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Mesa giratoria/Modelo piñón-cremallera

Serie MSQTamaño: 1, 2, 3, 7, 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200

Ahora, la serie MSQ incluye tamaños más pequeños 1, 2, 3 y 7.

1-215

ABINA

TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]

Mesa giratoria compacta

Rodamiento a bolasFácil alineación cuando se monta la carga�Tolerancias ø int/ext. de la mesa

Modelo básico MSQB H9/h9Mod. gran precisión: MSQA H8/h8

�Orificio de posicionamiento

�Guía hueca

Menor desviación de la mesa: 0.01mm o menosUtiliza rodamientos de bolas angulares, Desplazamiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa.

Para la alineación de la pieza de trabajo con el eje de giro

Orificio de posicionamientoPara el posicionado del sentido de giro

Diámetro de referencia (orificio) Orificio de

posicionamiento

Orificio de posicionamiento

�Diám. de referencia: Muñón, orificio�Orificio de posicionamiento

�Montaje desde dos direcciones

Diámetro de referencia (muñón)

LateralConexión A

Conexión B

Conexión A

Lateral

Conexión B

Later

alModelo de gran precisión

MSQA

MSQB

Conexionado frontal y lateral

Tamaño 1ø3.5

2ø3.8

3ø5

7ø6

Tamaño 10ø5

20ø9

30ø9

50ø10

70ø16

200ø24

100ø19

Rodamiento a bolas

Rodamiento de gran precisión

Modelo de gran precisión

Adapta el cableado y el conexionado al equipo montado sobre la mesa

Diámetro interior y exterior de la mesa

Guía hueca

øGuía hueca

øGuía hueca

Con amortiguador hidráulico internoDe 2 a 5 veces más de energía cinética(En comparación con la amortiguación elástica)

Regulación del ángulo de giro de: 0 a 190�

Fácil alineación cuando se monta el cuerpo

Las posiciones de conexionado se pueden adaptar a las necesidades de montaje

Alta precisión y rigidez

Modelo básico

1-216

ABINA


Ángulo de giro: 90�, 180�

Modelo simétrico izdo./dcho.

¡Nuevo amortiguador hidráulico externo! ¡Nuevo amortiguador hidráulico externo!

Nuevos tamaños reducidos 1, 2, 3 y 7 integrados en la serie

Longitud total reducidaDe 4 a 10 veces más de energía cinética admisible(Comparado con el amortiguador hidráulico interno)

2 tipos de amortiguadores hidráulicos disponibles, para energía baja y elevada.

0.2 0.3 0.4 0.60.5 1.00.90.80.7

Duración del giro (s/90�)

Mom

ento

de

iner

cia

(kg⋅

m2 )

1

0.1

0.01

0.001

0.0001

Con perno de ajuste

Con amort. hidráulico interno

Para energía elevada

Para energía baja

Con amortiguador hidráulico externo

Comparación de la energía cinética admisible (para el tamaño 30)

Conexión A

Conexión B Conexión A

Conexión B

La altura de la mesa es idéntica con pernos de ajuste que con amortiguadores hidráulicos internos.

Modelo estándar

90� 180�

Modelo simétrico

Mesa giratoria

Serie MSQ Modelo piñón-cremallera

Tamaño compacto y peso ligero

Nuevos tamaños reducidos 1, 2, 3 y 7 integrados en la serie

Tamaño

1237

Modelo

MSQB1A

MSQB2A

MSQB3A

MSQB7A

mm

A

50.5

56

60

73.5

B

28

30

34.5

41

C

25

28

30.5

34.5

D

16

18

20.5

23

MedidaMasa (g)

70105150250

Tamaño total (Dibujo de MSQB1A)

CD

A

B

El espacio de montaje longitudinal se reduce dado que desaparecen las protuberancias de los pernos de montaje o de los amort. hidráulicos internos.

1-217

ABINA


1 / 2 x Ι x ω2 � energía admisible

ω = 2θ / t (ω: Velocidad angular terminal)

θ: Ángulo de giro (rad)

t : Duración del giro (s)

Energía cinética admisible/duración del giro

1/ 2 x 0.00109 x (2 x (� / 2) / 0.3)2

= 0.060J � Energía admisible OK

Proceso de selección Fórmula/Datos Ejemplos de selección

Condiciones de trabajo

Enumere las condiciones de funcionamientosegún la posición de montaje.

Mesa giratoria: MSQB50A, Presión: 0.5MPaPosición de montaje: VerticalTipo de carga: Carga de inercia TaConfiguración de carga: 100 mm x 60 mm (Placa rectangular)Duración del giro t: 0.3s, Ángulo de giro: 90�

Masa de la carga m: 0.4kg Distancia entre el eje central y el centro de gravedad H: 40mm

Par requerido

Compruebe el tipo de carga como se indica a continuación y seleccione un actuador que satisfaga el par requerido. . Carga estática: Ts . Carga de resistencia: Tf . Carga de inercia: Ta

Duración del giro

Compruebe que esté dentro del rango ajustable de la duración de giro.

Carga de inercia

10 x Ta = 10 x Ι x ω= 10 x 0.00109 x (2 x (� / 2) / 0.32)

= 0.380N⋅m � Par efectivo SÍ

1

2

3

. Modelo usado

. Presión de trabajo

. Posición de montaje

. Tipo de carga

Ts (N⋅m)

Tf (N⋅m)

Ta (N⋅m)

. Configuración de la carga

. Duración del giro t (s)

. Ángulo de giro

. Masa de la carga m (kg)

. Distancia entre el eje central y el

centro de gravedad H (mm)

. Distancia punto de masa L (mm)

Par efectivo � Ts

Par efectivo � (3 a 5) ⋅ Tf

Par efectivo �10 ⋅ Ta

0.2 a 1.0s / 90�

Carga admisible

Compruebe que la carga radial, la carga axial y el momento estén dentro de los rangos admisibles.

4

Momento de inercia

Calcule el momento de inercia "I" de la carga para calcular la energía.

5

Energía cinética6Compruebe que la energía cinética de la carga esté dentro del valor admisible.

Nota) Ι se sustitiye por el valor del momento de inercia

del punto t

Ι = m x (a2 + b2) / 12 + m x H2

Carga admisible

Par efectivoTipos de carga

Carga axial: m x 9.8 � Peso de carga admisible

Momento: m x 9.8 x H � Momento admisible

0.3s / 90� OK

0.4 x 9.8 = 3.92N < Carga admisible OK

0.4 x 9.8 x 0.04 = 0.157N⋅m

0.157N⋅m < Momento admisible OK

Ι = 0.4 x (0.102 + 0.062) / 12 + 0.4 x 0.042

= 0.00109kg⋅m2

Montaje vertical

Montaje horizontal

H

FS

M=FS⋅H

G

G

L

FrM=Fr⋅L

H

b

a

G

Momento de inercia

.

1-218

Serie MSQ

ABINA


Par efectivo Tipos de carga

Carga admisible

En la siguiente tabla se muestran los valores máximos admisibles de las cargasy momentos que pueden estar directamente aplicados sobre la mesa. (Trabajarpor encima de los valores admisibles puede causar efectos adversos para vida útil como juego en la mesa y pérdida de precisión).

