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MATEMÁTICAS PARA LA ECONOMÍA PROYECTO MATECO 3.1416 Jesús Muñoz San Miguel Septiembre 2020

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  • MATEMÁTICAS PARA LA ECONOMÍA

    PROYECTO MATECO 3.1416

    Jesús Muñoz San Miguel

    Septiembre 2020

  • PROYECTO MATECO 3.1416 es un proyecto de libro de Matemáticas para la

    Economía que recoge resultados de carácter general y conocimiento común so-

    bre los distintos temas de Matemáticas que el Departamento de Economía Apli-

    cada I de la Universidad de Sevilla imparte en los distintos grados y comenzó

    recogiendo material acumulado a lo largo del tiempo, tanto por mí como por

    otros compañeros, por lo que también incluye algunos temas que se trataban en

    las correspondientes licenciaturas. El proyecto está siempre en construcción y se

    modifica sin previo aviso.

    NO LO IMPRIMA

    TARDE O TEMPRANO TENDRÁ UNA VERSIÓN OBSOLETA

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  • Índice general

    Introducción 1

    El uso de los símbolos en matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    El sistema de los números reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    Nociones sobre conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    Nociones sobre funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    Nociones sobre lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    Sistemas de computación algebraica 9

    I CÁLCULO DIFERENCIAL 15

    1. Funciones reales de una variable real 17

    1.1. Concepto de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    1.2. Continuidad de funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

    1.3. Derivada de funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

    1.3.1. La derivada como tasa de variación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

    1.3.2. La función derivada y las reglas de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

    1.3.3. Consecuencias de la derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

    i

  • ii ÍNDICE GENERAL

    1.3.4. Elasticidad de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

    1.3.5. Derivadas sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

    1.3.6. Convexidad y concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

    1.4. Funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    1.4.1. Funciones exponenciales y logarítmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    1.4.2. Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

