Método Del Gradiente Hidraulico Para Tuberías
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Mtodo del Gradiente: Se basa en que en un flujo permanente se cumpla la conservacin de la masa en cada nudo y la
conservacin de la energa en cada barra de la red.
En cada Nudo se Cumple:
QDi Caudal que sale (consumo) en el Nudo i
Qei Caudal que entra (alimentacin) en el Nudo i
Qij Caudal que pasa del Nudo i y se dirige a j
En cada tubera tomando en cuenta las prdidas locales y el caso de la existencia de bombas, se
tiene:
a Coeficiente que acompaa al Caudal en la ecuacin de prdidas de carga.
n Exponente al que est elevado el caudal
hf Prdida de Carga total en la tubera, prdidas por friccin ms prdidas por accesorios.
b y c Parmetros caractersticos de las bombas
n es un exponente que depende del mtodo de clculo de la prdida por friccin en la tubera, as
si se usa el mtodo de Darcy-Weisbach se tiene:
NT Nmero de Tuberas de la Red
NN Nmero de Nudos con Presin Desconocida
[A12] Matriz de Conectividad NTxNN, definida as -1 en la columna del nudo inicial del tramo i +1 en la columna del nudo final del tramo i 0 en otro lugar
NS Nmero de Nudos con Presin Conocida
[A10] Matriz Topolgica tramo a nudo NTxNS -1 en filas correspondientes a los tramos conectados a Nudos con Presin Conocida
[A11] Matriz Diagonal NTxNT que contiene las ecuaciones hf=aQin+bQ+c divido entre Q
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[A11]=diag{[a iQn-1+bi+ci/Q]} i=1,2,..,NT La ecuacin matricial que representa las prdidas ser ahora:
[A11][Q]+[A12][H]=-[A10][Ho]
[Q] Vector de Caudales NTx1
[H] Vector de Presiones desconocidas NNx1
[Ho] Vector de Presiones conocidas NSx1
La ecuacin de continuidad, ser ahora:
[A21][Q]=[q]
[q] Vector de Consumo NNx1
[A21] Matriz Transpuesta de [A12]
El sistema matricial no lineal asociado a las ecuaciones de continuidad y de conservacin de la
energa, resulta:
Ahora en vista de que la primera ecuacin es no lineal se necesita un mtodo iterativo para
encontrar su solucin, una buena aproximacin es el mtodo de Newton-Raphson, para una
iteracin cualquiera se tiene:
[n] Matriz diagonal NTxNT con los exponentes de Q
Matriz NTxNT derivada de [A11][Q] respecto a Q dividida entre [n]
[A11][Q]= diag{aiQin+biQ+ci} i=1,2,..,NT diag{a iQn-1 } i=1,2,..,NT
[dE] Razn de Cambio de Presin
[dq] Razn de Cambio de Caudal
Resolviendo mediante el sistema se tendr:
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Por definicin del mtodo iterativo, y para el contador de iteracin k se tendr:
Reemplazando la solucin final se encuentra:
Para encontrar los valores reales de las soluciones se tendr que:
1. Asumir valores iniciales para los caudales es decir [Qo] debe ser asignado, el caso simple se asumen todos iguales a 1L/s
2. Resolver los sistemas, es decir encontrar Hk+1 y posteriormente calcular Qk+1
3. Calcular el nuevo Hk+2 con el nuevo Qk+1, y comparar con el anterior Hk+1
4. El proceso termina en la iteracin k+m cundo Hk+m sea muy similar a Hk+m-1
En efectos prcticos el nmero de iteraciones es muy pequeo, con un m=5 se obtienen muy buenos resultados
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El clculo de prdida de carga en las tuberas se har, como ya se mencion, con el mtodo de
Darcy-Weisbach y el clculo del factor de friccin con el mtodo de Colebrook-White
Colebrook-White (1939)
Respecto a la ecuacin original, con algunos convenientes cambios algebraicos se obtiene,
imponiendo sub-ndices para un clculo iterativo:
Para un valor inicial de f se han propuesto muchas ecuaciones adicionales, siendo una de las
mejores la siguiente:
Evanglieds, Papaevangelou, Tzimopoulos (2010)
Tomando la ecuacin anterior como fo, se procede a corregirlo en la ecuacin de Colebrook-White
hasta que se logre la convergencia de f, lo cual ocurre con 3 o 5 iteraciones.
Dnde:
f Factor de Friccin de Darcy
Rugosidad Absoluta de la Tubera
Re Nmero de Reynolds
Viscosidad cinemtica del fluido, usualmente en m/s
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PROPIEDADES FSICAS DEL AGUA
Temperatura (C)
Peso especfico (kN/m3)
Densidad
Mdulo de elasticidad (kN/m2)
Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Tensin superficial (N/m)
Presin de vapor (kN/m 2)
0 9.805 999.8 1.98 106 1.781 10-3 1,785 10-6 0.0765 0.61
5 9.807 1000.0 2.05 106 1.518 10-3 1.519 10-6 0.0749 0.87
10 9.804 999.7 2.10 106 1.307 10-3 1.306 10-6 0.0742 1,23
15 9.798 999.1 2,15 106 1.139 10-3 1.139 10-6 0.0735 1.70
20 9.789 998.2 2,17 106 1.102 10-3 1.003 10-6 0.0728 2,34
25 9.777 997.0 2,22 106 0.890 10-3 0.893 10-6 0.0720 3,17
30 9.764 995.7 2,25 106 0.708 10-3 O.800 10-6 0.0712 4,24
40 9.730 992.2 2,28 106 0.653 10-3 0.658 10-6 0.0696 7,38
50 9.689 988.0 2,29 106 0.547 10-3 0.553 10-6 0.0679 12,33
60 9.642 983.2 2,28 106 0.466 10-3 0.474 10-6 0.0662 19.92
70 9.589 977.8 2,25 106 0.404 10-3 0.413 10-6 0.0644 31.16
80 9.530 971.8 2,20 106 0.354 10-3 0.364 10-6 0.0626 47,34
90 9.466 965.3 2,14 106 0.315 10-3 0.326 10-6 0.0608 70.10
100 9.399 958.4 2,07 106 0.282 10-3 0.294 10-6 0.0589 101.33