Memoria del curso 2002/2003

Universidaddel País Vasco

Euskal HerrikoUnibertsitatea

departamento de electricidad y electrónicaelektrika eta elektronika saila

Memoria del curso2002/2003

Leioa, Septiembre, 2003

Entrega de la Meción especial del Departamento al mejor trabajo de fin de carrera:

Simulación mediante elementos finitos, caracterización experimental de modos devibración y control de robots flexibles

aMª Aranzazu Sanz Barreiro

Durante las III Jornadas de Ingeniería Electrónica (Leioa 15 de Mayo 2003)

Dirección: Dpto. de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencias, UPV/EHUApartado 644, E-48080 Bilbao (España); Tfno. 94 601 2547 / 94 601 2000Fax: 94 601 3071/94 464 8500 , E-mail: [email protected] , Web: www.we.lc.ehu.es

Universidaddel País Vasco

Euskal HerrikoUnibertsitatea

departamento de electricidad y electrónicaelektrika eta elektronika saila

Memoria del curso2002/2003

Leioa, octubre, 2003

Dirección: Dpto. de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencias, UPV/EHUApartado 644, E-48080 Bilbao (España); Tfno. 94 601 2547 / 94 601 2000 Fax: 94 601 3071/94 464 8500 , E-mail: [email protected] , Web: www.we.lc.ehu.es

Memoria Departamento Electricidad y Electrónica. Octubre 2003.

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INDICE

I .- Resumen ...................................................................................................... 3II.- Areas de Conocimiento y áreas de interés ................................................... 4III.- Resumen de Actividades Docentes ............................................................. 7IV.- Resumen de actividades Investigadoras ...................................................... 9

IV.1.- Líneas de Investigación abiertas en el Dp. E. y E. ......................... 9IV.2.- Proyectos de Investigación evaluados ............................................ 11IV.3.- Otros Proyectos de Investigación ................................................. 16

V.- Memoria de actividades ............................................................................. 17V.1.- Trabajos publicados o aceptados para su publicación ................... 17V.2.- Comunicaciones a Congresos, Symposiums, Mesas redondas, etc.... 24V.3.- Tesis Doctorales (presentadas y en curso) ..................................... 28V.4.- Asistencia a Congresos, Reuniones, etc. .......................................... 30V.5.- Conferencias pronunciadas y seminarios dirigidos por

miembros del Departamento ........................................................... 32V.6.- Estancias en otras Universidades o Centros de Investigación .......... 33V.7.- Otras actividades no incluidas anteriormente ................................... 34V.8.- Profesores visitantes ...................................................................... 36


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I.- RESUMEN

El Departamento de Electricidad y Electrónica ( Dp. E. y E. ) es un Departamento Específicode la U.P.V./E.H.U. en el que están integrados profesores de las áreas de conocimiento de FísicaAplicada (FA), Electromagnetismo (EM), Electrónica (E), Ingeniería de Sistemas y Automática(ISA), y Lenguajes y Sistemas Informáticos (LSI).

Personal docente, investigador y de administración y servicios :

CATEDRATICOS:José Manuel Barandiarán (Director) Fernando PlazaolaVíctor Echevarría José Manuel Tarela Mª Luisa Fdez-Gubieda

TITULARES:José María Alcaide Alfredo García Ibon SagastabeitiaEsther Alonso Jon Gutiérrez Mª Inés TorresJuan María Collantes Josu Jugo Amparo Varona (Secretaria docente)Inés del Campo Joaquín Portilla Nerea Zabala

ASOCIADOS:Santiago Alonso Javier Etxanobe (Secretario docente hasta febrero-03)Aitziber Anakabe Joseba Elorriaga Mikel PeñagarikanoGermán Bordel Ibone Lizarraga Luis J. Rodríguez

Arantza Casillas Mª Victoria Martínez Unai Ugalde

AYUD./BECARIOS:Guillermo Bosque Idoia Fdez-Antia Lander LeónJesús Bezanilla Ana García Damián MartínIbon Bustinduy David Gil Eduardo OgandoF.Javier Casas Victor Guijarrubia Nerea OteguiDavid de Cos Raquel Justo Alicia Pérez

PROFESOR VISITANTE DEL C.S.I.C : Francisco J. BermejoSECRETARIA ADMINISTRATIVA : Pilar Martínez MenéndezP.A.S. Técnico: Iñaki Orue Goikuria


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Actividad docente :

El Dp. E. y E. ofrece cursos de Primer Ciclo en la Facultad de Ciencias (Leioa) en lasLicenciaturas de Físicas, Químicas, Ingeniería Química y Matemáticas, cursos de Segundo Ciclo enla Licenciatura de Físicas y en Ingeniería Química de dicha Facultad e imparte en su totalidad laTitulación de Ingeniero en Electrónica (sólo 2º ciclo) en la que se ha graduado la primera promocióndurante el curso académico 1999-2000 .

En el presente curso se puso en marcha la reforma del plan de estudios de la Licenciatura deFísica con lo que la oferta docente del Departamento ha cambiado apreciablemente respecto a losaños anteriores y, por ser un curso transitorio, también ha sido distinta de la que se establecerá comoestacionaria a partir de los dos próximos cursos. Esta oferta estacionaria se incluye en el apartadoIII, con indicación de la docencia realmente impartida durante el curso 2000-2001.

El Departamento ha participado además en los Programas de Doctoradoa) “Ingeniería Física”, siendo co-responsable del mismo el profesor del departamento: José

Manuel Tarela, yb)"Ciencia e Ingeniería de Materiales", del que es co-responsable el Prof. Fernando Plazaola,

Estos programas se desarrollan en colaboración con otros Departamentos de la Facultad deCiencias, ETSIIT y Facultad de Química de San Sebastián.

