�&hytBesa�c7\ghx{gkIc�e:vw{�Ðo| � Ñ�Y  |

� fIh�ZIabesf;�#h(d�]1cwcz]`� eg]MZI\ghxjIvwn�e�esfIh �Xp d�\g]1� � �\r�[�GaV�T�/h�{ghxhytJvwtJÎ�v � | � | ÓF �� �Zucw]�e^eshyj»abe�{ghyczhyn�eshyj(eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{�� ÿ�� Ñ1Ñr��� ÿ Ó ÿ Ñ[��� ÿ ÓBÐ�Ñr�.a�tuj�Ð�Ñ1Ñ�Ñr�0d�]1\ } j'| � fIh�&hxesa�c�{^fI]W�:{PegfIh4{^eg\gkIn�eskI\^h&�:v�esf�esfuh&Z/hVab�R{mabeP{^]1cwvzj;]1\�tIhya�\�{g]1�&h�]�d<esfIh4vzjIhVa�c�d�nyna�es]1�&vwn9Z/]1{gv�esvz]1tI{<abe ÿ�� Ñ1Ñm� a�tIj ÿ Ó ÿ ÑE�4| � fIh[Z%hya��!{�a�\^h[�u\g]Ba�juhytIhxjMa�tIj¸cz]W��hx\ghyj�abeÿ ÓBÐ�Ñ4��|'lR]1�GhPZ/hVa��!{�jIvw{ga�ZIZ/hVa�\x��vwtIjuvwnVa�esvwt � esf�abe:egfIhEczvw�!kIvzj�jo�otIa��Gvzny{:vw{�a�n�esv�_�a�eshyj'|Y�d�eshx\:egfIvw{�eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb�uesfuhm�&hxesa�c � ]Rhy{:vzt!eg]�esfIhPcwvz�!kIvwjM{�epabegh@ ´Ð�Ñ1Ñ1Ñ��C��|

} a�\^egvºa�c7Z�abvw\9jIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�t@d�kutInxegvw]1tI{ ��slt �w���d�]1\ } jIÂgà ÄÅ�q[vzÂgà Å2Å�abe ÿ Ó1Ñ�Ñ&�âa�\gh � vz_�hytvzt4Î�v � | � | Óf ½nl��| � fuh���\g{�e#Z/hVab�»vwtEesfIh � êJ� R ò ;½ ½\���nykI\�_1h:cwvzhy{��Gvzju��aV�»�%h�e2��hxhytGegfIh���\^{^eZ/hVab�R{�vwtGegfIh � êJ� R êJ� �\r�<a�tIj � ò ; R ò ;� ½\��<nyku\^_1hx{y| h[f�aV_1h�abcw{g]»{^eskujIvwhxj¸ny]1tunyhytBeg\sabegvw]1th�¾'hxnxe9]�t ��slt �w��#abe<esfIhr{sa��&h[eghy�&Z%hx\sabegkI\ghb| � e9vw{<]1�I{^hy\�_1hyjMegf�abe9q�v%nya�kI{^hy{�es]»\ghyjukInyhegfIhrfuhyv � f!e�]�d7esfuh[��\^{^e9Z/hVa��!{�vzt } jo¼ } j@abtIjMq[v±¼q�v/ZIa�vw\^{�a�tIj�jI]ohx{�tI]be9ab¾%hyn�e�esf�a�e�]�d} jo¼2q[v�Z�abvw\g{x| � fIh4fIhxv � fBem]�d<es]�esa�c � �\r�rjIhxny\^hVa�{^hy{»kuZQeg]@egfIh4ny]1tunyhytBeg\sabegvw]1tQa�\^]1kItIj� Ñ � ]bd } j'|�Yrcw{^]�esfuh({gczv � fBe[{gfIv�d�e�es]W��a�\gjI{[es]¸czhxd�e�vz{r]1�u{ghy\�_1hxj?vztTesfIhEes]�esa�c � ½\r��a�{egfIh�ny]�tInyhxt!eg\sabegvw]1tM]bd�q�v�vwt } j@vztIny\^hVa�{^hy{y�I�:fuvwcwh[tI]�e9vzt ��slt �w��[| � tMesfIh�]�egfIhy\�Z%hya��!{y�{^fIvzd�e:vz{9{gfI]W�:t����:fIvzcwh�egfIhyvz\9fIhyv � fBes{:jI]Rhy{:tI]�e:npf�abt � h�|

� Ð

Page 65: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�F���;���; ¡'¢¤£¥.¦)�;���; �§¢¤£

¨ �© ª ¨a«J¬ ©

­®a¯°

�±³²  ±³²µ´±l²·¶±³²µ¸

¢

¸

±

¹º�ºº¤»¼;½�¹º¤»¼;½�¼;º¤»¼;¾�ºº¤»

¿aÀzÁ

Â.Ã

Ä ¿aÅ Æ/Á

ÇÈaÉÊ

¼º³Ëµ½ºl˵¾º³Ë·Ìºl˵¹

Ì

Í

¹

¼

º

Î�v � kI\^h � | ÓuÆ } a�vw\�jIvw{�es\gvz�Ikuegvw]1t»d�kutInxegvw]1t � �\r�� ´a���d�]1\ } j�a�e ÿ Ó ��� �Ýa�tIjGq[v�abe ÿ Ó� � ��� �� �:d�]�\ } jJabe�_ba�\gvz]1kI{[eghy�&Z%hx\sabegkI\ghx{y|* ½n�� } a�\�esvwa�cCZ�a�vw\�jIvz{^es\^vw�Ikoesvw]�t�d�kItunxesvz]1t ��slt �\r�d�]�\ } juÂgà ÄÅ�q[vwÂgà Å2Å[abe ÿ Ó�Ñ1Ñ���|

�%�

Page 66: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

Î1ÏÑÐÒÎ1ÏÓ.Ô�ÐÒÎÕÏÓ.Ô�ÐÒÓ.Ô

ÖØ×AÙ

Ó.Ô Ú&Û ÜÒÝÞÎ1Ï(Ú&Û ÝßÝ

à ÖØá âãÙ

äæåçè�éê

ëì5í·îì5íðïì�í·ñì5íðò

ñ

ó

ò

ë

ì

Î�v � k ô�õ � | ÓuÆ: ½n�ö1t÷svwt!k õxj ��|�ùø õ@{ú÷üû'÷gvwn¸{ú÷#ôgkun�÷sk5ô&õþýØû�n�÷&öôy�<ÎJö1k ô^v�õ�ô}÷#ô&û�tI{úý�öôg�ÿö�ý � Øôr��� � v���õy{ ÷ ø õ õ ��� õ�ôgvz� õxto¼

÷#û������»��õAûb{gk ô&û�����õ9{ú÷#ô^kIn�÷gk ô#û���vzt5ý�öô^�ãû'÷gv�ö1t5� � Ò � | �ùø õ[{^vw�(k��!û'÷gv�ö1t}ô&õy{^k��(÷g{.ý�öô.÷ ø õ:{�÷#û'÷svzn{ú÷#ô^kIn�÷gk ô&õ ýØû�n ÷#öô ý�ö�ô9q[v ûbtIj } j/û�ô�õ�{ ø öW�:t�vwt@Î�v � | � | � Øû� û�tIj�Î�v � | � | � �� ���5ô&õy{ � õxn�¼÷gv���õ�z���5û��ö1t � �:v�÷ ø ÷ ø õ � ¼Pô#ûV�&{gnAû"÷&÷#õ�ôgvzt � õ ��� õ�ô^vw��õyt÷s{ ÷üû��'õytãý�ô�ö1� û�{&õxjJû5� Ó �A� | �ùø õø õyv � ø ÷}ö�ý��ãû�vzt?l0 ½�u� � õ�û�� ö�ý9q�v<vz{Pvwt û � ô&õ�õy��õyt÷m�:v(÷ ø ÷ ø õ�õ ��� õ�ô^vw��õyt÷V��� ø v��(õ¤÷ ø õ� ö1{^v(÷sv(ö1t ö�ýÕ÷ ø õM�Jô^{�÷ � õAû�� û ��� õ�û�ôg{ ÷&öQ��õM{��zv � ø ÷��z�?{ ø v�ýæ÷#õyj ý�ô&ö��ÿ÷ ø õ/õ ��� õ�ôgvw��õyt÷#û��j û'÷üûu| � k5ô ô&õx{gk���÷Fö�ý�q�v%vz{ û�w{&öEn�ö1� � û�ô&û����(õ��:v�÷ ø ÷ ø û'÷ ö�ý�� � � �Ð� ÿ��%� | � tã÷ ø õ1ö�÷ ø õ�ôø û�tIj�� ÷ ø õ � � � � Ó��R�CÓ1Óu�CÓ �A� kItIj5õ�ô&õx{�÷gvw� û'÷#õx{T÷ ø õ ø õyv � ø ÷}ö'ý�� û�vwt?l0 ��u� � õAûb� ö�ý9q�vûbtIj���õ�û�jI{ ÷&ö ÷ ø õ(juvw{gn�ô&õ � û�tIn��T�:v(÷ ø ûb{&õyj ûo� { ô�õy{^k��(÷g{y|mÎJö1v��(õy{7� Ó� � û�tIj � ö�� � �ãûbt�_�`a�bdc�� Ó1Ó � û'÷&÷&ôgvz�Ik5÷#õxj¿jIvz{gn�ô�õ � ûbtInx�¿�:v�÷ ø û�{�õyjJûo� { � ô&ûV�6jJû"÷üû)÷&ö ÷ ø õ¸��õ�÷ ø öRj¿� ø vwn ø� û�{mt ö�÷mn�ö�t���õytIv(õyt÷�ý�ö�ôEq�v.öô ÷#ö ÷ ø õ � ö�÷#õxt÷sv!û� � û�ô#ûb� õ ÷#õ�ô^{ ÷ ø û'÷ ÷ ø õx�JkI{�õyj���� ø v��(õ� ��õx�ãû�tB�F_�`�a�bdc8� Ó � � � Ñ � ô&õ � öôú÷#õxj ÷ ø û'÷ ÷ ø õ�ô&õ�� û�{ û({^�R{�÷&õy� û'÷svzn õ�ô�ô&öô�vwtã÷ ø õ�� õ ÷ ø öRj

� Ò

Page 67: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

������������������������! �"$#%����&��

' #�(

) �

* ',+.-�/ (

01,23

46546789:57

5�;=<5

4>;=<

4

7�;=<

7

?�@�A�?�B�C�D�?�E�FG�C�D!H�I$J%F�C�K�E

L,MON

P Q

R L,S.T�UVN

WX,YZ

[]\[]^_`a\^

b\�c=d\

[>c=d[

^�c=d^

Îfe ��g ô�õ ��hE� Æ i³÷üû'÷�e�jlk�÷#ô g j�÷ g ô&õ ýØûj�÷#ö�ômi0 ��o�.ý�öô( Øû�n��ew� g e�oqple û'÷ ÿ Ó� � � û�r�o> ½� �s��ew� g e�ot o û"÷ ÿ Ó ��� � h �ùø õuk�ö���e�ov��e�r õwe�k�÷ ø õukxew� g ��û'÷ye(ö�r ô&õ�k g ��÷ykãû�r�o ÷ ø õ � ö�e�rl÷�kãû'ô&õ)÷ ø õõ ��� õ�ô�ew��õr÷#û��zoJû'÷#û�� Ó ���{h

���

Page 68: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

g k&õo4�B� û�k&õ�oJû h � k ýØû�ô.ûk t o!e�k|j�ö�r�j�õ�ô�r õ�o��!�ãû�e�r � õAû��}e�k~�(öW� õ�ô,÷ ø û�r õ ��� õ�ô�ew��õr÷#û��o û'÷üûu�/� ø õ�ô�õAû�k ÷ ø õ � ö�k�e�÷ye�ö�r ö�ý��Jôxk�÷ � õAû��)û � ô�õ�õ�kr� õ�������e(÷ ø ÷ ø õ õ ��� õ�ôxew��õr÷ h �ùø õk&õ� ô&ö1���(õy��k#� ûV�&� õle�r ø õ�ô&õ�rl÷�e�rþûr!� � û'ô#û���õ�÷&ô�e � û'÷ye(ö�r4�Jû�k�õoþö�r�����ö�rqk&ö���e�o�k�÷#û'÷#õloJû'÷#û h

��h Ð h Ò ��ez¾ g k�e(ö�r�� ö³õxÀ�je(õr÷yk

õ ø û6�õ ö1�5÷#û�e�r5õoþ÷ ø õ �Xp �!� û���k�ö!j ø õjp��e�r � ÷ ø õ.o�ez¾ g kxe�ö�rqj�ö�õ�À�je�õ�r÷yk h �ùø õ.o�e�ýº¼ý g k�e���e�÷ye�õ�k ö�ý ÷ ø õþöô�o õ�ô ö�ý ÿ Ñ�R��!rI��N � kORTS ø õ� � k g k ÷#ö�o�e�k�÷�e�r ��g e�k ø ÷ ø õ���ew� g e�o�k�÷üû"÷#õý�ô�ö1� ÷ ø õlk�ö���e�o�k�÷üû"÷#õG� ÐbÑ �{h �ùø õ���õ�(ö�j�e(÷2�¤û g ÷#öb¼�j�öô�ô&õ��û'÷ye(ö�r ý g r�j ÷ye(ö�r3 �Ê � ��� û�r�oG� õ�û�rk^� g û�ô&õ�o�e�k � ��û�j�õx� õ�r÷� +��i��4� û�ô&õ g k&õo ÷&ö�j�ö1� � g ÷#õ}÷ ø õ!o�e�¾ g k�e�ö�r�j�ö³õxÀ�je(õr÷yk h �ùø õr5öôg� û���e � õ�o(Ê � � ý�öô t oãû'÷s�'û�ôxe�ö g k�÷#õy� � õ�ô#û"÷ g ô�õkse�k e���� g k�÷#ô&û'÷#õ�o!e�r&Î~e � h���h�ÿ Ñ h � ÷#ö1��kû"÷��(öW� ÷#õx� � õ�ô&û'÷ g ô&õk ô&õx� õx�(��õ�ô ÷ ø õ�e�r�e�÷ye�û�����õ��ö�je�÷ye(õk���öô&õù÷ ø û�r ÷ ø ö�k&õ1û'÷ ø e � ø ÷&õy��¼� õ�ô&û'÷ g ô&õkx�û�k�k ø ö`��r!e�rT÷ ø õ�� ��g ô�õ h � ÷fe�k���r öW��r�÷ ø û'÷ ÷ ø õ�j�õ�r÷#õ�ô û'÷#ö���e�k�k g ô�ô&ö g r�o õo

����������]�������%�������

� �

�}�����V�

�  ¡¢ £¥¤¦§¨© ª=«¬­®

��¯±°��¯¥���¯±²��¯±³��¯¥���¯���

���¯¥���¯¥°��¯±²��¯=��

´ ��¯=�

µ e�¶ g ô�õs· h¹¸]º�» p1ö�ô�¼ û���e�½�õo���õ�(ö�j�e(÷¿¾ û g ÷#öÀ�j�öô�ô&õ��û'÷ye(ö�r ý g r�j ÷ye(ö�r}Á�Â�Ãæ÷�Ä ö�ý t o�û'÷�o�e�Å õ�ô�õr÷÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�k h

ÆÇ

Page 69: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

È�ÉÊ�Ê!ËÌ]Í�È�Ê!ËÌ]Í�Ì]Ê!ËÌ%ÎÊ�Ê!Ë

Ï Ð

ÑÓÒ�Ô�ÕyÖ

×Ø ÙÚÛØ Ü

Ì]ÊÝÌ]Ê�ÞÌ]Ê�ßÌ]Ê�àáÞÌ]Ê�à�Ý

Ì6Ê�ß

Ì6Ê�àáÞ

Ì6Ê à�Ý

Ì6Ê�à�â

Ì6Ê�à�ã

µ e�¶ g ô�õ.· h¹¸�¸�»sä õ�û�rukxå g û�ô&õ.o�e�k � ��û�j�õ�¼ õ�r÷læ>ç%ÃéèxÄ ö�ý t o)û'÷��'û�ô�e(ö g kF÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô&õk h

ê ¾¤û.jAû¶õùö�ýër5õAû�ô�õk�÷�À¿r õ�e�¶ ø ê öô û'÷&ö�¼ìk ûr�o ÷ ø õ�jAû¶õmíFû�����jAû g k&õ1û'÷#ö�¼ìk,÷&öî�(ö�ö�k&õm¼�õ¼!Àö�ôx¾ ö�ýù÷ ø õqe�r�e�÷ye�û��~�õ���ö�je�÷ye�õ�k h � ÷#ö�¼�k û'ô&õ�j���ö�k�õ�¹¾ � û�jVï�õ�oðe�r ÷ ø õ�k&ö���e�o � ø û�k�õ�à ¸]ñ�º�ºò Ä�ó�k g j ø ÷ ø û'÷ ÷ ø õ�¾ � ô�õ�ý�õ�ô ô&õõôJõj ÷ye�r�¶}ý�ô&ö�¼ ÷ ø e�ksí û����öe�r�k�÷#õ�û�oãö'ýzo�e�Å g kxe�r�¶�ó�í ø e�j ø ô&õ � Àô�õk�õr÷yk�÷ ø õ ÷&ô&õ�r�o ö�ýmr5õ¶û'÷�e���õ�k��(ö � õ hw÷ ø õrOó.û'÷#ö�¼ìkTô&õ�o õ���õ��ö � ÷ ø õì¼ õ�¼ ö�ôx¾ ö�ýF÷ ø õ¼�ö�¼�õr÷ g ¼øó�e�r�í ø e�j ø ÷ ø õ � ö�k�e(÷�e���õùk��(ö � õ�ö�ýsú � Á ö�j�j g ôxk h ú � Á ê õj�ö�¼ õ�kûr õ¶û'÷ye¹�õûr�o)÷#û�ï�õ�k û�¼ìe�r�e�¼ g ¼ü�'û�� g õ ê õ ý�öô&õ ô&õ�û�j ø e�r�¶�½�õ�ô&öãû'÷���e�å g e�o�o õ�r�k�e�÷ye�õ�kùà ¸]ý�þ�º ò Ä höÿ ro5õr�k�õ�ô g e�oøà þ�Æ�º�º ò Äõó�ú � Á ô�õ¼ û�e�r�k � ö�k�e(÷�e���õùû�r�o�o õ�jAû6¾�k õ�� � ö�r õ�r÷ye!û����¾T÷#ö.½�õ�ô&ö���� ¸��,h÷ ø õ�÷�e�¼�õùo õ � õr�o õr÷ � ö�kxe(÷ye(ö�r ö�ý ÷ ø õ � û�ôú÷ye�j��õ�kûj�ö�¼ � g ÷&õo ý�ô&ö�¼�så hfþ�h�� e�k.k ø ö%í�re�r µ e�¶ h · h�¸�¸�h ÷ ø õ ä i�� k ø ö]í�k ûqå g û�o5ô#û'÷�e�jÓo5õ � õr�o õ�r�j�õ�û'÷ k ø ö�ô�÷ ÷�e�¼�õk�e�r ÷ ø õù��e�å�Àg e�o � ø ûk&õ�ó û�kûk�õ�õ�r e�r ÷ ø õ� ᶠg ô&õ h�� r ÷ ø õ ö�÷ ø õ�ô ø û�r�oëó û'÷.�(ö�r�¶õ�ô ÷ye�¼ õ�kóz÷ ø õ!��e�r õAû'ôo5õ � õr�o õ�r�j�õ�ö�ý ÷ ø õ ä i�� � �(ö�÷�e�kÕû ��� û'ô&õr÷ó í ø e�j ø k ø ö]í�k ÷ ø õîo�e¹Å g kxe���õ}¼�ö�÷ye(ö�r h µ öôk�ö���e�o � ø ûk&õ�ó ÷ ø õûk�e�÷ g û"÷ye�ö�r û'÷mk ø öô�÷ù÷�e�¼�õk e�k k�e�¼ìe��!û�ô.÷#ö ÷ ø õ ö�r õûe�r ÷ ø õû��e�å g e�o � ø û�k�õ h

Æ�ñ

Page 70: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

÷ ø õ û'÷&ö�¼ìkÕû�ô�õT÷&ô#û ��� õ�oue�r ÷ ø õ}j�û�¶õ}û'÷ �(ö�r�¶õ�ôù÷ye�¼�õk�óák ø ö]í�e�r�¶ û � �!û'÷&õAû g ê õ ø û6��e�öô h� k�k&õ�õ�rue�r ÷ ø õ� ᶠg ô�õ�ó ÷ ø õ ÷�� ý�öô t oue�kùö ê ��e(ö g kîà ¸]ý�þ�º ò Ä h