    1.4.3. Funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

    1.5. Aproximación lineal y diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

    1.6. Aproximación no lineal y fórmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

    1.7. Extremos de funciones reales de una variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

    2. Funciones reales de varias variables 77

    2.1. El espacio n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

    2.2. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

    2.3. Derivadas parciales y vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

    2.4. Aproximación lineal y diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

    2.5. Derivadas sucesivas y matriz hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

    II CÁLCULO INTEGRAL 145

    3. Integral indefinida de funciones de una variable 147

    3.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

    3.2. Descomposición en integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

  • ÍNDICE GENERAL iii

    3.3. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

    3.4. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

    3.5. Integración por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

    3.6. Integración de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

    3.7. Integración de funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

    4. Integral definida de funciones de una variable 195

    4.1. La integral definida como área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

    4.2. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

    5. Integrales de funciones de dos variables. 215

    5.1. La integral doble como volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

    5.2. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

    III ÁLGEBRA LINEAL Y TEORÍA DE MATRICES 243

    6. Matrices y sistemas lineales. 245

    6.1. Matrices y operaciones con matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

    6.2. Determinantes de matrices cuadradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

    6.3. Rango de una matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

    6.4. Sistemas de ecuaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

    6.5. Métodos clásicos de resolución de sistemas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

  • iv ÍNDICE GENERAL

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

    7. El espacio vectorial Rn. 307

    7.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

    7.2. Las bases como sistemas de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

    7.3. Subespacios vectoriales de Rn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

    7.4. Operaciones con subespacios vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

    8. Diagonalización 381

    8.1. Introducción a las aplicaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

    8.2. Diagonalización de endomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

    8.3. Diagonalización de matrices cuadradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

    9. Formas cuadráticas sobre Rn. 427

    9.1. Expresión matricial y analítica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

    9.2. Expresiones diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

    9.3. Clasificación de formas cuadráticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

    9.4. Clasificación de formas cuadráticas restringidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

    IV CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL AMPLIADO 461

    10. Cálculo de límites. 463

    10.1. Límite de funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

  • ÍNDICE GENERAL v

    10.2. Límite de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

    10.3. Diferenciabilidad de funciones mediante límites dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

    11. Integrales impropias. 475

    11.1. Integrales impropias de primera especie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

    11.2. Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

    11.3. Integrales impropias de tercera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

    12. Integrales dependientes de parámetros. 511

    12.1. Integrales paramétricas definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

    12.2. Integrales paramétricas impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

    12.3. Funciones eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

    13. Teoremas relativos a la diferenciación. 523

    13.1. Teorema de Euler para funciones homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

    13.2. Regla de la cadena para funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

    13.3. Teorema de la función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

    14. Aproximación no lineal de funciones 569

    14.1. Fórmula de Taylor para funciones con una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

    14.2. Fórmula de Taylor para funciones con varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

    14.3. Concavidad y convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

  • vi ÍNDICE GENERAL

    15. Aproximación de funciones por series. 597

    15.1. Sucesiones y series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

    15.1.1. Sucesiones y series numéricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

    15.1.2. Cálculo en diferencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

    15.1.3. Sucesiones y series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

    15.2. Desarrollo de Taylor en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

    V PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA 627

    16. Introducción a la Programación Matemática 629

    16.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

    16.2. Análisis gráfico de problemas con dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634

    16.3. Resolución de problemas con Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646

    16.4. Planteamiento de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

    17. Programación no lineal 705

    17.1. Programación no lineal sin restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

    17.2. Programación no lineal con restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720

    17.2.1. Multiplicadores de Lagrange y condiciones de Karush-Kuhn-Tucker . . . . . . . . 722

    17.2.2. Interpretación económica y análisis de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 736

    17.2.3. Condiciones de optimalidad de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

    18. Programación lineal 751

  • ÍNDICE GENERAL vii

    18.1. Formulación primal de un programa lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751

    18.2. Algoritmo del simplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

    18.3. Algoritmo dual del simplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767

    18.4. Formulación dual de un programa lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782

    VI ÁLGEBRA AMPLIADA 785

    19. Números complejos y ecuaciones 787

    20. Aplicaciones lineales 791

    20.1. Concepto de aplicación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791

    20.2. Caracterización de las aplicaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794

    20.3. Operaciones con aplicaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805

    20.4. Cambio de base en aplicaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817

    21. Exponencial de una matriz. 823

    21.1. Formas canónicas de Jordan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

    21.2. Potencia de una matriz cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

    21.3. Exponencial de una matriz cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

    22. Productos escalares y normas 845

    22.1. Productos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845

    22.2. Normas vectoriales y matriciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

    22.3. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

  • viii ÍNDICE GENERAL

    22.4. Diagonalización por congruencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858

    23. Uso de parámetros y valores críticos. 861

    VII SISTEMAS DINÁMICOS 881

    24. Sistemas dinámicos continuos con una variable 883

    24.1. Sistemas dinámicos continuos y ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

    24.2. El problema de valor inicial en un sistema de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

    24.3. Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

    24.3.1. Ecuaciones diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

    24.3.2. Ecuaciones diferenciales homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893

    24.3.3. Ecuaciones diferenciales exactas y factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . 895

    24.3.4. Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a ellas . . . . . . . . . . . . . . . . 899

    24.4. Sistemas dinámicos lineales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903

    24.4.1. Estructura de las soluciones de una ecuación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 903

    24.4.2. Solución de las ecuaciones lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 907

    24.5. Sistemas dinámicos univariantes con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916

    24.6. Algunas aplicaciones económicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

    25. Sistemas dinámicos continuos con varias variables 929

    25.1. Sistemas dinámicos continuos y sistemas de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929

    25.2. Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930

    25.2.1. Estructura de las soluciones de un sistema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931

  • ÍNDICE GENERAL ix

    25.2.2. Solución de sistemas de ecuaciones con coeficientes constantes . . . . . . . . . . 934

    25.3. Solución de sistemas multivariantes con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950

    25.4. Estudio gráfico de sistemas autónomos con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953

    25.5. Algunas aplicaciones económicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959

    26. Sistemas continuos autónomos y estabilidad 965

    26.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965

    26.2. Estabilidad de los sistemas univariantes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

    26.3. Estabilidad de los sistemas multivariantes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . 971

    26.4. Estabilidad de los sistemas univariantes de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973

    26.5. Algunas aplicaciones económicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975

    27. Sistemas dinámicos discretos 979

    27.1. Sistemas dinámicos discretos y ecuaciones en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979

    27.2. Sistemas dinámicos lineales univariantes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

    27.3. Sistemas dinámicos lineales univariantes de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

    27.3.1. Estructura de las soluciones de una ecuación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 987

    27.3.2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990

    27.4. Sistemas de ecuaciones lineales multivariantes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . 1000

    27.4.1. Estructura de las soluciones de un sistema de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . 1000

    27.4.2. Sistemas lineales de primer orden con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 1003

    27.5. Solución de sistemas discretos con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013

  • x ÍNDICE GENERAL

    28. Sistemas autónomos discretos y estabilidad 1017

    28.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017

    28.2. Estabilidad de sistemas autónomos univariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

    28.2.1. Puntos fijos y diagramas de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023

    28.2.2. Ciclos periódicos y sus órbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027

    28.3. Estabilidad de sistemas lineales con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

    28.3.1. Sistemas dinámicos lineales univariantes de orden superior . . . . . . . . . . . . . 1030

    28.3.2. Sistemas dinámicos lineales multivariantes de primer orden . . . . . . . . . . . . 1032

    28.4. Algunas aplicaciones económicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

    Ejercicios del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038

    VIII TEORÍA DE JUEGOS 1041

    29. Juegos no cooperativos con información completa estáticos 1043

    29.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043

    29.2. Representación de juegos en forma estratégica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049

    29.3. Resolución por dominancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052

    29.4. Equilibrio de Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

    29.5. Estrategias mixtas y equilibrio de Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061

    29.6. Juegos simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

    29.7. Juegos de suma cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

    29.8. Modelos de duopolio con competencia en cantidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078

    30. Juegos no cooperativos con información completa dinámicos 1085

    30.1. Representación de juegos en forma extensiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085

  • ÍNDICE GENERAL xi

    30.2. Juegos con información perfecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088

    30.3. Juegos con información imperfecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093

    30.4. Juegos repetidos finitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

    30.5. Juegos repetidos infinitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100

    30.6. La tragedia de los comunes (juegos markovianos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104

    31. Juegos no cooperativos con información incompleta estáticos 1123

    31.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

    31.2. Juegos bayesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127

    31.3. Equilibrios en juegos bayesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

    31.3.1. Equilibrio en estrategias dominantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130

    31.3.2. Equilibrio bayesiano de Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132

    32. Juegos cooperativos de utilidad transferible 1145

    32.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145

    32.2. Forma coalicional de un juego UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146

    32.3. Soluciones de conjunto en juegos UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152

    32.4. Valores en juegos UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157

    32.5. Índices de poder en juegos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160

