2- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE GIRO

2.1- ENTRE EJES PARALELOS POLEAS PIN Y CADENA ENGRANAJES PLANOS

POLEAS Mecanismo formado por dos ruedas

acanaladas Transmiten el mismo sentido de giro

VENTAJAS -TRANSMITEN MOVIENTO ENTRE EJES ALEJADOS - POCO RUIDOSOS INCONVENIENTES - SI TIENE QUE TRANMITIR MUCHA FUERZA LA CORREA RESBALA - SI LAS POLEAS NO ESTN BIEN ALINEADAS LA CORREA SE SALE

Todas las poleas cumplen la siguiente relacin: Dm * Vm = Dc * Vc Dm dimetro de la rueda motriz Dc- dimetro de la rueda conducida Vm- velocidad de la rueda motriz Vc- velocidad de la rueda conducida

segn esto, esta combinacin de tamaos es un amplificador de velocidad:

Quiere decir, que una relacin de tamaos de poleas se traduce en una relacin de velocidades

Si la motriz es ms pequea que la conducida tendremos un reductor de velocidad:

MOTRIZ

MOTRIZ

Aunque las poleas giran en el mismo sentido, podemos conseguir que giren en sentidos contrarios si cruzamos la correa

Este sistema nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un eje, cumpliendo la formula de la velocidad: D1*V1=D2*V2 D3*V3=D4*V4 D5*V5=D6*V6 COMO ESTN EN EL MISMO EJE, V2=V3, V4=V5

Podemos combinar varias poleas formando un tren de poleas

v1 v2 v3 v4

1 2

3 6 5 4

TIPOS DE POLEAS Y CORREAS

Ejemplos de aplicaciones con poleas

Poleas de gancho Polipasto

MECANISMO DE PIN Y CADENA Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes. VENTAJAS -TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN QUE RESBALE LA CORREA - LA CADENA NO NECESITA ESTAR TAN TENSA COMO LA CORREA INCONVENIENTES - RUIDOSOS Y PESADOS - NECESITA ENGRASE - NO PERMITE QUE AMBOS EJES GIREN EN DISTINTOS SENTIDOS (no se puede cruzar la correa)

En el mecanismo de pin y cadena se cumple una frmula similar a la que existe para las poleas:

Zm n de dientes del engranaje motriz Zc n de dientes del engranaje conducido

Vm velocidad del engranaje motor Vc velocidad del engranaje conducido

Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas... En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin).

EJEMPLO DE PIN Y CADENA

Zm * Vm = Zc * Vc

UNA VARIANTE: LA CORREA DENTADA.

ENGRANAJES PLANOS Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

Consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar. VENTAJAS - TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN RESBALAR - PERMITE CAMBIOS EN EL SENTIDO DE GIRO (se introduce un engranaje intermedio): INCONVENIENTES - PESADOS Y CAROS - NECESITA ENGRASE - NO PERMITEN FLEXIBILIDAD

Se cumple la misma relacin de velocidades que en el caso de pin y cadena: Zm * Vm = Zc * Vc

Zm n de dientes del engranaje motriz

Zc n de dientes del engranaje conducido Vm velocidad del engranaje motor

Vc velocidad del engranaje conducido

EJEMPLO DE APLICACIN DE ENGRANAJES Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc.

Engranajes epicicloidales

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Mltiples combinaciones de velocidad y sentido

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DE MOVIMIENTO

TREN DE ENGRANAJES O CADENA CINEMTICA

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.

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Representacin grfica

Cadenas cinemticas.

X fijo

Arbol N

romano

Caja de cambios