8

0

6

4

2

1050

30

20

10

200

100

70

0.4 0.60 0.2 0.8 1

Tamaño: 10 a 50Tamaño: 1 a 7

Tamaño

1 2 3 7 10 20 30 50 70100200

Carga radial admisible (N)

31

32

33

54

78

147

196

314

333

390

543

�

86

166

233

378

�

41

45

48

71

74

137

197

296

296

493

740

�

74

137

197

296

�

41

45

48

71

78

137

363

451

476

708

1009

�

107

197

398

517

�

0.56

0.82

1.1

1.5

2.4

4.0

5.3

9.7

12.0

18.0

25.0

�

2.9

4.8

6.4

12.0

�

Momento admisible (N⋅m)

Carga axial admisible (N)

Presión de trabajo (MPa)Presión de trabajo (MPa)

Par

efe

ctiv

o (N

⋅m)

Par

efe

ctiv

o (N

⋅m)

Presión de trabajo (MPa)

Par

efe

ctiv

o (N

⋅m)

Tamaño: 70 a 200

Cálculo del par de aceleración

Ta = I ⋅ � (N⋅m)

I: Momento de inercia

Véase la pág. 4-220.

�: Aceleración angular

� = (rad/s2)

θ: Ángulo de giro (rad)

t: Duración del giro (s)

2θt2

Coeficiente de rozamiento µF = µ mg

Cálculo del par estático

Tf = F x l (N⋅m)

g = 9.8m/s2

F : Fuerza de presión (N)

Cálculo del par estático

Ts = F x l (N⋅m)

�Carga estática: TsCarga representada por el amarre que requiere solamente fuerza de presión

�Carga de resistencia: TfCarga a la que se aplican fuerzas externas de rozamiento o gravedad.Para mover la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de 3 a 5 veces en el par efectivo. ∗Par efectivo del actuador � (3 a 5) Tf

�Carga de inercia: TaCarga que debe girar el actuador. Para girar la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de 10 veces o más en el par efectivo.

∗Par efectivo del actuador � S . Ta (S es 10 veces o más)

0.2 10.80.60.4

10

20

30

40

00

Tamaño

1237

1020305070

100200

Presión de trabajo (MPa)0.1

0.0170.0350.0580.110.180.370.550.931.362.033.96

0.20.0350.0710.120.220.360.731.091.852.724.057.92

0.3 0.0520.110.170.330.531.101.642.784.076.0811.9

0.4 0.0700.140.230.450.711.472.183.715.438.1115.8

0.5 0.0870.180.290.560.891.842.734.646.79

10.119.8

0.60.100.210.350.671.072.203.195.578.15

12.223.8

0.70.120.250.410.781.252.573.826.509.50

14.227.7

0.8

�

�

�

�

1.422.934.377.43

10.916.231.7

0.9�

�

�

�

1.603.294.918.35

12.218.235.6

1.0�

�

�

�

1.783.665.459.28

13.620.339.6

Nota) Los valores del par efectivo son valores representativos y no se garantizan. Utilícelos como guía de referencia.

Unidad: N⋅m

(a) (b)

(a) (b)

l

7

3

2

10.2

0.4

0.6

0.8

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.70.600

l





Si se tiene en cuenta la masa del amarre del dibujo inferior durante la inspección, debería tomarse por una carga deinercia. ( )

Si se tiene en cuenta la masa del brazo del dibujo inferior durante la inspección, debería tomarse por una carga deinercia

( )

.

.

.Modelo básico

Modelo básico

Modelo básico

Modelo básico

(Ejemplo)

(Ejemplo)

Brazo

DesplazamientoCarga

Masa m

Carga

Actuador de giro

Centro del eje

Centro del eje

Amarre

1-219

Selección del modelo Serie MSQ

ABINA


Ι = m1 ⋅ +m2 ⋅3a1

2

3a2

2

Ι = m ⋅12a2 Ι = m ⋅

12a2

Ι = m1 ⋅

+ m2 ⋅

124a1

2 + b2

124a2

2 + b2

Ι = m ⋅12

a2 + b2

Ι = m ⋅2r2 Ι = m ⋅

52r2

Ι = m ⋅4r2

1. Halle el momento de inercia ΙB del giro del eje (B).

baΙA=( )2 ⋅ ΙB

qBarra descentrada wBarra centrada rPlaca rectangular(Paralelepípedo)

Ι: Momento de inercia kg⋅m2 m: Masa de la carga kgMomento de inercia (Cálculo del momento de inercia Ι)

Energía cinética/duración del giro

qEnergía cinética admisible y rango de regulación de la duración del giro

Tamaño

1237

1020305070

100200

Energía cinética admisible (mJ)

Con perno de ajuste

1

1.5

2

6

7

25

48

81

240

320

560

Con amortiguador hidráulico interno

Con perno de ajuste




�

39

116

116

294

1100

1600

2900

�

231

1060

1210

1820

Rango de ajuste duración giro para funcionamiento estable s/90�

0.2 a 1.5

0.2 a 2.0

0.2 a 2.5

0.2 a 0.7

0.2 a 1.0

0.2 a 1.0

0.2 a 0.7

0.2 a 1.0

�

wCálculo del momento de inercia

Nota) Véase la nota de la pág. 1-240 en referencia al rango de ajuste de la duración del giro.

Nota)

� �

Posición del eje de giro:desplazado del centro de gravedad de la barra

Posición del eje de giro:coincidente con el centro de gravedad de la barra

Posición del eje de giro:coincidente con el eje de gravedad del paralelepípedo

Posición del eje de giro:desplazado del centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa)

ePlaca rectangular(Paralelepípedo)

tPlaca rectangular(Paralelepípedo)

yCilindro(o disco)Posición del eje de giro: coincidente con el eje del cilindro o disco.

uEsfera macizaPosición del eje de girocoincidente con un eje de la esfera.

iDisco de poco espesorPosición del eje de giro coincidente con un eje de la esfera.Posición del eje de giro:

coincidente con el centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa)

oCarga en el extremo de un brazo

Ι = m1 ⋅ a12

3+ m2 ⋅ a2

2 + K

(Ejemplo) Cuando la forma de m2 es esférica, véase el punto 7, y K = m2 ⋅ 2r2

5

!0Transmisión por engranajes

161

574

805

1310

�

� �

Para baja energía

2. A continuación, haga referencia al momento de inercia ΙB para hallar el momento de inercia ΙA del eje de giro (A):

Número de dientes

= a

Número de dientes= b


Aunque el par requerido para el giro de la carga sea pequeño, se pueden dañar las piezas internas debido a la fuerza de inercia de la carga. Realice la selección del modelo teniendo en cuenta el momento de inercia de la carga y la duración del giro durante su funcionamiento.(Utilice los diagramas de momento de inercia y de duración del giro para realizar la selección del modelo.)

Como las fórmulas del momento de inercia difieren dependiendo de la configuración de la carga, véanse las fórmulas de cálculo del momento de inercia en esta página.

Mediante la tabla inferior, ajuste la duración del giro dentro del rango de ajuste para funcionamiento estable. Tenga en cuenta que si el funcionamiento excede el rango de ajuste de la duración del giro puede dar lugar a adherencias o paradas de dicho funcionamiento.

1-220

Serie MSQABINA


1

0.1

0.01

0.001

0.00010.2 0.3 0.4 0.60.5 1.00.90.80.7


Mom

ento

de

iner

cia

(kg⋅

m2 )

eSelección del modeloSeleccione el modelo aplicando el momento de inercia y la duración del giro hallados en los diagramas inferiores.