� õûr ö]í � ô&õk�õr÷1ö g ôFô�õk g �(÷ykFý�ö�ô ÷ ø õûk�õ��ý$À¿o�e¹Å g kxe�ö�r�j�ö³õ���je(õr÷ h µ e(ô�k�÷ó�í õTû�rJû��¹¾�½�õ÷ ø õ o�e�Å g k�e(ö�r�j�ö�õ��ìj�e�õ�rl÷�kùû�kùû ý g r�j ÷ye�ö�r ö�ý ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ h i�õj�ö�r�oëó�í õ�j�ö�¼ � û�ô&õ ÷ ø õ�¼í�e�÷ ø ÷ ø õùõ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû���o û'÷üû û�r�o ö�÷ ø õ�ô jAû���j g ��û'÷ye(ö�r�k�óí ø õ�ô&õÕû6��ûe��!û ê ��õ h�÷ ø õmo�e�Å g k�e(ö�rj�ö�õ���je�õ�r÷yk ö�ý t o�À ple û����ö]¾�k û�ô�õ!j�ö�¼ � g ÷&õo ý�ô&ö�¼� ò Ã�� å h�þ�h��¸ Ä û�r�o�� Ã�� å h�þ�h� ·�Äô�õ��û'÷ye(ö�r�k hm÷ ø õ�÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ}o5õ � õr�o õ�r�j�õ¤ö�ý,ö g ô�o�e�Å g k�e(ö�ruj�ö�õ���je�õ�r÷�oJû'÷#û õ�� ø e ê e�÷yk÷ ø õ � ô�ô ø õ�r�e g k ÀP÷¿¾ � õ ê õ ø û]��e(öô��

F Ã�� Ä � F�! é Ï Ã Û#"%$ Ó'&)(*� Ä + Ã�· h¹¸ Ä

í ø õ�ô&õ F�! e�k�÷ ø õ k�õ��ý$À¿o�e¹Å g kxe�ö�r � ô&õ ýØû�j�÷&öô û�r�o "%$ e�k�÷ ø õmo�e�Å g kxe�ö�rJû�5û�j ÷ye¹��û"÷ye�ö�r�õr5õ�ô�¶¾ h÷ ø õ���û� g õ�k ý�öô � ô&ô ø õr�e g kmo�e�Å g kxe�ö�r � û�ô#û�¼�õ�÷&õ�ôxkùû�ô&õ ¶�e���õr�e�r ÷ û ê �(õû· h¥ñ�h F�! û�r�o "%$ö'ý|p�e û�ô&õûj�ö�¼ � û�ô#û ê ��õûe�rq�'û�� g õk ö�ý ¸]º�ý�h¥º r�¼�ç�,r�kÕû�r�o º�h��ñÇ õõúùóJô�õk � õj ÷ye¹�õ�¹¾�óáí�e(÷ ø

÷ û ê �(õ�· h¥ñ�» � ô&ô ø õr�e g k õ�å g û'÷ye(ö�r � û�ô&û�¼ õ ÷#õ�ô�k�ý�öô}k&õ��(ý$À¿o�e�Å g k�e(ö�r û�r�o k ø õAû'ôù��e�k�j�ö�k�e�÷¿¾�'û�� g õk�j�ö�¼ � g ÷#õ�o ê ¾- ÷�÷ye�r�¶ ÷&ö ÷ ø õ ä � kxe�¼ g �!û'÷�e�ö�r ô�õk g �(÷�k ö�ýlk&õ��(ý$À�o�e�Å g k�e(ö�r ý�ô&ö�¼÷ ø õ�� e�r�k�÷#õ�e�r Ã.��Ä ô&õ��!û'÷�e�ö�rãû�r�oq��e�kxj�ö�kxe(÷¿¾�ý�ô&ö�¼ ÷ ø õ�� ô�õ�õr�À ò g ê öwÃ/� ò Ä ô&õ��!û'÷�e�ö�r h~÷ ø õg r�e(÷�kùö�ý|� ! ó10 ! óJû�r�o2� $ û�r�o2�|Â4365 û�ô&õûe�rwr�¼ ç ,r�kóá¼ t û h k�ó û�r�o õ�úÓó�ô�õk � õ�j�÷ye¹�õ���¾ h

��e�Å g k�e(ö�r ú�e�k�j�ö�k�e�÷¿¾t o p�e

� ! � $ � ! � $ 0 ! �|Â4365t o ý � h��º º�h��Ç�¸ À À º�h��ñ � º�h¥þ�ý�ýt o !87 �yple !87 ç ¸�¸ · h±Ç � º�h=Æ�¸9 ¸�¸]ñ�h=ñ ·�· º�h��ý�ý º�h��þ � º�h · ¸9t o !87 : ple !87 ; � º�h±º�Ç' º�h��Ç�Ç ¸]º�ý�h¥ý�¸]ý º�h��Ç�Ç º�h��� º�h · º't o !87 ; ple !87 : ý�ñ�h±º · Ç º�h��Æ � ¸]º�¸�h=Æ�¸9 º�h��Æ�Æ º�h¥Æ � Æ º�h¥þ ·��t o !87 ç ple !87 � ý�ñ�h¥ñ�¸]º º�h��Æ< �'� h=ñº�Æ º�h���Ç º�h¥Æ�ñ�ý º�h¥þ · þp�e À À ¸]º · h=þÇ�º º�h�� � º�h±Ç�þ< º�h¥þ�¸ ·

Æý

Page 71: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ÁFûe¹À/= õ õ¼ ê õo�o5õo û'÷#ö�¼ ¼ õ ÷ ø ö�o Ã{Á>=lÀ4� � ä Ä g k&õo ê ¾ Á ø õ�ôxr õ û�r�o@?Fû�kxï�õ�kA� ¸]Ç<�,hB ö]í õõ�õ�ô�óC� $m� ô�õo�e�j�÷#õ�o ê ¾ t ô&ö'÷#ö � û � û�k#D�E F'GIHJ� ¸ � � e�k ø e�¶ ø õ�ô ê ¾�û ýØûj�÷#ö�ô ¶ô&õ�û'÷#õ�ô ÷ ø û�rþ í�e�÷ ø ö g ô ô&õk g �(÷�k ý�öôûp�e hLK ö�¶û�ô�e�÷ ø ¼�e�j � ô�õk&õ�r÷üû'÷�e�ö�r�o�e�k � ��û]¾�õo�e�r ÷ ø õ � ô�ô ø õ�r�e g k�À÷¿¾ � õ�o�e!û¶ô#û�¼�ó�í�e�÷ ø F û�kþû ý g r�j�÷�e�ö�r ö�ý ¸6º�º�º , ÷ ý�ö�ô t oëó p�e û�r�o t o !87 : ple !87 ; û'ô&õ¶�e��õ�røe�r µ e�¶ h · h�¸]þ�h�÷ ø õ}k�ö���e�o���e�r õûe�rþ÷ ø õM Jô�kú÷ ÷¿í öN ᶠg ô�õkÕô&õ � ô&õk�õr÷yk û�r � ô&ô ø õr�e g kê õkú÷� ÷ ý�öô j g ô��õ ÷ ø ô�ö g ¶ ø oJû"÷üû � ö�e�r÷yk õ��'û�� g û'÷#õ�o ý�ô&ö�¼O� ò ô&õ��!û'÷�e�ö�r h � û�k ø õ�o���e�r õj�öô&ô�õk � ö�r�o�kù÷#ö� ÷Fý�öô%� h � kmk ø ö]í�r�e�r ÷ ø õ� ᶠg ô�õkó ÷ ø õ��'û�� g õkùö�ý F j�ö�¼ � g ÷#õo ê ¾g k�e�r�¶/÷ ø õP� ò ûr�oQ� ô�õ��û'÷ye(ö�r�k û�ô�õ�¼ g ÷ g û����¾uj�ö�r�k�e�kú÷#õ�rl÷ h�÷ ø õ�oJû'÷#û�e�r ÷ ø õ� ᶠg ô�õk 5÷�í õ��� ÷#öR�så h · h¹¸�hü÷ ø õ � ô&ô ø õr�e g k�j g ô��õ ö�ý���ý�öô t o !87 : p�e !87 ; e�kwe���� g kú÷#ô&û'÷#õ�o e�rµ e�¶ h · h�¸]þ à j]Ä h � k�í õwk&õ�õøe�r ÷ ø e�k� ᶠg ô&õþ÷ ø û'÷�� ö'ý�p�eme�k��!û�ôx¶õ�ô}÷ ø û�r ÷ ø û'÷¤ö�ý t oê õj�û g k�õ ÷ ø õ û'÷#ö�¼�e�jwkxe�½�õ)ö�ý.p�ele�k�k�¼ û�����õ�ô ÷ ø û�r ÷ ø û'÷ ö�ý t o h ÷ û ê �(õu· h±ý ��e�k�÷�k�÷ ø õj�ö�¼ � g ÷#õ�o���û� g õ�kFö�ý F ÷&÷&õoþ÷#ö � ô&ô ø õr�e g kùõå g û"÷ye�ö�r ý�öô t o/û�r�o�ple û��ö�r�¶}í�e(÷ ø ÷ ø õû6�'û�e��!û ê �(õ õ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû�� oJû'÷#ûS� ¸ � � û�r�o)÷ ø õ}ö�÷ ø õ�ôlkxe�¼ g �!û'÷�e�ö�r ô&õ�k g ��÷yk h � ��k&ö�e�r�j� g o õoe�r ÷ û ê ��õ · h¥ý û�ô&õ ÷ ø õ F j�ö�¼ � g ÷#õ�o ý�ô&ö�¼T� ô�õ��û'÷ye(ö�r}ý�öô t o�À ple5û����(ö]¾�k hf÷ ø õùö�r���¾}¼�õ�÷üû�û����ö]¾�kú÷ g o�e(õo ø õ�ô&õ ý�ö�ôní ø e�j ø ÷ ø õ õ�� � õ�ô�e�¼ õ�rl÷#û����'û�� g õk ö�ý F û�ô�õ û6�'û�e���û ê �(õ�e�k p�eU� ¸ � �,h� g ô k�e�¼ g �!û'÷�e�ö�r)ô&õ�k g ��÷yk ý�öôûp�e,û�ô�õ!j�ö�r�k�e�kú÷#õ�rl÷ûí�e�÷ ø ÷ ø õ õ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû��~�'û�� g õk h}÷ ø e�k�'û�� g õ!e�k û���k�ö�¼�öô�õùj�ö�¼ � û'÷�e ê �(õ}í�e�÷ ø ÷ ø õ!�'û�� g õ � ô�õo�e�j�÷#õ�o ê ¾2= ö�ï�ö]¾û�¼ û���� þV� g kxe�r�¶û ø û�ô�o�k � ø õ�ô�õìà B i�Ä�o õkxj�ôxe � ÷�e�ö�rã÷ ø û�rþ÷ ø õ � ô&õõ��e�ö g k í öôxï�k g k�e�r�¶�i ä À ÷ ? ä ��� º<� û�r�o� � ä � ý ��ó)��· �,hW� g ô ô&õ�k g ��÷yk ý�öôn� ö'ý t o û'÷ ¸]ý�Æ · ò û�¶ô&õ�õmí�e(÷ ø ÷ ø õ��'û�� g õksjAû��j g �!û'÷&õoê ¾/÷ ø õ � ô&õõ��e(ö g k í öôxï�k ô&õ � öôú÷#õo�e�rSX õ�ý k h ��� º óY��·�óY� <�,h�÷ ø õ�ô&õ¤û�ô�õÓr ö õ�� � õ�ô�e�¼�õr÷#û��ûr�o ÷ ø õ�öô�õ�÷ye�jAû�� ô�õk g �(÷yk}ý�öô t o�À¿ple û����(ö]¾�k ÷#öøj�ö�¼ � û�ô�õ�í�e�÷ ø ö g ô}kxe�¼ g �!û'÷�e�ö�r�k h i�õ��ý$Ào�e�Å g k�e(ö�r!j�ö³õ���je(õr÷yk ö�ý t o�û�r�o�ple�e�r�j�ô&õAûk&õk í�e�÷ ø e�r�j�ô&õ�û�k�e�r�¶ûj�ö�r�j�õr÷&ô#û'÷�e�ö�r¤ö�ý�ple�e�rt o�À¿ple�û����(ö]¾�k�ó�ûkfk�õ�õr!e�r ÷ û ê �(õ�· h±ý�h�÷ ø e�k��'û�� g õso ö³õkfr ö�÷~j ø û�r�¶õ�k�e�¶�r�eZ �jAû�r÷y�¹¾ û�ô�ö g r�o

Æ �

Page 72: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

[]\�^`_�acbdfeIg8g8eihCj�b[k\�^8_�aclnm

doeZg8g8eihCj�lnm

p�qsr

tWu

v9w�w�wsx<y p m r

z{�|}~ � |��

w������w����w����)�w����w����s�w����

vVw

�'w

�]���`���c��f�I�8�8�i�C����k���8���c�n�

�o�Z�8�8�i�C���n�

�.�1�

���

�9�����s�<  � � �

¡¢�£¤¥ ¦ £§¨

��©�ª��©�«�«��©�«��©�¬)«��©�¬��©�­s«��©�­

�V�

«

®'�

µ e�¶ g ô�õû· h¹¸%þ�» � ô&ô ø õr�e g k � �(ö�÷ùö�ý�o�e¹Å g kxe�ö�r�j�ö³õ���je(õr÷yk�� j�ö�¼ � g ÷&õoþý�ô&ö�¼ ÃØû�Ä�� ô&õ�õ�r�Àò g ê öìÃ/� ò Ä,û�r�o��se�r�k�÷&õe�ruÃ.�nÄ.ô�õ��û'÷ye(ö�r�k ý�öô t oëó�à ê ÄW� ò û�r�o�� ô&õ��!û'÷�e�ö�r�k ý�öôsple,ólû�r�oà j]į� ô�õ�!û"÷ye�ö�rãý�öô t o !87 : ple !87 ; h

Ç�º

Page 73: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

°k±�²8³�´¶µR±�³�²%·¹¸ºf¸Z»`»¼¸Z½C¾¿±�³�²%·¹¸°k±�²8³�´¶µR±�³�²%À Áºf¸Z»`»¼¸Z½C¾¿±�³�²%À Á

Â�ÃVÄ

À ÁCÅ8Æ Ç�·¹¸iÅ8Æ È

É9Ê�Ê�ÊsË<Ì Â.ÍnÄ

ÎÏ�ÐÑÒ Ó ÐÔÕ

Ê�Ö�×sØÊ�Ö�×Ê�Ö�Ø�ØÊ�Ö�ØÊ�Ö�Ù)ØÊ�Ö�ÙÊ�Ö�ÚsØÊ�Ö�Ú

ÉVÊ

Ø

Û'Ê

µ e�¶ g ô�õû· h¹¸%þ�» à j�ö�r÷ye�r g õoöÄ h

÷ ø õ õ g ÷#õj ÷ye�j ô&õ¶�e�ö�r h~÷ ø e�kùõõ�õr÷�j�ö g ��o ê õ û���k�öùk&õ�õr�e�r ÷ ø õ ÷ye�¼ õlo õ � õr�o õr�j�õ}ö�r ÷ ø õr5õe�¶ ø ê öôù��e�kú÷ùj�ö�ô&ô&õ��!û'÷�e�ö�r ý g r�j�÷�e�ö�rðÁWÜõÃ�÷VÄõó.÷ ø õ�¼�õAûk g ô�õ¼�õr÷¤ö�ý ÷ ø õ�j ø û�r�¶õwe�r ÷ ø õr5õAû�ô�õk�÷�r õe�¶ ø ê öôlr g ¼ ê õ�ô�k o g ô�e�r�¶ ÷ ø õùkxe�¼ g ��û'÷ye(ö�rþ÷ye�¼ õÝ� ñÇ<�{h µ e�¶ h · h¹¸ ·�e���� g kú÷#ô&û'÷#õ�k÷ ø õ!r öôx¼ãû��e�½�õo�ÁWÜÃ�÷VÄ û�k û ý g r�j ÷ye(ö�r ö�ý ÷ye�¼ õTý�öô�o�e¹Åzõ�ô&õ�rl÷.j�ö�r�j�õr÷#ô&û'÷ye(ö�r�k ö�ý t o�À p�eû����ö]¾�kùû'÷ ¸]ý�º�º ò h � ÷&ö�¼ìk û"÷ù÷ ø õûj�ö�r�j�õ�r÷#ô#û"÷ye�ö�r/ö'ý t o !87 �Vp�e !87 ç û�ô�õû��õkxkmo�e�Å g kxe��õ ÷ ø û�r÷ ø û'÷ ö'ý t o !87 ç p�e !87 �6ó û�k!k ø ö]í�rve�r ÷ ø õP �¶ g ô&õ h�÷ ø û"÷�e�kó ûk ÷ ø õ�j�ö�r�j�õ�r÷#ô#û"÷ye�ö�r ö'ý p�ee�r�j�ô�õAû�k�õk�e�r t o�À¿ple û�����ö]¾�kó � ûe�ôùû'÷&ö�¼�kmk g ô���e¹�õî��õ�k�k�e�r/û!j ø ö�k�õruj g ÷xÀPö�Å�o�e�k�÷#û�r�j�õ h

· h=þ�h¥Æ ú�e�k�j�ö�k�e(÷¿¾

� õ ø û6�õ û���k&ö!kú÷ g o�e(õo ÷ ø õ���e�k�j�ö�k�e�÷¿¾ ö�ý ÷ ø õ t o�À p�eë¼�õ�÷üû�zû�����ö]¾�kùû�kùûù��e�å g e�o � ô&ö � Àõ�ô�÷¿¾ h#� g ô1ô&õ�k g ��÷ykÕö ê õõ¾)û�r � ô&ô ø õr�e g k ô�õ�!û"÷ye�ö�r�k ø e � ö%��õ�ô ÷ ø õ}÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õTô#ûr�¶õ.í õø û]��õ}kú÷ g o�e�õo*�

Ç�¸

Page 74: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

÷ û ê �(õî· h¥ý�» ��e�Å g k�e(ö�r�j�ö³õ���je(õr÷ykMÞ e�rwr�¼�çlr�k�ß1à û�k õõ��û� g û'÷&õo ê ¾ g k�e�r�¶¤÷ ø õL� ô&õ�õ�r�Àò g ê ö�Ã/� ò Ä û�r�oN� e�r�k�÷#õ�e�røÃ��nÄ ô�õ�!û"÷ye�ö�r�k,û'÷ ÷ ø õ�k ø ö%í�r¤÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô&õk,ý�ö�ô � g ô�õ t oOó�p�eûr�o ÷ ø õ�e�ô ê e�rJû�ô�¾ û�����ö]¾�k h B õ�ô&õ!j�û���j g �!û'÷&õo�o�e¹Å g k�e�ö�r�j�ö³õ���je(õr÷ykTû�ô�õ ö ê ÷#û�e�r5õo ý�ô&ö�¼� ô&ô ø õr�e g k õ�å g û'÷ye(ö�r h B i�o5õr ö�÷&õk ø û'ô�o k �5ø õ�ô�õ�¼ ö�o õ� g k�õo e�r-X õ�ý h ��� þá�,h �U� � õ�ôxe¹À¼�õr÷#û��ëoJû'÷#û û'ô&õ ÷üûï�õr/ý�ô&ö�¼¶XÕõ ý h � ¸ � �

��Ã�r�¼ ç r�k ß1à Ää õ�÷üû� ÷ à ò Ä i�e�¼ g ��û'÷ye(ö�r �U� � hâ� ÷ ø õ�ô ÁFû��j g �!û'÷�e�ö�r�k XÕõ ý ht o ¸]ý�Æ · �h � ý Ã�� ò Ä �h � Ç Ã��nÄ · h±ý�º Ã/� ò Ä · h¥ý ·�Ã.��Ä ��� <�

�h±º ·�Ã/� ò Ä �h¥º�ñ Ã.��Ä ��� ºã�r õAû�ô�¼�õ��÷ye�r�¶ �h� �wÃ��nÄ ����· �

p�e ¸%ñ�ñ · Æ�h��ý Ã�� ò Ä Æ�h��Æ Ã��nÄ �h¥Ç�¸ þ�h¥Æ�þ Ã/� ò Ä þ�h=Æ< Ã��nÄ ��� ºã�· h¥Æ�þ Ã/� ò Ä · h=Æ�Ç Ã.��Ä � ý � ��h� ��à B i�Ä ��� þá�

r õAû�ô�¼�õ��÷ye�r�¶ · h¥ý�Æ Ã��nÄ ����· �¸]ý�ñ · Ç�h ·���Ã�� ò Ä Ç�h · ý Ã��nÄ Æ�h � Ç �h · ¸ Ã/� ò Ä �h · Ã.��Ä � ý � �

