Mecanismo de transmisión de movimiento

Integrantes:Richard Friz Sebastián castro

Poleas y engranajes

1. Definición de poleas y engranajes, en que consiste cada uno de los elementos mecánicos

Poleas:Poleas: Es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de Es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para mecanismos. Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su velocidad.velocidad.

Engranajes:estan formadas por ruedas dentadas en las cuales las mayor se denomina corona y el menor piñón una de las ampliaciones mas importantes de los engranajes es la transmisión de movimiento mediante un eje.

Ejemplos de engranajes

Ejemplo:

Ejemplo de biela y mavela

Ejemplos de palancas

500 Kg.

Biela y mavela

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación (o un movimiento circular a un movimiento de traslación (o viceversa).viceversa).En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos "barras" En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos "barras" unidas por una unión de revoluta. Un extremo de la barra que rota unidas por una unión de revoluta. Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea rectarecta

Palancas.

La palanca es una máquina simple que tiene como función La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.fulcro.Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.en respuesta a la aplicación de una fuerza.

Piñon y cremellera

El sistema está formado por un piñón (rueda dentada) que El sistema está formado por un piñón (rueda dentada) que engrana perfectamente en una cremallera Cuando el piñón engrana perfectamente en una cremallera Cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta. Si lo que se mueve es la el desplazamiento lineal de esta. Si lo que se mueve es la cremallera,cremallera, sus dientes empujan a los del piñón sus dientes empujan a los del piñón consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio. Utilidad: Permite convertir un movimiento giratorio. Utilidad: Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa.movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa.

Ejemplos de piñón y cremellera

cigüeñal

Un cigüeñal es un eje con codos y contrapesos presente Un cigüeñal es un eje con codos y contrapesos presente en ciertas máquinas que, aplicando el principio del en ciertas máquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el movimiento mecanismo de biela - manivela, transforma el movimiento rectilíneo alternativo en rotatorio y viceversa. Los rectilíneo alternativo en rotatorio y viceversa. Los cigüeñales se utilizan extensamente en los motores cigüeñales se utilizan extensamente en los motores alternativos, donde el movimiento lineal de los pistones alternativos, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se trasmite a las bielas y se dentro de los cilindros se trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigüeñal que, a transforma en un movimiento rotatorio del cigüeñal que, a su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. Es decir, es un elemento estructural un volante de inercia. Es decir, es un elemento estructural del motor.del motor.

Ejemplos de cigüeñal

Sistemas articulados

Existen 2 tipos de placa para la fijación de dispositivos en su Existen 2 tipos de placa para la fijación de dispositivos en su extremo. Una de ellas permite la fijación mediante tornillo o extremo. Una de ellas permite la fijación mediante tornillo o un sistema adhesivo tipo Velero, mientras la otra permite una un sistema adhesivo tipo Velero, mientras la otra permite una Brazo articulado:Brazo articulado:Se trata de un brazo articulado mediante 3 rotulas que permite Se trata de un brazo articulado mediante 3 rotulas que permite su pocisionamiento en cualquier dirección espacial. Las 3 su pocisionamiento en cualquier dirección espacial. Las 3 rotulas se bloquean mediante una única palanca que la cierra rotulas se bloquean mediante una única palanca que la cierra de un solo golpe, evitando así probables desajustes en el de un solo golpe, evitando así probables desajustes en el momento de bloquearse.momento de bloquearse.fijación robusta mediante un sistema de extracció n rápidafijación robusta mediante un sistema de extracció n rápida

Ejemplos de sistemas articulados

Leva..

En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación. La unión de una leva se conoce como unión de punto rotación. La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El diseño de una leva depende del tipo de el contacto. El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna, el programador de, etc. También se puede realizar una interna, el programador de, etc. También se puede realizar una clasificación de las levas en cuanto a su naturaleza. Así, las hay clasificación de las levas en cuanto a su naturaleza. Así, las hay de revolución, de translación, desmodrómicas (éstas son de revolución, de translación, desmodrómicas (éstas son aquellas que realizan una acción de doble efecto), etc. La aquellas que realizan una acción de doble efecto), etc. La máquina que se usa para fabricar levas se le conoce como máquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora.generadora.