0.2 0.4 0.45 0.50.3 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

0.001

0.015

0.01

0.1

0.05

1


Mom

ento

de

iner

cia

(kg⋅

m2 )



q<Diagramas> ⋅ Momento de inercia �� 0,015kg⋅m2

⋅ Duración del giro �� 0.45s/90�

w<Ejemplo> Configuración de la carga: Un cilindro de 0.5m de radio y 0.4kg de masa

Duración del giro: 0.7s/90�

Ι = 0.4 x = 0.05kg⋅m20.52 2

MSQ�10R

MSQ�50R

MSQ�20R⋅MSQ�30R

MSQB70R

MSQB100R

MSQB200R

MSQ�10H

MSQ�10L

MSQ�20L

MSQ�30L

MSQ�20H

MSQ�30H

MSQ�50LMSQ�50H

Energía cinética/duración del giro

0.2 0.5 3.02.01.00.7

1


Mom

ento

de

iner

cia

(kg⋅

m2 )

0.3

0.0001

0.00001

0.000001

Con perno de ajuste

0.1

0.01

0.001

MSQB200AMSQB100A

MSQB70A

MSQ�50AMSQ�30AMSQ�20A

MSQ�10A

MSQB7A

MSQB3A

MSQB2AMSQB1A

MSQ�20L es el modelo seleccionado.

En el diagrama de momento de inercia y duración de giro, halle la intersección de las lineas trazadas desde los puntos correspondientes a 0.5kg⋅m2 del eje vertical (momento de inercia) y 0.7s/90� del eje horizontal (duración del giro). Como el punto resultante de la intersección se encuentra dentro del rango de selección del MSQ�20L , se puede seleccionar dicho modelo.

w

q

1-221

Selección del modelo Serie MSQ

ABINA


Desplazamiento de la mesa (Valores de referencia)

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

MSQB2A

MSQB1A

MSQB3A

MSQB7A

Despl

azamie

nto

100

Carga A

654321

100

90

80

70

600

108642

100

80

60

400

12108642

100

90

80

70

600

6 8 10 14122 4

100

90

80

70

600

0 5 10 15 20 25 30

10203040

400

0 10 20 30 40 50

10203040

190200

250

300

0 10 20 30 40 50 60 70

50130150

200

250

300

0 20 40 60 80 100

50

120

120

150

200

350Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

Des

plaz

amie

nto

µ m

Carga N

MSQ�20�

MSQ�10�

MSQ�30�

MSQ�50�

MSQB10� (Modelo básico)

MSQA10� (Modelo de gran precisión)

MSQA50� (Mod. de gran precisión)

MSQB50� (M

odel

básic

o)

MSQA30� (Mod. de gran precisión)

MSQB30� (Modelo básic

o)

MSQA20� (Modelo de gran precisión)

MSQB20� (Modelo básico)

⋅ El siguiente gráfico muestra el desplazamiento en el punto A, que está a

100mm del centro de giro, donde se aplica la carga.

1-222

Serie MSQABINA


P+0.10.1

P0.1

Fórmulas

QCR

QCP

V

P

l

a

QC

Fórmula

Qc2 = Qc x n x Número de actuadores x factor reservaQc2 = Caudal de descarga del compresor [l /min(ANR)]

n = Ciclos del actuador por minuto

Sección transversal de tuberías y conexionado de acero

4

6

8

8

�

10

12

12

�

16

�

16

�

�

�

2.5

4

5

6

6.5

7.5

8

9

9.2

12

12.7

13

16.1

21.6

27.6

Tamaño nominal

T� 0425T� 0604TU 0805T� 0806 1/8BT� 1075TU 1208T� 1209 1/4BTS 1612 3/8BT� 1613 1/2B 3/4B 1B

1237

1020305070

100200

Al seleccionar un compresor, es necesario elegir uno que tenga reserva suficiente para el consumo de aire total de todos los actuadores neumáticos en la salida. Esto puede verse afectado por factores tales como fugas en el conexionado, consumo por válvulas de condensación y válvulas piloto, etc., y reducción del volumen de aire debido a caídas de temperatura.

QCR = 2V x x 10�3

QCP = 2 x a x l x x 10�6

QC = QCR + QCP

Consumo de aire

190�

0.66

1.3

2.2

4.2

6.6

13.5

20.1

34.1

50.0

74.7

145.9

Tamaño Ángulo de

giroVolumen

interno (cm3)Presión de trabajo (MPa)

0.1

0.0026

0.0052

0.0087

0.017

0.026

0.054

0.080

0.136

0.200

0.299

0.584

0.2

0.0039

0.0077

0.013

0.025

0.040

0.081

0.121

0.205

0.300

0.448

0.875

0.3

0.0052

0.010

0.017

0.033

0.053

0.108

0.161

0.273

0.400

0.598

1.167

0.4

0.0065

0.013

0.022

0.042

0.066

0.135

0.201

0.341

0.500

0.747

1.459

0.5

0.0078

0.015

0.026

0.050

0.079

0.162

0.241

0.409

0.600

0.896

1.751

0.6

0.0091

0.018

0.030

0.058

0.092

0.189

0.281

0.477

0.700

1.046

2.043

0.7

0.010

0.021

0.035

0.066

0.106

0.216

0.322

0.546

0.800

1.195

2.334

0.8

�

�

�

�

0.119

0.243

0.362

0.614

0.900

1.345

2.626

0.9

�

�

�

�

0.132

0.270

0.402

0.682

1.000

1.494

2.918

1.0

�

�

�

�

0.145

0.297

0.442

0.750

1.100

1.643

3.210

Consumo de aire de la mesa giratoria: QCR l (ANR)

[l (ANR)]

[l (ANR)]

[cm3]

[MPa]

[mm]

[mm2]

[l (ANR)]

Consumo de aire de la mesa giratoria

Consumo de aire de las tuberías o conexionado

Volumen interno de la mesa giratoria

Presión de trabajo

Longitud del conexionado

Sección transversal interna del conexionado

Consumo de aire necesario par un ciclo de la mesa giratoria

=

=

=

=

=

=

=

Diám. ext.(mm)

Diám. int.(mm)

Sección internaa (mm2)

4.9

12.6

19.6

28.3

33.2

44.2

50.3

63.6

66.5

113

127

133

204

366

598

El consumo de aire es el volumen de aire utilizado por el funcionamiento alterno de la mesa giratoria dentro del actuador y en el conexionado entre el actuador y la válvula de conmutación. Es necesario para la selección de un compresor y para calcular el coste de funcionamiento. ∗El consumo de aire (QCR) requerido para un ciclo de la mesa giratoria se indica en la tabla inferior y se puede utilizar para simplificar el cálculo.

1-223

Mesa giratoriaConsumo de aire

ABINA


MSQBNúmero de detectores magnéticos- Sn

2 uns.1 un.n uns.

Conexión

Detector magnético-

-

Sin detector magnético (imán integrado )

Tamaño

A

E

Con perno de ajuste

Conexión lateral

Conexión delantera

1237

∗Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. ∗El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado).

Forma de pedido

A M9B1

Detectores magnéticos aplicables

Mod

elo

Det

ecto

r d

e es

tad

o s

ólid

o

Función especial

Cableado(Salida)

Tensión de carga

DC AC

Modelo de detector

Entrada eléctrica

Perpendicular En línea

Longitud de cable (m)∗

0.5(- )

3(L)

5(Z)

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

M9N

�

M9P

�

M9B

�

M9NW

M9PW

M9BW

�

F8N

�

F8P

�

F8B

�

�

�

12V24V

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilosSíSalida

directa a cable

�

�

Entrada eléctrica

∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m �� - 3m �� L 5m �� Z ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�"se fabrican bajo demanda.