Actividad investigadora :

Los proyectos de Investigación en curso se sitúan alrededor de las siguientes líneas: MaterialesMagnéticos, Espectroscopía Mösbauer, Sistemas Digitales, Circuitos Electrónicos no lineales,Electrónica de RF y microondas, Control de Sistemas Dinámicos (control de robots y sistemasmecatrónicos, control robusto, teoría de control, supresión de vibraciones), Inteligencia Artificial(sistemas expertos, redes neuronales, máquinas fuzzy), Procesamiento digital de señal (DSP´s),Reconocimiento de formas y tecnologías de la lengua (reconocimiento automático del habla,sistemas de diálogo, traducción automática, etc.) (http://grah.ehu.es). La mayor parte están evaluadospor agencias externas y financiados por organismos públicos. Otros están financiados porempresas.

II .- AREAS DE CONOCIMIENTO Y AREAS DE INTERES

Las áreas de conocimiento ( Rfª Ley de Reforma Universitaria ) y las áreas de interés docente einvestigador de los distintos miembros departamentales se comenta a continuación :


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Area de conocimiento*/Profesor Despacho/Tfo/E.mail Areas de interésDr. Barandiarán, J.M. FA/C3P1D1/2549/ Propiedades magnéticas de aleaciones

[email protected] metálicas, Materiales metálicos amorfos, Espectroscopía Mössbauer.

Dr. Etxebarria, V. ISyA/C3P1D6/ 2540/ Control adaptativo robusto.Control de robots. [email protected] Redes neuronales aplicadas al control.

Dra. Fdez-Gubieda, L. FA/C3P1D3/2552/ Propiedades magnéticas de aleaciones [email protected] metálicas. Espectroscopía Mössbauer.

Espectroscopía EXAFS.Dr. Plazaola, F. FA/C3P1D2/2546/ Propiedades magnéticas de aleaciones

[email protected] metálicas, Espectroscopía Mössbauer, aniquilación de positrones.

Dr. Tarela, J.M. E/C3P1D5/2550/ Circuitos no Lineales, Modelos de [email protected] Dispositivos Electrónicos, VLSI, Sistemas neuro/fuzzy.

Lic. Alcaide, J.M. LSI/C3P1D9/2479/ Sistemas operativos.UNIX. Telemática. Redes. [email protected] Protocolos IPv6.

Dra. Alonso, E. FA/3P.2LEL/2714/ Circuitos aritméticos, Teoría de la [email protected] Conmutación, Sistemas digitales.

Dr. Collantes, J.M. E/3P2LAD/2464/ Circuitos y sistemas de RF y microondas: [email protected] análisis, diseño y caracterización.

Dra. Campo, I. del E/C3P1D4/2551/ Sistemas neuro/fuzzy, Circuitos no lineales,[email protected] Modelización, DSP, VLSI.

Dr. García-Arribas, A. ISA/C3P1D4/2549/ Propiedades magnéticas y estructurales de [email protected] aleaciones metálicas. Aplicaciones en sensores

y máquinas eléctricas.Dr. Gutiérrez, J. FA/C3P1D14/2553/ Propiedades magnéticas y magnetoelásticas de

[email protected] vidrios metálicos. Aplicaciones en sensores.Dr. Jugo, J. ISA/C3P1D12/5367/ Sistemas adaptativos, Sistemas con retardo,

[email protected] Sistemas híbridos, Sistemas no linealesDr. Portilla, J. E/3P.2LED.1/ 5309/ Circuitos y sistemas de RF y microondas:

[email protected] análisis, diseño y caracterización.Dr. Sagastabeitia, I. ISA/C3P1D8/ 2539/ Diseño de controladores en el lugar de Black.

[email protected] Análisis frecuencial de sistemas.


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Dra.Torres, M.I. LSI/3P.2LED.1/ 2715/ Reconocimiento de formas. Tecnologí[email protected] del habla. Recursos lingüísticos.

Dra. Varona, A. LSI/3P2LED2/5540/ Reconocimiento de formas. Tecnologí[email protected] del habla. Recursos lingüísticos

Dra. Zabala, N. FA/C3P1D13/2538/ Interacción de electrones con la materia: [email protected] microscopía electrónica. Estructura

electrónica de nanoestructuras (nanohilos).Dr. Alonso, S. ISA/3P.2LEL/5311/ Control adaptativo, Sistemas híbridos,

[email protected] Sistemas no lineales.Dr. Bordel, G. LSI/C3P1D8/5365/ Reconocimiento de patrones. Proceso de señal.

[email protected] Modelización del lenguaje. Reconocimiento automático del habla.

Dra.Casillas, A. LSI/C3P1D7/5321/ Procesamiento de lenguaje natural. Traducción [email protected] automática. Tratamiento de corpus.

Reconocimiento automático del habla.Dr. Echanove, F.J. E/C3P1D5/5310/ Reconocimiento de formas. Teoría de

[email protected] conjuntos fuzzy. Procesadores digitales deseñal (DSPs)

Dra.Lizarraga Mallo, I. ISyA/3P2LAD/5320/ Manipuladores robóticos con [email protected] flexibles. Control basado en la teoría de.

perturbaciones singulares. Control robusto.Redes neuronales aplicadas a control.

Dra. Martínez, M.V. E/C3P1D3/5368/ Circuitos no Lineales, Modelos de [email protected] Dispositivos Electrónicos, Redes

Lic. Anakabe, A. E/C3P1D6/5944/ Circuitos y sistemas de RF y microondas:[email protected] análisis, diseño y caracterización.

Lic. Elorriaga, J. E/3P2LED1/2715/ Modelización de dispositivos. Dispositivos [email protected] alta frecuencia.

Lic. Peñagarikano, M. LSI/C3P1D7/5310/ Reconocimiento de patrones. Proceso de señal. [email protected] Modelización del lenguaje. Reconocimiento

automático del habla.Lic. Rodríguez , L.J. LSI/3P2LED2/2716/ Reconocimiento de formas. Tecnologías

[email protected] del habla. Recursos lingüísticos.