    33. Dinámica de los modelos de Cournot 1163

    33.1. Modelos de Cournot estáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164

    33.1.1. Modelos con demanda lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166

    33.1.2. Modelos con demanda isoelástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169

    33.1.3. Modelos generales con concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172

  • xii ÍNDICE GENERAL

    33.2. Dinámica de mejor respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174

    33.3. Modelos con ajuste dinámico de la respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

    33.3.1. Ajuste parcial de la producción propia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179

    33.3.2. Formación de expectativas sobre la producción rival . . . . . . . . . . . . . . . . 1185

    33.3.3. Ajuste producción propia y formación expectativas sobre producción rival . . . . . 1188

    33.4. Modelos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193

    IX OPTIMIZACIÓN DINÁMICA 1203

    34. Control óptimo continuo 1205

    34.1. Introducción a los métodos variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205

    34.2. Fundamentos del control óptimo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218

    34.3. Principio del óptimo de Pontryagin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

    Bibliografía 1241

  • Introducción

    El uso de los símbolos en matemáticas.

    En el estudio de las matemáticas lo primero que necesitamos es conocer su lenguaje y, en particular, sus

    símbolos. Algunos símbolos, que reciben el nombre de constantes lógicas, representan un objeto matemáti-

    co definido, como los números (0, 1,√

    2, π). Otros símbolos son las variables y se utilizan para representar

    un elemento no especificado de un conjunto dado. Dicho conjunto recibe el nombre de conjunto universal de

    la variable o dominio de variación, en el cual cada elemento del conjunto es un posible valor de la variable.

    Además también se emplean otros símbolos para representar operaciones y relaciones entre constantes

    lógicas y variables. Estos símbolos reciben el nombre genérico de signos y son de tres clases: signos de

    operación, signos de relación y signos de agrupación. Los signos básicos de operación son: suma, resta,

    multiplicación y división, que se indican con los correspondientes signos de la aritmética. Los signos de

    relación se emplean para indicar la relación que existe entre dos cantidades y los principales son el signo

    igual y los signos de mayor y menor. Como signos de agrupación se utilizan paréntesis, corchetes y llaves

    e indican que la operación colocada entre ellos debe efectuarse primero.

    Por ejemplo, cuando escribimos x2 − 16 = (x + 4)(x − 4), los símbolos 16 y 4 son números concretos y

    la letra x es un símbolo que representa a un número cualquiera. El signo igual nos indica que la expresión

    a su izquierda es igual a la expresión a su derecha. El número 2 sobre la x nos indica que debemos elevar

    1

  • INTRODUCCIÓN

    la variable al cuadrado y los signos + y − que debemos sumar o restar los números correspondientes a la

    variable. Los paréntesis nos indican que debemos sumar y restar 4 a la variable antes de multiplicar.

    Este tipo de expresiones reciben el nombre de igualdades y son de dos tipos. Tenemos una ecuación

    cuando la variable x es el símbolo de un número desconocido que queremos averiguar y en este caso

    los números que verifican la ecuación reciben el nombre de soluciones de la ecuación. En determinados

    casos, como en el ejemplo que hemos visto, la igualdad es válida para cualquier número representado por

    la variable x. En este caso decimos que la igualdad es una identidad y a veces sustituimos el signo de

    igualdad (=) por el el símbolo de identidad (≡). El signo de igualdad también se usa de otras formas, por

    ejemplo, para definir funciones como f (x) = 3x + 1 o en fórmulas como A = πr2, la cual nos permite

    obtener el área de un círculo, A, en función de su radio, r.

    Cuando se trabaja con varias variables utilizamos letras distintas para representarlas. Normalmente, las

    cantidades desconocidas y las variables de las funciones se representan por las últimas letras del alfabeto

    (x, y, z) y las cantidades conocidas o fijas por las primeras letras del alfabeto (a, b, c). También utilizamos

    estas letras cuando en una expresión queremos representar constantes numéricas que pueden tomar distintos

    valores, en cuyo caso reciben el nombre de parámetros. Si el número de variables es grande utilizamos

    subíndices para distinguir unas de otras (x1, x2, . . .).

    El sistema de los números reales.

    Los números que usamos para contar son los llamados naturales (1, 2, 3, . . . ) y forman un conjunto que

    se representa por N. Las reglas de la aritmética; adición, sustracción, multiplicación y división; hacen que

    aparezca otro tipo de números, como el cero (0) y los números negativos (-1, -2, -3, . . . ), que junto a los

    naturales forman los números enteros, cuyo conjunto se representa por Z.

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 2

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  • INTRODUCCIÓN

    La multiplicación y la división hacen que aparezcan los números racionales, que son los que se pueden

    escribir en la forma a/b, donde a y b son enteros. El conjunto de números racionales se representa por Q e

    incluye a los números enteros, ya que un entero n se puede representar por n/1.

    Operaciones más complejas hacen que aparezcan números, como√

    2, que no corresponden a ninguna

    fracción. Esto lleva a ampliar el conjunto de números al conjunto de los números reales, que se representará

    porR, para lo que vamos a construir una recta que nos va a permitir representar todo tipo de números como

    la longitud de un segmento: la recta real.