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

Indicación diagnóstico

(Indicador 2 colores)

Modelo básico

Producto con mayor resistencia al agua


Carga aplicable

�

�

Relé, PLC

Circuito CI

LEDIndicador

� F9BA �

(Ejemplo)(Ejemplo)(Ejemplo)

M9N M9NLM9NWZ

∗∗

1-224


Serie MSQ Tamaño: 1, 2, 3, 7

ABINA


Características técnicas

Fluido

Presión máx. de trabajo

Presión mín. de trabajo

Temperatura ambiente y de fluido

Amortiguación

Ajuste ángulo de giro

Angulo máximo de giro

Diámetro del cilindro

Tamaño de conexión

Aire (lubricación no necesaria)

0.7MPa

0.1MPa

0 a 60�C (sin congelación)

0 a 190�

190�

2 3 7

M3 M5

Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro

Tamaño

1237

1

1.5

2

6

ø6 ø8 ø10 ø12


0.2 a 0.7

0.2 a 1.0

Rango de ajuste de la duración de giro para una operación adecuada (s/90˚)

Peso

Tamaño

Modelo básico

1 2 3 775 105 150 250

(g)

Símbolo

Tope elásticoNinguna

1Tamaño

1-225

Mesa giratoria Serie MSQ

ABINA


Establecimiento del ángulo y zona de rotación

⋅ Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste A y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.)

Sentido y rango del giro de la mesa

⋅ La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. ⋅ Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado.

Perno de ajuste B

Perno de ajuste A

(Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario)

(Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario)

Orificio de posicionamiento22.5 �

5 �

En sentido horario

En sentido antihorario

Conexión A Conexión B

Conexión B

Nota) ⋅ El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. ⋅ El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste A y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 180�.

Rango máximo de

giro

190

�Rango de rotaciónrecorrido en sentido horario 95�

Rangode

rota

ción

recorrido

ense

ntid

oan

tihor

ario

95°

Ajuste del ángulo

perno de ajuste A

Giro de 90�

Ajuste del ánguloperno de ajuste B

Ajuste del ángulo

perno de ajuste A

Giro de 90�

Ajuste del ánguloperno de ajuste A



Rango de giro del orificio de posicionamiento Giro de 180�

Perno de ajuste B


Giro de 190� (máximo)

Tamaño

1237

Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo

8.2�

10.0�

10.9�

10.2�

Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno



Ajuste del ángulo

perno de ajuste A


Perno de ajuste A

Giro de 90�

1-226

Serie MSQABINA


Construcción

Lista de componentes Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 910111213

Descripción Material Descripción MaterialAnillo guía Junta del émbolo Rodamiento de bolas de ranura profundaRodamiento de bolas de ranura profundaTamaño: 1 a 3Tamaño: 7Tornillo cabeza redondaTornillo cabeza allen Pasador cilíndrico Junta de cierre Tornillo cabeza allenJunta tórica

Tornillo Philips cabeza cilíndrica Nº 0Tornillo Philips cabeza cilíndrica

ResinaNBR

Acero rodamientosAcero rodamientos

Alambre de acero

Alambre de acero Acero inoxidableAcero al carbono

NBRAcero inoxidable

NBR

Nº14151617

18

192021222324

Cuerpo

Culata

Placa

Junta

Culata de regulación

Émbolo

Piñón

Tuerca hexagonal

Perno de ajuste

Tamaño: 3, 7Mesa

Sujección rodamientos

Imán

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio

NBRAleación de aluminio

Acero inoxidableAcero al cromo molibdeno

Alambre de acero Alambre de acero Material elástico

Aleación de aluminioAleación de aluminioMaterial magnético

o i t !0 y

!6!7!8 !1

er

w@4

@1 !2

!5!4

!9

u

@3

@0

@2 !3

q

Topo elástico

∗23 Los tornillos de cabeza hueca hexagonal se aprietan en diferentes posiciones dependiendo de la posición del orificio de conexión.

1-227


ABINA


Dimensiones/tamaño 1, 2, 3, 7

Modelo básico/MSQB�A

Tamaño

1237

BC4.5

5.5

5.5

5.5

JJM3

M3

M3

M4

JK3.5

3.5

3.5

4.5

JUM3

M4

M5

M6

PM3

M3

M3

M5

WDM3

M3

M3

M4

S50.5

56

60

73.5

Q16

18

20.5

23

SD10.8

13.4

15.2

15.4

SF24.4

26.2

31

37.4

SU 9.4

11.3

11.8

14.9

UU25

28

30.5

34.5

WA 9.5

10

12

14

WB2H9

2H9

2H9

3H9

WC2

2

2

3

WE4.8

5.3

5.3

6.5

WF20

21

25

29

XA22.5

24.5

27

32.5

XB2H9

2H9

2H9

3H9

XC2

2

2

3

YA11

11.5

13.5

15.5

YB2H9

2H9

2H9

3H9

YC2

2

2

3

BD32

34

38

45

BE17

18.5

23

30

BG11

12.6

15.5

18.4

BH 8.2

9.2

10.5

12.2

BI30

35

40

50

BJ4.5

4.5

4.5

5

D27h9

29h9

33h9

39h9

DD27.5h9

29.5h9

34h9

40h9

DE14H9

14H9

17H9

20H9

DF3.5

3.8

5

6

DG4.5H9

5H9

6H9

7H9

FA4.8

5.3

5.3

6.5

FB2

2.5

2.5

2.5

FD3.7

4.2

4.2

4.5

H9

10

10

11.5

J3.3

3.3

4.2

4.2

JB3.5

3.5

4.5

4.5

JCM4

M4

M5

M5

JD2.2

2.2

2.5

2.5

JE5.3

5.3

6

6

JFM4

M4

M4

M5

JG4

4

4

5

JA6

6

7.5

7.5

(mm)

Tamaño

1237

A28

30

34.5

41

AU2.8

3.6

4.4

4.8

AV11

12.6

15.5

18.4

AW 8.2

9.2

10.5

12.2

AX5.5

7

8

10

AY1.5

2

2.5

3

BA35

37

43

50

BB39.6

45.1

46.7

59.2

(mm)

Tamaño

1237

(mm)

Prof

undid

ad e

fecti

va F

B

JD

BJ

BI

1WA

1XA

WB Profundidad efectiva WC

22.5 �

XB P

rofu

ndid

ad e

fect

iva X

CBE

WF

BA

BD

YB Profundidad efectiva YC

1Y

A

ASFAV

AX

AY

SD

AW

BH

BG

( UU

)

HQ

FA

FD

BC

Prof

. ef

ectiv

a 1,

2

(Máx. aprox. SU) SAU BB

øDG

øDF(pasante)

øDDøD

øDE

2 x JF prof. JG

8 x WD prof. WE (Circunferencia: 8 equivalentes)

4 x JJ prof. JK

JA prof. de avellanado JB2 x J pasante

(Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexiones frontales.)

Conexión lateral2 x P

Conexión delantera(Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexioneslaterales.)

2 x P

2 x JC

2 x JU

Profundidad desde abajo (no incluye JD) JE

1-228

Serie MSQABINA


1-229


ABINA


MSQ B 30 A M9BNúmero de detectores magnéticos- Sn

2 uns.1 un.n uns.