* Ver abreviaturas en el RESUMEN pag.3


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III .- RESUMEN DE ACTIVIDADES DOCENTES

A continuación se relaciona la oferta docente de este Dpto. en la Facultad de Ciencias (Leioa)de la U.P.V./E.H.U. durante el curso 2002-2003, con la siguiente nomenclatura:

Código Asignatura (Curso-Sección-Euskara)

Asignaturas del 1º /2º Ciclo (Facultad de Ciencias):

Asignaturas de Matemáticas08554 (1-M-E) : Fisika II08556 (2-M) : Informática I08556 (2-M-E) : Informatika I

Asignaturas de Química02030 (1-Q-E) : Fisika (Mekanika eta Uhinak)02036 (2-Q-E) : Elektrizitatea eta Optika

Asignaturas de Ingeniería Química15176 (2-IQ) : Sistemas Informáticos15191 (2-IQ) : Electrotecnia

Asignaturas de Física :17375 (2-F) : Electromagnetismo I17375 (2-F-E) : Elektromagnetismoa I17380 (2-F) : Técnicas Experimentales en Fisica II17380 (2-F-E) : Fisikako Esperimentazio Teknikak II17383 (3-F) : Electromagnetismo II17383 (3-F-E) : Elektromagnetismoa II17402 (3-F) : Automática17428 (3-F) : Fundamentos de computadores17429 (3-F) : Fundamentos de electrónica17432 (3-F) : Fundamentos de programación17433 (3-F) : Fundamentos de telemática17446 (5-F) : Magnetismo y materiales magnéticos17394 (5-F) : Electrónica I17395 (5-F) : Electrónica II

17468 (5-F) : Radiaciones ionizantes y radioprotección


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Asignaturas de Ingeniería Electrónica:15919 (CF-IE) : Electrónica I15920 (CF-IE) : Electrónica II15921 (CF-IE) : Automática15922 (CF-IE) : Fundamentos de computadores15923 (CF-IE) : Fundamentos de programación15924 (CF-IE) : Fundamentos de telemática15873 (1-IE) : Algoritmos y estructuras de datos15874 (1-IE) : Circuitos analógicos15875 (1-IE) : Circuitos digitales15876 (1-IE) : Circuitos lineales y no lineales15877 (1-IE) : Dispositivos electrónicos15878 (1-IE) : Sistemas continuos de control15879 (1-IE) : Sistemas discretos de control15880 (1-IE) : Sistemas electrónicos para el trat.de la información15881 (2-IE) : Dispositivos electrónicos. (Ampliación)15882 (2-IE) : Electrónica de potencia15883 (2-IE) : Instrumentación y equipos electrónicos15884 (2-IE) : Proyectos15885 (2-IE) : Sistemas telemáticos15886 (2-IE) : Tratamiento y transmisión de señales15888 (2-IE) : Circuitos de RF y microondas15889 (2-IE) : Compatibilidad electromagnética15891 (2-IE) : Control adaptativo15897 (2-IE) : Diseño avanzado de sistemas electrónicos15899 (2-IE) : Electrotecnia15904 (2-IE) : Inteligencia artificial15908 (2-IE) : Robótica15909 (2-IE) : Seguridad en los sistemas informáticos15910 (2-IE) : Sensores y transductores15914 (2-IE) : Sistemas no lineales15916 (2-IE) : Técnicas actuales de programación15917 (2-IE) : Tecnología microelectrónica15918 (2-IE) : Teoría de lenguajes y autómatas


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Asignaturas del Programa de Doctorado de Ingeniería FísicaCurso 02/0301 : FreeBSD: Un S.O. Unix de libre distribución (F, 3cr.)02 : Java y programación en Internet (F, 4cr.)03 : Reconocimiento de formas (F, 3cr.)04 : Sistemas operativos distribuídos (F, 3cr.)05 : Síntesis de circuitos no lineales (F, 3cr.)06 : Ruído en circuitos electrónicos (F, 3cr.)07 : Técnicas experimentales de alta frecuencia (F, 2cr.)08 : VHDL y Síntesis de circuitos sobre dispositivos lógicos programables (M, 2cr.)09 : Procesadores digitales de señal (DSP) (F, 3cr.)10 : Sensores para medida y control: Principios y aplicaciones avanzadas (M, 3cr.)11 : Sistemas de control adaptativo (F, 3cr.)

12 : Control de sistemas dinámicos mediante redes neuronales (F, 3cr.)13 : Introducción a los métodos de investigación (M, 3cr.)

Asignaturas del Programa de Doctorado de Ciencia y Tecnología de Materiales:Curso 02/0301 : Introducción a la Ciencia y Tecnología de Materiales (F, 4cr.)02 : Técnicas de Caracterización Espectroscópicas (F, 3cr.)05 : Materiales Magnéticos y Aplicaciones (F, 3cr.)26 : Introducción a la Física de los Sistemas Mesoscópicos (M, 3cr.)28 : Introducción a los Métodos de Investigación (M, 3cr.)29 : Radiación Sincrotrón para el Estudio del Sólido (M, 3cr.)

IV .- RESUMEN DE ACTIVIDADES INVESTIGADORAS

IV.1.- Líneas de Investigación abiertas en el Dp. E. y E.

Como una representación de las líneas de investigación, a continuación se citan los temas enlos que desde la creación del Departamento se han realizado o se realizan trabajos de investigación,distribuidos por Areas de Conocimiento:

Ingeniería de Sistemas y AutomáticaTeoría de Control en presencia de dinámica no modelizada.Sistemas de Control Adaptativos.Muestreo aperiódico.


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Estudio de sistemas con retardo.Análisis frecuencial de sistemas de control.Control de robots de elementos rígidos y flexiblesControl de sistemas mecatrónicosControl robustoControl mediante redes neuronalesSistemas de control en tiempo real

ElectrónicaModelización de dispositivos electrónicos.Sistemas digitales (circuitos aritméticos, lógica fuzzy,..).Aplicaciones de los DSPs (Digital Signal Processors)Aplicaciones de inteligencia artificial al control de procesos.Inteligencia artificial (redes neuronales, sistemas neuro-fuzzy...).Propiedades electrónicas de nanoestructuras (nanohilos).Circuitos y sistemas de radiofrecuencia y microondas: Técnicas de análisis,diseño y caracterización.