    Para construir la recta real se elige de manera arbitraria un punto de una línea recta que represente el

    cero o punto origen y se elige un punto a una distancia adecuada a la derecha del origen para que represente

    al número 1. Esto establece la escala de la recta numérica. Cada punto sobre esta recta es un número. Los

    números naturales son los correspondientes múltiplos de la longitud del segmento a la derecha del origen y

    los enteros negativos los situados a su izquierda.

    Los números racionales positivos representados por a/b corresponden a la división del segmento que

    representa a a en b partes y los racionales negativos son análogos pero a la izquierda del origen. De este

    modo, cada número racional se puede asociar a un punto de la recta real. Sin embargo, no todos los puntos

    de ella representan números racionales. Los números irracionales corresponden a los puntos que quedan en

    la recta real después de que se hayan marcado en ella los racionales. Entre ellos están:√

    2, que corresponde

    a la longitud de la diagonal de un cuadrado de lado 1; π, que corresponde a la longitud de una circunferencia

    de diámetro 1: o el número e, que no corresponde a ninguna longitud fácil de definir.

    Página 3 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • INTRODUCCIÓN

    Como los números racionales son insuficientes para medir todas las longitudes posibles, se utiliza la

    notación decimal en la que cada combinación de dígitos (0, 1, 2, ..., 9) define un número como una suma de

    dígitos por potencias de 10. Por ejemplo, 176 = 1× 102 + 7× 101 + 6× 100. De esta forma se puede obtener

    todo número natural y, con el uso de los signos + y -, todos los enteros, tanto positivos como negativos.

    La coma decimal permite obtener algunos números racionales no enteros, como, por ejemplo 54 :54 =

    1, 25 = 1 + 2 × 110 + 5 ×1

    102 . Sin embargo, con un número finito de cifras decimales no se obtienen todos

    los racionales. Para obtener todos los números racionales se consideran fracciones decimales periódicas, en

    las que se repite indefinidamente una sucesión finita de dígitos a partir de un cierto lugar en la expresión

    decimal, como, por ejemplo, 11/7 = 1, 571428 571428 . . ..

    Al incluir las fracciones decimales arbitrarias se obtienen todos los números reales, de forma que un

    número real es un número de la forma

    ±m, α1α2α3 . . .

    donde m es un entero y αn (n = 1,2...) son dígitos del 0 al 9.

    La expresión decimal de un número, que no siempre es fácil de obtener, nos permite además distin-

    guir los números racionales de los irracionales: las fracciones decimales periódicas son números racio-

    nales y las fracciones decimales no periódicas son números irracionales. Por ejemplo, son irracionales

    π = 3, 14159265358979 . . . y e = 2, 71828182845904 . . .

    Es importante señalar que las operaciones de la aritmética entre números reales tienen como resultado

    números reales, excepto la división por cero, que no está definida.

    Nociones sobre conjuntos.

    Aunque no hemos definido formalmente lo que es un conjunto, hemos visto algunos conjuntos de nú-

    meros: los naturales, enteros, racionales y reales. Lo que los caracteriza es que forman una colección de

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 4

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  • INTRODUCCIÓN

    objetos de la misma naturaleza que se ven como un todo. Estas colecciones se llaman conjuntos y los obje-

    tos son los elementos del conjunto. Se considera que dos conjuntos son iguales si cada elemento de uno es

    un elemento del otro. Sólo hay un conjunto que no tiene elementos: el conjunto vacío, que se denota por ∅.

    La manera más sencilla de definir un conjunto es dar una lista de sus elementos entre dos llaves (el

    orden no importa). Sin embargo, este tipo de definición sólo es posible para conjuntos finitos y algunos

    conjuntos son infinitos. En este último caso, una forma de definir el conjunto es caracterizar a sus elementos,

    determinando qué tipo de elementos son y cuáles son sus propiedades. Por ejemplo, para definir el intervalo

    de números reales comprendidos entre dos números a y b (con a < b) distinguimos dos casos

    (a, b) = {x ∈ R/a < x < b} abierto [a, b] = {x ∈ R/a ≤ x ≤ b} cerrado

    En ambas definiciones se usan llaves { } para designar al conjunto, que se define en dos partes. A la

    izquierda de la barra se designa un elemento típico del conjunto (la barra / se lee tal que y a veces se

    sustituye por dos puntos). En nuestro caso, el símbolo ∈, que se lee pertenece, nos indica que un elemento

    del conjunto, x, pertenece al conjunto de los números reales, R. A la derecha de la barra se especifica la

    propiedad (o propiedades) que cumplen los elementos del conjunto. En ambos casos, nos indican que los

    elementos del conjunto están entre a y b. En el primer caso no se incluyen los extremos y en el segundo sí.

    Otro concepto importante dentro de la teoría de conjuntos es el de subconjunto. De forma que un con-

    junto A es un subconjunto de un conjunto B si todos los elementos de A son también elementos de B. Se

    escribe A ⊆ B y se lee A está contenido en B. Si son conjuntos distintos decimos que A es un subconjunto

    propio de B. Las operaciones básicas entre conjuntos son unión, intersección y diferencia de conjuntos:

    A unión B son los elementos que pertenecen a cualquiera de los dos conjuntos:

    A ∪ B = {x/x ∈ A ó x ∈ B}

    Página 5 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • INTRODUCCIÓN

    A intersección B son los elementos que pertenecen a ambos conjuntos:

    A ∩ B = {x/x ∈ A y x ∈ B}

    A menos B son los elementos que pertenecen a A pero no pertenecen a B:

    A \ B = {x/x ∈ A y x < B}

    I El símbolo < indica que un elemento no pertenece al conjunto y se lee x no pertenece a B.