Detector magnético- Sin detector magnético (imán integrado)

Tamaño 70100200

AR

Con perno de ajusteCon amort. hidráulico interno

10203050

10203050

MSQ A 30

Modelo básico

Modelo de gran precisión A M9B

Forma de pedido


Producto más resist. al agua



Mod

elo

Det

ecto

r

tip

o R

eed

Det

ecto

r d

e es

tad

o s

ólid

o

Función especial

LEDindicador

Cableado (Salida)

Tensión de carga

DC AC

Modelo de detector


0.5(- )

3(L)

5(Z)

Carga aplicable

Circuito CI �

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC

�

Circuito CI

�

Circuito CI

�

A93V

M9NV

M9PV

M9BV

M9NWV

M9PWV

M9BWV

�

A96V

A90V

A96

A90

� �

� �

A93

M9N

M9P

M9B

M9NW

M9PW

M9BW

F9BA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

5V

12V

12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V24V

24V

24V

�

100V

100V o menos

�

�

3 hilos(NPN equiv.)

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

2 hilos

Sí

No

Sí

Salida directa a cable


�

�

Entrada eléctrica

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

2 hilos 12V

Indicación diagnóstico(Indicador 2 colores)


∗∗

∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m �� - 3m �� L 5m �� Z ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�" se fabrican bajo demanda.

(Ejemplo)(Ejemplo)(Ejemplo)

A93A93LM9NWZ

Tamaño

(ø30 a ø200)

E

Rc(PT)

G(PF)

E

E

Rosca de conexión

1-230


Serie MSQ Tamaño: 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200

ABINA



Tamaño

Fluido



Angulo máximo de giro



1MPa

0.6MPa

0.1MPa


Tope elástico

Amortiguador hidráulico

0 a 190�

190�

Presión máx. de trabajoPresión mín. de trabajo

Con perno de ajuste

Con amort. hidráulico internoAmort.

Con perno de ajuste


Modelo básico

Mod. de gran precisión

Conexión en los extremos

Conexión en los lados

10 20 30 50 70 100 200

M5

M5

1/8

RBA0805-X692 RBA1006-X692 RBA1411

-X692

Note 1)

Amortiguadorhidráulico RBA2015-X821 RBA2725

-X821


Tamaño

1020305070

100200

7

25

48

81

240

320

560

39

116

116

294

1100

1600

2900

0.2MPa

ø15 ø18 ø21 ø25 ø28 ø32 ø40

0.1MPa �


0.2 a1.0 0.2 a 0.7

0.2 a1.00.2 a1.5

0.2 a 2.0

0.2 a 2.5

Rango de ajuste de la duración de giro para una operación estable (s/90�)

Note) Estos valores no incluyen el peso de los detectores magnéticos.

Peso

Tamaño

Modelo básico

Mod. gran precisión

Con perno de ajuste


Con perno de ajuste


10530

540

560

570

20 990

990

1090

1090

301290

1290

1410

1410

502080

2100

2240

2260

702880

2890

1004090

4100

�

2007580

7650

(g)

Símbolo

Conexiones frontales Conexiones laterales

Modelo básico/ MSQB

Modelo de gran precisión/MSQA

Tamaño

52� 43� 40� 60� 71� 62� 82�

20 30 70 100 2005010

Nota2)

Tamaño deconexión

Giro mín. que no permitirá la reducción de la capacidad de absorción de la energía

Con perno de ajuste


Con perno de ajuste


Tenga cuidado al usar un modelo con amortiguador interno por debajo de la velocidad mínima,dado que la capacidad de absorción de energía disminuirá considerablemente.

Nota 1)

Note 1) La presión de trabajo máxima del actuador está limitada al empuje máximo admisible del amortiguador hidráulico.

Note 2) Tenga cuidado si el ángulo de giro de un modelo con amortiguador hidráulico interno se define por debajo del valor de la siguiente tabla, dado que la carrera del émbolo será más pequeña que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico, reduciendo la capacidad de absorción de energía.

Nota1)

1-231


ABINA


Establecimiento del ángulo y zona de rotación

Sentido y rango el giro de la mesa

⋅ La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. ⋅ Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado. ⋅ El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno.

En sentido horario

Perno de ajuste B

Perno de ajuste A

Orificio de

posicionamiento

Rango de rotación

Rango

dero

taci

ón

recorridoen sentido horario 95�

reco

rrido

ense

ntid

oan

tihor

ario

95°

22.5�

22.5 �

5°

En sentido horario

En sentido antihorarioConexión A

Perno de ajuste A

Perno de ajuste B

Orificio de posicionamiento Ajuste del ángulo

del perno de ajuste A

Ajuste del ángulo

del perno de ajuste B

Rango de giro del orificio

de posicionamientoGiro de 190� max. Giro de 180�

Giro de 90� Giro de 90� Perno de ajuste B

Ajuste del ángulo

del perno de ajuste B

Ajuste del ángulodel perno de ajuste B

Ajuste del ángulodel perno de ajuste B

Ajuste del ángulo

del perno de ajuste AAjuste del ángulo


Ajuste del ángulo


Tamaño

10 20 30 50 70100200

Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo

10.2°7°

6.5°8.2°7.0°6.1°4.9°

Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno

(Para el ajuste del final de recorrido en sentido antihorario)

Nota) ⋅ El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. ⋅ El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste A y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 180�.

⋅ Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste A y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.)

⋅ El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno.



(Para el ajuste del final de recorrido en sentido horario)

Conexión B

1-232

Serie MSQABINA


Serie para sala limpia Evita que las partículas generadas por los rodamientos se introduzcan en la sala limpia mediante el vaciado a través de la conexión de vacío del lateral del cuerpo.

Forma de pedido Características y carga admisible

Dimensiones

11 MSQ

Número de detectores magnéticos

La serie para sala limpia no tiene orificios vacíos.

Modelo de gran precisión11-MSQA�A11-MSQA�R

Modelo básico11-MSQB�A11-MSQB�R

Detector magnético

Tamaño

Modelo de vacíopara sala limpia

AR

Con perno de ajusteAmortiguador hidráulico

AB

Modelo de gran precisiónModelo básico

10203050

10 A90B A S

M5 prof. 5M5 prof. 5(Conexión vacío)

HB

11.5

øDCøDBøDA

øDD

(HD

)

5.5

HB

HA

øDCøDBøDA

øDD

HE

HC

HC

(HD

)

Tamaño

10203050

DA(h8)

46

61

67

77

DB(h8)

45

60

65

75

DC(h8)

20

28

32

35

DD(h8)

35

40

48

54

HA

15.5

19.5

19.5

21.5

HB

24

30

30

34

HC

5

6

6

7

HD

63

73

76

87

HE

9.5

13.5

13.5

15.5

(mm)

Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo de gran precisión.

Tamaño

10203050

DC(h9)

20

28

32

35

DA(h9)

46

61

67

77

DB(h9)

45

60

65

75

DD(h9)

35

40

48

54

HB

20

22

22

24

HC

5

6

6

7

HD

59

65

68

77

(mm)

Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.

