ESTUDIO DE LOS MECANISMOS ARTICULADOS PLANOS

Antes de entrar al estudio de los mecanismos articulados planos

debemos familiarizarnos con los siguientes conceptos:

CICLO.- Es cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las

posiciones posibles que pueden tomar después de iniciar su movimiento

desde algún conjunto simultáneo de posiciones relativas y han regresado

a sus posiciones relativas originales.

TRAYECTORIA.- Es el recorrido de un punto cualquiera del mecanismo

en un ciclo.

LUGAR GEOMËTRICO.- Es la sucesión de las posiciones de un punto en

un ciclo.

PÉRIODO.- Es el tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento.

FASE.- Son las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo en un

instante dado durante un ciclo .

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO.- De un miembro a otro de un

mecanismo se realiza en tres formas:

a) Contacto directo entre dos miembros, tal como levas y seguidor o

entre engranajes.

b) Por medio de un eslabón intermedio o biela, y

c) Por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.

bastidor

DIAGRAMA CINEMÁTICO.- Es la representación gráfica de la calidad de

movimiento de un eslabón o de un punto de un eslabón con relación a otro

llamado manivela.

Un mecanismo plano es aquel en que todas las partículas describen curvas

planas en el espacio y todas éstas se encuentran en planos paralelos; en

otras palabras , los lugares geométricos de todos los puntos son curvas

planas paralelas a un solo plano común. Esta característica hace posible que

el lugar geométrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se

represente con su verdadero tamaño y forma real, en un solo dibujo o en una

sola figura. La transformación del movimiento de cualquier mecanismo de

esta índole se llama coplanar. El eslabonamiento plano de cuatro barras, la

leva de placa y su seguidor, y el mecanismo de corredera – manivela son

ejemplos conocidos de mecanismos planos.

EJEMPLOS.-