    Nociones sobre funciones

    Una regla que asocia a los elementos de un conjunto origen elementos de otro conjunto final recibe el

    nombre de correspondencia. Cuando a los elementos del conjunto origen les asigna un único elemento del

    conjunto final recibe el nombre de aplicación y si los elementos de ambos conjuntos son números el de

    función (real de variable real). Por ejemplo, la regla que a cada número le asigna su cuadrado, f (x) = x2, es

    una función, ya que un número tiene un único cuadrado. Sin embargo, la regla que a cada número le asigna

    el número del que es cuadrado no es una función, ya que a un número positivo le asocia dos números (4 es

    el cuadrado de 2 y -2).

    Podemos definir una función mediante varias reglas parciales sin más que comprobar que en los puntos

    comunes estas reglas definen el mismo número. Por ejemplo, la función valor absoluto es

    f (x) = |x| =

    x si x ≥ 0

    −x si x ≤ 0

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  • INTRODUCCIÓN

    Nociones sobre lógica

    Hay afirmaciones que son ciertas o falsas, a las que llamanos enunciados o proposiciones. Sin embargo,

    cuando una afirmación incluye variables no siempre se puede afirmar que sea cierta o falsa. Por ejemplo,

    la expresión x > 1 no es ni verdadera ni falsa, y no lo será hasta que no reemplacemos a la variable x por

    algún número. Este tipo de expresiones reciben el nombre de proposiciones abiertas y es posible darles un

    valor de verdad si se utilizan cuantificadores.

    Un cuantificador es una expresión que afirma que una condición se cumple para un cierto número de

    individuos. Dos de estos cuantificadores son el cuantificador universal y el cuantificador existencial. El

    primero afirma que una condición se cumple para todos los individuos de los que se está hablando y se

    representa por el símbolo ∀ (que se lee para todo). El segundo afirma que la condición se cumple para al

    menos uno de los individuos y se representa por el símbolo ∃ (que se lee existe). Así, podemos asignar

    un valor de verdad a la expresión ∀x : x > 1. Sin embargo, esta expresión es falsa si consideramos que

    el dominio de variación de x son todos los números reales y verdadera si consideramos que el dominio

    de variación son todos los naturales pares. Por tanto, en una proposición es imprescindible especificar el

    dominio de variación de las variables.

    También hay proposiciones que se construyen a partir de otras proposiciones, como x ≥ 0, que es una

    abreviatura de la proposición x > 0 ó x = 0. Esta proposición será verdadera bien si x es positiva o bien

    si x es cero. Para representar situaciones parecidas, construimos a partir de otras proposiciones una nueva

    proposición cuyo valor de verdad depende del valor de verdad de las proposiciones que la forman. Para ello,

    utilizamos las conectivas lógicas:

    p ∧ q es la proposición que es verdadera sólo cuando son verdaderas p y q (se lee p y q).

    p ∨ q es la proposición que es verdadera si p es verdadera o q es verdadera (se lee p o q).

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  • INTRODUCCIÓN

    ¬p es la proposición que es verdadera si p es falsa y falsa si p es verdadera (se lee no p).

    p⇒ q es la abreviatura de ¬p∨q y es verdadera cuando p y q son dos proposiciones tales que cuando

    p es verdadera lo es también q (se lee p implica q).

    p ⇔ q es la abreviatura de (p ⇒ q) ∧ (q ⇒ p) y es verdadera cuando p y q son dos proposiciones

    tales que p es verdadera si y sólo sí q es verdadera (se lee p si y sólo sí q).

    En un razonamiento lógico utilizamos la implicación (⇒) y la equivalencia (⇔) para llevar el control de

    cada paso, de forma que cuando tenemos proposiciones abiertas, el uso de una implicación p⇒ q significa

    que para cada valor de la variable para el que p sea verdadera también lo es q y el uso de la equivalencia

    p⇔ q añade que sólo es válida q para esos valores de la variable.

    También utilizamos las implicaciones y equivalencias para enunciar teoremas, ya que todo teorema se

    puede formular como una implicación P ⇒ Q en la que P representa una o varias proposiciones, que

    son las premisas del teorema ,y Q representa una o varias proposiciones, que son sus conclusiones. En

    este contexto, si es cierto que P ⇒ Q decimos que P es una condición suficiente para Q o que Q es una

    condición necesaria para P. Si es cierto que P⇔ Q decimos que P es una condición necesaria y suficiente

    para Q (o que Q es una condición necesaria y suficiente para P).

    Para demostrar un resultado del tipo P ⇒ Q empezamos en las premisas P y mediante implicaciones

    sucesivas llegamos hasta la conclusión Q. Esta técnica se llama una demostración directa. Sin embargo,

    a veces hay que dar una demostración indirecta de la implicación. En este caso partimos de que Q no es

    cierta y, sobre esta base, probamos que P tampoco puede ser cierta. Para ello nos basamos en que p ⇒ q

    es equivalente a ¬q ⇒ ¬p. Un tercer método de demostración basado en esta equivalencia es la reduc-

    ción al absurdo, en la que suponemos simultáneamente que P es cierta y que Q no lo es. Al llegar a una

    contradicción tenemos demostrado el teorema.

