REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

I INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE’’

EXTENSIÓN: PUNTO FIJO

Autor: Leonardo Meriño C.I: 22.607.259

ESLABONES

DEFINICIÓN DE ESLABONES.

Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se

denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.

CLASIFICACIÓN DE LOS ESLABONES Según su Numero de Nodos.

• ESLABONES BINARIOS:. Son de dos nodos

• ESLABONES TERNARIOS:. Son de tres nodos.

• ESLABONES CUATERNARIOS:. Son de cuatro nodos

SEGÚN EL MOVIMIENTO • ·Eslabón fijo, tierra o bastidor. No presenta movimiento y actúa

como marco de • referencia. • Manivela. Movimiento de rotación completo alrededor de un eje

fijo. • Biela o acoplador. No tiene ningún eje de rotación fijo y no está

unido al eslabón fijo. • Corredera: Eslabón que representa generalmente el movimiento

de translación.

SEGÚN SU FUNCIÓN.

• Conductor: Elemento que recibe el movimiento del conductor.

• Conducido: elemento que recibe el movimiento del conductor.

• Transductor: Elemento que comunica el conductor con el conducido

PARES CINEMATICOS.

Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.

Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores y pueden ser giratorios o deslizantes. Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal de un motor es un par inferior tipo giratorio; y la camisa del cilindo y el pistón es un par inferior tipo deslizante.

Los pares que permiten sólo contacto puntual o lineal se llaman pares superiores. Ejemplo: La combinación leva-seguidor.

TIPOS DE PARES CINEMATICOS.

• PARES INFERIORES.

La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura.

• PARES SUPERIORES.

Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestra en la figura.

CADENA CINEMATICA

• Cuando un número de eslabones están conectados a los otros por pares elementales, de tal forma que permitan que el movimiento se efectué en combinación se denomina cadena cinemática. Una cadena cinemática no es necesariamente un mecanismo; se convierte en uno cuando se define el eslabón fijo llamado bastidor.

TIPOS DE CADENAS CINEMATICAS.

• Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un sólo eslabón).

A, B y C son pares

1, 2 y 3 son eslabones

• Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinantes y siempre sobre las mismas.

A, B, C y D son pares 1, 2, 3 y 4 son eslabones 1 = eslabón fijo 2', 3' y 4' es la nueva posición del mecanismo cuando el eslabón 2 se gira 20° hacia la derecha

• Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.

A,B,C,D, y E son pares

1,2,3,4, y 5 son eslabones

1 = eslabón fijo

INVERSIÓN DE UNA CADENA CINEMATICA

Si se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se fija otro eslabón, se dice que el mecanismo se invierte. La inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre sí, aunque si cambia sus movimientos absolutos (relativos a la bancada)

Los movimientos que resultan de cada inversión pueden ser diferentes, pero algunas inversiones de una cadena pueden producir movimientos similares a otras inversiones de la misma cadena. En estos casos, sólo algunas de las inversiones pueden tener movimientos enteramente diferentes. Si denotarán las inversiones que tienen movimientos enteramente diferentes como inversiones distintas, como se muestra en la siguiente figura.

• a) INVERSION 1 traslación de la corredera

• b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejo

• c) INVERSION 3 la corredera gira

• d) INVERSION 4 la corredera permanece fija