Lenguajes y Sistemas InformáticosReconocimiento automático del habla: inglés, castellano y euskera.Reconocimiento de patronesDecodificación acústico-fonéticaModelización del lenguaje.Modelos estructurales-estocásticos.Técnicas de aprendizaje automático.Diseño y adquisición de corpus de texto y voz.Desarrollo de sistemas operativos abiertos.Protocolos Internet IPv6.

Física AplicadaPropiedades magnéticas de materiales metálicos (vidrios metálicos, aleaciones de tierras raras,..) y óxidos (manganitas, perovskitas dobles, ...)Películas delgadas magnéticas producidas por ablación LASEREspectroscopía Mössbauer. Aniquilación de positrones.Interacción de electrones rápidos con la materia condensada: pérdida de energía en STEM.Espectroscopía EXAFS, dicroismo magnéticoSensores basados en vidrios metálicos.


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MultidisciplinaresSensores magnéticos y magnetorresistentesSimulación y diseño en electromagnetismo y electrotecnia

IV.2.- Proyectos de Investigación evaluados

En este listado sólo se hacen constar aquellos proyectos vigentes durante el curso 2002-2003presentados a alguna convocatoria pública y en cuya concesión existe una agencia evaluadora:

Título: "Magnetotransporte y aplicaciones en peliculas delgadas y microhilos"Responsable: José Manuel Barandiarán GarcíaFinanciación: MCYT - MAT2001-0082-C04-01Periodo: De diciembre 2001 a diciembre 2004

Título: "Materiales inteligentes, sensores y actuadores aplicados a estructuras yprocesos inteligentes”. ACTIMAT.

Responsable: José Manuel Barandiarán GarcíaFinanciación: GºVasco: Departamento de Industria: Programa ETORTEK 02Periodo: De noviembre 2002 a noviembre 2005

Título: "Subvención general a grupos de investigación consolidados”.Responsable: José Manuel Barandiarán GarcíaFinanciación: UPV 00224.310-14545/2002Periodo: De diciembre 2002 a diciembre 2004

Título: "Desarrollo de tecnología de sustentación magnética para su aplicación enmotohusillos de Máquina-Herramienta".

Responsable: Mikel Zatarain (TEKNIKER) Colaboración en el Dpto.: J.M. Barandiarán, V.Etxebarria y A. García Arribas

Financiación: PROFIT N370, en colaboración con TEKNIKER y GOI-ALDEPeriodo: De enero 2001 a diciembre 2004

Título: "Estudio de defectos y orden atómico en intermetálicos de hierro y aleacionesde magnesio".

Responsable: Fernando Plazaola MuguruzaFinanciación: MEC -PB98-0780-C02-02


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Periodo: De diciembre 1999 a diciembre 2002

Título: "Subvención general a grupos de investigación consolidados”.Responsable: Fernando Plazaola MuguruzaFinanciación: UPV 00224.310-14553/2002Periodo: De diciembre 2002 a diciembre 2003

T í t u l o : "Caracterización microestructural y magnética y modelización deintermetálicos, nanoestructuras metálicas y metales hexagonales”.

Responsable: Fernando Plazaola MuguruzaFinanciación: MCYT 00224.310-14528/2002Periodo: De noviembre 2002 a noviembre 2005

Título: "Materiales magnéticos avanzados: síntesis, caracterización y aplicaciones".Responsable: M. Luisa Fernández-GubiedaFinanciación: CICYT 224.310-0667-6970/1999Periodo: De enero 2000 a diciembre 2002

Título: "Caracterización y aplicaciones de nuevos materiales nanoestructuradosmagnéticos".

Responsable: M. Luisa Fernández-GubiedaFinanciación: MCYT 00224.310-14446/2002Periodo: De noviembre 2002 a noviembre 2005

Título: "Respuesta cuadrática y efectos de muchos cuerpos en sólidos".Responsable: J.M.Pitarke. Colaboración en el Dpto.: Dra. Nerea Zabala.Financiación: MEC-BFM2000-0359Periodo: De 2000 a diciembre 2003

Título: "Red de Nanociencia".Responsable: P.A.Serena. Colaboración en el Dpto.: Dra. Nerea Zabala.Financiación: MEC-PGC2000-2586-EPeriodo: De 2001 a diciembre 2004

Título: "Modelado, simulación y control en tiempo real de manipuladores robóticosde elementos flexibles"

Responsable: Victor Etxebarria Ecenarro


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Financiación: CICYT DPI2001-0008Periodo: De octubre 2001 a diciembre 2002

Título: "Control de sistemas de máquina herramienta de alta velocidad medianteempleo de levitación magnética activa y motores lineales de acción directa".

Responsable: Victor Etxebarria EcenarroFinanciación: MCYT 00224.310-14434/2002Periodo: De octubre 2002 a diciembre 2005

Título: "Control robusto de manipuladores con elementos fléxibles".Responsable: Victor.Etxebarria EcenarroFinanciación: UPV00224.310-E-14877/2002Periodo: De diciembre 2002 a diciembre 2003

Título: “Subvención general a grupos de investigación consolidados”Responsable: Victor Etxebarria EcenarroFinanciación: UPV00224.310-15254/2003Periodo: De septiembre 2003 a septiembre 2006

Título: "Tratamiento de ceros inestables en el control digital en tiempo real. Aplicación en el control de actuadores para periféricos informáticos".

Responsable: M. de la Sen Parte (UPV/EHU). Colaboración en el Dpto. del Dr. Santiago Alonso

Financiación: UPV/EHU 00I06.I06-EB 8235/2000Periodo: De noviembre 2000 a octubre 2003

Título: "Control adaptable para procesos dinámicos desconocidos basados en un proceso de multiestimación".