Æ�h±Ç�º à B i�Ä ��� þá�i�õ��(ý$À¿o�e�Å g k�e(ö�rqj�ö³õ���j�e�õr÷�kÕý�ô�ö�¼c�t o ple

t o !87 ��p�e !87 ç ¸]ý�ñ · �h=ñ�º Æ�h=ñ ·t o !87 : p�e !87 ; ¸]ý�ñ · Æ�h¥º�º Ç�h¥º�ñt o !87 ; p�e !87 : ¸]ý�ñ · Æ�h¥º�ý Ç�h¥º�Æt o !87 ç p�e !87 � ¸]ý�ñ · Æ�h=þ�þ Ç�h=þ �

0OÃ�� Ä �ä0 !¼å�æsç à " Â4365éè�&s(*� Ä + Ã�· h¥þ Ä

í ø õ�ô&õ �'û�� g õk ý�öô ÷ ø õ � û�ô&û�¼ õ ÷#õ�ô�kê0 ! û�r�on�|Â4365 û�ô�õ,÷üû ê g �!û'÷&õo.e�r ÷ û ê �(õs· h=ñ�hf÷ ø õ û�j ÷ye¹��û%À÷�e�ö�r¤õ�r õ�ôx¶�¾¤ý�öô ��e�k�j�ö�k�e�÷¿¾ " Â4365.ö�ýëpleöe�kse�r�û�¶�ô&õ�õ�¼ õ�r÷�í�e�÷ ø ÷ ø õÕô&õ�k g ��÷yk ö�ý Á ø õ�ô�r õ û�r�o? û�k�ï'õk¿� ¸]Çã� ó�í ø e���õûe�÷me�km�(ö]í õ�ô ÷ ø û�rþ÷ ø õTõ�� � õ�ô�e�¼�õr÷#û�� ô#ûr�¶õ ö�ý º�h · ¸�¸ À º�h · ñ< õ�úë� þ�º<�,h� õÕô&õ � öôú÷ ÷ ø õl��e�kxj�ö�kxe(÷¿¾¤ô�õk g �(÷yknj�ö�¼ � û'ô&õo�÷#öT÷ ø õÕõ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû��öoJû'÷#û�û�r�oãö�÷ ø õ�ônjAû�� Àj g �!û"÷ye�ö�r�kóëí ø õ�ô&õãû]�'û�e��!û ê ��õ�óOe�r ÷ û ê ��õ�· h � h�÷ ø õ�jAû���j g ��û'÷#õ�o���e�k�j�ö�k�e(÷¿¾ ö'ý p�e e�k.��ö]í õ�ô÷ ø û�rT÷ ø õ õ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû���oJû"÷üû���� ÆV� ûr�o�ö�÷ ø õ�ô�jAû��j g �!û'÷�e�ö�r�kzö ê ÷üûe�r õ�o ê ¾ì= ö�ï�ö]¾û�¼ãû1û�r�o� ô#û�eU��� Çã� ê ¾ g � ÷#ö¤û}ýØûj�÷#ö�ôFö�ý þ�h±º�h ? g ÷F÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ �'û�ô�e�û'÷ye(ö�r�e�k�kxe�¼�e��!û'ô,÷#ö ÷ ø û'÷ùö�ý

Ç�þ

Page 75: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

í îCï8ð ñ�ò¹óiï8ð ôí îCï8ð õ�ò¹óiï8ð öí îCï8ð ö�ò¹óiï8ð õí îCï8ð ô�ò¹óiï8ð ñ

÷áø�ùCúéû

ü`ýþ ÿ�

�����������

���

���

� �

���

µ e�¶ g ô�õq· h¹¸ · » p1õ�e�¶ ø ê öôù��e�k�÷Ój�öô�ô&õ��û'÷ye(ö�r ý g r�j�÷ye(ö�rðÁWÜ�Ãæ÷�ÄTý�ö�ô t o�À p�e ¼ õ ÷üû�� û����(ö]¾�k�û'÷¸6ý�º�º ò h

õ�� � õ�ô�e�¼�õr÷ h�÷ ø õ}õ�� � õ�ô�e�¼ õ�rl÷#û��ë�'û�� g õk ø û6�õT÷ ø õTõ�ô�ô&öôxk1ö�ý.� ¸� ÷#öã� þ�º� � þ�º<� ó�û�kø û�kTû���k�ö ê õ�õr � ö�e�r÷#õo ö g ÷.e�r ÷ ø õ�kú÷ g o�¾ ö�ýs��e�k�j�ö�k�e�÷¿¾ ý�öô t g ��� ñV�{h B õr�j�õ¤÷ ø e�k ýØûj�÷¼ û6¾ õ�� � �!û�e�r ÷ ø õ�o�e�Å õ�ô�õr�j�õ ê õ ÷¿í õ�õr ÷ ø õ�jAû���j g ��û'÷#õ�o û�r�o õ�� � õ�ô�e�¼ õ�rl÷#û��~��e�kxj�ö�kxe(÷�e�õk hÿ r û�o�o�e�÷ye�ö�rëó�õ�� � õ�ô�e�¼�õr÷#û��n��e�k�j�ö�k�e(÷¿¾��'û�� g õkTý�öô}��e�å g e�o�p�e û'÷Ó¼ õ��(÷�e�r�¶þ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô&õ�'û�ô�¾ ý�ô&ö�¼ �h¥Æ ¼ t û h k¤÷#ö Ç�h� ¼ t û h k � þ�ºã�{hð÷ ø õ�ô�õ û�ô�õ/û���k�ö��'û�kú÷�o�e�Å õ�ô&õ�r�j�õ�kìe�r ÷ ø õ�'û�� g õk ö�ý���e�k�j�ö�k�e�÷¿¾ ý�öô�p�eöjAû���j g ��û'÷#õ�o ê ¾ g kxe�r�¶}ö�÷ ø õ�ô � ö�÷&õr÷ye�û��á¼ ö�o õ���k�� ¸6Ç ó � º<�,hW� g ôô�õk g �(÷ ý�ö�ô t o í ø ö�k&õ õ�� � õ�ôxe�¼�õr÷üû��n�'û�� g õ�k¤û�ô&õ�r ö�r õ���e�k�÷&õr÷�e�kùj�ö�r�k�e�k�÷&õr÷�í�e(÷ ø ÷ ø õ��e�k�j�ö�k�e(÷¿¾ jAû��j g �!û'÷&õo ê ¾ g k�e�r�¶ ÷ ø õ�i ä À ÷ ? ä ��� ºá�{h Á ö�r�j�õr÷&ô#û'÷�e�ö�r o õ � õ�r�o õ�r�j�õ ö�r��e�k�j�ö�k�e(÷¿¾ û"÷ ¸6ý�ñ · ò e�kTû���k&ö�¶�e���õr e�r ÷ û ê ��õ�· h � h � õj�ô�õAû�kxe�r�¶�e�r ÷ ø õ���e�kxj�ö�kxe(÷¿¾�í�e�÷ øe�r�j�ô�õAû�kxe�r�¶�p�eëe�r t o�À p�e û����(ö]¾�e�kùö ê k&õ�ôx��õo h

Ç ·

Page 76: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

÷ û ê �(õ�· h � » ú û�� g õk¤ö�ý k ø õ�û�ôì��e�k�j�ö�k�e(÷¿¾ 0 ö'ý � g ô�õ t oëó ple û�r�o ÷ ø õ�e�ô ê e�rJû�ôx¾ û����(ö%¾�k�óûklj�ö�¼ � g ÷#õ�o g kxe�r�¶¤÷ ø õ¿� ô&õ�õ�r�À ò g ê öuÃ/� ò ÄFô�õ�!û"÷ye�ö�r)û"÷lk ø ö]í�r ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô&õk h B õ�ô&õj�û���j g �!û"÷#õo�k ø õAû'ô���e�kxj�ö�kxe(÷�e�õk û'ô&õ ö ê ÷#û�e�r5õoþý�ô&ö�¼ � ô�ô ø õ�r�e g k õ�å g û'÷ye(ö�r h �f� � õ�ô�e�¼�õr÷#û��o û'÷üû¤û�ô�õ ÷#û�ï�õ�r/ý�ô�ö�¼ X õ�ý h ��� Æã�,h

0 Ã�¼ t û h kyÄä õ ÷üû�� ÷ à ò Ä i�e�¼ g ��û'÷ye(ö�r �f� � hâ� ÷ ø õ�ôlÁFû���j g �!û"÷ye�ö�r�k XÕõ ý ht o ¸]ý�Æ · þ�h � ¸ · h¥Ç�ý ��� ºã�ple ¸%ñ�ñ · þ�h¥Æ�º �h¥ý Æ�h=ñÇ ��� ºã�

�h¥º�Ç ��� Çã�¸]ý�ñ · þ�h ·�· �h=þ · h � þ ��� Çã�¸ � þ · þ�h¥þ< �h¥º þ�h¥Ç�º ��� Çã�

t o !87 ��ple !87 ç ¸]ý�ñ · · h±º�Çt o !87 : ple !87 ; ¸]ý�ñ · þ�h � ýt o !87 ; ple !87 : ¸]ý�ñ · þ�h±Ç�Çt o !87 ç ple !87 � ¸]ý�ñ · þ�h��ý

Ç<

Page 77: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

· h · ����������������� �"!#����$&%('#�)� * ���

÷ ø õ û"÷#ö�¼�e�j�k�e�½�õ ô&û'÷ye(ö ö�ý t o û�r�owp�e Ã�ô,+ � Àßô,- 3 ,'ô.- 3 Ä�e�k º�h¹¸�¸ ó���õ�û�o�e�r�¶�÷#ö ê õ û}¶ö�ö�oj�û�r�o�e�oJû'÷&õ�ý�öô ý�öôx¼ìe�r�¶w¼ õ ÷üû�����e�jù¶��!ûk�k h�ÿ r ÷ ø õ t o�À p�e û����ö]¾�k�¾�k�÷#õ�¼øó�õ g ÷&õj ÷ye�j � ö�e�r÷õ���e�k�÷�kÕû'÷ �Æ/ ö�ý t o h B õr�j�õ�óáí õîk�õ�(õj�÷ t o !87 ;10 p�e !87 0�0 û�kù÷ ø õ.¼�õ�÷üû����e�jl¶��!û�kxkFý�öô�¼�õ�ô h

· h · h¹¸ ú ö�� g ¼ õ ûr�o2� r÷ ø û�� � ¾

µ e�¶ g ô�õ�· h�¸� k ø ö]í�k ÷ ø õ���ö�� g ¼�õÕû�r�o�õr÷ ø û�� � ¾¤ö�ý t o !87 ;10 ple !87 0�0 û�k û ý g r�j�÷�e�ö�r�ö�ýz÷ ø õ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�e�r ÷ ø õ ø õAû'÷�e�r�¶)û�r�o j�ö³ö���e�r�¶ � ô�ö�j�õk�k�õk h�÷ ø õ�j�ö�ö���e�r�¶þô&û'÷#õ�k}ö'ý Æ�2�¸]º à�çò ,k�ó Æ�2�¸]º à à ò ,>k û�r�o Æ�2�¸]º à ! ò ,k}j�öô�ô&õk � ö�r�o�e�r�¶)÷#ö/÷ ø õ�ýØû�k�÷ó~e�rl÷&õ�ôx¼ õ�o�e!û'÷&õ�ó�û�r�okx��ö]í j�ö�ö���e�r�¶þô&û'÷#õ�k û�ô�õ g k&õ�oëó,ô&õ�k � õj ÷ye���õ�¹¾ h � k g o�o5õr e�r�j�ô&õ�û�k&õ�e�r��ö�� g ¼�õ�û�r�o õ�r�À÷ ø û�� � ¾.e�rT÷ ø õ ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ ô#ûr�¶õ ö�ý ¸%ƺ�º ò ÷&ö ¸]Ç�º�º ò ý�öô ÷ ø õ ø õAû'÷�e�r�¶ � ô&ö�j�õ�k�kfe�k o g õ÷&ö�÷ ø õû¼ õ��(÷ye�r�¶Tö�ý ÷ ø õ t o�À plezû����(ö]¾ h|÷ ø õ jAû���j g ��û'÷#õ�oq¼ õ��(÷�e�r�¶ ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ ÷�� � ¸]Æ�ñ�ºò e�kme�r�¶�ö�ö�o/û�¶ô&õ�õ¼�õr÷mí�e(÷ ø õ�� � õ�ô�e�¼�õr÷#û��ë¼�õ�(÷�e�r�¶}÷#õ¼ � õ�ô#û"÷ g ô�õ ÷�� � ¸%Æ�º' ò h

÷ ø õ�j g ôx��õk ö'ý ��ö�� g ¼ õ û�r�o�õ�r÷ ø û�� � ¾�j ø û�r�¶õ���e�r õ�û�ô��¹¾�ûr�o�û�ô&õ�j�(ö�k&õF÷&ö õAû�j ø ö�÷ ø õ�ôý�ö�ô û����÷ ø ô�õ�õ�j�ö�ö���e�r�¶Õô&û'÷#õ�k~e�r}÷ ø õ ø e�¶ ø ÀP÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ ô&õ�¶�e�ö�r�Ã,· º�º�º ò À�¼ õ��(÷�e�r�¶ù÷#õ�¼ � õ�ô Àû"÷ g ô�õ]Ä hû÷ ø e�k e�r�o�e�jAû'÷&õk1÷ ø û'÷ ÷ ø õ û'÷&ö�¼�kl¼�ö]�õ ô&û � e�o���¾/õr ö g ¶ ø ÷ ø û'÷ ÷ ø õ�¾øjAû�r ô�õAû�j øõ�û�k�e���¾ ÷#ö ÷ ø õ}k � õ�õo�í�e�÷ ø í ø e�j ø ÷ ø õ}÷#õ¼ � õ�ô#û"÷ g ô�õÓe�klj ø û�r�¶�õo hûÿ r ÷ ø õÓe�rl÷&õ�ôx¼ õ�o�e!û'÷&õ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ1ô&õ�¶�e�ö�ruà ÷���3 � º�º ò Äõó÷ ø õ kx��ö � õk ö�ý ÷ ø õ j g ôx�õ�kmj ø û�r�¶�õ k���e�¶ ø ÷���¾ öô ø û6�õûîr ö�÷�e�j�õ�û ê �(õ ê õr�o hWK e�å g e�o�e�r¤÷ ø e�k ô&õ¶�e�ö�r�e�knjAû�����õ�oãû.k g � õ�ôxj�ö³ö���õ�oq��e�å g e�o h�÷ ø õ1ô&õ��ûã��Àû"÷ye�ö�r�÷�e�¼�õk ö�ý ÷ ø õ û'÷&ö�¼ìk û�ô�õlj�ö�¼ � û'÷ye ê ��õmí�e(÷ ø ÷ ø õ1÷�e�¼�õ�o5õ�÷#õ�ô�¼�e�r õ�o ê ¾¤÷ ø õlj�ö³ö���e�r�¶ô&û'÷#õ h ÷ ø õ û'÷#ö�¼�k�e�r ��e�å g e�ov¼�ö]�õ�kx��ö]í õ�ô g r�o5õ�ôã÷ ø õ)ýØû�kú÷þû�r�o e�r÷#õ�ô�¼�õo�e�û'÷#õ�j�ö³ö�� Àe�r�¶�j�ö�r�o�e(÷�e�ö�r�kîà Æ�2�¸]º à�ç ò ,kÕû�r�o Æ�2�¸]º à à ò ,kVÄ�ó ê õ�jAû g k�õ}÷ ø õû��e�k�j�ö�k�e�÷¿¾ ö�ý�÷ ø õî��e�å g e�o

Ç�Æ

Page 78: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

e�r�j�ô�õAû�k�õk!j�ö�r÷ye�r g ö g k��¹¾ û�k û�k g � õ�ôxj�ö³ö���õ�o ��e�å g e�o�e�kÓj�ö³ö��(õo ÷&ö���ö]í õ�ô�÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô&õk h÷ ø õ�ô�õ��ûã�5û'÷ye(ö�r ÷ye�¼ õ�k1ý�öô ¼ ö��(õj g �!û�ô1ô&õ�û�ô&ô&û�r�¶õ�¼ õ�rl÷�k õ���j�õ�õo ÷ ø õ ÷�e�¼�õÓk�j�û���õ ö'ý ÷ ø õj�ö�ö���e�r�¶ � ô�ö�j�õkxk hs÷ ø õrþ÷ ø õ�kx¾�kú÷#õ¼ e�k ö g ÷Fö'ý õå g e���e ê ôxe g ¼ û"÷ ÷ ø õ ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õlí ø õ�ô&õ÷ ø õ�k��(ö � õ�k ö�ý ÷ ø õ�j g ô��õk}ö�ýn�ö�� g ¼ õ¤ûr�o õ�r÷ ø û�� � ¾�j ø û�r�¶õ hì÷ ø e�k ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ�jAû�rê õ�e�o õr÷�eZ Jõ�o�í�e(÷ ø ÷ ø õ�¶��!û�kxkT÷&ô#û�r�k�e(÷�e�ö�r ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ ÷�4%h µ e�rJû����¾�ó û"÷#ö�¼�e�j�¼�ö�÷ye(ö�re�k ý�ô&ö�½�õr ö�r ÷ ø õ ÷ye�¼ õ}k�j�û���õ ö�ý ÷ ø õ õ�� � õ�ô�e�¼ õ�r÷üû��,ö ê k&õ�ôx�'û'÷ye(ö�r�k ûr�o�r ö�r�À�j�ôx¾�kú÷üû�����e�r5õk�ö���e�oëóûû¶���û�k�k.ý�öôx¼ìk h~÷�4 j�û�r ê õmo õ� ár õ�o�e�r�¼ û�r�¾!o�e¹Åzõ�ô&õr÷ í û6¾�k hsÿ ÷�j�û�r ê õ ö ê k&õ�ô��õ�oûkûo�e�kxj�ö�r÷ye�r g e(÷�e�õk e�r ÷ ø õ�ôx¼ãû�� õ�� � û�r�kxe�ö�rOózj�ö�¼ � ô&õ�k�kxe ê e���e(÷¿¾�ózöô ø õAû'÷.j�û � û�j�e(÷¿¾ø�õ�ôxk g k÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ!j g ôx��õk hì÷�4 e�k ÷ ø õ�e�r÷#õ�ô�k&õ�j�÷�e�ö�r ö�ý ÷¿í ö���e�r õklí�e(÷ ø o�e¹Åzõ�ô&õ�rl÷.kx��ö � õkTû�j�Àj�öô�o�e�r�¶ ÷#ö ÷ ø õ � ê ô&û ø û�¼65±kmk g ¶�¶õ�k�÷�e�ö�rQ��� ý<�{h

÷ öuj�ö�r÷#ô#ûk�÷Óí�e�÷ ø ÷ ø õì¶��!ûk�k�À ÷#ô&û�r�k�e�÷ye(ö�r ö ê k&õ�ôx��õo e�r ÷ ø õ t o�À p�eskx¾�k�÷&õ¼ÿû'÷}ýØûk�÷ûr�o e�r÷#õ�ô�¼�õo�e�û'÷#õìj�ö³ö���e�r�¶ ô&û'÷#õ�kó í õ)û��k&öuj�ö�r�kxe�o õ�ô ÷ ø õ�k���ö]íüj�ö³ö���e�r�¶)ô#û'÷&õ à Æ�2�¸]º à !ò ,kyÄ ÷#ö!kxe�¼ g �!û'÷&õ1÷ ø õûj�ö³ö���e�r�¶ � ô�ö�j�õkxk ÷&ö õ��5û�¼�e�r õ1÷ ø õûrJû"÷ g ô�õ ö�ý ÷ ø õûj�ôx¾�k�÷#û�����e�½Aû"÷ye�ö�r� ô&ö�j�õkxk h�÷ ø õì�ö�� g ¼�õ û�r�o õr÷ ø û�� � ¾ j g ô��õ�k!e�r µ e�¶ g ô�õ�· h�¸9 õ�� ø e ê e(÷�û � ô�ö�r ö g r�j�õoo�e�k�j�ö�r÷ye�r g e(÷¿¾ û�k ÷ ø õ ÷#õ¼ � õ�ô#û"÷ g ô�õ�e�kû��ö]í õ�ô&õ�o ê õ�(ö%í 3 � º�º ò óëí ø e�j ø k ø ö]í�k}÷ ø û'÷Tû ô�k�÷�Àßöôxo õ�ô � ø û�k�õ}÷&ô#û�r�kxe(÷�e�ö�r/ö�j�j g ôxk h � ÷ ÷ ø e�kÕô#û'÷&õ�ó ÷ ø õ�û'÷#ö�¼�k ø û6�õ õ�r ö g ¶ ø ÷ye�¼�õ ÷#ö¼�ö]�õ¤÷#ö ÷ ø õ�e�ô � û�ôú÷ye�j g ��û�ôûr õe�¶ ø ê ö�ô � ö�kxe(÷�e�ö�r�kTû�r�o j�ôx¾�k�÷#û�����e�½Aû"÷ye�ö�r ö�j�j g ôxk hqÿ r k g ¼!À¼ û�ô�¾�ó µ e�¶ h · h�¸� e���� g kú÷#ô&û'÷#õ�k ÷ ø û'÷�í õ}jAû�r ö ê ÷üûe�r ÷ ø õ}¶��!û�kxkÕý�ö�ô�¼ û'÷ye(ö�r/û'÷1÷ ø õîj�ö³ö���e�r�¶ô&û'÷#õÕö�ý Æ72�¸]º à�ç ò ,k ûr�o Æ�2�¸]º à à ò ,>kó�û�r�o ÷ ø õ j�ôx¾�k�÷#û�����e�½�û'÷ye(ö�r�û'÷ ÷ ø õ�j�ö³ö���e�r�¶ ô#û'÷&õ ö�ýÆ72�¸]º à ! ò ,k h