(Conexión vacío)

11-MSQA es idéntico al modelo de gran precisión y 11-MSQB es idéntico al modelo básico.5°

1-233


ABINA


Construcción

Lista de componentes Nº 1 2 3 4 5 6 7

8

9101112131415161718

Descripción Material Descripción MaterialTamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Modelo básicoModelo gran precisiónTornillo cabeza redondaTamaño: 10Tamaño: 20 a 50Tamaño: 70 a 200Tornillo cabeza allen Tamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Arandela de seguridadTamaño: 10 a 50Tamaño: 70 a 200Junta de cierre TapónTamaño: sólo 70 a 200 Tamaño: sólo 70 a 200 Amortiguador hidráulico

Rodam. de bolas de ranura profundaCojinetes de agujas Rodam. de bolas de ranura profundaRodam. de bolas de contacto angular

Tornillo Philips cabeza cilíndricaTornillo de cabeza bajaPerno de cabeza hueca hexagonal

Acero rodamientos

Acero rodamientos

Alambre de acero Acero inoxidable

Acero al cromo molibdeno

Acero inoxidableAcero inoxidableAcero al carbono

Acero para muelles

Acero al carbono

NBRLatónNBR

Acero inoxidable�

Nº

19

20

21

22

23

24

25

26

2728293031

Cuerpo

Culata

Placa

Junta

Culata de regulación

Émbolo

Piñón

Tamaño: 10 a 50

Tamaño: 70 a 200

Perno de ajuste

Tope elástico

Sujeción de junta

Junta de estanqueidad

Junta de estanqueidad

Mesa

Sujección rodamientos

Imán

Anillo guía

Junta del émbolo

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio

NBRAleación de aluminio

Acero inoxidableAcero al cromo molibdeno

Alambre de acero

Acero al cromo molibdeno Material elástico

Aleación de aluminioNBRNBR

Aleación de aluminioAleación de aluminioMaterial magnético

ResinaNBR

Lista de repuestos

DescripciónRef. juego

10P523010-5Juego de juntas

Nota

Un juego que incluye los nº anteriores r, !2, !3, !7, !8 y @7

20P523020-5

30P523030-5

50P523040-5

70P391050-5

100P391060-5

200P391070-5

#1 oi @7 @8 t !0 y !6 !7 !8 !1 @5 er w@4

@1!2!5!4!9@6u@3@0@2@9#0!3@0 q

Tuerca hexagonal con brida

Tuerca hexagonal

MSQA � �(Modelo de gran precisión)

MSQ � � R(Con amortiguador hidráulico interno)

Pasador cilíndrico Chaveta cilíndrica

Junta tóricaBolas de acero

Perno de cabeza hueca hexagonal

1-234

Serie MSQABINA


Dimensiones/tamaño 10, 20, 30, 50


Con amortiguador hidráulico internoMSQA�RMSQB�R

Modelo de gran precisiónMSQA�A/Con perno de ajusteMSQA�R/Con amortiguador hidráulico interno

Tamaño

10203050

AA55.4

70.8

75.4

85.4

JCM8

M10

M10

M12

JD12

15

15

18

JJM5

M6

M6

M8

JUM8

M10

M10

M14

PM5

M5

1/8

1/8

WDM5

M6

M6

M8

S 92

117

127

152

Q34

37

40

46

SD9

10

11.5

14.5

SE13

12

14

15

SF45

60

65

75

SU17.7

25

25

31.4

UU47

54

57

66

WA15

20.5

23

26.5

WB3H9

4H9

4H9

5H9

WC3.5

4.5

4.5

5.5

WE 8

10

10

12

WF32

43

48

55

XA27

36

39

45

XB3H9

4H9

4H9

5H9

XC3.5

4.5

4.5

5.5

YA19

24

28

33

YB3H9

4H9

4H9

5H9

YC3.5

4.5

4.5

5.5

A50

65

70

80

AU 8.6

10.6

10.6

14

AV20

27.5

29

38

AW15.5

16

18.5

22

AX12

14

14

19

AY4

5

5

6

BA 9.5

12

12

15.5

BB34.5

46

50

63

BC27.8

30

32

37.5

BD 60

76

84

100

BE27

34

37

50

CA4.5

6

6.5

10

CB28.5

30.5

33.5

37.5

D45h9

60h9

65h9

75h9

DD46h9

61h9

67h9

77h9

DE20H9

28H9

32H9

35H9

DF 5

9

9

10

FA 8

10

10

12

FB4

6

4.5

5

FC3

2.5

3

3

FD4.5

6.5

6.5

7.5

H13

17

17

20

J 6.8

8.6

8.6

10.5

JA11

14

14

18

JB 6.5

8.5

8.5

10.5

DG15H9

17H9

22H9

26H9

(mm)

Tamaño

10203050

DH45h8

60h8

65h8

75h8

DI46h8

61h8

67h8

77h8

DJ20H8

28H8

32H8

35H8

DK 5

9

9

10

DL15H8

17H8

22H8

26H8

FE10

15.5

16.5

17.5

HA18.5

26

27

30

UV52.5

63

67

76

(mm)

Tamaño

10203050

FU31.5

34.7

34.7

51.7

(mm)

Tamaño

10203050

(mm)

4 x JJ prof. 8

2 x J pasanteJA profundidad de avellanado JB

2 x M5Conexionado (Enchufado)

XA

2

WA2

XB Profundidad

efectiva XC

WB

prof. efectiva WC 45 �

22.5 �

BE

BD

BB

Conexionado2 x P

SE

SD

AW B

C

AXAY

AVSFA

AA

øDD

øDEøD

CA

2 x JU

øDG BABAAU

S

CB

(Máx. aprox. SU)Pr

ofun

dida

d ef

ectiv

a FB

FD

FA

H

(UU

)

Q

YA 2

YB

pro

f.ef

ectiv

a Y

C

Vista

Pro

f. ef

ectiv

a FC

WF

øDJøDHøDI

øDLøDK (Pasante)

øDF (Pasante)

FE H

A(U

V)

(Máx. aprox. FU)

2 x JC prof. JD


1-235


ABINA


Dimensiones/tamaño 70, 100, 200


Tamaño

70100200

AA 90

101

119

JCM12

M12

M16

JD18

18

25

JK10

10

13

JJM8

M8

M12

JUM20 x 1.5

M20 x 1.5

M27 x 1.5

WDM8 x 1.25

M10 x 1.5

M12 x 1.75

S170

189

240

Q53

59

74

SD18

22

29

SF 79

90

108

SU34.2

34.3

40.2

UU 75

86

106

WA32.5

37.5

44

WB5H9

6H9

8H9

WC5.5

6.5

8.5

WE12.5

14.5

16.5

WF67

77

90

XA54

59

69

XB5H9

6H9

8H9

XC3.5

4.5

4.5

YA39

49

54

YB5H9

6H9

8H9

YC3.5

4.5

6.5

AB 92

102

120

A 84

95

113

AV42

50

60

AW25.5

29.5

36.5

AX27

27

36

AY 8

8

10

BA17

17

24

BB 75

85

103

BC44.5

50.5

65.5

BD110

130

150

BE57

66

80

CB36

42

57

D88h9

98h9

116h9

DD90h9

100h9

118h9

DE46H9

56H9

64H9

DF16

19

24

FA12.5

14.5

16.5

FB5

6

9

FC3.5

3.5

5.5

FD 9

12

15

H22

27

32

J10.4

10.4

14.2

JA17.5

17.5

20

JB10.5

10.5

12.5

DG22H9

24H9

32H9

(mm)

Tamaño

70100200

FU55.4

55.5

74.7

(mm)

Tamaño

70100200

(mm)

S

BABA8

øDDøD

øDE

Pro

f. ef

ectiv

a FC

Q (UU

)

H

FA

FD

Pro

fund

idad

ef

ectiv

a FB

BD

BE

WB

profundidad efectiva WC

22.5 �

WA2

WF

AVSFA

AB

AW CB BC

30 �

SD

15

BB

4 x JJ prof. JK2 x J pasanteJA prof. de avellanado JB

2 x 1/8Tamaño de conexión

2 x M5 x 0.8 (clavija)Tamaño de conexión

2-JU

XA

2

XB profundidad efectiva XC

øDG

9

YA 2

YB

pro

f.ef

ectiv

a Y

C

AA

45 �

AY

(Máx. aprox. SU)

(Máx. aprox. FU)

AX

Vista

2 x JC prof. JD

Con amortiguador hidráulicoMSQB�R

øDF (Pasante)


1-236

Serie MSQABINA


1-237


ABINA


MSQNúmero de detectores magnéticos- Sn

2 uns.1 un.n uns.