Responsable: M. de la Sen (UPV/EHU). Colaboración en el Dpto. del Dr. Santiago Alonso.

Financiación: MCYTI0814.310-13117/2000Periodo: De diciembre 2000 a diciembre 2003

Título: "Síntesis automática de controladores neurofuzzy basados en especificacionesVHDL".

Responsable: Inés del Campo HagelstromFinanciación: CICYT 00224.310-0357-6962/1999


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T í t u l o : "Diseño de sistemas heterogéneos hardware-software para ‘Soft-Computing’”

Responsable: Inés del Campo HagelstromFinanciación: MCYT 00224.310-14415/2002Periodo: De diciembre 2002 a diciembre 2005

Título: OSMOSIS (Open Source Multilingual Course Assistant for Future Citizensof the Information Society)

Responsable: Inés del Campo Hagelstrom (en la UPV/EHU)Financiación: MCYT (PROFIT). Participan GAIA (Asociación de Industrias

de las Tecnologías Electrónicas y de la Información del PaísVasco, IGARLE SISTEMAS DE GESTIÓN S.A

Periodo: De enero 2003 a diciembre 2005

Título: "Codiseño hardware-software de sistemas microelectrónicos para controlinteligente".

Responsable: Javier Echanobe AriasFinanciación: UPV 00224.310-E-14029/2001Periodo: De diciembre 2001 a diciembre 2003

Título: "Análisis y diseño de amplificadores de radiofrecuencia y microondas para sistemas de comunicación de señales complejas".

Responsable: Joaquín Portilla RubínFinanciación: UPV/EHU 224.310-EA8060/2000Periodo: De noviembre 2000 a diciembre 2002

Título: "Técnicas de análisis y diseño de amplificadores de potencia para las nuevas generaciones de sistemas de radiocomunicaciones".

Responsable: Juan María Collantes MetolaFinanciación: MCYT 00224.310-13123/2000Periodo: De octubre 2000 a diciembre 2003

Título: “Subvención general a grupos de investigación consolidados”Responsable: Juan María Collantes MetolaFinanciación: UPV00224.310-14492/2002


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Periodo: De noviembre 2002 a noviembre 2005

Título: "Aplicación de técnicas de identificación de sistemas para el análisis decircuitos lineales y no lineales".

Responsable: Joaquín Portilla RubínFinanciación: CNES (Centre National d’Etudes Spatiales) Toulouse (France)

714/01/8977/00Periodo: De enero 2002 a julio 2003

Título: "Expertise de estabilite sur des amplificateurs de puissance dudomaine spatiale "

Responsable: Juan María Collantes MetolaFinanciación: Centre National d’Etudes Spatiales, Toulouse, Francia, Contrat de

recherche 2003-026Periodo: De julio 2002 a marzo 2004

Título: "Subvención general a Grupos de Investigacion".Responsable: M.Inés Torres BarañanoFinanciación: UPV 00224.310-13566/2001Periodo: De noviembre 2001 a diciembre 2004

Título: "AMETRA: ayuda a la traducción basada en memorias detraducción".

Responsable: M. Inés Torres BarañanoFinanciación: Empresa: Adur Software Productions S.C. Jefe proyecto: E.

Callonge. Entidades participantes: Adur Software ProductionsS.C., Rosetta Testu Zerbitzuak, S.L., Ametzagaiña A.I.E.,Universidad del País Vasco (Dpto. Electricidad y Electrónica.),Instituto de Tecnología Informática (UP Valencia). Subvención:Proyectos INTEK. Consejería Industria GV-EJ.

Periodo: De enero 2002 a diciembre 2004

Título: "Sistema de diálogo distribuido para el acceso a la información mediantehabla natural".

Responsable: Grupos participantes: Universidad de Zaragoza. Investigadora principal delgrupo UPV/EHU Dra. A. Varona.

Financiación: MCYT 00224.310-13182/2001


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Título: "Sistema de diálogo para el acceso a la información mediante hablaespontanea en diferentes entornos".

Responsable: Grupos participantes: Universidad Politécnica de Valencia (coordinador),Universidad del País Vasco, Universidad de Zaragoza. Investigadora principaldel grupo UPV/EHU. Dra. A. Varona.

Financiación: CICYT (TIC2002-04103-C03-02)Periodo: De diciembre 2002 a diciembre 2005

Título: “Desarrollo de herramientas para la creación automática y manipulación dememorias de traducción. Reconocimiento de nuevas unidades de traducción.Acceso y uso a través de Internet”

Responsable: Arantza Casillas RubioFinanciación: UE02/B02Periodo: De septiembre 2002 a septiembre 2004

Título: “E-product: servicios web para sistemas heterogeneos”Responsable: Germán Bordel GarcíaFinanciación: OD02UN30Periodo: De enero 2002 a diciembre 2003

Título: “Desarrollo de un analizador de imagen y un sistema de detección paraespectroscopía de tres ejes”

Responsable: Javier BermejoFinanciación: FPA2001-2817

Título: “Estructura y dinámica microscópica en sistemas nanoestructurados ynanoconfinados”

Responsable: Javier BermejoFinanciación: MAT2002-04540-C05

IV.3. Otros proyectos de investigación

Título: "Uncertainty Analysis of Noise Figure Measurements".Responsable: Juan María Collantes Metola


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Financiación: Contrato de investigación con Agilent Technologies, Sta.Rosa, California USA.

Periodo: De septiembre 2002 a enero 2003

Título: "Improving Accuracy in Automatic Noise Figure Measurements".Responsable: Juan María Collantes MetolaFinanciación: Contrato de investigación con Agilent Technologies, Sta.Rosa, California

USA.Periodo: De enero 2003 a enero 2004

V .- MEMORIA DE ACTIVIDADES

V.1.- Trabajos publicados o aceptados para su publicación.