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 8

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  • Sistemas de computación algebraica

    Un sistema de computación algebraica o CAS (Computer Algebra System) es un programa desarrollado

    como herramienta específica para Matemáticas que realiza cálculos simbólicos y trata las expresiones como

    símbolos, evitando realizar aproximaciones. La mayoría de los CAS se divide en dos partes: un núcleo que

    realiza los cálculos y una interfaz que introduce datos y recibe resultados. En nuestro caso, utilizaremos

    Maxima, que además de ser software libre gratuito, tiene versión para android y, al no tener propósito

    comercial, proporciona toda la información sobre los algoritmos que utiliza para los cálculos. El núcleo del

    sistema es el propio Maxima y la interfaz es un programa externo, que en nuestro caso va a ser WxMaxima.

    La interfaz se comunica con el núcleo mediante archivos que reciben el nombre de hojas de trabajo

    (worksheets). El núcleo procesa las órdenes que recibe de ella, para lo que dispone de procedimientos

    y funciones pre-programadas a las que nos referiremos como comandos para evitar confusiones con las

    funciones que analizamos. Las órdenes se denominan inputs y siguen, con algunas diferencias, la notación

    matemática usual. Una vez introducidos se envían al núcleo pulsando “Intro” que los procesa y devuelve

    una o varias salidas con los resultados, que se denominan outputs. Al evaluar una instrucción si queremos

    que muestre el resultado terminamos con un punto y coma y si no con el símbolo del dolar.

    Independientemente de que se muestren o no, los outputs van siendo numerados y nos podemos referir

    a ellos por su número, %on para el output n, o por su posición relativa respecto al input que estamos

    introduciendo, % para el último calculado y %th(n) para el output n pero contando hacia atrás.

    9

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_4.html#IDX15http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_4.html#IDX17

  • SISTEMAS DE COMPUTACIÓN ALGEBRAICA

    I Si hay algún error el núcleo devuelve un mensaje con el error y no realiza ningún cálculo.

    I Al introducir el signo de cierre de interrogación seguido del nombre de un comando ?comando, nos

    aparece un breve resumen tanto de su formato como de su uso.

    Como variables podemos utilizar cualquier letra o combinación de caracteres y en ellas podemos alma-

    cenar cualquier tipo de elemento. Para realizar la asignación se utiliza el signo de dos puntos simple (:) o

    doble (::), cuya diferencia es que el segundo evalúa ambos lados de la asignación.

    En muchos casos los datos y resultados se presentan en listas, que son conjuntos ordenado de elementos

    de cualquier tipo, [elem1, . . . elemn]. Estas listas son fundamentales en un CAS y en Maxima podemos

    generarlas siguiendo un patrón, para lo que hay dos comandos con ligeras diferencias: makelist y create_list.

    ( % i1) makelist (x=i, i, [a, b, c]); /*create_list (x=i, i, [a, b, c]);*/

    [x = a, x = b, x = c] ( % o1)

    ( % i2) makelist (aˆi, i, 1,10); /*create_list (aˆi,i,1,10);*/

    [a, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10] ( % o2)

    ( % i3) makelist (aˆi, i, 1,10,2); /* con salto (2)*/

    [a, a3, a5, a7, a9] ( % o3)

    ( % i4) create_list (iˆj, i, 1,3, j, 1,3); /* doble iteración*/

    [1, 1, 1, 2, 4, 8, 3, 9, 27] ( % o4)

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 10

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_4.html#IDX18http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_6.html#IDX201http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_6.html#IDX202http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_5.html#IDX138http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_5.html#IDX125http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • SISTEMAS DE COMPUTACIÓN ALGEBRAICA

    Para extraer elementos de una lista utilizamos el comando part, donde para extraer el elemento i de la

    lista list en vez de part(list, i) podemos escribir list[i] y si este elemento es una lista para extraer de ella

    directamente su elemento j escribimos list[i][ j] o part(list, i, j)

    I La longitud de una lista es el número de elementos en primera instancia (length(list)).

    Además de los comandos más o menos básicos que incluye Maxima, hay conjuntos de comandos rela-

    cionados que reciben el nombre de paquetes para poder utilizarlos se cargan con el comando load(paquete).

    Maxima incluye la mayoría de los símbolos y funciones matemáticas, así como múltiples comandos. El

    formato básico es el que se emplea normalmente al escribir expresiones matemáticas y para hacer operacio-

    nes solo hemos de introducir la expresión. Así, para sumar y restar usamos los signos + y -. Para multiplicar

    y dividir usamos el signo * y la barra /. Para elevar un número a otro utilizamos el signo ˆ.

    Los comandos se escriben en minúsculas y tienen el nombre en inglés correspondiente a la función o ac-

    ción que realizan (sus opciones también tienen nombres descriptivos y no las comentaremos normalmente).

    En particular, utilizamos el comando expand para hacer que Maxima desarrolle los cálculos simbólicos.