Posición de la conexión y giro2345

Modelo estándar

180�

90�

180�

90�

AB

Modelo de gran precisiónModelo básico

Detector magnético- Sin detector magnético (Con detección magnética)

Tamaño

LH

Amort. hidráulico para baja energíaAmort. hidráulico para energía elevada

Giro

180� 90�

2: Modelo estándar, 180�

4: Modelo simétrico, 180�

3: Modelo estándar, 90�

5: Modelo simétrico, 90�

10203050

Véase la tabla de la derecha.

Forma de pedido

Tipo amortiguación hidráulica

B 10 L SM9B2

Posición de la conexión/GiroM

odel

o es

tánd

ar

Con

exió

n

Con

exió

n

Con

exió

n

Con

exió

n

Pos

ició

n de

l con

exio

nado


Mod

elo

Dete

ctor

tip

o Re

edD

etec

tor

de

esta

do

só

lido

Función especial

LEDindicador

Cableado (Salida)

Tensión de carga

DC AC

Modelo de detector


0.5(- )

3(L)

5(Z)

Carga aplicable

Circuito CI �

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC

�

Circuito CI

�

Circuito CI

�

A93V

M9NV

M9PV

M9BV

M9NWV

M9PWV

M9BWV

�

A96V

A90V

A96

A90

� �

� �

A93

M9N

M9P

M9B

M9NW

M9PW

M9BW

F9BA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

5V

12V

12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V24V

24V

24V

�

100V

100V o menos

�

�

3 hilos(NPN equiv.)

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

2 hilos

Sí

No

Sí

Salidadirecta a cable


�

�

Entrada eléctrica

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

2 hilos 12V

Indicación diagnóstico(Indicador 2 colores)


∗∗

∗∗Aunque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua.∗Símbolos long. cable 0.5m �� - (Ejemplo) A93 3m�� L (Ejemplo) A93L 5m�� Z (Ejemplo) M9NWZ ∗Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "�"se fabrican bajo demanda.

Modelo simétrico


Mod

elo

sim

étric

o

Producto más resistente al agua


Rosca de conexión (ø30,ø50)

E

Rc(PT)

G(PF)

1-238


Serie MSQCon amortiguador hidráulico externoTamaño: 10, 20, 30, 50

ABINA



Tamaño

Fluido

Presión máx. de trabajo

Presión mín. de trabajo


Amortiguación

Giro




1MPa

0.2MPa



RB1006

RB1007

90�, 180�

Cada extremo de giro 3�

Para baja energía


Conexión en los extremos

Conexión en los laterales

10 20 30 50

M5

M5

1/8

RB1411

RB1412

RB0805

RB0806


Tamaño

10203050

Amort.hidráulico para baja energía

161

574

805

1310

Amort. hidráulico para energía elevada

231

1060

1210

1820

ø15 ø18 ø21 ø25


0.2 a 1.0

Nota) Los valores indicados no incluyen el peso de los detectores magnéticos.

Peso

Tamaño

90�

180�

90�

180�

10630

600

700

670

1200

1140

1390

1340

1520

1450

1750

1680

2480

2370

2810

2690

20 30 50

Modelo básico


Nota)

(g)

Símbolo

Amortiguadorhidráulico

Tamaño

Para baja energía


10 7.1�

8.6�

20 6.9�

8.0�

30 6.2�

7.3�

50 9.6�

10.5�

Conexiones frontalesConxiones laterales

Rango de ajuste de la duración del giro para funcionamiento estable (s/90�)

Estos valores indican el tiempo entre el inicio del giro y la deceleración provocada por el amortiguador hidráulico. Aunque el tiempo requerido por la mesa giratoria para alcanzar el final de recorrido tras la deceleración es diferente según las condiciones de trabajo (momento de inercia de la carga, velocidad de giro y presión de trabajo), se requieren entre 0.2 y 2 segundos. El rango de los ángulos dentro de los que trabaja el amortiguador hidráulico se encuentra entre el final de recorrido y los siguientes valores.

Note)

Tamaño de conexión

1-239


ABINA


Sentido y rango del giro de la mesa

En sentido horario



Conexión A Orificio de posicionamiento

Conexión A


Para 90�Para 180�

Posición del orificio de posicionamiento inferiorPosición del orificio de posicionamiento inferior

Orificio de posicionamientoOrificio de posicionamiento

Conexión A


Para 180�

Posición del orificio de posicionamiento inferior


Conexión A


Para 90�



22.5 �3 �

3 �

3�3�

90�

22.5 �3 �

3 �

3 �3 �

180�

22.5 �3 �

3 �

3 �3 �

180�

22.5 �3 �

3 �

3� 3�

90�

Modelo estándar

Modelo simétrico

Conexión A

Conexión B

Conexión A

Conexión B

Tamaño 10203050

Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo1.4�

1.2�

1.1�

1.3�


. La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión A y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. . El final del recorrido se puede establecer dentro de los rangos indicados en el dibujo ajustando el amortiguador hidráulico.

En sentido horario

Rango máximo de giro

186

�

Rango de giromínim

o17

4�

Rango

degi

rom

ínim

o84

�

Rango

máx

imo

degi

ro96

�

M

ínim

oán

gulo

dero

taci

ón84

�M

áxim

oán

gulo

dero

taci

ón96

�

Mínimo ángulo de rota

ción

174

�

Máximo ángulo de rotación

186

�En sentido horario

Nota) ⋅Los dibujos muestran el rango de giro para el orificio de posicionamiento superior de la mesa.

⋅El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los amortiguadores hidráulicos se aprietan de igual manera y el giro se ajusta a 180� y 90�.