Rueda helicoidal

Este mecanismo se compone de un Este mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda (corona) de diente una rueda (corona) de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. Es helicoidal cilíndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un mecanismo que tiene corona. Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una de bajo coeficiente de roce y una lubricación abundante, se suele lubricación abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.tipo de mecanismo.En la siguiente figura se aprecia una En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el pesoconecta al eje que sube el peso

Ejemplo ruda helicoidal

Excéntrica rueda

Mecanismo de transformación de un movimiento circular en otro lineal Mecanismo de transformación de un movimiento circular en otro lineal alternativo, en el que el eje de la rueda no pasa por su centro, por lo que alternativo, en el que el eje de la rueda no pasa por su centro, por lo que sólo empuja al seguidor en una determinada posición.sólo empuja al seguidor en una determinada posición.Mecanismo de excéntrica consta básicamente de dos elementos, la propia Mecanismo de excéntrica consta básicamente de dos elementos, la propia excéntrica y el seguidor. La excéntricaexcéntrica y el seguidor. La excéntricaes un disco cilíndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", es un disco cilíndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", llamado alzada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla llamado alzada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que está en contacto permanente con la excéntrica y que recibe el que está en contacto permanente con la excéntrica y que recibe el movimiento demovimiento deesta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de lalaExcéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo Excéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible. La forma de la gráfica del movimiento dno es reversible. La forma de la gráfica del movimiento descrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excéntrica, escrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excéntrica, solo varía la amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).solo varía la amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).

Cálculos de velocidad

Cálculos de VelocidadCálculos de Velocidadn= velocidad de giron= velocidad de giroO= diámetro de la polea en cm.O= diámetro de la polea en cm.e= entrada o conductorae= entrada o conductoras= salida de conducidas= salida de conducida

Relación de transmisión

Relación de transmisiónRelación de transmisiónPodemos hablar de relación de transmisión, cuando el sistema entra un movimiento de Podemos hablar de relación de transmisión, cuando el sistema entra un movimiento de giro y sale un movimiento de giro. Se define como:giro y sale un movimiento de giro. Se define como:RT= RT= salida salida = = nsnsrpm entrada nerpm entrada neRT= reilación de transmisiónRT= reilación de transmisiónrpm= revoluciones por minutorpm= revoluciones por minutons= revolución por minuto de salidans= revolución por minuto de salidane= revolución por minuto de entradane= revolución por minuto de entrada

RT > 1 => mecanismo multiplicador de velocidadRT > 1 => mecanismo multiplicador de velocidadRT < 1 => mecanismo reductor de velocidadRT < 1 => mecanismo reductor de velocidad

RT= RT= nsns Rt= Rt= 400 RPM 400 RPM = 1,33= 1,33ne 300 RPM multiplicadorne 300 RPM multiplicador

Relación de transición

Ejemplos

Una polea de salida tiene 40 cm. de O y la de entrada 2 a.m. de O, si la polea de entrada gira 200 Una polea de salida tiene 40 cm. de O y la de entrada 2 a.m. de O, si la polea de entrada gira 200 RPM:RPM:A) ¿Cual es la relación de transmisión? 10 cmA) ¿Cual es la relación de transmisión? 10 cmB) ¿Cual es la velocidad de salida? 10 RPMB) ¿Cual es la velocidad de salida? 10 RPMC) ¿Es reductor o multiplicador? ReductorC) ¿Es reductor o multiplicador? ReductorNe · O e = Ns · O sNe · O e = Ns · O s200 RPM · 2 cm. = X · 400 cm.200 RPM · 2 cm. = X · 400 cm.X= X= 200 · 2200 · 24040X= X= 4004004040X= 10 cm.X= 10 cm.RT = RT = nsnsneneRT = RT = 10 RPM10 RPM200 RPM 200 RPM RT = RT = 11202020 : 120 : 1

Reductor o multiplicar

1 : 20 = 0,051 : 20 = 0,05101010010000

Ejemplos de aplicación en la vida cotidiana

Manivela y Biela:Manivela y Biela: esta en la manillas de las puertas. esta en la manillas de las puertas.Palanca:Palanca: Palanca de cambio. Palanca de cambio.Piñón y Cremallera:Piñón y Cremallera: Portones automáticos. Portones automáticos.Cigüeñal:Cigüeñal: Un motor de auto. Un motor de auto.Leva:Leva: Prensa excéntrica. Prensa excéntrica.Sistemas Articulados:Sistemas Articulados: Un brazo de un robot. Un brazo de un robot.Rueda Helicoidal:Rueda Helicoidal: Broca. Broca.Rueda Excéntrica:Rueda Excéntrica: Pedal de bicicleta Pedal de bicicleta