S. Alonso Quesada, M. De La Sen Parte. “Robust Adaptive Stabilizer Of A ClassOf Time-Varying Plants Using Multiple Controllers”. Mathematics And Computers InSimulation. Vol. 63 (2003) pp. 15-34.

Asier Ibeas, Manuel De La Sen Parte, Santiago Alonso Quesada “Adaptive StabilizationOf Discrete Linear Systems Via A Multiestimation Scheme” International MathematicalJournal. Vol. 3 (2003) pp.381-408.

M. De La Sen Parte, S. Alonso Quesada, A. Bilbao-Guillerna, A. J. Garrido “A SupervisedMultiestimation Scheme For Discrete Adaptive Control Which Guarantees Robust Closed-Loop Stability”. International Mathematical Journal. Vol. 3 (2003) pp. 907-937.

S. Alonso Quesada, M. De La Sen Parte “Robust Adaptive Control With MultipleControllers For Stabilization Of A Class Of Non-Inversely Stable Time-Varying Plants”.Asian Journal Of Control. (2003) (Aceptado y en Prensa)

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"Sistemas expertos para control automático. Formalismo y aplicación a manipuladoresrobóticos y multiestimación". Tesis Doctoral en Ciencias Físicas, Universidad del País Vasco, julio


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"Fe-Al aleazioen egitura eta propietate magnetikoen azterketa teoriko eta esperimentala". TesisDoctoral en Ciencias Físicas, Universidad del País Vasco, julio de 2003. Doctorando: EstibalizApiñaniz Fernandez De Larrinoa. Dirección: F. Plazaola Muguruza y J.J. Saiz Garitaonandia.Presentada por el Dpto de Electricidad y Electrónica.

"Caracterización estructural y magnética de los sólidos granulares de CoCu y su correlacióncon la magnetorresistencia gigante". Tesis Doctoral en Ciencias Físicas, Universidad del País Vasco,julio de 2003. Doctorando: Ana García Prieto. Dirección: M.Luisa Fernández-Gubieda. Presentadapor el Dpto de Electricidad y Electrónica.

"Decodificación acustico-fonética mediante modelos estructurales estocásticos. Alternativas alcriterio de máxima verosimilitud en la estimación de parámetros". Doctorando: Luis JavierRodríguez Fuentes. Dirección: I.Torres Barañano. (En curso).

"Modelización estocástica de unidades léxicas alternativas a la palabra en reconocimientoautomático del habla. Aplicación al euskera y el castellano". Doctorando: Mikel PeñagarikanoBadioala. Dirección: Germán Bordel García (En curso).

"Caracterización de polvos de colada para aceros especiales". Doctorando: Zuriñe Idoiada.Dirección: F. Plazaola (En curso).

"Akatzen karakterizazioa positroien kalkulu teorikoak erabiliz". Doctorando: José MiguelCampillo Robles. Dirección: F. Plazaola. (En curso).

"Modelos estocásticos para Reconocimiento Automático del Habla". Doctoranda: SoniaBilbao. Dirección: Germán Bordel García (En curso).

"Estudio de propiedades magnéticas y magnetoelásticas de películas delgadas". Doctorando:Pablo Minguez Gabiña. Dirección: J.M.Barandiarán. (En curso).

"Estudio de la estructura electrónica de nanohilos metálicos mediante modelos jelliun".Doctorando: Eduardo Ogando. Dirección: N.Zabala (En curso).


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"Técnicas de análisis de circuitos no lineales de microondas". Doctoranda: Aitziber Anakabe.Dirección: J.M. Collantes y J. Jugo (En curso).

"Técnicas de reducción de modelos de circuitos para simulación de sistemas". F.Javier Casas.Dirección: J. Portilla, R. Quere (En curso).

"Medidas del factor de ruido en circuitos y sistemas de microondas". Doctoranda: LucíaPerea. Dirección: J.M. Collantes. (En curso).

"Análisis y diseño de amplificadores de potencia linealizados a frecuencias de microondas".Doctorando: Lander León. Dirección: J. Portilla. (En curso).

“Medida y caracterización del efecto de magnetoimpedancia gigante en hilos y películasdelgadas, con aplicación a sensores”. Doctorando: David de Cos. Dirección: J.M.Barandiarán yAlfredo García. Arribas. (En curso).

“Reconocimiento automático del habla en euskera. Comparación con otras lenguas: castellanoe inglés”. Doctorando: Victor Guijarrubia. Dirección: M.Inés Torres. (En curso).

“Modelos de lenguaje para el tratamiento del habla espontanea y su integración en un sistemade RAH mediante redes de estados finitos”. Doctoranda: Raquel Justo. Dirección: M.Inés Torres yA, Varona (En curso).

V.4.- Asistencia a Congresos, Reuniones, etc.

I.Lizarraga. Asistencia a 9th IEEE International Conference on Methods and Models inAutomation and Robotics- MMAR 2003, Szczecin, Polonia, 25-28 de agosto de 2003.

A. Anakabe: ESA&CNES Microwave Technology and Techniques Workshop, ESTEC,Nordwick, Holland, Oct. 2002

J.M Collantes: IEEE International Microwave Symposium, Philadelphia, Jun. 2003

J. M. Collantes, J. Portilla, A. Anakabe, F. J. Casas, L. León, N. Otegi: Symposium Nal. de laUnión Científica Internacional de Radio, A Coruña, Sept. 2003


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J. M. Collantes, J. Portilla: Diversas reuniones en el CNES y Alcatel Space Industries,Toulouse, Francia.

J. Portilla: Diversas reuniones en el IRCOM, Limoges, Francia.

L.J. Rodríguez y A. Varona. Asistencia a las II Jornadas de tecnología del habla. Granada.diciembre 2002.

A.Casillas. Asistencia al 4th International Conference on Intelligent. Text Processing andComputational Linguistic (CICLing). México, febrero, 2003.

L.J. Rodríguez. Asistencia al ISCA&IEEE Workshop on Spontaneous Speech Processingand Recognition (SSPR2003). Tokyo, 2003

L.J. Rodríguez y M. I. Torres. Asistencia al First Iberian Conference on Pattaern Recognitionand Image Analysis (IbPRIA 2003). Palma de Mallorca, junio, 2003.

