El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda

detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores

LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un

resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad

de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el

robot está sensado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo

tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual

nuestro robot diferenciara la luz.

Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para

poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar 2 transistores de tipo

NPN y PNP que serán de mucha utilidad para darle una buena potencia a

nuestros motores y así conseguir que el mecanismo siga la luz detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9

volts, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es más pequeña a

comparación de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA

estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá que retirar el

regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento .

SISTEMAS EXPERTOS 

PROYECTO ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 

OBJETIVO: 

Construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de modo que este se interrumpa el robot pasara en modo de Stam-bye o modo de espera. El robo podrá girar de acuerdo a la intensidad de luz que reciba en el sensor o fototransistor. 

Comportamiento del Robot 

1.- Si se detecta luz entonces avanzar 2.- Si detecta luz en el diodo receptor infrarrojo entonces encender motor 3.- Si no se detecta luz entonces no moverse 4.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces girar a la izquierda. 5.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces girar a la derecha 6.-Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces encender motor izquierdo. 

7.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces encender motor derecho 8.- Si se detecta la misma cantidad de luz en los diodos receptores entonces avanzar derecho. 

Diagrama de Casos 

Recibir luz 

Diodo Izquierdo 

USES 

Encender motor izquiedo 

Recibir luz Diodo Derecho 

USES 

Encender motor derecho 

USES 

Motor Izquierdo 

Girar llanta izquierda 

USES 

Motor Derecho 

Girar llanta derecha 

ARBOL DE OBJETIVOS 

AVANZAR CARRO 

RECIBIR LUZ EN DIODO DERECHO RECIBIR LUZ EN DIODO IZQUIERDO 

ENCENDER MOTOR DERECHO 

ENCENDER MOTOR IZQUIERDO 

ASIGNACION DE TAREAS 

Recibir luz 

Diodo Izquierdo 

Comunica Girar llanta derecha Girar llanta izquieda Encender motor izquierdo Encender motor izquierdo Recibir luz Diodo Derecho Motor Izquierdo Motor Derecho 

Comunica 

Encender 

Encender 

MATERIALES 

* 2 transistores 3906 * 2 diodos receptores infrarrojos * 2 resistencias de 1k * 2 resistencias de 10k * 2 cajas de reducción de carro de impulso * 2 motores DC 1.7V ( unidad de CD ) * 1 batería cuadrada de 9v * 1 conector para batería cuadrada 

CIRCUITO ELECTRONICO 

Fotos del Robot

EJEMPLO

El Método Científico es una serie ordenada de pasos a seguir para la resolución de un problema determinado. Los pasos del método científico son: a) OBSERVACIÓN b) PLANTEO DE UN PROBLEMA c) RECOPILACIÓN DE DATOS d) FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS e) EXPERIMENTACIÓN f) CONCLUSIÓN g) TEORÍA O LEY 

El Método Científico en BIOLOGÍA consta de varios pasos: A través de un EJEMPLO voy a tratar de explicarlo: a) OBSERVACIÓN: Observo que las hojas de los árboles son de color verde. b) PROBLEMA: ¿Porqué las hojas de los árboles son de color verde? c) HIPÓTESIS: 1- Las hojas de los árboles son de color verde porque tienen un pigmento verde llamado Clorofila. 2- Las hojas de los árboles son de color verde porque realizan la Fotosíntesis (fabricación del alimento). d) EXPERIMENTACIÓN: Para demostrar que las hojas de los árboles son de color verde hago un sencillo experimento en cual coloco en un frasco de vidrio alcohol e introduzco hojas de color verde y la coloco a hervir. Luego de hervir observo que el alcohol se ha tornado de color verde y ese color es debido a la Clorofila (pigmento verde) que poseen todos los vegetales de color verde indispensable para realizar la Fotosíntesis. e) CONCLUSIÓN: En conclusión la Hipótesis 1 y 2 son VÁLIDAS, ya que las hojas de los árboles son verdes por la presencia de un pigmento verde llamado Clorofila, indispensable para realizar la Fotosíntesis.

PASOS DEL MÉTODO CIENTIFICO 1. Observación: Observar es aplicar atentamente los sentidos a un objeto o a un fenómeno, para estudiarlos tal como se presentan en realidad, puede ser ocasional o causalmente. 2. Inducción: La acción y efecto de extraer, a partir de determinadas observaciones o experiencias particulares, el principio particular de cada una de ellas. 3. Hipótesis: Planteamiento mediante la observación siguiendo las normas establecidas por el método científico. 4. Probar la hipótesis por experimentación. 5. Demostración o refutación (antítesis) de la hipótesis. 6. Tesis o teoría científica (conclusiones). 

Explicación: 1. Observación: en este paso se observa cualquier objeto o proceso 2. Inducción: en este se recopilan varias observaciones y se juntan para poder plantear una hipótesis 3. Hipótesis: es una pregunta base la cual se quiere comprobar 4. experimentación: realizas varios procesos para tratar de comprobar la hipótesis 5. Antítesis: en este paso se muestra si la hipótesis es posible o no 6. Tesis: en esta se dan las conclusiones a las que llegaste mediante los pasos anteriores EJEMPLO: ¿el pupitre soporta un peso de 500Kg? 

Observación: vemos como es el pupitre, de que material, que tan reforzado es. 

Inducción: averiguamos acerca de cómo se confeccionó el pupitre, de que materiales está compuesto, etc. 

Hipótesis: ¿cuánto peso soportara el pupitre soporta 500 kg de peso? Experimentación: conseguimos algo que pese 300Kg y se lo ponemos arriba, si aguanta probamos con 400 y hasta 500 y si aguanta ponemos un poco más. Y vamos viendo que pasa... si se le doblan las patas... Si se está por romper... Antítesis: tomamos nota de lo que sucedió en cada prueba, lo analizamos teniendo en cuenta lo que habíamos averiguado en el punto 2. Tesis: de acuerdo a lo analizado en los resultados podemos concluir que la hipótesis era cierta (si soportó los 500Kg) o que no lo era.