    ( % i1) 2+5*3ˆ2;

    47 ( % o1)

    ( % i2) (a+b)ˆ2;

    (b + a)2 ( % o2)

    ( % i3) expand( %);

    b2+2ab+a2 ( % o3)

    ( % i4) (a+b)*(a-b);

    (a − b) (b + a) ( % o4)

    ( % i5) expand( %);

    a2 − b2 ( % o5)

    ( % i6) 2*cos(5* %pi/6);

    −√

    3 ( % o6)

    ( % i7) float( %);

    −0.86602540 ( % o7)

    ( % i8) log(2* %e);

    log (2 %e) ( % o8)

    ( % i9) float( %);

    1.693147 ( % o9)

    Maxima permite definir funciones, para lo que se utiliza el signo igual precedido de dos puntos (:=), de

    forma que para calcular su valor en un punto solo hay que indicarlo. Otra forma de definir una función es

    mediante el comando define que siempre evalúa la expresión con la que definimos la función y se utiliza

    para definir funciones que dependen de otras funciones

    Página 11 PROYECTO MATECO 3.1416

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_8.html#IDX268http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_5.html#IDX135http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_13.html#IDX561http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_9.html#IDX299http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_6.html#IDX204http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_36.html#IDX1490http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • SISTEMAS DE COMPUTACIÓN ALGEBRAICA

    ( % i1) f(x):=xˆ2+1;

    f(x) := x2 + 1 ( % o1)

    ( % i2) f(2);

    5 ( % o2)

    ( % i3) define(g(x),f(x+1)-1);

    g(x) := (x + 1)2 ( % o28)

    El signo igual (=) se utiliza tanto en igualdades y ecuaciones como para indicar los valores de una

    variable, en cuyo caso se calcula el correspondiente valor de la función utilizando los comandos ev y at. La

    diferencia se aprecia al sustituir en ciertas expresiones, ya que el comando ev realiza la sustitución antes de

    evaluar la expresión y el comando at después. Siempre podemos impedir la evaluación de una expresión

    anteponiendo un apostrofe (’) y forzar su evaluación anteponiendo dos (”):

    ( % i4) ev(f(x),x=2);

    5 ( % o4)

    ( % i5) at(f(x),x=2);

    5 ( % o5)

    ( % i6) ’f(2);

    f(2) ( % o6)

    Para definir una función a trozos utilizamos una evaluación condicional del tipo

    si condición entonces acción 1 en otro caso acción 2

    mediante la instrucción if cond then ac1 else ac2.

    Por ejemplo, la función valor absoluto se puede definir con una evaluación condicional (hay un comando

    para su cálculo directo, abs):

    ( % i1) f(x):=if x≥0 then x else -x;

    f(x) := if x>=0 then x else−x ( % o1)

    Para la representación gráfica utilizamos el paquete draw a través de wxMaxima. En este caso, podemos

    incluir los gráficos en el documento anteponiendo a los comandos el prefijo "wx".

    Así, podemos representar funciones explícitas en las que la variable dependiente depende directamente

    de la función y funciones implícitas en las que tenemos una relación entre las variables dependiente e

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 12

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_6.html#IDX200http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_7.html#IDX220http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_18.html#IDX795http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_7.html#IDX218http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_7.html#IDX219http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_37.html#IDX1555http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_10.html#IDX326http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_47.html#IDX1974http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • SISTEMAS DE COMPUTACIÓN ALGEBRAICA

    independiente. Otra posibilidad es representar la gráfica en forma paramétrica (válida para cualquier curva

    descrita por parámetros).

    ( % i1) wxdraw2d(explicit(xˆ2, x, -10,10))$

    ( %i2) wxdraw2d(implicit(xˆ2=y, x, -10,10,y,0,100))$

    ( %i3) wxdraw2d(parametric(k,kˆ2,k,-10,10));$

    Página 13 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I

    CÁLCULO DIFERENCIAL PARA

    FUNCIONES REALES DE VARIABLES

    REALES

    15

  • Tema 1

    Funciones reales de una variable real

    1.1. Concepto de función

    Definición 1.1 Una función (real de variable real) es una correspondencia (o regla), f , que a cada número

    x le asigna un único valor f (x). ♣

    Definición 1.2 Sea f : D ⊆ R −→ R una función

    El dominio de f , D, son los puntos en los que está definida

    Dom( f ) = {x ∈ R/∃ f (x)}.

    La imagen, rango o recorrido de f son los valores que toma en R

    Im( f ) = {y ∈ R/∃x ∈ D con f (x) = y}.

    La gráfica de f es su representación en el plano formada por el conjunto de puntos

    Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/ f (x) = y}. ♣

    17

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    Ejemplo 1.3

    La función f (x) = c está definida para todo número y sólo tiene un resultado. Por tanto, su dominio

    está formado por todos los números reales y su imagen por el número c. Su gráfica son los puntos del

    plano que verifican la ecuación y = c:

    Dom( f ) = R Im( f ) = {c} Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y = c}.

    La función f (x) = x está definida para todo número y todo número es un resultado. Por tanto, su

    dominio y su imagen están formados por todos los números reales. Su gráfica son los puntos del

    plano que verifican la ecuación y = x (la bisectriz del primer cuadrante):

    Dom( f ) = R Im( f ) = R Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y = x}.

    La función f (x) = x2 está definida para todo número y todo número positivo es el cuadrado de un

    número. Por tanto, su dominio está formado por los números reales y su imagen por los números

    reales positivos. Su gráfica son los puntos del plano que verifican la ecuación y = x2:

    Dom( f ) = R Im( f ) = {y ∈ R/y ≥ 0} Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y = x2}.

    La función f (x) = x3 que a cada número le asigna su cubo está definida para todo número y todo

    número es el cubo de algún número. Por tanto, su dominio y su imagen están formado por todos los

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 18

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    números reales. Su gráfica son los puntos del plano que verifican la ecuación y = x3:

    Dom( f ) = R Im( f ) = R Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y = x3}. ♣

    Ejemplo 1.4

    -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0

    -0.5

    0.5

    1.0

    1.5

    2.0

    f HxL= x

    -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0

    -2.0

    -1.5

    -1.0

    -0.5

    0.5

    f HxL= - x

    -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0

    -2

    -1

    1

    2

    x=y2

    La función f (x) =√

    x está definida para todo número positivo y su resultado es el número positivo del

    que es cuadrado. Por tanto, su dominio y su imagen están formado por todos los números positivos.