V.Guijarrubia, Raquel Justo y M. Inés Torres. Asistencia al curso: "Conversar con elordenador: el procesamiento del lenguaje y del habla en los sistemas de diálogo" dirigido por elProfesor Joaquim Llisterri de la Universidad Autónoma de Barcelona. Fundación Duques de Soria,21-25 julio, 2003.

A.Pérez, Arantza Casillas, M. Inés Torres. Asistencia a las jornadas de trabajo sobreTraducción Estadistica y Euskera (proyecto Ametra) organizadas por el Instituto Tecnolófgico deInformática de la Universidad Politécnica de Valencia, 7-9 julio 2003.

M.L. Fdez. Gubieda. Asistencia al International Workshop on Electronic Transport inMagnetic Granular alloys. Charla invitada, septiembre de 2002. Turin (Italia).

M.L. Fdez. Gubieda. Asistencia al 4th Symposium on Hysteresis and MicromagneticModeling 2003, mayo 2003, Salamanca. Spain.

J.M.Barandiarán. Asistencia al VI International Workshop of Non Crystalline Solids(Mexico DF), febrero 2003.

J.M.Barandiarán. Asistencia a la reunión del del Sub-Comité 5b (Estructuras Magnéticas) delInstituto Laue Langevin (Grenoble) Abril 2003.


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M.L. Fdez. Gubieda, J. Gutiérrez. Asistencia al International Conference on Magnetism,Roma, julio-agosto 2003.

J.M.Barandiarán. Asistencia al 16 International Symposium on Mechanical AlloyingAmorphous and Nanostructured Materials (ISMANAM ) Foz de Iguazú (Brasil), Agosto 2003.

J.M.Barandiarán, Jon Gutierrez. Asistencia al 16th Soft Magnetic Materials Conference,Duseldorf (Alemania), 10-12 Septiembre 2003.

D.de Cos, A. García-Arribas. XVII Eurosensors, Guimaraes (Portugal), 21-24 Septiembre2003.

V.5.-Conferencias pronunciadas y seminarios dirigidos por miembros del Departamento.

I.del Campo, J.M. Tarela. Cursos de actualización tecnológica. Título: Ciclo “Co-diseñoHardware/Software”. Curso 1: “VHDL Lenguaje Estándar de Descripción Hardware” (cursoavanzado). Ambito: Diseño electrónico. Fecha: 9 al 11 de julio de 2003.

I.del Campo, J.M. Tarela. Cursos de actualización tecnológica. Título: Ciclo “Co-diseñoHardware/Software”. Curso 2: “Síntesis de Sistemas Digitales desde VHDL. Plataformas, FPGAsy SoCs”. Ambito: Diseño electrónico. Fecha: 22 al 25 de septiembre de 2003.

M.I. Torres. Conferencia Invitada: "Reconocimiento del Habla en los sistemas de diálogo".Curso Industrias de la Lengua. Fundación Duques de Soria, Soria, 22 julio 2003.

M.I. Torres. Curso: "Traducción automática mediante técnicas estadísticas". Impartido porE.Vidal y F. Casacuberta. Organizado por la Fundación EuskoIker y el Departamento deElectricidad y Electrónica de la UPV/EHU. Leioa,, Septiembre de 2002.

A.Casillas. Curso de Doctorado: “Programación y administración en Linux”. Universidad deCienfuegos, Facultad de Informática, Cuba, 2003.

J.M.Barandiarán. Profesor invitado para impartir el curso "Capteurs Magnetiques" en L'EcoleNational d'Ingenieurs du Maine (ENSIM) Le Mans, junio, 2003.


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J.M.Barandiarán. Asistencia a NATO advanced Sudies Workshop sobre MaterialesMagnéticos Nanocristalinos (con una charla invitada sobre: Some aspects of theNanocrystallization in Finemet and Nanoperm like alloys), en Budmerice (Slovakia) en junio de2003.

J.M.Barandiarán. Asistencia al 2n d International Workshop on Amorphopus andNanostructured Magnetic Materials (con una charla invitada sobre: Magnetic Thin Filmas ofTechnical Interest prepared by Pulsed laser Deposition), en Iasi (Rumanía) en Septiembre de 2003.

F.J. Bermejo. Conferencia invitada: “Microscopic Dynamics In Liquids”. Euroschool OnNew Materials And Synchrotron Radiation, Rostock (Alemania) Octubre 2002 .

F.J. Bermejo. Conferencia invitada: “Momentum Distribution In Liquid Para-Hydrogen”.Workshop On Condensed Matter Theories, Toulouse Septiembre 2003

V.6.-Estancias en otras Universidades o centros de investigación.

I.Lizarraga. Estancia en el L.A.A.S. (Laboratoire d’Analyse et Architecture des Systèmes) –C.N.R.S. (Centre National para la Recherche Scientifique), en Toulouse, 1 Marzo de 2003–1Agosto de 2003. Desarrollo de un proyecto de investigación titulado: Control de sistemassingularmente perturbados teniendo en cuenta las limitaciones de los actuadores.

J.M. Collantes. Estancia en el Centre Nacional d’Etudes Spatiales –CNES, Toulouse,Francia. Duración marzo 2003 a agosto 2003.

F.Plazaola. Estancia como profesor invitado en Helsinki University of Technology(Laboratory of Physics), de 1 Julio 2003 a 1 Enero 2004 (6 meses).

N,Zabala. Estancia como profesora invitada en Helsinki University of Technology (Laboratoryof Physics), de 1 Julio 2003 a 1 Enero 2004 (6 meses). Participación en la docencia del curso“Materials Physics II”.

D.de Cos. Estancia en la Universidad de Plymouth (Reino Unido), del 1 de Junio al 31 deJulio.