Ç�Ç

Page 79: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

8:9�;�<,=?>A@BDCFEGBIHKJKLNM)O�PRQTSVUXW�YBDCFEGBIHKJKLNM)O�P Q1Q UXW�YBDCFEGBIHKJKLNM)O�PRQTZVUXW�Y

[ ;�\

8A9];�<,=?>:@

^`_a_Gb =?>:@

c d S.e fhgji = S.e g�g

k [ UX\

lnmoqprstTurv w

x PyPzP{ LyPzP{ PyPzPO]LyPyPO]PyPzPLyPzPP

O}|O�~O�LO��O xO {OyO

�:�����,�?�A����V�}�D���K�N�)���R�T�V�X������V�}�D���K�N�)��� �1� �X������V�}�D���K�N�)���R�T�V�X���

�T���

�q�?�a��?�

�,�A�7���j `¡a¡G�?�`�

¢ �£�q�.�¤�A��G�¥�}�.��¦§¡G� ¢ ���,�?¡z� ��,¨�h�����©�q�?ª����,�?¡y�

« � �.¬ ­h®j¯ � �.¬ ®�®

� � � �

°n±²³q´µq¶·¸ ¹ º»T¼½µq¾¿

À �y�z�Á �y�z�Á �y�z��]�y�z����z�y��z�y��

 Áyà �

 À �z�

 ÀGÄ �

 ÀyÅ �

 Ä�Á �

µ e�¶ g ô�õ · h�¸��» ÃØû�Ä ÷ ø õ��ö�� g ¼ õ û�r�o à ê Äþ÷ ø õ õ�r÷ ø û�� � ¾ ö�ý t o !87 ;10 p�e !87 0�0 ��õ�ôxk g k ÷ ø õ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�o g ô�e�r�¶ ÷ ø õ ø õ�û'÷ye�r�¶ û�r�o j�ö³ö���e�r�¶ � ô�ö�j�õkxk&õk û'÷þ÷ ø õ j�ö�ö���e�r�¶ ô#û'÷&õk ö�ýÆ72�¸]º à�ç ò ,k�ó Æ�2�¸6º à à ò ,k�óJû�r�o Æ�2�¸]º à ! ò ,k h

Ç�ñ

Page 80: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

· h · h¥þ t û�e(ô���e�kú÷#ô�e ê g ÷�e�ö�r µ g r�j�÷ye(ö�r

� õ¤û�rJû��¹¾�½�õ ÷ ø õ � û�e�ô o�e�kú÷#ô�e ê g ÷�e�ö�r ý g r�j�÷�e�ö�rëóO¶öÃØôyÄõó ÷#ö�e�r��õkú÷ye�¶û'÷#õ ÷ ø õ!k�÷&ô g j ÷ g ô&û��� ô&ö � õ�ôú÷ye�õ�kfo g ô�e�r�¶Õ÷ ø õ ø õAû'÷�e�r�¶1û�r�o}j�ö³ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õ�k�k�õk h µ e�¶ h · h�¸%Æ k ø ö%í�kf¶öÃØôyÄ ö'ý���e�å g e�oëók g � õ�ô�j�ö�ö���õoî��e�å g e�o ûr�o�û¼ öô � ø ö g kzk�÷üû"÷#õk ö�ý t o�À p�e�kx¾�k�÷&õ¼ o g ôxe�r�¶ùýØû�kú÷ j�ö³ö���e�r�¶ hz÷ ø õj�öô&ô�õk � ö�r�o�e�r�¶ ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�k1û"÷1õ�û�j ø k�÷üû"÷#õk1û�ô�õû�!û ê õ�(õo ý�öô õAûj ø j g ôx��õ h

÷ ø õ�kx¾�kú÷#õ¼ í�e�÷ ø û/ô&û�r�o ö�¼ ý j�j�j�ôx¾�kú÷üû��se�k ø õ�û'÷#õ�o ÷&öu· º�º�º ò û�r�o j�ö³ö���õ�o ê û�jVï÷&ö ¸ � º�º ò Ãaû ê ö]�õ ÷�� Ä h � k�k ø ö]í�r�e�r µ e�¶ h · h¹¸%Æ Ãaû�Ä�óJ÷¿í öìj g ô��õk1ö�ý|¶áÃØôVÄ ý�öô ø õ�û'÷ye�r�¶ûr�o j�ö�ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õ�k�k�õk û��¼�ö�k�÷þö]��õ�ô���û � û'÷þ÷ ø õ�k&û�¼ õ ÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õó�e�r�o�e�j�û'÷ye�r�¶ û�rõ�å g e���e ê ôxe g ¼ ��e�å g e�oðkú÷üû'÷&õ h Á ö�ö���e�r�¶ ÷&ö ¸9�º�º ò ó í õ�kú÷ye����ùö ê k�õ�ô��õ ÷ ø õuk�÷&ô g j ÷ g ô�õ ö�ý��e�å g e�oëóOe�r ýØûj�÷Tû�k g � õ�ôxj�ö³ö���õ�o���e�å g e�oëózý�ô�ö�¼ µ e�¶ h · h�¸]Æ Ã ê Äõóëí ø e���õ ÷ ø õ!kx¾�kú÷#õ¼ e�kûe�r ûj�ôx¾�k�÷#û�����e�r õîk�÷#û'÷#õ}o g ôxe�r�¶ã÷ ø õ ø õAû'÷�e�r�¶ � ô&ö�j�õkxk h B ö]í õõ�õ�ô�ó ê ¾)ý g ôú÷ ø õ�ô j�ö�ö���e�r�¶¤÷#öq· º�ºò óJ÷ ø õÓk � ��e(÷�÷ye�r�¶¤ö�ý ÷ ø õÓk�õj�ö�r�o � õ�û�ï ÷üûï�õk � �!û�j�õ}e�r µ e�¶ h · h¹¸%Æ Ã�j]Ä hm÷ ø e�klk � ��e(÷�÷ye�r�¶�e�kï�r ö]í�r û�k û�j ø û�ô&û�j�÷&õ�ô�e�k�÷�e�j ö�ý�¼�õ�÷üû����e�j}¶��!û�kxk&õk h B õr�j�õ t o !87 ;10 p�e !87 0�0 û�����ö]¾uå g õ�r�j ø õ�oý�ô�ö�¼ ÷ ø õ.��e�å g e�o ÷#ö�· º�º ò û'÷ ÷ ø õ ô&û'÷#õ ö�ý Æ�2�¸]º à�ç ò ,k�¶ö�õ�k�e�r÷#ö¤û�¶��!ûk�kx¾�k�÷#û'÷#õ h

µ e�¶ h · h¹¸]Ç õ�� ø e ê e�÷yk¤÷ ø õøj ø û�r�¶�õkãö'ýû¶öÃØôyÄ ý�ö�ô�÷ ø õ t o�À¿ple�kx¾�k�÷&õ¼ o g ô�e�r�¶ j�ö³ö���e�r�¶� ô&ö�j�õkxk û"÷Õ÷ ø õTô#û'÷&õTö'ý Æ�2�¸]º à ! ò ,k hn÷ ø õî¶öÃØôyÄme�rþ÷ ø õ.��e�å g e�o/û�r�o�k g � õ�ô�j�ö³ö��(õo���e�å g e�o�5ø û�k&õ�kqk ø ö%í�k ÷ ø õøk#û�¼�õ ê õ ø û]��e(öôãûk ÷ ø ö�k&õø¶�e���õr e�r µ e�¶ h · h¹¸%Æ ÃØû�Ĥû�r�o · h�¸%Æ Ã ê Ä�óô�õk � õ�j�÷ye¹�õ���¾ h � ÷ ÷ ø õþ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ ö�ý ñ�º�º ò ó,÷ ø õ � õAûï�k¤ý�öô ø õ�û'÷ye�r�¶ û�r�oðj�ö³ö���e�r�¶� ô&ö�j�õkxk&õ�k¤û���¼�ö�k�÷ ö]��õ�ô���û � ó ý�ö�ô�¼�e�r�¶/ûøj�ôx¾�k�÷#û���í�e�÷ ø ô&õ¶ g �!û�ô ý j�j�k�÷&ô g j ÷ g ô�õ h � õìjAû�rj�ö�r�j�� g o õ ý�ô�ö�¼ µ e�¶ h · h¹¸]Ç ÷ ø û'÷ûå g õ�r�j ø e�r�¶/÷ ø õ t o !87 ;10 ple !87 0�0 û����(ö%¾þý�ô�ö�¼ ÷ ø õ!��e�å g e�o/÷#öñº�º ò û'÷ù÷ ø õ ô#û'÷&õTö'ý Æ�2�¸]º à ! ò ,k���õ�û�o�kF÷#ö�j�ôx¾�k�÷#û�����e�½Aû"÷ye�ö�r h

Ç�ý

Page 81: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ÆDÇFÈGÆIÉKÊKËÍÌ)Î�ÏRÐTÑVÒXÓ�Ô

Õ�ÖR×

Ø`ÙaÙGÚqÛ?Ü:Ý Õ ÚqÛ?ÞaßàÛ?á ×

âAã Ö�ä Û?Ü:Ý Õ ÚqÛ?ÞaßàÛ?á ×

Î]åyÏzÏæÒ

ç Õ Ò ×

èéTêë

Ïaì�åÏaì�íÏ�ì©îÏaì�ïÏaì�ËÏ�ìñðÏaì�òÏaì�ó

ò

ó

Î

Ï

ôDõFöGôI÷KøKùÍú)û�üRýTþVÿ����

�����

��� ������ � ��������� ��� ������� ���� � �! �"��$#�% ����� � ��&'�(%�# �

û�)�üzüæÿ

* � ÿ �

+,�-.

ü�/10ü�/12ü3/54ü�/16ü�/�ùü3/7)ü�/18ü�/19

)

8

9

û

ü

µ e�¶ g ô�õ�· h¹¸%Æ�» t û�e(ôno�e�k�÷&ô�e ê g ÷ye(ö�r�ý g r�j�÷ye(ö�r�¶öÃØôyÄ ö�ý t o !87 ;10 p�e !87 0�0 o g ôxe�r�¶ ÷ ø õ ø õ�û'÷ye�r�¶Tû�r�oj�ö�ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õkxk&õ�k û'÷1÷ ø õTô#û'÷&õ�ö�ý Æ72�¸]º à�ç ò ,k h ÃØû�Ä � ÷ ¸ � º�º ò ó ê ö�÷ ø k�÷&ô g j ÷ g ô�õk û'ô&õe�r ��e�å g e�o�k�÷üû"÷#õk h à ê Ä � ÷ ¸9�º�º ò ó ø õ�û'÷ye�r�¶�k�÷#ô g j�÷ g ô&õ�k ø ö%í�k�û�r ý j�j�k�÷#ô g j�÷ g ô&õ�í ø e��(õj�ö�ö���e�r�¶ k�÷&ô g j ÷ g ô�õ�e�k.û�k g � õ�ô�j�ö�ö��(õo���e�å g e�o h à j]Ä � ÷n· º�º ò ó ø õAû'÷�e�r�¶ � ô&ö�j�õkxk ô&õ � ô&õk�õr÷ykû ô&û�r�o ö�¼ ý jj.j�ô�¾�kú÷üû�� û�r�o�j�ö�ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õ�k�km¾�e�õ��o�kÕû!¶��!û�kxkx¾ � ø û�k�õ h

Ç �

Page 82: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

:�;=<�:?>A@ABDCFEHGJI�KML�N�O

P�Q�R

Q�S�S�T�U�V�WXP�W�TZY O�O R[�\ Y�]�U�V�WXP�Q_^�` O ]�YHTaR

b GcGdL

e P L R

fg�hi

G�j1kG�j5lG�j1mG�j1BG�j7nG�j bG�j1o

k

m

n

o

G

µ e�¶ g ô�õû· h¹¸%Æ�» à j�ö�r÷ye�r g õoöÄ h

· h · h · � õ�r�o5÷�À � ê ô#û ø û¼ t û�ô&û�¼�õ�÷#õ�ô

� õ�j�û�r�o õ ÷#õ�ô�¼�e�r õ¤÷ ø õ�¶���û�k�k ÷#ô&û�r�k�e�÷ye(ö�r ÷#õ¼ � õ�ô#û"÷ g ô�õ ÷�4 ê ¾ û�r û ��� ô&öû�j ø � ô�öÀ� ö�k�õo ê ¾ � õ�r�o5÷ û�r�o � ê ô#û ø û�¼ ����� �,h � õr�o5÷xÀ � ê ô&û ø û�¼ � û�ô#û¼ õ ÷#õ�ô!e�kùo õ� ár õo ê ¾p � 31qsè p � $(r óOí ø õ�ô�õ p � 31q û�r�o p � $sr k�÷#û�r�o ý�öôÕ÷ ø õ¿ ô�k�÷�¼ìe�r�e�¼ g ¼ û�r�o ÷ ø õù¼ ûã��e�¼ g ¼�'û�� g õkÕö�ý,÷ ø õîj�öô�ô&õk � ö�r�o�e�r�¶q¶öÃØôyÄõó ô&õ�k � õj ÷ye���õ�¹¾ h�ÿ ÷�o õ�k�j�ô�e ê õkÕ÷ ø õ}��ö�jAû��Oj ø û�ô#ûj�÷#õ�ô ö�ý¶áÃØôVÄFûr�o � ô&ö]��e�o õ�k1û!o�e(ô&õ�j�÷�j�ö�¼ � û�ôxe�k�ö�r ê õ ÷¿í õ�õr�kú÷#ô g j�÷ g ô&õ�k h

� õ�å g õ�r�j ø ÷ ø õ t o�À p�e�k�¾�kú÷#õ�¼ û'÷fk&õõ�õ�ô&û���j�ö�ö���e�r�¶Õô&û'÷#õ�k�÷&ö e�r���õk�÷�e�¶û"÷#õ�e�÷yk õ�Å õj ÷,ö�r÷ ø õ ÷�4%h µ e�¶ h · h�¸]ñ ÃØû�ÄO¶�e¹�õk ÷ ø õ ô&õ��û'÷ye(ö�r�k ø e � ê õ�÷¿í õ�õ�r p � 31q�è p � $sr û�r�o ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ.ý�öô÷ ø ô&õ�õìo�e�Å õ�ô&õ�r÷Ój�ö�ö���e�r�¶þô&û'÷#õ�k�� Æ�2�¸6º à�ç ò ,k�ó ¸A2�¸]º à�ç ò ,kó�û�r�o Æ�2�¸]º à à ò ,k h�÷ ø õ�ô&õõ���e�k�÷�÷¿í ö���e�r õkîí�e(÷ ø o�e�Å õ�ô�õr÷!k��(ö � õk�ý�öô�õAû�j ø j�ö³ö���e�r�¶)ô#û'÷&õqe�r µ e�¶ h · h¹¸%ñ Ãaû�Ä h µ öôå g ûrl÷�e(÷#û'÷ye¹�õ.o õ�÷&õ�ôx¼ìe�rJû'÷ye(ö�rþö�ý ÷�4 ó�í õîj�ö�r�k�e�o5õ�ôù÷ ø õ p � 3tqsè p � $(r oJû'÷#û�óJõ���j� g o�e�r�¶�÷ ø õ

ñº

Page 83: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

u�v$w�x�y�z�{|w�x~}��c�d�������� y�z�{�w�x~}��c�d�������� y�z�{�wHx����J�c�d�������� y�z�{�wHx��H���c�d�

��� ���

�����

���1����5}���1����1����7����t����1�

µ e�¶ g ô�õm· h¹¸]Ç�» t û�e(ô|o�e�k�÷#ôxe ê g ÷ye�ö�r�ý g r�j ÷ye�ö�r!¶öÃØôyÄ ö�ý t o !87 ;10 ple !87 0�0 û'÷ ñº�º ò e�r ÷ ø õ ø õ�û'÷ye�r�¶ûr�o ÷ ø õ�j�ö³ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õkxk&õ�kó,ûr�o û"÷ ¸9�º�º ò û�r�o ¸ � º�º ò e�r ÷ ø õ�j�ö�ö���e�r�¶ � ô&ö�j�õ�k�kTû'÷÷ ø õ ô#û'÷&õ ö�ý Æ72�¸]º à ! ò ,k h ÷ ø õ}k�¾�k�÷#õ�¼ j�ô�¾�kú÷üû�����e�½�õk û"÷ 3 � º�º ò h

o û'÷üûwj�(ö�k&õ ÷#ö ÷ ø õ � ö�e�r÷ûí ø õ�ô&õ�÷ ø õ�j ø û�r�¶õ ö'ý k��(ö � õ ê õ¶�e�r�k hì÷ ø õ�ô&õ�¼ãûe�r�e�r�¶ ø e�¶ ø À÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ ûr�o ��ö]í ÀP÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�oJû"÷üû�k&õ ÷yk û�ô&õP 5÷&÷#õ�o ÷&ö���e�r õAû�ô�õå g û'÷�e�ö�r�kùí�e�÷ ø÷¿í ö o�e¹Åzõ�ô&õ�rl÷ìk&õ ÷yk ö'ý�j�ö³õ���j�e�õr÷�k h ÷�4 e�k ÷üû�ï'õr ÷&ö ê õ/÷ ø õ)÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ)û'÷�í ø e�j ø÷ ø õk�õ)÷¿í ö���e�r õ�k�e�r÷#õ�ôxk&õ�j�÷ õ�û�j ø ö'÷ ø õ�ôóùû�k�k ø ö%í�r e�r µ e�¶ h · h�¸]ñ à ê Ä ý�ö�ô¤÷ ø õ�j�ö³ö���e�r�¶ô&û'÷#õ�ö�ý Æ72�¸]º à�ç ò ,k h � k�e�¼ìe��!û�ô# 5÷ùe�k � õ�ôúý�öô�¼�õo ý�öôî��ö�� g ¼ õ û�r�o õr÷ ø û� � ¾��õ�ôxk g k÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ.j g ôx��õk h�÷ ø e�k � ô&ö]��e�o õ�k û�r õAû'ô���¾qe�o õ�rl÷�e�j�û�� õkú÷ye�¼ û'÷&õTö'ý ÷�4%h ÷ ø õ.�'û�� g õkö'ý ÷�4 ö ê ÷#û�e�r õ�o ý�ô&ö�¼ � õ�r�o5÷�À � ê ô#û ø û¼ � û�ô&û�¼�õ�÷#õ�ô ý�öô��'û�ôxe�ö g k�j�ö³ö���e�r�¶ ô#û"÷#õk û'ô&õô�õ � öô�÷&õo e�r ÷ û ê ��õ · h¹¸]º�h µ û�kú÷#õ�ôwj�ö�ö���e�r�¶ ô&û'÷#õ�k)ô�õk g �(÷�e�r ø e�¶ ø õ�ôw¶���û�k�k ÷#ô&û�r�k�e�÷ye(ö�r÷&õ¼ � õ�ô#û'÷ g ô&õ�k h i���ö]í õ�ô j�ö³ö���e�r�¶ùô#û"÷#õk�û�����ö]í û�¶ô�õAû'÷&õ�ô û�¼�ö g r÷ ö�ý�¼�ö��(õj g �!û�ô ô�õ��ûã�5û'÷ye(ö�r÷&ö1ö�jj g ô e�r ÷ ø õs��e�å g e�o � ø û�k&õ ê õ ý�öô&õ.÷ ø õ�kú÷#ô g j�÷ g ô&õne�k ý�ô&ö�½�õr}û'÷ ÷ ø õ ÷�4 ó ø õr�j�õ ÷ ø õn¶��!û�kxký�ö�ô�¼�k û'÷ ûm��ö]í õ�ô ÷#õ�¼ � õ�ô&û'÷ g ô�õ h�÷ ø õso�e�kxj�ö�r÷�e�r g e(÷�e�õ�kze�r ÷ ø õnj�ö�r�kú÷üû�r÷xÀ � ô&õ�k�k g ô&õnk � õj�eZ áj

