Mecanismos propuesta
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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ANA PATRICIA SANCHEZ RAMIREZ
Propuesta de primero Grado
Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (circular) Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Movimiento Cabeza, brazos, cadera de una mascota o un personaje
Mecanismos
Rueda dentada APolea correa Rueda dentada b
Propuesta de segundo Grado
Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: movimiento de entrada (giratorio) del
motor y el movimiento de salida (cambio de dirección ). Aplicaciones(usos reales en objetos): Batidor, moledora de alimentos, robot que limpia lugares de difícil
alcance,
Mecanismos
Rueda dentada doble perfil BRueda dentada doble perfil A Tornillo sin fin
Propuesta de tercero Grado
Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica biela Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (oscilante) Aplicaciones(usos reales en objetos): bordón, caminadora, puerta
automática, silla reclinable, elevador para levantar personas en silla de ruedas.
Mecanismos
Excentrica-biela Leva palanca 1 Leva palanca 2
Propuesta de cuarto Grado
Mecanismos: Cremallera- rueda dentada, Excéntrica - biela- émbolo Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (Lineal - Alterno )
Aplicaciones(usos reales en objetos): Juego mecánicos como caballito, hacer un juego de objetos que se oculten
(suben y bajan), juego de tiro al blanco construir un robot que mueva los personajes de un lado hacia otro para que el jugador intente darle al blanco.
Mecanismos
Cremallera rueda dentada Excéntrica biela embolo 1 Excéntrica biela embolo 2
Propuesta de quinto Grado
Mecanismos: Torno - cuerda, Cremallera- rueda dentada , tornillo - rueda dentada , polea- Cuerda
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Lineal- continuo)
Aplicaciones(usos reales en objetos): Proceso industrial que utilicebanda transportadora, grúa, cargador, batidor industrial de mezclas. Ejemplo una fabrica de chocolates: que utilice un batidor industrial de mezclas, los chocolates pasan por la banda transportadora, con el cargador se van acomodando las cajas en tarimas y con la grúa se carga la tarima al camión repartidor.
Mecanismos
Cremallera rueda dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin cremallera
Tornillo sin fin -Rueda dentada
Torno cuerda
Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- lineal)
Aplicaciones(usos reales en objetos): construcción de Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre. Ejemplo se podría realizar un robot que explore las profundidades de los océanos y se podría construir otro que se encargue de extraer el material encontrado por el robot explorador.
Mecanismos
Engranaje compuesto PolipastoPolea compuesta
Análisis de mi proceso de construcción
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
No contaba con algunas piezas, por lo que tuve que ingeniármelas y sustituirlas por otras que cumplieran la misma función.
En algunos casos los pasos para construir estaban incompletos por lo que tuve que observar la foto en Power point para lograr terminar, esto me paso con dos mecanismos.
A pesar de estás dos situación logre concluir con éxito todos los mecanismos.