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V.7.-Otras actividades no incluidas anteriormente.

a) Proyectos de Ingeniería Electrónica académicamente dirigidos:

“Simulación mediante elementos finitos, caracterización experimental de modos devibración y control de robots flexibles” realizado por Arantza Sanz Barreiro y dirigido por elProf. V. Etxebarria. (Premio al mejor proyecto en las III Jornadas de Ingeniería Electrónica,2003)

"Implementación de sistemas sensores de iluminación y presión en una estaciónmetereológica controlada por microprocesador", realizado por Javier Rivas Ascondo ydirigido por Javier Echanobe y Alfredo Garcia.

"Reconocimiento y control de un motor bifásico de inducción" realizado por LeireUgalde y dirigido por Santiago Alonso Quesada y Alfredo Garcia Arribas.

“Análisis y reducción de distorsión por intermodulación de orden 3 en amplificadoresbipolares mediante linealización a diodo” realizado por Lander León y dirigido por el Prof. J.Portilla

“Modelado Comportamental de Circuitos LTV2”, realizado por F.J. Casas y dirigidopor el Prof. J. Portilla

“Control con tarjeta controladora tipo PIC” realizado por Iñigo Arredondo y dirigidopor el Prof. J. Jugo

“Introducción a los PLCs. Comunicaciones” realizado por Karmele Urien y dirigidopor los Profs. J. Jugo e I. Sagastabeitia

“Control y sensorización de un microbot” realizado por Amaia Garcia y dirigido porel Prof. J. Jugo

“Control de sistemas por ordenador utilizando una tarjeta de sonido como una tarjetade adquisición de datos” realizado por Ortiz de Zarate y dirigido por los Profs. V. Etxebarriau J. Jugo

“Montaje y puesta a punto de un microbot” realizado por Naiara Vidal y dirigido porel Prof. J. Jugo

"Análisis y diseño de un convertidor de frecuencia para un sistema de comunicacionesen banda S", realizado por Francisco Ramírez del Hoyo y dirigido por el Prof. Joaquín


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Portilla. Este trabajo obtuvo el premio Euskaltel al mejor proyecto tecnológico en las IIIJornadas de Ingeniería Electrónica, 2003.

"Análisis y simulación de distorsión de señal en un transmisor para comunicaciones".Realizado por Patricia Gómez Santamaría y dirigido por el Prof. Joaquín Portilla.

"Estudio e implementación de modelos de lenguaje k-explorables en sentidoestricto" realizado por Alicia Pérez y dirigido por las Profesoras A. Varona. M. I. Torres.

b) M.Inés Torres. Miembro del comité organizador del "1st Iberian Conference on PatternRecognition and Image Anakysis", IbPRIA 20003. Palma de Mallorca 4-6 Junio 2003.

c) F.Plazaola. Miembro del consejo editorial de la revista de divulgación científica ytecnológica de la UPV/EHU "EKAIA" durante los años 2002-2003.

d) J.M.Barandiarán, Presidente del Club español de Magnetismo desde su fundación enSeptiembre de 2002

e) J.M.Barandiarán, Miembro del Sub-Comité 5b (Estructuras Magnéticas) del Instituto LaueLangevin (Grenoble)

f) J.M.Barandiarán, Miembro de Comité Internacional del Soft Magnetic Materials

g) J.M.Barandiarán, Miembro de Comité Internacional del EMSA (European MagneticSensors and Actuators)

h) J.M.Tarela. Organización de las III Jornadas de Ingeniería Electrónica. 15 de mayo de2003. Se celebran estas Jornadas con los siguientes actos, en varias sesiones paralelas:

A. Presentación de Trabajos dirigidos IE (2º ciclo).B. Presentación de Proyectos de Tercer Ciclo (Ingeniería Física).C. Información de líneas de investigación (orientada a los alumnos de 2º de Ingeniería

Electrónica).D. Información sobre itinerarios de IE y ofertas de trabajos académicamente dirigidos

(orientada a los alumnos de 1º de Ingeniería Electrónica).E. Información sobre la titulación IE (2º ciclo) (orientada a los alumnos del1er ciclo de IE).F. Información sobre Tercer Ciclo en Ingeniería Física (orientada a alumnos de 2º ciclo de

IE).Asimismo se realizó en el Paraninfo de la Facultad de Ciencias el acto que se describe acontinuación: Presentación de ofertas tecnológicas.

1. Apertura (Ilmo.Sr.D. Juan Ramón González Velasco, Decano de la Facultad de Ciencias).2. Información de interés general


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3. Entrega de premios de trabajos dirigidos de 2º ciclo4. GAIA, una oferta tecnológica5. Concierto del alumnado de Musikene, Centro Superior de Música del País Vasco.

i)M.V. Martínez y A.García Arribas. “Fabrication de composants MOS silicium” Formaciónde corta duración que ofrece una visión completa de las operaciones fundamentales de fabricaciónde circuitos integrados de silicio en tecnología NMOS (Label Qualité TBPS Europractice, 1999),10-14 de febrero 2003. Curso recibido para preparar a profesores.

Del 2-6 de junio de 2003 asistieron los dos profesores formadores con 11 estudiantes(profesores y becarios del dpto.)

j) Durante este curso 2002-03 se formalizó la aprobación de una Unidad Asocida al CSIC, enconcreto al Instituto de Estructura de la Materia. En ella participan los profesores del DepartamentoJosé Manuel Barandiaran, Fernando Plazaola, Mª Luisa Fernández-Gubieda y Jon Gutiérrez. En lamisma operación se incorpora formalmente al Departamento, el Prof de Investigación JavierBermejo, que ya venía desarrollando su labor investigadora con nosotros desde hacía un tiempo, deforma provisional.

V.8.-Profesores visitantes.

Nestor Veglio, de la Facultad de Matemáticas, Astronomía y Física de la Universidad Nacionalde Cordoba (Argentina). Estancia de 1 año y medio (comienzo en julio 2003). Financiado por elCICYT.

Memoria del curso 2002/2003

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