ñ�¸

Page 84: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

���=���?�A�A� �F¡H¢J£s£F¤�¥�¦���=���?�A�?¡X�F¡H¢ £�§ ¤�¥�¦���=���?�A�¨� �F¡H¢ £�§ ¤�¥�¦

©«ª3¬ ­ © ¤ ¬

®a¯° ±² ®a¯³´

µ ¢c¢�¢¡H¶c¢�¢¡ µ ¢c¢· ¢c¢¸ ¢c¢

¢�¹ ¸

¢�¹1º

¢�¹ µ

¢�¹�¡

¢

»?¼A½�»�¾À¿ÂÁÄÃÀÅ$Æ3ÇaÈMÉ?ÊHËÌ5Í�Î�Ï$Ð�ÑFÒ�Ó�Ó�Í�Î�Ô

Õ�ÖÄ×

ØÚÙ

Ø Õ É ×

ÛaÜÝ Þß ÛaÜàá

â ÆcÆ�ÆÅHãcÆ�ÆÅ â ÆcÆä ÆcÆå ÆcÆ

Æ�æ å

Æ�æ1ç

Æ�æ â

Æ�æ�Å

Æ

µ e�¶ g�èêé · h¹¸%ñ�» Ã�ë�Ä � é r�o'ì�Àîí ê è ë�ï�ë�¼ñð�ë è ë�¼ é ì é�è à ¶ � 31qs,>¶ � $sr Äóò é�è k g k=ì é ¼�ð é�è ë�ì g'è�é~ôöõcèt o !87 ;10 p�e !87 0�0 õ ê ì÷ë�e�r é o ôöè�õ ¼øì�ï è�é�é o�e�Å é�èêé rJì j õ�õ�ù e�r�¶ è ë�ì é k h à ê Än¶ � 31q�,¶ � $(r e�k �ìêì é o�ì õù e�r é ë èúô g r�j�ìye õ rûì õ~é kêìye�¼�ë�ì é ìüï é ¶ ù ë�kxkýì é ¼�ð é�è ë�ì g�èêé ÷�4 ë�ìþì�ï é j õ�õcù e�r�¶ è ë�ì éÿõ�ô Æ�2�¸]º à�çò ,k h

ñ�þ

Page 85: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ï é ë�ìùÁ��ã��Ã����Pè��C� Ä�� ër�o�e�k õ ê ë è e�j ì�ï é�è ¼�ë ù é �'ð�ë�r�k�e õ r�j õ�é ��je é rJì���ã��Ã��� ��� è��C� Ä��e�r ìüï é k g ð é�è j õ�õcù�é o ù e�å g e�o à ÷�4�� Ä ë�r�o ìüï é ë�¼ õcè ð'ï õ�g kìà ÷�4 ß Äûk(ì÷ë�ì é k�ë è�é ë ù k õ ¶�e!ò é re�r ìüï é k�ë�¼ é ìüë ê ù�é h Á���ë�r�o�����ë è�é ù ë è ¶ é�è e�r ì�ï é k g ð é�è j õ�õcù�é o ù e�å g e�o ë�r�o o è�õ ð�kMì õë ù�õ í é�è ò�ë ù�g'é e�r ìüï é ¶ ù ë�k�k�¾�kêìüë�ì é h ílk ÷�4 o é j è�é ëk é k�ózÁ���ë�r�o����îe�r ìüï é k g ð é�è j õ�õcù!é où e�å g e�oûe�r�j è�é ëk é ó%íFï�e ù�é ìüï õ k é e�r ìüï é ë¼ õcè ð�ï õ�g k�k(ì÷ë�ì é o é j è�é ëk é ó�o é ð é r�o�e�r�¶�k é r�k�e�ìye!ò é�ù ¾õ r ì�ï é ò�ë ù�g�é�õ�ô ÷�4%h!÷ ï�ë�ì.e�k�ó g ð õ r é ò é r�k ù!õ í é�è j õ�õ�ù e�r�¶�ózÁ���ë�r�o����ìe�r ìüï é ¶ ù ë�k�k�¾k(ì÷ë�ì é o è�õ ð é ò é r ô g�è ìüï é�è ì õ?ù!õ í é�è ì é ¼|ð é�è ë�ì g�è�é kó�ë�kno�e�kxj g kxk é o ê ¾N� o�e�¶ é�è D�EWF'GIHY� ¸6º�ºã�,h�f��ð é�è e�¼ é rJì÷ë ù~õcè õ ì�ï é�è j$ë ù j g�ù ë�ìye õ r�ë ù o�ë�ìüë õ r ÷�4 ôöõcè t o !87 ;10 ple !87 0�0 ë ù!ù�õ ¾ ë èêé r õ ìë$ò�ë�e ù ë ê ù!é ì õ j õ ¼|ð�ë è�é í�e�ìüï õ�g�èÿèêé k g'ù ìyk h

÷ ë ê ù!é · h¹¸]º�» � ù ë�k�kAì è ë�r�k�e!ì�e õ rXì é ¼|ð é�è ë�ì g�èêé ÷�4 óëj õ r�kêì÷ër3ì�Àîð èêé kxk g�èêé kêð é jeZ �j ï é ë�ì}Á��ër�o ì�ï é�è ¼�ë ùóé ��ð�ë�r�k�e õ rvj õ�é �ìj�e é r3ì���� é ò�ë ù�g ë�ì é o e�r ì�ï é k g ð é�è j õ�õcù�é o ù e�å g e�o à ÷ �4 Äër�o ë¼ õcè ð�ï õ�g kîà ÷ ß4 Äóð�ï�ëk é k=ë�ì ÷ � ÷�4 ôöõ�è ò�ë è e õ�g kmj õ�õcù e�r�¶ è ë�ì é k h

Á õ�õcù e�r�¶�X=ë�ì é ÷�4 Á���Ã�� �4 Ä Á���Ã���ß4 Ä ����Ã�� �4 Ä ����à �Mß4 Äà 2�¸]º à�ç ò ,kyÄ Ã ò Ä Ã��s,¼ õcù�é ò Ä Ã 2�¸6º ß 0 ò ß1àxÄÆ�h±º ñ�Æ�ñ ·�· h¥Æ · þ � h±º�þ ¸�¸�h · ý ñ�h · ¸¸�h±º Ç�ñ�º ·�· h±Ç�ñ þ�ñ�h · ý ¸�¸�h��Æ Ç�h±Ç �º�h¥Æ Ç�Ç�¸ ·�· h¥ñ�ý þ�Ç�h � ¸�¸�h� � Ç�h��ñ

· h · h� ��e�Å g k�e õ r ë�r�o�ú e�k�j õ k�e�쿾

÷ è ë�r�k�ð õcè ìúð è�õ ð é�è ìye é k ù e�ï é o�e¹Å g k�e õ rûë�r�o?ò�e�k�j õ k�e�쿾ûë èêé e�¼�ð õcè ìüë�rJì ôöõcèfg r�o é�è kêìüë�r�o�Àe�r�¶ ìüï é o�¾�r�ë�¼�e�jk õ�ô ìüï é k g ð é�è j õ�õcù�é o ù e�å g e�oDë�r�o ¶ ù ëk�kx¾ k(ì÷ë�ì é h�÷ ï é o�e�Å g k�e�ò�e!쿾 õ�ô

t o !87 ;10 p�e !87 0�0 ë ù!ù�õ ¾�å g�é r�j÷ï é o ë�ìÿìüï é è ë�ì é�õ�ô Æ�2�¸]º à à ò ,k�e�k�j$ë ù j g�ù ë�ì é o ê ¾ g k�e�r�¶�� e�r�Àk(ì é e�r èêé�ù ë�ìye õ rqÃ.�så h�þ�h� ·�Ä ë�ì ÷ ú�pvo�¾�r�ë�¼�e�j�k hf÷ ï é o�ë�ì÷ë ôöõcè t o ë�r�oùple�e�r t o !87 ;10 p�e !87 0�0

ñ ·

Page 86: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

������� �"!#�����%$'&(�&*)+)+&-,/.0�����%$'&������� �1!2��� �%354(6&7)+)+&-,/.8��� �%354354/9+: ;=<>$'&79+: <?<

@BA A�ADCFEHG�IHJ

KL�MNO P MQR

S�TVUSWXTVUW@ TVU@A�TVUA

@YA�Z@YA\[@YA 9

@YA\]^[@YA ]\Z@YA ]\_@YA\] ;

µ6` ¶ a èêé ·�b ¸]ý�»Hc é�ù!ô À?d ` Åea/f ` õ gih�õ�é � h ` é g ìjf8k õ�ôml d ë g d�n `5` g�l d !87 ;10 n ` !87 0�0 ë ù�ù!õ ¾od/a è À` g ¶ ìüï éph�õ�õcù ` g ¶ ð èêõXh�é f�f�ë�ìûìüï é è ë�ì é õ�ô Æ72�¸]º à à ò ,Ffqbrk ` Åsa/f ` ò ` 쿾 ë ê õ ò é ì�ï é ¶ ù ë�f�fì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é fêï õ í%f=ì�ï é í è�è ï é g ` a/f é åta�ë�ì ` õ�g 쿾�ð é ê é ï�ë$ò ` õcè b

ë è�éÿè�é ð õ�è ì é d ` g µ�` ¶/b�·Xb ¸]ý b l dud ` Åea/f é ¼ õcèêé f ù!õ í ù ¾�ìüï�ë g ì�ï é n ` d é f�ð ` ì é ì�ï éÿù ë è ¶ é ëFd�Àò�ë g ìüë�¶ é ` g ìüï é ë�ì õ ¼ ` h f ` ½ é ó�ë�fvfêï õ í g ` g ìüï é �¶ a è�é b ÷ ï ` f é ò éqg ì h ë g ê é ` g ì é�è ð è�é ì é dê ¾?ë�f�f+a�¼ ` g ¶Fìüï�ë�ì l dwd ` Åea/f é f ì õ ¶ é ì�ï é�è í ` ì�ï h ë¶ é õ�ô ¼ é ì÷ë ùDg'é ` ¶�ï ê õcè f�� ¸]º�¸�� b ÷ ï é d ` ô Àô a�f ` õ�gph�õ�é � h ` é g ìjfvd éqh�èêé ë�f é d è ë�¼�ë�ì ` h ë ù!ù ¾!í ` ìüïpd éqh�è�é ë�f ` g ¶ûì é ¼�ð é�è ë�ìja è�é bW?xa'ìmíFï é gì�ï é ì é ¼�ð é�è ë�ìja èêé è�é ë h ï ì�ï éyh�è ` ì ` h ë ù ò�ë ù a é fóìüï éyh ï�ë g ¶ é f õ�ô ìüï é d ` Åsa�f ` õ�gph�õ�é � h ` é g ìjfí ` ìüï ì é ¼�ð é�è ë�ìja è�é ê éqh ë�¼ é f�¼�ë ù�ù b ÷ ï ` f h�è ` ì ` h ë ù ò�ë ù a édõ�ô ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é ` f h�ù�õ f é ì õì�ï é ¶ ù ë�f�f?ì è ë g f ` ì ` õ g ì é ¼|ð é�è ë�ìja èêé b � a è�è�é f+a ù ì ôöõ�è ì�ï é d ` Åsa/f ` ò ` 쿾Dë ê õ ò é ìüï é ¶ ù ë�f�fì è ë g f ` ì ` õ g ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é é ��ï ` ê ` ì+f�í è�è ï é g ` a/f|쿾�ð é ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é d é ð éqg d é g�h�é b ÷ ï éd ` f h�õ g ì ` g a ` 쿾 ` g ìüï é í è�è ï é g ` a/f ê é ï�ë$ò ` õcèzg�é ë è ÷�4 ` fMë g é ��ð éqh ì é d èêé f+a ù ìYb ? é h ëFa/f éì�ï é ë�ì õ ¼uf ù!õ f é ìüï é ` è�ôöèêé�é ò õcù a�¼ é ë g d ì�ï é ` è�õ g�ù ¾ ôöè�é�é d õ ¼ ` f|ì õ ò ` ê è ë�ì é ë èêõ a g d

ñã

Page 87: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ì�ï é ` èAù!õXh ë ù ð õ f ` ì ` õ g fAë�f ` gih�è ¾\fêìüë ù�ù ` g�é fêì è a h ìja èêé b ÷ ï é ë�ì õ ¼�f ` g ¶ ù ë�f+f�¾of(ì÷ë�ì é fû¼�ë6¾¼ õ ò é ê ¾ ¼ é ë g f õ�ô ï õ ð�ð ` g ¶�¼ é h ï�ë g ` fx¼ ` g ì�ï é fx¾\f(ì é ¼{b µ è�õ ¼ ì�ï é ð ù�õ ìjf õ�ôÀù!õ ¶Dkò é�è f+a/f ¸]º�º�º , ÷ ó ` ì ` f�ð õ f�f ` ê ù�é ì õ é f(ì ` ¼�ë�ì é ìüï é ð è�é�é ��ð õ g'é g ì ` ë ùÚô ë h ì õcè k ! ë g d ì�ï é

d ` Åea/f ` õ g ë ù ë h ì ` ò�ë�ì ` õ g�é g�é�è ¶�¾P� $ ó�íFï ` h ï ë è�é ¸]þ�Æ b þ�þ g ¼ ç , g fFë g d Æ�Ç b ñ�ñ ïX�s,¼ õcù�éÀôöõcèl dëó èêé fêð éqh ì ` ò é�ù ¾�ó ë g d ¸��Ç b Æ�ý g ¼ ç , g fÀë g d Æ�Ç b Æ�¸ ïX�s,¼ õcù�éMôöõcè n ` ó è�é fêð éqh ì ` ò é�ù ¾�b

÷ ï é d é ð�ë è ì+a è�é ôöèêõ ¼ ìüï é í è�è ï é g ` a/f ù ë6í ` g ìüï é ò ` f h�õ f ` 쿾 ` fFì�ï é ¼ õ fêì ` ¼|ð õcè ìüë g ìh ï�ë è ë h ì é�è ` f(ì ` h|ôöé ë�ìja èêé�õ�ô ¶ ù ëFf+f�À ôöõcè ¼ ` g ¶ ù ` åta ` d/f b ÷ ï\a�fóúò ` f h�õ f ` 쿾|d�ë�ì÷ë ë è�é a/f é d ì õ

h�ù ë�f�f ` ô ¾�¶ ù ë�f�f�À ôöõcè ¼ ` g ¶ ù ` åta ` d�f?ë h h�õ�è d ` g ¶ ì õ ìüï é ì é ¼�ð é�è ë�ìja èêé d é ð éqg d éqg/h�é õ�ô ì�ï é ` èò ` f h�õ f ` ì ` é f b B é g�h�é ó|í é ë èêé ð�ë è ì ` h a ù ë è�ù ¾ ` g ì é�è�é fêì é d ` g ò ` f h�õ f ` 쿾 ë�ì è ë�ì é�õ�ô Æ�2�¸]º à àò ,Ffqb ÷ ï é f�ï é ë è ò ` f h�õ f ` 쿾 0 ` f h ë ù-h a ù ë�ì é d ôöè�õ ¼ñì�ï é � ò è�é�ù ë�ì ` õ g ¶ ` ò é g ` g � å�b þ b �Çê ¾ ð é�è(ôöõcè ¼ ` g ¶ ä k}f ` ¼0a ù ë�ì ` õ g fMë�ì ÷ ú~n}d�¾ g ë�¼ ` h fqb ÷ ï édè�é f+a ù ìjf ôöõcè ò ` f h�õ f ` 쿾 ë è�é

ð ù�õ ìêì é d ` g ë g í è�è ï é g ` a/fAð ù�õ ì ` g íFï ` h ï ìüï é ` g ò é�è f é ì é ¼�ð é�è ë�ìja è�é ëá� ` f ` f�¼wa ù ì ` ð ù ` é dê ¾ ì�ï é ¶ ù ë�f�fFì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é ` g µ�` ¶/bá·�b ¸ ��Ã�ë�Ä�b ÷ ï é ò ` f h�õ f ` 쿾 ` g/h�èêé ë�f é f é g�õcè ¼ õ a/f ù ¾ ë�fì�ï é ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é ë�ð�ð è�õ ë h ï é fMì�ï é ¶ ù ë�f+fÀì è ë g f ` ì ` õ�g ì é ¼�ð é�è ë�ìja èêé óÄë�f é ��ð é h ì é d�b ÷ ï éf(ì èêé f+fdëFa'ì õ À h�õcèêè�é�ù ë�ì ` õ g ô a g/h ì ` õ�g à c í�Á µ Ä8d õig�õ ì h�õ g ò é�è ¶ é í ` ìüï ` g õ a è f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�gì ` ¼ é f h ë ù�é�g�é ë è ë g d ê é�ù�õ í ìüï é ¶ ù ë�f+fûì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é b B éqg/h�é ó ` ì ` f g�õ ì|ð õ f+f ` ê ù!é ì õõ ê ì÷ë ` g ò ` f h�õ f ` 쿾|d�ë�ì÷ë ` g ìüï é f é èêé ¶ ` õ g fqb ÷ ï é d é ¶ èêé�é�õ�ô d é ò ` ë�ì ` õ g ôöè�õ ¼ í è�è ï é g ` a/fê é ï�ëHò ` õcè ` f h ë ù!ù�é d ôöè ë¶ ` ù ` 쿾 ë g d�åta�ë g ì ` é d ê ¾ ìüï é f ù!õ ð é ¼ õ�ô ìüï é|ù�õ ¶�0ëà � Ä=ò é�è f+a/f÷�4 , ÷ h a è ò é � ¸]º�þã� b ÷ ï éóôöè ë¶ ` ù ` 쿾 ð�ë è ë�¼ é ì é�è ¼ ` fúë ê õ a'ì þ�º ôöõ�è fêì è�õ g ¶ ù ` åta ` d é ��ì è�é ¼ éë g d ë ê õ a'ì þ�º�º ôöõ�è ôöè ë�¶ ` ù!éFù ` åta ` d é ��ì è�é ¼ é � ¸6º�þã� b � é g d�ì�ï é=ôöè ë�¶ ` ù ` 쿾 ` g d é � ëFf ñ b±·�·ôöõ�è~l d !87 ;10 n ` !87 0�0 ó�íFï ` h ï ` g d ` h ë�ì é fÀì�ï�ë�ì l d�À?n ` ë ù�ù!õ ¾�f�¾\fêì é ¼ ` fMë�f(ì è�õ�g ¶ ù ` åta ` d�b ÷ ï éf(ì èêé g ¶�ì�ï õ�èMôöè ë�¶ ` ù ` 쿾 ` fûåta�ë g ì ` é d ë ù ì é�è�g ë�ì ` ò é�ù ¾ ê ¾ ìüï é fêì è�éqg ¶�ìüïDð�ë è ë�¼ é ì é�è kz� ` g

ñ�Æ

Page 88: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�z��%�+���^�q���-�^�

���t� ���B�B�

�����������

�\�¡ �\�£¢�\�¡¤�\�¡¥�\�§¦�\�¡¨�\�¡©

ªB� �

ªB�

ª

«z¬­y®°¯

±�²s³ ¯ ± ¬ ³

´µ�¶·�¸�¹º»

¼�½ ½�½¾ ¿�½ ½¾ ½�½ ½ÀY¿ ½�½ÀY½ ½�½¿ ½�½

Á ½¿ ½Ât½¼ ½¾ ½ÀB½½

µ6` ¶ a èêé ·Xb ¸ � »ù÷ é ¼�ð é�è ë�ìja è�é d é ð éqg d éqg/h�é õ�ô f�ï é ë è ò ` f h�õ f ` 쿾 h�õ�é � h ` é g ì�0 ôöõcè�ù ` åta ` dë g d�f�a�ð é�è+h�õ�õ�ù�é d l d !87 ;10 n ` !87 0�0 ë�ì~ì�ï é�è ë�ì édõ�ô Æ�2�¸]º à à ò ,Ffqb�Á ` è+h�ù!é f » f ` ¼wa ù ë�ì ` õ g èêé Àf�a ù ì+f b c õcù ` d ù ` g�é » Ãaë�Ä í è�è ï é g ` a/fW �ìóë g d�à ê Ä 'ì ê ¾�ëîú õ ¶ é�ù À µ a ù-h ï é�è À ÷ ë�¼�¼�ë g à ú µ ÷ Äèêé�ù ë�ì ` õ g b

ñÇ

Page 89: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ì�ï é ú õ ¶ é�ù À µ a ù7h ï é�è À ÷ ë�¼�¼�ë g à ú µ ÷ Ä è�é�ù ë�ì ` õ g �

0OÃ�� Ä �@0 !�å�æsç Ã�à � � ! è�Ã��ÅÄA� ! ÄxÄ + Ã�·�b±·�ÄíFï é�è�é 0 ! ` fAë h�õ g f(ì÷ë g ì ` g ò é�è f é�ù ¾ ð è�õ ð õcè ì ` õ g ë ù ì õ ìüï é ¼ õ�ù ë è ò õ�ù a�¼ é�õ�ô ì�ï éûù ` åta ` dëóë g d ÷ ! ` fóìüï é ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é ë�ì�íFï ` h ïXìüï é�ôöèêé�é ò õcù a�¼ é ` f�½ é�èêõ ó ê é ` g ¶ua/f�a�ë ù�ù ¾ ê é�ù!õ í÷�4 b � a è d�ë�ìüë ë è�é �ìêì é d ì õ ì�ï é ú µ ÷ é åta�ë�ì ` õ g ó ë�fyfêï õ í g ` g µ�` ¶/bë·Xb ¸ � à ê Ä�b ÷ ! ` fìüë�ï éqg ì õ ê é · ƺ ò b ÷ ï é fêì èêé g ¶�ìüï�ð�ë è ë�¼ é ì é�è kz� ` f Æ b þ ��ó�ë ù�ù!õ í ` g ¶ya/f ì õHh�ù ëFf+f ` ô ¾ûìüï ` fê ` g ë è ¾Æf�¾Xf(ì é ¼ ëFfFëuf(ì è�õ�g ¶ ù ` åta ` d�b

ñ�ñ

Page 90: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

�ÈÇ�� % !#*('ÊÉ

� ��$�� ��Ë �z��� $

� é ï�ëHò é ð é�èêôöõ�è ¼ é d ä kÌf ` ¼wa ù ë�ì ` õ�g f õ�ô f õ ¼ é fêìüë�ì ` h óFd�¾ g ë�¼ ` h ë ù ë g d?ì�ï é�è ¼ õ d�¾ g ë�¼!À` h ë ù ð èêõ ð é�è ì ` é f õ�ô d ` f õcè d é�èêé d l d�À=n ` ¼ é ìüë ù ë ù�ù!õ ¾\f õ ò é�è ë�í ` d é À è ë g ¶ éÚõ�ô ì é ¼|ð é�è ë�ìja èêé fê ¾pa�f ` g ¶uÍ À c Á ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë�¼ é ì é�è f b ÷ ï é c Á ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë¼ é ì é�è fFë è�é ë ù f õ a�f é dôöõ�è ` g ò é fêì ` ¶Jë�ì ` g ¶ûì�ï é f õcù ` d ð èêõ ð é�è ì ` é fóì õ f é�é ì�ï é d ` Å é�èêé g/h�é f ê é ì¿í é�é g ìüï é~è�é f+a ù ìjf õ�ôì¿í õ ð õ ì éqg ì ` ë ù ð�ë è ë�¼ é ì é�è f b � é ï�ë$ò é f(ìja/d ` é d l d�À?n ` ¼ é ì÷ë ù ë ù�ù�õ ¾\f ` g ìüï èêé�é�h ë�ì é ¶ õcè ` é f »f õcù ` dëó ù ` åta ` dëó�ë g dø¶ ù ë�f+f�¾Æf(ì÷ë�ì é f b ÷ ï é�è�é�ôöõ�è�é ó�ì�ï éyh�õ g�h�ù a�f ` õ�g ` fm¶ ` ò é g ` g ìüï è�é�é ð�ë è ìjfqb

b ¸ c õcù ` d c ìüë�ì é

÷ ï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�g è�é f+a ù ìjf ôöõcè ìüï é f õcù ` d�fêìüë�ì é ë èêé ` g ë¶ è�é�é ¼ é g ìlí ` ìüï ìüï é ë$ò�ë ` ù ë ê ù�éé ��ð é�è ` ¼ é g ìüë ù ò�ë ù a é f�ó é � h�é ð'ì ôöõcè?é g ìüï�ë ù ð�¾ õ�ô ¼ ` � ` g ¶/b � a è f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�g èêé f+a ù ìjf ôöõcèì�ï é é g ìüï�ë ù ð�¾ õ�ô ¼ ` � ` g ¶if�ï õ í ìüï�ë�ìdì�ï é{l d�À=n ` f�¾Xf(ì é ¼ ` f ` ¼�¼ ` f h ` ê ù!é ` g ì�ï é f õcù ` dð'ï�ë�f é ó�íFï é�è�é ëFf ¼ ` f h ` ê ù!é ` g ìüï éMù ` å\a ` d|ð�ï�ë�f é ó�íFï ` h ï ` f h�õ g ì è ë è ¾�ì õ ìüï éAé ��ð é�è ` ¼ éqg ì b÷ ï éph�õ g ì è ë�d ` h ì ` õ g í ` ìüï ìüï é é ��ð é�è ` ¼ éqg ìjf ` g ìüï é éqg ì�ï�ë ù ð�¾ õ�ô ¼ ` � ` g ¶ø¼�ë6¾ ê é ì�ï éfêï õcè ì h�õ ¼ ` g ¶ õ�ô a�f ` g ¶dì�ï é ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë�¼ é ì é�è f¯ �ìêì é d ì õ ì�ï é f õcù ` dpfêìüë�ì é~é�ù�é ¼ é g ìüë ùð è�õ ð é�è ì ` é f b

÷ ï éÎh�õ g ì è ` ê a'ì ` õ g fÏa�ðDì õ ìüï é ý ì�ï|nÏnÐf�ï é�ù�ù ì õ ôöõcè�h�éh�õ�g fêìüë g ìjf?ë è�éûôöõ a g d|f+a��!Àh ` éqg ìFì õ ë h ï ` é ò é0h�õ g ò é�è ¶ é g�h�é�ôöõcè ì�ï é ð'ï õ g�õ g d ` f�ð é�è f ` õ g{h ë ù-h a ù ë�ì ` õ g fqb ÷ ë�ï ` g ¶ ` g ì õ

ñý

Page 91: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ë h h�õ a g ì|ì�ï é õ ìüï é�è n�À ê õ d�¾ ð õ ì é g ì ` ë ù fwÃ�f é�é ÷ ë ê ù!é ·�b¥·�Äõó�Í À c Áøð õ ì é g ì ` ë ù f é�é ¼uf ì õ¶ ` ò é åta ` ì é ë g ë hqh a è ë�ì é d é f h�è ` ð'ì ` õ g õ�ô ð�ï õ�g�õ g ð è�õ ð é�è ì ` é f b%�ýò éqg ìüï õ a�¶cïiÍlÀ c Á ð õ Àì é g ì ` ë ù ` fU �ì�ì é ddì õ ð�ï õ g�õ�gdôöèêé åta éqg/h ` é f ë�ì õ g�ù ¾?ìüï évÑ ð õ ` g ìócìüï éFõ ò é�è ë ù!ù fêì è a h ì+a è�éÀõ�ôd ` f�ð é�è f ` õ g�h a è ò é fAë è�é í é�ù!ù è�é ð è�õ d/a h�é d�b ÷ ï ` fFð õ ì éqg ì ` ë ù ð è�õ d/a h�é f ê é ì�ì é�èFè�é f+a ù ìjf ôöõcèì�ï é ì è ë g f(ò é�è f é ð�ï õ�g�õ g ôöè�é å\a é g/h ` é fMì�ï�ë g ìüï õ f é õ ê ì÷ë ` g�é d ê ¾ ð�ë ` è ð õ ì é g ì ` ë ù f�� ý ó � � b� é ¼�ë6¾|ë ù f õ0h�õ g/h�ù a/d é ìüï�ë�ì c Á ð õ ì é g ì ` ë ù ë�¶ èêé�é f�í ` ì�ï é �'ð é�è ` ¼ é g ì÷ë ù èêé f�a ù ì+f�d é f�ð ` ì ég'õ ì �ìêì ` g ¶�ì õ ð�ï õ g�õ�g ôöè�é åta éqg/h ` é fqb ÷ ï ` f�í õcè ï�ë ù f õ ð èêé f éqg ìjfÿìüï é ð�ï õ g�õ�g d ` fêð é�è f ` õ gh a è ò é f õ�ô ë ù�ù�õ ¾\f ê ¾�a/f ` g ¶ ìüï é c Á ð õ ì éqg ì ` ë ù f ôöõcè ì�ï é è f(ì=ì ` ¼ é b

� ù ëFfêì ` hwh�õ�g fêìüë g ìjf ôöõcèzl d�À?n ` ë ù!ù�õ ¾\fó é � h�é ð�ì ôöõcè~l dDë g d�n ` ó ë è�é ë ù f õph ë ù-h a ù ë�ì é dê ¾|a/f ` g ¶Xë�¼�ë g ¾ ê õ d�¾ ð õ ì éqg ì ` ë ùýôöõcè ìüï é è fêì�ì ` ¼ é ê ¾ ìüï ` fzfêì+a/d�¾�b B õ ¼ õ ¶ é g�é�õ a/fd é�ôöõcè ¼�ë�ì ` õ g ë g d ù�õ g ¶ íÚë$ò é f�¼ é ì�ï õ d/f�ï�ëHò é ê é�é g a/f é d�b � a è|è�é f+a ù ìjf ôöèêõ ¼ ê õ ìüï¼ é ì�ï õ d/fûë èêéÆh�õ ¼�ð�ë è ë ê ù!é|ôöõ�è�é ë h ï ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë¼ é ì é�è f b B é g/h�é ìüï é�h�õ g f ` f(ì é g�h ¾h�õ g d ` ì ` õ g õ�ô ¼�ë�ì h ï ` g ¶ ìüï é é�ù ë�f(ì ` h�h�õ�g fêìüë g ìjf h ë ù-h a ù ë�ì é d ê ¾ ì¿í õ ¼ é ìüï õ d/fûë è�é õ ê Àìüë ` g'é d�b � é ï�ë$ò é f é�éqg ìüï�ë�ìvÍlÀ c Á ð õ ì éqg ì ` ë ù ` ¼�ð èêõ ò é f ìüï é=é�ù ëFfêì ` hÏh�õ g fêìüë g ìjfvf ù ` ¶�ï3ì ù ¾ëFfÚìüï é ì é ¼|ð é�è ë�ìja èêé ` g/h�è�é ë�f é f b ÷ ï é é �'ð é�è ` ¼ é g ì÷ë ù d�ë�ìüë õ g ì�ï éMé�ù ë�fêì ` h'h�õ g f(ì÷ë g ì+f ôöõcèl d�À?n ` ë ù!ù�õ ¾\f é � h�é ð'ì ôöõcèÒl d ë g din ` ë è�éHg�õ ìAëHò�ë ` ù ë ê ù�éMôöõcèÒh�õ ¼|ð�ë è ` f õ g b ÷ ï é f é d�ë�ì÷ë¼�ë6¾ éqg/h�õ a è ë�¶ é ìüï é�é ��ð é�è ` ¼ é g ìüë ù ` fêìjf ì õ ò é�è ` ô ¾ õ a èFè�é f+a ù ìjf b

÷ ï é è�é f+a ù ìjf õ�ô f õcù ` d ð è�õ ð é�è ì ` é f�f�ï õ í ìüï�ë�ìoÍ À c Á ð õ ì éqg ì ` ë ù ¼�ë6¾ ê é a�f é d ì õ

ð è�é d ` h ì ì�ï é ù ë�ì�ì ` h�é d�¾ g ë�¼ ` h f õ�ô�ô�h h ì è ë g f ` ì ` õ g ¼ é ì÷ë ù f ë g d~ìüï é ` è ë ù�ù!õ ¾Xfëí ` ìüïHf+a�� h ` é g ìë h h a è ë h ¾ ë g d ì õ ð è�õ ò ` d é ëud é ì÷ë ` ù�é dpa g d é�è fêìüë g d ` g ¶ õ�ô ð'ï õ g�õ g ð èêõ ð é�è ì ` é fqb

ñ �

Page 92: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

b þ K ` åta ` d c ì÷ë�ì é

÷ ï é�è�é f+a ù ìjf õ�ô ë�ð�ð ù ` h ë ê ` ù ` 쿾 õ�ô ì�ï é Í À c Á ¼�ë g ¾�À ê õ d�¾ ð õ ì é g ì ` ë ùÄôöõ�è ì�ï é ð è�õ ð é�è Àì ` é f õ�ôÚù ` åta ` d l d�À=n ` ¼ é ìüë ù ë ù�ù�õ ¾\f õ ò é�è í ` d édè ë g ¶ é õ�ô ì é ¼|ð é�è ë�ìja èêé f�ë è�é ð èêé f é g ì é d` g ì�ï ` fHfêì+a/d�¾ b ÷ ï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ g è�é f+a ù ìjfûë è�éuh�õ ¼|ð�ë�ì ` ê ù!é í ` ìüïDìüï é ëHò�ë ` ù ë ê ù�édé ��ð é�è ` À¼ é g ìüë ù ò�ë ù a é fqb � g'é õ�ô ìüï é ë h ï ` é ò é ¼ éqg ìjf õ�ô ìüï ` f}í õcè ï ` f�ì õ ð è�é d ` h ì�ìüï é ¼ é�ù ì ` g ¶ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é f õ�ôÓl d�À=n ` ¼ é ì÷ë ù ë ù!ù�õ ¾\f í ` ìüïdìüï é f�ë�¼ é ì èêé g d�ë�fÔf�ï õ í g ê ¾dìüï éÀé � ` fêì ` g ¶é ��ð é�è ` ¼ é g ìüë ù�h a è ò é b ÷ ï é ò�ë ù a é f õ�ô ¼ é�ù ì ` g ¶ ì é ¼�ð é�è ë�ìja è�é f é fêð éqh ` ë ù�ù ¾ ôöõcèxl d ë g dÆn `ë¶ è�é�é åta ` ì é í é�ù!ù í ` ìüïDìüï é�é ��ð é�è ` ¼ éqg ìYb ÷ ï é ï é ` ¶�ï3ì õ�ô ¼�ë ` g c Ã�å�Ä�ð é ë�ïtf ôöõcè n `x` fôöõ a g ddì õ ê é åta ` ì éFé g�h�õ a è ë�¶ ` g ¶ ` ô í é ìüë�ï é ` g ì õ ë h h�õ a g ì ì�ï éÿõ ìüï é�è f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�gûè�é f+a ù ìjf` g ìüï é~ù ` ì é�è ë�ì+a è�é b

÷ é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é ë g d h�õ g�h�é g ì è ë�ì ` õ g d é ð é g d é g/h�é õ g ì�ï é f é�ù�ô d ` Åea/f ` õ g2h�õ�é � h ` é g ìk ë g d ìüï é fêï é ë è ò ` f h�õ f ` 쿾 0 ôöõ�è ìüï é�l d�À=n ` ë ù�ù!õ ¾ ë èêé èêé ð õcè ì é d�b ÷ ï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�gèêé f�a ù ì+f ôöõcè ì�ï é f é ì è ë g fêð õcè ì�ð è�õ ð é�è ì ` é fyf é�é ¼ ì õXé ��ï ` ê ` ì�í è�è ï é g ` a/f ê é ï�ë$ò ` õcè b ÿ ì ` fë ù f õ=è�é ¼�ë è ï�ë ê ù�é ìüï�ë�ìúì�ï émh�õ�g/h�éqg ì è ë�ì ` õ g�õ�ô n `\` gl d ù!é ë�d/f ì õ ` g/h�èêé ë�f é ì�ï é d ` Åsa/f ` ò ` 쿾` g ìüï é ë ù�ù!õ ¾�ó�íFï ` ù�é ` ì è�é d�a h�é fFì�ï é f�ï é ë è ò ` f h�õ f ` 쿾 õ�ô ìüï é f�¾\fêì é ¼�b ÷ ï é é ��ð é�è ` ¼ é g ìüë ùd�ë�ì÷ë õ g ìüï é d ` Åsa/f ` õ g8h�õ�é � h ` é g ìÕk ë g dwf�ï é ë è ò ` f h�õ f ` 쿾¿0 ôöõcè6l d�À=n ` ë ù!ù�õ ¾\f é � h�é ð�ì ôöõcèn ` ó�ë èêé'g�õ ìÚë$ò�ë ` ù ë ê ù!éóôöõcèÕh�õ ¼|ð�ë è ` f õ g ó ê a'ì ìüï é ò�ë ù a é f õ�ô k h�õ ¼|ð/a'ì é d ôöèêõ ¼ � ` g fêì é ` gë g d�� è�é�é g À ò a ê õ=è�é�ù ë�ì ` õ g f ë èêéxg�é ë è�ù ¾ é åta�ë ù ì õ=é ë h ï õ ìüï é�è b ÷ ï é ò�ë ù a é f õ�ô k ôöõ�è ð�a è�éf�¾\fêì é ¼�fÚë è�éÒh�õ ¼�ð�ë è ë ê ù!é ì õ?é ��ð é�è ` ¼ éqg ìó�íFï é�èêé ë$ò�ë ` ù ë ê ù�é óJë g d|ìüï éÀõ ì�ï é�è f ` ¼wa ù ë�ì ` õ�gèêé f�a ù ì+fó�íFï ` ù�é ì�ï õ f éÿõ�ô 0�ë è�éÿù!õ í é�è b ÷ ï ` f5d ` f h�èêé ð�ë g�h ¾ ôöõcè ò ` f h�õ f ` 쿾 h ë g ê é ` ¼|ð èêõ ò é dê ¾ ì è ¾ ` g ¶dì�ï éyg�õ g À é åta ` ù ` ê è ` a�¼ ¼ õcù�éqh a ù ë è d�¾ g ë�¼ ` h fîÃ�n#� ä k.ÄÚì éqh ï g ` åta é b

? éqh ë�a�f é ìüï é õ g�ù ¾ é �'ð é�è ` ¼ é g ì÷ë ù d�ë�ì÷ë ôöõcèÖl d�À?n ` ¼ é ìüë ù ë ù!ù�õ ¾\f é � ` f(ì ôöõcè ìüï é ¼ é�ù ì ` g ¶ý�º

Page 93: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

ð õ ` g ì+fó]í éÔh ë g ì é fêì ìüï é ì è ë g f ôöé�è ë ê ` ù ` 쿾 ôöèêõ ¼ é�ù�é ¼ é g ìüë ù h ëFf é ì õ ë ù!ù�õ ¾ h ë�f é ôöõ�è ¼ é�ù ì ` g ¶/b÷ ï éAè�é f+a ù ìjf ôöõcè d é g f ` 쿾�ó�f(ì÷ë�ì ` h fêì è a h ìja èêéAô ë h ì õcè ótd ` Åsa�f ` õ�g�h�õ�é � h ` éqg ì õ�ô ð�a è�é ¼ é ì÷ë ù ffêï õ í ` g ¶f�ë�ì ` f ô ë h ì õcè ¾�ë�¶ è�é�é ¼ é g ì í ` ìüï ìüï é ë$ò�ë ` ù ë ê ù�éFé ��ð é�è ` ¼ é g ì÷ë ù ò�ë ù a é f ù!é ë�dÆa�fÚì õh�õ g/h�ù a/d é ì�ï�ë�ì ì è ë g f ôöé�è ë ê ` ù ` 쿾 õ�ô ìüï é ð õ ì é g ì ` ë ù ` fMð è�õ ò é d ôöõ�è ð/a èêé ¼ é ìüë ù�h ë�f é f b ÿ gõ ìüï é�è í õcè d�fóÓÍlÀ c Á ¼ õ d é�ù ` f=ë ê ù�é ì õ�è�é ð è�õ d/a h�é ì�ï é ì�ï é�è ¼ õ d�¾ g ë�¼ ` h ë ù ó/f(ì è a h ì+a è ë ù óë g dod�¾ g ë¼ ` h ë ù ð èêõ ð é�è ì ` é f õ�ôýù ` åta ` d l dOósn ` ó ë g d l d�À=n ` ¼ é ìüë ù ë ù�ù!õ ¾Xf�ó é ò é g ìüï õ a�¶cïì�ï é ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë�¼ é ì é�è f~ï�ë$ò é ê é�éqg �ìêì é d�f õ�ù�é�ù ¾ ì õ f õcù ` d�f(ì÷ë�ì é ð è�õ ð é�è ì ` é f õ�ô ì�ï éð�a è�é fx¾\f(ì é ¼{b

b¥· � ù ë�f�f c ì÷ë�ì é

� é ï�ë$ò é f ` ¼wa ù ë�ì é d|ì�ï é ¶ ù ë�f+f ôöõcè ¼�ë�ì ` õ g ë g d h�è ¾\fêì÷ë ù�ù ` ½$ë�ì ` õ gdõ�ô ê a ù ï l d !87 ;10 n ` !87 0�0¼ é ìüë ù ë ù�ù!õ ¾ ê ¾�a/f ` g ¶ ÷ l n ë g d ÷ ú~n ¼ õcù�éqh a ù ë è d�¾ g ë�¼ ` h fóë�ì�f é ò é�è ë ùsh�õ�õcù ` g ¶ è ë�ì é fqb÷ ï é�é Å éqh ì+f õ�ô�h�õ�õcù ` g ¶ è ë�ì é f õ g ìüï é ð'ï�¾\f ` h ë ù ð è�õ ð é�è ì ` é fó g ë�¼ é�ù ¾�ò õcù a�¼ é ó éqg ìüï�ë ù ð�¾�óð�ë ` è d ` fêì è ` ê a�ì ` õ�gdô a g/h ì ` õ g ó�ë g d � é g d'ì�Àîí ê è ë�ï�ë�¼ ð�ë è ë¼ é ì é�è ë èêé ` g ò é f(ì ` ¶cë�ì é d�b ÷ ï éfêð ù ` ì�ì ` g ¶ ` g ìüï é f éqh�õ g d ð é ë�ï õ�ô ð�ë ` è d ` f(ì è ` ê a'ì ` õ g ô a g/h ì ` õ g ` f õ ê f é�è ò é did/a è ` g ¶ ô ëFfêìë g d ` g ì é�è ¼ é d ` ë�ì éHh�õ�õcù ` g ¶�ó ` g d ` h ë�ì ` g ¶ ë g ë�¼ õcè ð�ï õ a/f~f(ì÷ë�ì é b ÷ ï é f�¾\fêì é ¼ ¶ õ�é f ` g ì õ¶ ù ë�f�fx¾Îfêìüë�ì é a g d é�è åta éqg/h ï ` g ¶ ë�ì ìüï é=è ë�ì é f õ�ô Æ�2�¸]º à�ç ò ,Ff�ó ¸:2�¸]º à�ç ò ,FfÚë g d Æ�2�¸]º à àò ,FfìíFï ` ù!é ` ì ôöõcè ¼�f h�è ¾\f(ì÷ë ù!ù ` ½�ë�ì ` õ g ë�ì�ì�ï é f ù!õ í è ë�ì é õ�ô Æ�2�¸]º à ! ò ,Ff b ÷ ï é ¶ ù ë�f�fì è ë g f ` ì ` õ g ì é ¼�ð é�è ë�ìja èêé f ôöõcè d ` Å é�èêé g ì h�õ�õcù ` g ¶ è ë�ì é f ë è�é é ò�ë ù a�ë�ì é d ôöèêõ ¼ ò õcù a�¼ é óéqg ìüï�ë ù ð�¾Dë g d � é g d'ìxÀ«í ê è ë�ï�ë�¼ ð�ë è ë�¼ é ì é�èyh a è ò é f b � é ï�ë$ò é�õ ê ìüë ` g�é dDì�ï�ë�ì�ìüï é f éì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é fûë èêé�g'é ë èêù ¾ ìüï é füë�¼ é b ÷ ï é ê ` ¶�¶ é�è ìüï é�h�õ�õcù ` g ¶ è ë�ì é óúì�ï é ï ` ¶cï é�è ì�ï é¶ ù ë�f�fóì è ë g f ` ì ` õ�g ì é ¼|ð é�è ë�ìja èêé b