En sentido horarioEn sentido horario

En sentido horario

1-240

Serie MSQABINA


Descripción de los componentes

Lista de componentes Nº123456789

Descripción MaterialCulata

Plato

Brazo

Soporte de amortiguador hidráulico

Tornillo cabeza allen Tornillo cabeza allen Tapón cónico

Tuerca hexagonal


Aleación de aluminioAleación de aluminio

Acero al cromo molibdeno Aleación de aluminio

Acero inoxidableAcero inoxidable

Alambre de acero Alambre de acero

�

Kit de recambio

DescripciónRef. juego

10P523010-6Juego de juntas

Nota

La junta de cierre @7 no se incluye en el juego descrito en la pág. 1-234.20

P523020-6

30P523030-6

50P523040-6

y u qi

e t r w o

1-241


ABINA


Dimensiones/Con amortiguador hidráulico externo Tamaño: 10, 20, 30, 50

Modelo básico/MSQB� �

Tamaño

10203050

AA55.4

70.8

75.4

85.4

JB 6.5

8.5

8.5

10.5

JA11

14

14

18

J 6.8

8.6

8.6

10.5

JD12

15

15

18

JCM8

M10

M10

M12

KM8 x 1

M10 x 1

M10 x 1

M14 x 1.5

PM5

M5

1/8

1/8

WDM5

M6

M6

M8

S 92

117

127

152

Q34

37

40

46

ND4

4

4

6

NC12.5

16.5

16.5

19.5

NB5.5

8

8

8.5

NA10

14

14

19

SD9

10

11.5

14.5

SE13

12

14

15

SF45

60

65

75

UU47

54

57

66

WA15

20.5

23

26.5

WB3H9

4H9

4H9

5H9

WC3.5

4.5

4.5

5.5

WE 8

10

10

12

WF32

43

48

55

YA19

24

28

33

YB3H9

4H9

4H9

5H9

YC3.5

4.5

4.5

5.5

A50

65

70

80

BA 9.5

12

12

15.5

BB34.5

46

50

63

BC27.8

30

32

37.5

BD 60

76

84

100

CA4.5

6

6.5

10

CB28.5

30.5

33.5

37.5

D45

60

65

75

DD46

61

67

77

DE20H9

28H9

32H9

35H9

DF 5

9

9

10

DG15H9

17H9

22H9

26H9

EA52.9

61.8

63.1

86.7

EB44.3

55.3

60.3

71.4

EC33.5

43

46

56

ED14

18

19.5

22

EE 97.2

117.1

123.4

158.1

FA 8

10

10

12

FB4

6

4.5

5

FC3

2.5

3

3

FD4.5

6.5

6.5

7.5

GA20

25

27

32

GB15.6

19.5

21.5

28

GC11

14

14

18

GD 7.5

9.5

9.5

11.5

GE45.2

56.4

61.5

72.9

H13

17

17

20

EF 80

100

110

130

(mm)

Tamaño

10203050

DH45

60

65

75

DI46

61

67

77

DJ20H8

28H8

32H8

35H8

DK 5

9

9

10

DL15H8

17H8

22H8

26H8

FE10

15.5

16.5

17.5

HA18.5

26

27

30

NE11

17

18

18.5

NF18

25.5

26.5

29.5

UV52.5

63

67

76

(mm)

Tamaño

10203050

(mm)

LH

LH

2 x M5 x 0.8Conexionado (Enchufado)

GA

EB

(Máx

. apr

ox. E

A)

(Máx

. apr

ox. E

E)

GB

EB

WA2 G

E (ran

go d

e tra

bajo

del

bra

zo)

WB

prof.

efectiva WC

22.5 �

EC

ED

2 x J pasanteJA prof. de avellanado JB

2 x KAmortiguador hidráulico

WF

BDEF

øDE

øD

øDD

NA2 x JC prof. JD

NBNC

CB

BABA

S

Pro

fund

idad

ef

ectiv

a F

B

FA

FD

Pro

fund

idad

ef

ectiv

a FC

QH

(UU

)

YA 2

YB

pro

f. e

fect

iva

YC

SFA

AA

BC

SD

SE

GC

0.5

GD BB 2 x P

Conexionado

øDJøDHøDI

FE HA

(UV

)

øDLøDK (Pasante)

NENF

Vista

CA

ND

Nota 1

Nota 1) Esta pieza no está disponible para 180�

Conexionado

YA2YB

p

rofu

ndid

ad

efec

tiva

YC

Modelo simétrico

Modelo de gran precisiónMSQA� �

øDG

øDF (Pasante)



1-242

Serie MSQABINA


Tamaño

10 20 30 50 70100200

Giro

190�

190�

190�

190�

190�

190�

190�

17232733374457

36 50 66 68 78 91115

90�

80�

65�

50�

45�

40�

35�

Angulo de giro θ m

10�

10�

10�

10�

10�

10�

10�

21273137414861

40546072829519

90�

80�

65�

50�

45�

40�

35�

10�

10�

10�

10�

10�

10�

10�

Detector tipo Reed Detector de estado sólido

Tamaño

1237

GiroDetector magnético D-M9 Detector magnético D-F8

190�

190�

190�

190�

20.922.824.428.7

40�

35�

30�

25�

Angulo de giro θ m

10�

10�

10�

10�

16.918.820.424.7

20�

20�

15�

15�

10�

10�

10�

10�

Detector de estado sólido

Rango de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial.

Posición adecuada de montaje del detector magnético al final del recorrido

BA

Posición más sensible

Rango de trabajo en la posiciónde montaje adecuada (Lm/2)

Rango de trabajo del detector magnético individual Lm

BB

AA

Cuando se usa D-F8

Cuando se usa D-M9

� Tamaño: 1 a 7

� Tamaño: 10 a 200

A B Angulo de giro θ m

Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo.

Rango de trabajo

Rango de trabajo

A BRango de

trabajo A B Angulo de giro θ m

Rango de trabajo

Angulo de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial.Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo.

1-243


ABINA



4. Los productos con amortiguador hidráulico no están diseñados para suavizar el movimiento después de la colisión con el amortiguador sino para absorber la energía cinética de la carga. Si fuera preciso tener que parar la carga suavemente, debe instalarse un amortiguador hidráulico del tamaño idóneo y adaptado a las condiciones de trabajo.

5. Los amortiguadores hidráulicos son piezas consumibles. Se deben sustituir cuando se aprecie una disminución de la capacidad de absorción de energía.

Regulador de caudal y conexiones

PrecauciónLos tamaños 1, 2, y 3 usan orificios de conexión M3 x 0.5. Cuando conecte un regulador de caudal o conexiones directamente, use las series siguientes.�Regulador de caudal

AS12�1F/CodoAS13�1F/Universal

�Conexiones instantáneasRacores instantáneos miniatura Serie K J

�Racores miniatura Serie M3

Detector magnético

PrecauciónEn el caso de los tamaños 1, 2, 3 y 7, cuando 2 detectores se instalan en la ranura de detector, los giros detectables mínimos son los siguientes.

Tamaño 10 20 30 50 70100200

Modelo de amortiguador hidráulicoRBA0805-X692

RBA1006-X692

RBA1411-X692

RBA2725-X821

RBA2015-X821Tamaño

1237

Giro detectable mínimo25�

25�

20�

20�

Mantenimiento e inspección

PrecauciónDado que los tamaños 1, 2, 3 y 7 requieren herramientas especiales, no deben desmontarse. Dado que los tamaños 10, 20, 30 y 50 tiene la tabla a presión en un rodamiento angular, no deben desmontarse.


Tamaño

10

20

30

50

Modelo de amortiguador hidráulicoRB0805RB0806RB1006RB1007RB1006RB1007RB1411RB1412

TipoPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevadaPara energía bajaPara energía elevada


1. Véase el par de apriete de la tuerca de ajuste del amortiguador hidráulico.

Precaución

Tamaño

Par de aprieteN . m 1.67

20 30

10.8

70 100

62.83.14 23.5

2. Nunca gire el tornillo inferior del amortiguador hidráulico. (No es un tornillo de ajuste). Puede causar fugas de aceite.

Tamaño

52� 43� 40� 60� 71� 62� 82�

3. Cuando el giro de la mesa giratoria con amortiguador hidráulico interno se ajusta a un valor menor que los valores indicados a continuación, la carrera de émbolo es menor que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico y la capacidad de absorción de energía disminuye.

2005010

20 30 70 100 2005010

El tornillo inferior no se puederotar

Amortiguador hidráulico externo

PrecauciónLos orificios roscados abajo indicados no son conexiones, Nunca retire los tapones ya que daría lugar a un funcionamiento defectuoso.

Orificios roscados

Giro mínimo sin disminución dela capacidad de absorción de energía

1-244

Serie MSQPrecauciones de la mesa giratoria 4 Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso.

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