ý�¸

Page 94: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

÷ ï é f é�ù!ô À�d ` Åea/f ` õ gph�õ�é � h ` é g ì+f h�õ ¼�ð�a'ì é d ôöèêõ ¼ ÷ úzn×d�¾ g ë¼ ` h f%f�ï õ í í è�è ï é g ` a/fê é ï�ëHò ` õcè ë ê õ ò é ¶ ù ë�f�f|ì é ¼|ð é�è ë�ì+a è�é b ÷ ï é ôöè ë�¶ ` ù ` 쿾 ð�ë è ë�¼ é ì é�è ` f h ë ù-h a ù ë�ì é d ôöè�õ ¼ò ` f h�õ f ` 쿾Æd�ë�ì÷ë� �ìêì é dXì õ ê õ ìüï í è�è ï é g ` a/fÀë g dwú µ ÷ è�é�ù ë�ì ` õ g fqb~ú ` f h�õ f ` 쿾Æd�ë�ì÷ëdë ê õ ò éì�ï é ¶ ù ë�f�fÀì è ë g f ` ì ` õ g ì é ¼�ð é�è ë�ìja èêé ` g d ` h ë�ì é ì�ï�ë�ì l d !87 ;10 n ` !87 0�0 ` fÒfêì èêõ g ¶q¶ ù ë�f�f ôöõcè ¼ é�èí ` ìüï ìüï é~ôöè ë�¶ ` ù ` 쿾|ð�ë è ë�¼ é ì é�èÿõ�ô ñ b±·�·�b

ÿ g f+a�¼ì¼�ë è ¾�óHìüï é ä k èêé f+a ù ìjf èêé ð õcè ì é d ` g ì�ï ` f�f(ìja/d�¾zf�ï õ í ìüï�ë�ì6ÍlÀ c Á�¼ õ d é�ù ¶ ` ò é fëù¶ õ�õ dpd é f h�è ` ð'ì ` õ g õ�ô ì�ï é ìüï é�è ¼ õ d�¾ g ë�¼ ` h ë ù ó\fêì è a h ì+a è ë ù ë g dpd�¾ g ë¼ ` h ë ù ð è�õ ð é�è ì ` é fõ�ôÈl d�À?n ` ¼ é ì÷ë ù ë ù�ù!õ ¾Xf�d/a è ` g ¶dï é ë�ì ` g ¶�ë g d h�õ�õ�ù ` g ¶ûð è�õ\h�é f+f é f b

÷ ï é f�ï õcè ì h�õ ¼ ` g ¶ õ�ô ìüï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ g è�é f+a ù ìjf ôöõ�èÏl d�À?n ` ¼ é ìüë ù ë ù�ù!õ ¾w¼�ë6¾ ê é d/a éì õ ì�ï é ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë�¼ é ì é�è f õ ê ìüë ` g'é d ôöè�õ ¼ ì�ï é ð'ï�¾\f ` h ë ù ð è�õ ð é�è ì ` é f õ�ô ìüï é ð�a è�é¼ é ìüë ù fqb ÷ ï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ g=è�é f�a ù ì+ff¼�ë6¾ ê éþô a è ì�ï é�è ` ¼|ð èêõ ò é d ê ¾� �ì�ì ` g ¶ÿì õÀé ��ð é�è ` ¼ é g ìüë ùõ�è è fêì ð è ` g�h ` ð ù�éÎh ë ù7h a ù ë�ì ` õ g õ�ô f õcù ` d ð èêõ ð é�è ì ` é f õ�ô ì�ï é ë ù!ù�õ ¾ b ÷ ï éÆh�õ g�h�é g ì è ë�ì ` õ gë$ò é�è ë¶ é ¼�ë6¾ ê é a/f é d ôöõcèÏh�õ ¼ ê ` g ë�ì ` õ gXè a ù!é f ôöõcè ìüï é ð õ ì é g ì ` ë ù ð�ë è ë¼ é ì é�è f ` g fêì é ë�dõ�ô ë è ` ì�ï�¼ é ì ` h ë ù ë g d�¶ é�õ ¼ é ì è ` h ë ù ëHò é�è ë�¶ é b ÷ ï é=è ë g d õ ¼ ` g ` ì ` ë ùXh�õ g á¶�a è ë�ì ` õ gÎh ï õ f é gê ¾ ä k ð èêõ ¶ è ë¼ ¼�ë]¾ ê é a g f+a ` ì÷ë ê ù!é ôöõcè f ` ¼wa ù ë�ì ` g ¶ ìüï é f�¾\fêì é ¼�b ÷ ï é ¼ ` g ` ¼wa�¼éqg�é�è ¶�¾ h�õ�g ᶠa è ë�ì ` õ g ì õ fêìüë è ì ì�ï é ä k h ë ù-h a ù ë�ì ` õ�g fÈf�ï õ a ù d ê é f é�ù!é h ì é d ê ¾wa/f ` g ¶�ì�ï éä õ g ì é Áóë èêù�õ ¼ é ìüï õ d�b ÷ ï ` f ¼�ë]¾ ` ¼�ð è�õ ò é ìüï é f ` ¼wa ù ë�ì ` õ gdè�é f+a ù ìjf ê é ìêì é�è b ÿ g/h�ù a/d ` g ¶ì�ï é é�ù�éqh ì è�õ g fdì õ ìüï é ` õ g ` h f�¾\fêì é ¼ õcè ð é�è(ôöõcè ¼ ` g ¶S è f(ìxÀîð è ` g�h ` ð ù�é ä kØf ` ¼0a ù ë�ì ` õ g f¼�ë6¾ ë ù f õ ` ¼|ð èêõ ò é ìüï é~èêé f+a ù ìjf ô a è ìüï é�è b

ý�þ

Page 95: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

' *(�N* ' *($ � * �� ¸�� nHb c ` g ¶cïëó^nHb c b1?óë g ¶ é�è ó ë g d c b l b c ` g ¶cïOó l ï�¾\fqb*X é ò�b�Ù�Úëó ñ<�¸%Æ Ã ¸ � ý�ý Ä>b� þã� �b^kwb1?Úë è�èêé�è ë|ë g d í8b ?óë�ì÷ë g ë�ó l ï�¾\f bYX é òeb^Û�Ü�ó ý�Æ�ý�ý à ¸ ����·�Ä�b� · � �b^kwb1?Úë è�èêé�è ë|ë g d í8b ?óë�ì÷ë g ë�ó l ï�¾\f b c ì÷ë�ì b c õcù b à ê ÄvÝ�Þëó ¸%ñ �øà ¸ ����·�Ä�b� '� nHb c ` g ¶cïëó l ï�¾\f ` h ë�?àß�á�Þzó þ�¸�¸ à ¸ ���'��Ä�b� Æã� nHb c ` g ¶cïëó l ï�¾\f bJX é ò�b ?âÛeáëó � º à ¸ �'� þ Ä�b� Ç<� �vbJ�b1? èêõ ò�¼�ë g ë g d =Ôa ä b ò ë¶Jë g ó c õ ò�b l ï�¾\f bs��� ÷ l ß�Ýëóö· Ç�Æ Ã ¸ � Ç�ñ Ä�b� ñã� � b�í0b ò ë�¼ ` ìüë�ï�ë�ï�ë è ë?ë g d ?Ïb/nHb1? èêõXh ï3ï õ a�f é ó l ï�¾\f b X é ò�bC?×ãtäzó ¸%þº�º à ¸ � ñ< Ä>b� ý<�#c b�ÁÏb6åÀð�ë�d�ï�¾cë]¾cë�ó5��b�ÁÏb°åÀð�ë�d�ï�¾Jë6¾cë�óýë g dQXyb c ï�¾Jë�¼�ó l ï�¾\f boX é ò�b ?æÛ�Û ó ¸%þ�þ

à ¸ ��� ¸ Ä�b��� � ÁÏb ä b ÿ b � ï é ¾ é ë g d c b l ë ù ó l ï�¾\f ` h ëS?çã\Þ�ßëó|· þ�Æ Ã ¸ ����·�Ä�� l ï�¾\f bUX é ò�bo?èÝ^äzó

ñ�¸9�ñ à ¸ �'� Ä�b� ¸]º<� í8b � b1�vb�í g ` ¼�ë ù aëó l ï�¾\f bJX é ò�b ?éÚëóö· Æã�þ à ¸ � ñ ·�Ä��^Úzó�· Æ�Æ�Æ Ã ¸ � ñ ·�Ä>b� ¸�¸��#c b ä b µ õ ` ù!é fÿë g do��b ?'b�íÏd�ë�¼ufó l ï�¾\f bYX é ò�b ?êÛeä Æ � º ��à ¸ � ý ��Ä>b� ¸%þã� ��b ä é ` ë g do��b � b�k ë$ò éqg ð õcè ìó l ï�¾\f bYX é ò�b ?âÛeáëó þ�¸ à ¸ ��� þ Ä>b� ¸ · � ?'b c ë�d ` ¶cï ë g d2�Îb1� è ` ¼�ò�ë ù!ù ó l ï�¾\fqbYX é ò�bJ?âÝ/Û�ó ¸]Æ�ñ<�þ à ¸ ��� Ç Ä>b� ¸9'�vä b ä b �Îb í ù�é ¼�ë g ¾�ó~ÁÏb X é ¾�óúë g d K b°��bf�~ë ù!ù�é ¶ õ óÖ��b�ÁÚï é ¼�b l ï�¾Xfqb�ãtä�Þëó~· Æ�Ç�ý

à ¸ ��� ý Ä�b� ¸%Æã� K bJ� õ ¼ é ½�ó�í0b�k õcè ê ¾�ó ë g d B b ÷ b�k ` é ðOó l ï�¾\fqb*X é ò�b ?âÝ�Ýzó Ç�þ�Ç�Æ Ã ¸ �'� ñ Ä�b� ¸]Ç<� µ b���b ÁÚï é�è�g�é ë g d ä b ÿ b1?óë�fxï é fó l ï�¾\f bJX é ò�bJ?âá�Ýëó º�þã�þ�º �wà þ�º�º�¸ Ä>b� ¸%ñã�vä b ÿ b ?óë�f�ï é f�ó l ï�¾\f bYX é ò�b K é ì�ì b�Ú�Ùëó þ�Æ � þ à ¸ �'����Ä�b� ¸]ý<� Xyb B a ù ì�¶ è�éqg ó�kwbekwb�k é füë ` ó ë g d|kwb ÷ b B ë6í�ï ` g f�óÈë D�GiD�ì�E4D+íïî1F'G�ð D�ñ�ò=ó�ô�õ1D�ö>÷�òùø

í�úùûJF�÷üýì~þxöjò�ÿ1D�ö�E�ü/D�ñò=ó��vü ûJF�ö�ú��#G G-òùúBñõó ä é ìüë ùÖl ë è ï � B�� í c�ä ��� � ñ�� b� � � � l b l èêõ ì õ ð�ë�ð�ë�f�ó B b� Ïb3í g d é�è f éqg ó�ë g d�n8b3í0bXkwb l ë è�ù�é�é ó���b� Úï é�� b l ï��\f b/Ý�Þëó ���

��� � ñ�� b� þ�<� ÷ b ÿ ` ë�d�ëDë g d Xyb ÿ b K b �za'ì�ï è ` é óÎô�õ1DpþÔõ\úBñ�üýì8F'Gxþxöjò�ÿ1D�ö�E�ü/D�ñiò=ó��6ü�� ð\ü�í���D�E/F'GVñ��

ù ë è�éqg d õ g{lþè�é f+f �"!$# ôöõcè d ���&%�'�'�� b'

Page 96: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

(*) ��+ Ïb-, ë g ��í0b/. ë0 é a h ï ` ��ë g dXí8b�1 g�õ a é �32 ë�ìêì é�è b/. è ë g fqb��1�2 Û�ä4�/5 ) ���&%%�%�� b(*)�) + l b^k~a�6 é 7 �JXyb/88b:9 ` ù�ù!é g f ��ë g d;9�b/< ù!é��|é g ì=����b'íAð�ð ù b l ï��XfqbeÙÖã/� ��&�>;���=%�?���� b(*) @+ í8b�1 g�õ a é �A�%ðABDCE�Ï÷�òùö?ÿ^õ^òùðDñF��BGB-òùú ñ�øýþxöIH?ÿ:J�öKJL�üýòùûMJ�û�í$NsðXû�íAH�÷MJ�û/LOH�B-P6õ:J�öIH�ì�L�ü ö>ü-ñ�ø

L�üýì�ñRQ"�SJL�H�ö>ü�JBVñxë�ì�üTH�ûsìRHUN6òùð\û�í�JL�üýòùû�ñ���V õ�ù � 5��@. è ë g f b�. é h ï�bW�cí � fêì é�è d�ë � ���=%�%�'�� b(*) 5 +YX b l b-ZÓa"�:[b-Z ` ��ë g d c b\ Ïb�n^]�����b�n õ�g�_ è �Xf(ìYb c õcù ` d/fvßsÜ�ä4� �&��`� ) ������� b(*) �a+ Ïb c b-Z ` a"� X b\bb X ïta"����b Ñ ` ë:��ë g dokwb�[wb c a g ��b l ï��\f b � õ g d éqg f bc2 ë�ìêì é�è ã\Ù"�

�='�> _ �&'�%��;� ) ���:�&� b(*) ?@+ ÏbA<za ` � ` g ]��AZ5bd8 õ g ]�e õ �:Z5b Ñ ` ë õ ð ` g ]��d8Hb�Í ` � õ g ]:��ë g d�8Hb X ïta�ë g ]�f ` �X��b l ïd�\fqb �

õ�g d é g f b32 ë�ìêì é�è Ü3� ) �>@% _ ) % 5 ���=%�%���� b(*) >a+ Ïb c bgZ ` a"�x��b Ñ ` ë:� X bhbÎb X ïta"� ë g d#kwbi[wb c a g �m��bg Úï é�� b l ï��XfqbÏã�ãDÛj� >���?

� ) ���:�&� b(*) '@+ 9�b3ZÓa�ï õ g ]��cZ5b38$f õ�7 ï é �j Ïb3<za ` � ` g ]�� ë g dS8Hb X ïta�ë g ]�f ` � l ïd�\f ` h ë;kéß�Ù�Þ"� �&?�>

���&%�%�>� b(*) %@+ <b:V õ�ù�ùl� ë=� è ��9�b-< õ ec��ë g dm<b/k ` g d é�è ����b- Úï é�� b l ï��Xfqb�ãtä�Ý"��5 >�� 5 ���&%�%�?�� b( ��@+ ,xb�bb�n õ �Jë:�� Ïb�n é ���'ë g d;Z5b/��b�b~ë ù�ù!é ] õ �\��b�n õ g�_ è �\fêìYb c õcù ` d/f�ß�Þ�Ú"� ?��;� ) ��� ) � b( :��+ [wb\Í ` ��.zbA po�ë/q]�r g �[bd< ` � a è ë��Jë g ds9�bJí0bAb õ d�d�ë è ds1K1t1R� l ï��\f b�n é òebdk#Ý�Þ"� �� ) >

���&%�%�%�� b( ) + 2�b�å ù a�d õ q]Jë g � l ï�b�kwb�.ÿï é f ` f �32vuU.%å å g ` ò�bW��í g 0�ë è ë:�/.°a è 0 é � � ) ������ b( �@+ nyb- óë è ë g dw2�b l ë è�è ` g�é�ù�ù!õ � l ï��\f b3n é ò�b-Z é ì�ì b�Ý�Ý"� ) 5 >��x���&%'���� b( 5 + ��b-<b^n õcè fK0 õ ò\� l ï��\f b3n é ò�b-kéß�á"� ) '�>��`���&%�' ) � b( ��a+ 2�b c b�k ë=6 ë g dw2�b/1�b-kÚë�ft0 é f�� l ï��\f b3n é òeb-kàß�Þ"� ? 5�5 y���&%�' 5 � b( �?@+ 2�b�9�b-, ` g/g ` fÿë g d ��b/uvb c ` g/h�ù ë ` è � l ï ` ù b/2Xë]/b�íæÝ^ä4�/5 �`���&%�' 5 � b( �>a+ í8b l b c a�ì�ì õ�g ë g d ��b\ Úï é g � l ï ` ù b/2 ë@]/b/Z é ìêìYb�áÓã/� �&�%y���&%%���� b( �'@+ nyb-2�b-Z"� g d éqg e é�ù�ù � c a èêô b c h ` b�ß�Ý�Þ"� � ) %y���=%�%:��� b( �%@+ ��bså=ð�ð é g e è ` g 0-�Ökwb���b39 ë ù�é f�� í8bc1�b"< ` è 0 ù ë g d"��kwb í0b�� é z�é�è f õ g ë g d���b�å è e�ë g �

l ï ` ù�õ fqb-2 ë]�b/kéá�Ý"� �&��>%y���&%�% ) � b( 5 �@+ <b^kwb-8=ë �M��õ g d/fÿë g dmnyb-2�b-Z"� g d é g e é�ù!ù � c a è(ô b c h ` b�ßeÜ/Ú4�/5 �>`���&%�% ) � b( 5 ��+ k'b�kwb�. õ d/dXë g dynyb\2�b-Z"� g d é g e é�ù�ù � c a è(ô b c h ` b�Ù�ß�Ú4� �&>�y���&%�%���� b( 5 ) + kwb^��b�9 ë ù!é fFë g dvZ5b���b\2�a g�è�õ ����b l ï��\f b3 Úï é � bÖãtä�ä4� ) ���y���=%�%�?�� b

' 5

Page 97: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

( 5 @+ bbÓk é�è�é�ù ` �".zb4 *ocë�q]�r g �42�bÖå ù a/d õ q]Jë g � ë g d{2�b4. õ�� ë0-� l ï ` ù�õ f b42Xë]/b4Z é ìêìYb�Ü/Ý"�) ��%y���&%�%�>�� b

( 5�5 + .zb" *o�ë/q]�r g �"bb�k é�è�é�ù ` �c2�b�å ù a/d õ q]Jë g �Äë g d�2�b3. õ� ë0-� l ï��\f bjn é ò�bck�Ý�Þ"� 5 ?�'���&%�%�%�� b

( 5 �a+ .zb| *o�ë/q]�r g �}[wb6Í ` �F8HbiZ ` �}[b}< ` � a è ë:�i88b}1O0 é d�ë:�|9�biZ5bÈ� õ ï g f õ�g �þë g d�9�b í8bb õ d/d�ë è dy1K1t1R�-2mn c{c � � ðsb c é�è b�Ý�Ý/Ûj�/5 y���=%�%�%�� b

( 5 ?@+ 8Hb:1O0 é d�ë:�A[b^Í ` ��.zb� po�ë/q]�r g �:<b c ë � 6 é�è �A9�b�Z5b^� õ ï g f õ�g ��ë g dx9�b'í0b�b õ d/d�ë è d1K1t1R� l ï��\f b\n é ò�b-Z é ì�ì b�Ú�ß"� ' )) %����`���&%�%�%�� b

( 5 >a+ [wbÖÍ ` �".zb} ~ocë�q]�r g �39�bjZÕbÓ� õ ï g f õ g � ë g dS9�b í8bjb õ d/d�ë è d�1t1K1R�Ö��bj Úï é � b l ï��\f bã�ã\Ý"� �'��`� ) ���:��� b

( 5 '@+ í8b c ì è ë h ï�ë g �j.zb} *o�ë/q]�r g � ë g dS9�b7í8b}b õ d/d�ë è dS1t1K1R� l ï��Xfqb}n é òebjkæá�Ù"� ��?��:���=��� ) ���:�&� b

( 5 %@+ [wbÓÍ ` �3.zbj po�ë/q]�r g �\[wb"< ` � a è ë:�Äë g dw9�b�í0bjb õ d�d�ë è dv1t1t1R����bj õ�� ð�b í ` dsb42 ë�ì bk é f b�Ú"� ) �`� ) ��� ) � b

( ��@+#c b��! 7 d é � ` è <�ë è ì=��2�b�. õ� ë0-�3ë g dM.zbA pocë/q]r g �XþÕõ^òùûsòùû�Þzü-ñ?ÿ/H�ö�ñ�üýòùû�ñ�J�û�í���BWJùñ�L�üýìPxòùû�ñ�LTJ�û/L ñwò=óìÞyü-ñBòùö�íAH�öIH+íþmí�øT�~ü}��BGB-òùúBñ��^f+a:e � ` ì�ì é d � ) �� 5 � b

( ����+#c b �! 7 d é�� ` è <~ë è ì=�A2�bd. õ�� ë@0\��2�btå ù a/d õ q]Jë g �3ë g d�.zbA *o�ë/q]�r g �:�6ü�� ðXü�íHþxöjò�ÿ/H�ö�L�üTH�ñò=ó~þmí�øT�Ïü}��BGB-òùú ñ��^��bVn õ g�_ è �\fêìYb c õ�ù ` d�f�� ` g ð è�é f+f � ) ��� 5 � b

( � ) +#c b��! 7 d é � ` è <~ë è ì��/2�b/å ù a�d õ q]Jë g �/2�b�. õ�� ë0-��ë g d;.zb- *o�ë/q]�r g ��ë�òaB�ü�íxJ�û�í��6ü�� ðXü�íþxöjò�ÿ/H�ö�L�üTH�ñÎò=ózþmí�øT�~üF��H�L�JB3��BGB-òùúBñv�Óñ�ü ûA�S�mð:J�û/L�ð\÷1ë�ð�L�L=òùû^ø�P6õ/H�ûv�SJ�û^úùøT�~ò í�úþ%òaLOH�û/L�ü�JB�� ` g ð è�é f�f ë�ìwnAë g�õ�é g ] ` g�é�è�é dÊnAë g'õ� e èêõ a/f�2Xë�ì é�è ` ë ù f���nAë�ì õ c h ` éqg/h�éc é�è ` é f�e�� c b�b �a h�é�è ` �A[wb-b õ ] õ ì+f ` ë g d;9�b/<za 7�éqg ìjf õ ò\�\< ù a�6 é�è í h ë�d é�� ` h k õ�õ 0l a�e ù ` fêï é�è f���n é ìüï é�è�ù ë g d/f � ) ��� 5 � b

( �@+ kwbg, èêé g 0 é�ù ë g d�k'b c � ` ì=�x�°û�íAH�öjñ�LTJ�û�í�ü ûA����òaBlH�ì�ð�BWJ�öpë�ü ÷ðABWJL�üýòùûoó>öjòù÷���B*�\òùøö>üGL õ\÷0ñ�L=ò���ÿDÿ\B�üýìtJL�üýòùû�ñ��'í h ë�d é � ` h8lþèêé f+f � c ë g k ` é ] õ ���&%%�?�� b

( � 5 + 2�b l b í ù!ù�éqg ë g drkwbÈ��b}. ` ù d é f ù�é ���Pxòù÷Ïÿ�ðAL�H�öuë�ü ÷ð�BWJL�üýòùûÅò=ós�6ü�� ð\ü�íùñ��g!$# ôöõcè dc h ` éqg/h�éHl a�e ù ` h ë�ì ` õ g f��/n é 6�[ õcè 0 ���&%�'�>�� b

( ���a+ ��b l b�8Aë g f é g ë g d�1�b�nyb�2 h k õ�g ë ù dc��ô�õ/H�òùö>úÌò=ó ë�ü ÷Ïÿ\BlHy��ü�� ð\ü�íùñ��Mí h ë�d é � ` hlþèêé f+f �\Z õ�g d õ g ���&%'�?�� b( �?@+ ��b�2�bh8Aë ` ù�é �^��òaBlH�ì�ð�BWJ�ö Þyúùû\J�÷üýì�ñpë�ü ÷ðABWJL�üýòùû/��9 ` ù�é ��� c õ g f l a:e ù ` h ë�ì ` õ g �

óë g ë�d�ë ���&%% ) � b( ��>a+ í8bgnHbFZ é ë h ï"����òaBlH�ì�ðABWJ�ö���ò íAH�BGB�ü ûA� þxö�ü ûsì�üVÿ\BlH�ñ`J�û�ív��ÿDÿ\B�üýìtJL�üýòùû�ñ��hZ õ g ] � ë g �

u5d ` g e/a è ] ���=%�%�?�� b( �'@+ 8Hb\ Ïb�í g d é�è f é g �e��b\ Úï é � b l ï��\f b�Ü/ß"� ) �' 5 ���=%�'���� b

'��

Page 98: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

( �%@+ 2�b l ë èêè ` g'é�ù�ù!õ ë g d í0b-nÀë�ï � ë g � l ïd�\fqbcn é ò�b-Z é ìêìYb^ÛeÝ"� ���&%�?`���&%�'���� b( ?��@+#c b�n õ fA�é ����b\ Úï é � b l ï��\f beÚÓã-� �A���x���&%�' 5 � b( ?:��+ 9�b\bb/8 õ�õ ò é�è � l ï��\f b3n é òeb�í ÙÓã/� �&?�%��y���&%�'��� b( ? ) + ��b-nyb/nÀë=� ë g d í0b/nÀë�ï � ë g �^��b\ Úï é�� b l ïd�\fqbsÚ�ß"�/5 ) 5 `���&%�'���� b( ?�@+ 8Hb-n=ë � ` _ .úëe�ë è � l ï��\f b\n é ð�b�Ù�ß�Ý"� ) �%y� ) ��������� Ù�á�Ý4� � 5 �`� ) ��� ) � b( ? 5 + Ïb�9�b�b é ë è �x�ÏðX÷�H�ö>üýìtJB���û^üGL�ü�JBiî/JB�ð/H þxöjò��BlH�÷0ñrü û��mö�í�ü û\J�ö�ú Þyü ��H�öIH�û/L�ü�JB

�E� ð:JL�üýòùû�ñ�� l èêé g ì ` h�é�_ 8Aë ù�ù ��n~� ���&%�>A��� b( ?��a+ <b-2Xë é d�ë��-V0b:V ` ì é 0\� ë g dXí8b l b c a'ì�ì õ g ��í h ì÷ëx2 é ìüë ù�ù b^Ù^ä4� ) ���:�M���&%�' ) � b( ?�?@+ ,xb/u è+h�õ�ù�é f�f ` �\2�b l ë è ` g�é�ù�ù!õ �'ë g dv,xb�. õ füë�ìêì ` � l ï ` ù b/2 ë]/b�í Ý�Ú"� ) �&`���&%�'�'�� b( ?�>a+ 2�b���b c ì õ ìêìÀë g dmuvb X ë è�é � e�ë:� l ï��\f b\n é ò�b-kéß�ß"� ���@? 5 ���&%�'��� b( ?�'@+ ��b-<b^n õcè fK0 õ ò ë g d�n8b\!wb/Z ë g ]�� l ïd�\fqb3n é ò�b-kàßÓã-� ) �&:�M���=%�'���� b( ?�%@+ bb���b�í h 0 ù ë g d"�/bÎbA. ` h ï����AVwbAV ` ì é 0-��ë g d`2�bA9�b�, ` g/g ` f � l ï ` ù b�2 ë@]/b'í Ý�á"� >��

���&%�'�>� b( >�@+ <b-2Xë�f+a/d�ë�ë g d í8b c ë�ì õ � l ï ` ù b-2 ë]/b'íæÛ�Ûj� >%�%y���&%�':��� b( >���+ 8Hb-n=ë � ` _ .úëe�ë è ë g d í8b l b c a'ìêì õ g � l ï ` ù�õ f b/2Xë]/b-Z é ìêìYb�á�Ù"� ) ��>`���=%�%:��� b( > ) + .zb� ~ocë/q]r g ë g d���bAnHbdnÀë=��� l ïd�\fqb:n é ò�b3í �> � ) 5 >x���&%�'�'���� l ïd�\fqb�n é ò�bdkÅÙeÜ3� ?�%�%

���&%�'�'���� l ï��\f b\n é ò�b-kéÙ�Ú"� >% 5 �`���&%�'�'�� b( >@+ í8b í0b32 ë è ë�d/a/d ` g �\uvb-9�b32 õ�g ì è�õcù!ù � ë g dSbb-88b/9 é ` f�f��%ô�õ/H�òùö�úpò=ó��"JL L�üýìRHMÞyúFø

û\J�÷üýì�ñzü ûwL�õ/H�¡�J�ö>÷�òùû^üýì$��ÿDÿ�ö�ò ¢ ü ÷MJL�üýòùû/��í h ë�d é � ` hylþè�é f�f ���&%�>��&� b( > 5 + l b�k è a é f h ï"�0þÕõ^òùûsòùû�ñ�£ ô�õ/H�òùö�ú�J�û�í¤�|¢qÿ/H�ö>ü ÷�H�û/L�ñ`��¥��4JL�L�üýìRHSÞyúùû\J�÷üýì�ñ�J�û�í

��ò íAH�BVñwò=ó$�>û/L�H�öKJL?òù÷üýì�N6òùöjìRH�ñ�� c ð è ` g ] é�è�_ V é�è�ù ë]��/n é 6�[ õcè 0 ���&%�' ) � b( >��a+ 2�bA.zb\k õ ò é ���>û/L�öjò í�ð^ì�L�üýòùû`L?ò��4JL�L�üýìRH¹ÞzúFû\J�÷üýì�ñ��A óë � e è ` d�] é å g ` ò é�è f ` ìO� lþè�é f�f��

n é 6�[ õcè 0 ���&%�%��� b( >?@+ uvbanÀëe�ë g ` �F��bFkwb@b é�7�é�ù ì é�è ��ë g d¦kÏbF��bak é�è�g�é � ��b@ Úï é�� b l ï��\f b�ãtä�Ü3� ?�'�?�>����=%�%�>�� b( >�>a+ bb���b�í h 0 ù ë g dXë g d`Vwb:V ` ì é 0-� l ïd�\f$n é ò`k Û6ã/� �&� ) 5 ���=%�%���� b( >'@+ Ïb-< ` ì�ì é�ù ����û/L�ö�ò í�ð^ì�L�üýòùûwL=òÎë�òaB�ü�íÎë-L�JLOHyþÔõ\úBñ�üýì�ñ��:9 ` ù�é ��^n é 6§[ õcè 0 ���=%�%�?�� b( >%@+ í8b l b\2 ` ù�ù!é�è ë g dvk'b^n8b-k èêõXh 03ï õ a/f é �c óë g b���b l ïd�\fqbeÛeÞ"� >� 5 ���&%�>���� b( '��@+ nybÕ��bUk ` è ] é g�é ë�a"�x��bg õcè d/f���bÎb�k õcù�ù ` g ]:�ýë g d í8b5kwb|9�b|9 õ�õ d/f � l ï��\f bgn é ò�b

ã\Ù�á"��í �&��%`���&%? 5 � b'?

Page 99: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

( ':��+ Z ë g d õcù ì _ k õ�è+g f(ì é ` g �4¨iJùõABlH�û/©�H�ö�L�H8ð\û�í�Nsð\û:CaL�üýòùûcH�û{J�ðDñ���JL�ð\ö�©5ü-ñ�ñBòÆð\û�írô3H�ì�õ\øû^ülCa�/n é 6 c é�è ` é f�1K1t1 _ �& ë:� c ð è ` g ] é�è�_ V é�èêù ë]��:k é�èêù ` g ���&%�'���� b

( ' ) + ,xb- ù�é�è ` ë g d;V0b-n õ f�ë�ì õ � l ïd�\fqbcn é ò�b-k ÛsÚ"� )) ���&%�%��� b( '�@+ bb c ` �M��õ�g fAë g dS88b\9 ë g ]��6ë�ü ûA�BlH�PÈö>úBñ�L�JBj��BWJùñ�L�üýì�Pxòùû�ñ�L�J�û/L�J�û�í�PgJB-ì�ðABWJL�H+í

�h�&��öIHT��JL�Hzþxöjò�ÿ/H�ö�L�üTH�ñ��/2m1O. lþè�é f+f��3 óë � e è ` d�] é ���=%�>���� b( ' 5 +#c b\2�b-, õ ` ù!é f���2�b/1�b-kóë�fK0 é f�� ë g dv2�b c b�k ë=6�� l ï��\f b3n é òeb-kâÙ�Ù"� >%�'�y���&%�'�?�� b( '��a+ 2�b���b\2 é ï ù ë g dokwb'í0b l ë�ð�ë h�õ�g fêìüë g ì õ ð õcù�õ f�� l ï��Xfqb\n é òeb-kàÝ/Ûj�/5 ���&%`���&%�%�?�� b( '�?@+ [wbc9 ë�f é d�ë:�zô�õ/Hwë-L�ö>ð�ì�L�ðXöIHpò=ó��Hòùû^ø�PÈö>ú ñ�LTJBGB�ü ûcH��SJLOH�ö�ü�JBVñ�øT�6ü�� ð\ü�ívJ�û�í��Ï÷�òùö>ø

ÿ^õ^òùðDñzë�òaB�ü�íùñ��-2 h b è ë=6ª8 ` ù!ù �Xn é 6§[ õcè 0 ���&%'���� b( '�>a+#c b\2�b-, õ ` ù!é f�� l ïd�\fqb3n é ò�b-kàÙ�ß4� 5 ��%`���=%�'���� b( '�'@+ Z5bA2�bd8 õcùl7 � ë g �\��bdkÏbJíÏd�ë � f � c bA2�bd, õ ` ù!é f �3ë g ds9�btn8bAbbd8 ` ì h ï�ë g �X��bA2 ë�ì é�è b

n é fqb�á"� ) %�'y���&%%:��� b( '�%@+ 2�b�2�b�bb3í ù�é � ë g ��� Ïb:n é ��'ë g d�Z5bX��b�b~ë ù�ù!é ] õ � l ïd�\fqb�n é ò�b:kÌÝ�Ú4� ?�'��M���=%�%�'�� b( %��@+ 2�bF2�b|bb í ù�é � ë g ��F!wb6k ` é ]�a é�7 �F Ïbin é ���þë g d«Z5b���b|b~ë ù!ù�é ] õ � l ï��\f b|n é ò�b|k

á^ä4� % ) �'`���&%�%%�� b( %:��+ 2�b-<~ï é ì÷ë è ð�ë ù �^kwb/kÚï�ë g d�ë è ` ��ë g d{n8b c b c ë�# éqg ë:� l ï��\f ` h ë�kâß�Ý/Û}� � ) ���&%�%�'�� b( % ) + 1�b:[ õ 0 õ �Jë � ë:� l ï��\f ` h ëxkàßeÜsã-� ) ��`���&%%�%�� b( %�@+ ��b\2 é ` ë g do��b:9�b�k ë$ò éqg ð õcè ì�� l ï��\f b3n é ò�b-kâÛeß"� %�?' ) ���&%�%��� b( % 5 + 2�b|2�b}bÎb í ù�é�� ë g ���| Ïbjn é ���úë g d{Z5b°��b|b~ë ù!ù�é ] õ �Ö��b} Úï é � b l ï��Xfqb�ãtä�Þ"� �A��>��

���&%�%�'�� b( %��a+ 1�b-uU] è ��� c h�è b\2 é ì÷ë ù!ù b�2 ë�ì é�è b�ß�Ú"� � ) >y���&%�%��� b( %�?@+ 1�b:[ õ 0 õ �Jë � ë|ë g d`.zb�í è ë ` ����b�n õ g�_ è �\fêì b c õcù ` d/f%ß�Þ�Ù�¬>ß�Þ�Ý"� '��?`� ) ��:��� b( %�>a+ ,xb���b� Úï é�è+g�é ��2�b�1�bhkóë�fK0 é f �Aë g d­kÏb�Z5b�8 õcù ` ë g � l ï��\f bEn é òeb�k1áeÜ3� ��% ) �=� 5

� ) ������ b( %�'@+ ,xb/,�b�í�e è ë�ï�ë � �/��b\ Úï é�� b l ïd�\fqbÖÜ/ß"� ��%y���&%�'���� b( %�%@+ 8Hb-nHb�9 éqg d'ì=ë g dm,�b/,�b�í$e è ë�ï�ë � � l ïd�\fqb3n é ò�b-Z é ìêìYb^Û°ã/� � ) 5�5 ���&%�>'�� b( �&���a+ 2�b�kwb3u5d ` ] é�è �" ÏbÄí0b�í g ] é�ù�ù �Äë g d c b"nyb�n=ë] é�ù �s��b l ï��Xfqb} Úï é�� bÈãtä�ä4� �& ) ���

���&%�%�?�� b( �&�:� + l b-kóë ù!ù�õ g'é ë g d c b-n%a�e ` g ` � l ï��\f b3n é ò�b-kâÝÖã/� � 5 %�? ) ���&%%���� b( �&� ) + nHbjk �õ ï ��é�è �|<ÎbjZ5b°n$]cë ` �i Ïb í0b í g ] é�ù�ù � ë g drkwb°��b lþù ë 7�é 0-�È��b| Úï é�� b l ï��\f b

Þ�Þ"�/5 ) ���M���&%�%�� b

'�>

Page 100: Middle East Technical Universitynyvwt6lokue^es]1tR¼ fIhxt6_1h¸ !k abt!egkI Ölokue^es]1to¼ fIhyt Z/]esatI{gv 1hxcwcwhx\gvI &]1czhy kIcwhx\ jIvwtIa Gvz »{^vw kucºa{ 1]1tIcwa\gÕztIj

® ��!7�

c é òA] ` �! 7 d é�� ` è <~ë è ìh6óëFfEe õ�è+g ` g �&%�>@� ` g í g 0�ë è ë�b c ï éAè�é h ` é ò é d ï é�è kÏb c b\d é ] è�é�é ` gl ï��\f ` h f ` g �&%�%� ë�ìi2 ` d/d ù�é u ë�fêì}. é h ï g ` h ë ù å g ` ò é�è f ` ìO� b c ï é ë h fta ` è�é d~ï é�è 2�b c bBd é ] èêé�é` g õ g d é g f é d�2 ë�ì�ì é�è ` g �&%�%�> ë�ìg2mug.%åHb�8 é�èF� ë�fêì é�è ì�ï é f ` fúì ` ì ù!é ` fU�qíAH�û/L�ü ¯mìtJL�üýòùû�ò=óë"H�°H�öKJB"�xûcH�ö ��ú�ô/öKJ�û�ñ�ó=H�özþEJL�õA©hJ�úBñ8ü û{L õ/H���üW�ùõAL�øT¡�J�ö�°H�ñ�L�ü ûA��Pxòù÷Ïÿ\BlHK¢s�t�Îò=ózþ�BWJ�û/L�ñ��ñ�ü ûA�mPÈð\ö>öIH�û/LÈë-L�ö>ð^ì�L�ð\öKJBjJ�û�íë ÿ/H�ì�L�öjòBñBì�ò�ÿ�üýì��>ûYóYòùö>÷MJL�üýòùû^b l èêé f é g ì ù ���^f�ï é 6 õ�è 0tfFë�fë èêé f é ë è+h ï ë�f+f ` f(ì÷ë g ì ` g ìüï é8l ï��\f ` h f'k é ð�ë è ì �|é g ì=�\2mug.%å�� í g 0�ë è ë�b

''