    Su gráfica son los puntos del plano que verifican la ecuación y =√

    x:

    Dom( f ) = {x ∈ R/x ≥ 0} Im( f ) = {y ∈ R/y ≥ 0} Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y =√

    x}.

    La función f (x) = −√

    x está definida para todo número positivo y su resultado es el número negativo

    del que es cuadrado. Por tanto, su dominio está formado por todos los números positivos y su imagen

    están formado por todos los números negativos. Su gráfica son los puntos del plano que verifican la

    ecuación y = −√

    x:

    Dom( f ) = {x ∈ R/x ≥ 0} Im( f ) = {y ∈ R/y ≤ 0} Graf( f ) = {(x, y) ∈ R2/y = −√

    x}.

    La función f (x) =√

    x y la función f (x) = −√

    x verifican la ecuación implícita x = y2, que no define

    una función pero une en la misma gráfica las gráficas de ambas funciones. ♣

    Página 19 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    Nota La función f es par si f (−x) = f (x) en su dominio e impar si f (−x) = − f (x). En el primer caso es

    simétrica con respecto al eje OY y en el segundo con respecto al origen. Por ejemplo, la función f (x) = x2

    es par, f (−x) = (−x)2 = x2 = f (x), y la función f (x) = x3 es impar, f (−x) = (−x)3 = −x3 = − f (x). Sin

    embargo, la función f (x) =√

    x no es ni par ni impar y, de hecho, no está definida para valores negativos. ♣

    Nota (Funciones lineales) Una función lineal se puede escribir como f (x) = mx + b donde m y b son

    constantes reales y su gráfica es la recta y = m x + b. Está definida en todo R y su imagen es también todo

    R (salvo para m = 0 que es una función constante).

    m=tangHΘL

    b

    Θ

    -2 -1 1 2 3 4

    La constante b es la altura del corte de la función con el eje

    OY y determina su desplazamiento con respecto al origen, hacia

    arriba si es positiva y hacia abajo si es negativa. La constante

    m es la tangente del ángulo de inclinación de la recta con el eje

    OX, [m = tan(θ)], recibe el nombre de pendiente y determina la

    inclinación de la recta.

    En una función lineal cuando la variable pasa de un valor inicial

    x0 a un valor x el aumento que experimentan los valores de la

    función, que denotamos por 4y, es proporcional al incremento

    de la variable, que denotamos por 4x. Por tanto, la pendiente

    es la constante de proporcionalidad (4y = m4x) y representa

    el aumento que experimentan los valores de la función cuando

    aumentamos la variable x en una unidad.

    Dy=mDx

    Dx

    Obsérvese que si m > 0 la recta es una función creciente y si m < 0 decreciente. ♣

    Ejemplo 1.5 (leyes de la oferta y la demanda)

    � La ley de la demanda establece que existe una relación inversa entre la cantidad demandada de un bien

    y su precio, de forma que, si el resto de factores de los que depende se mantienen constantes, cuando el

    precio de un producto aumenta la cantidad demandada baja y cuando el precio baja la cantidad demandada

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 20

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    aumenta (existen ciertas excepciones). La función que relaciona la cantidad demandada del bien, d, y el

    precio al que se demanda, p, se escribe como d = D(p) y recibe el nombre de curva de demanda. Cuando

    consideramos que la demanda depende linealmente del precio tenemos D(p) = a − bp con a, b > 0

    b representa la sensibilidad de los demandantes al precio (pendiente de la recta negativa).

    � La ley de la oferta, contrariamente, establece que existe una relación directa entre la cantidad ofertada

    de un bien y su precio, de forma que, si el resto de factores de los que depende se mantienen constantes,

    cuando el precio de un producto aumenta la cantidad ofertada también aumenta y cuando el precio baja

    también baja (existen ciertas excepciones). La función que relaciona la cantidad ofertada del bien, s, y el

    precio al que se demanda, p, se escribe como s = S (p) y recibe el nombre de curva de oferta. Cuando

    consideramos que la oferta depende linealmente del precio tenemos S (p) = c + dp con c, d > 0

    d representa la sensibilidad de los oferentes al precio (pendiente de la recta positiva). ♣

    En general una función f es creciente si ∀x1, x2 ∈ D x1 < x2 =⇒ f (x1) ≤ f (x2) (estrictamente si

    f (x1) < f (x2)). Es decreciente si ∀x1, x2 ∈ D x1 < x2 =⇒ f (x1) ≥ f (x2) (estrictamente si f (x1) > f (x2)). Si

    cumple alguno de los casos anteriores decimos que f es monótona.

    Observación Estas propiedades son propiedad globales de la función y cuando decimos que una función

    es monótona lo que en realidad queremos decir es que es monótona en su dominio. De la misma forma,

    cuando decimos que una función es monótona en un punto lo que en realidad queremos decir es que es

    monótona en un entorno del punto. ♣

    Nota Si denotamos y0 = f (x0) e y = f (x) tenemos la ecuación punto-pendiente de la recta

    y − y0 = m(x − x0)

    en la que dados dos puntos obtenemos la pendiente como la relación entre los incrementos m = y1−y0x1−x0 .

    Página 21 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    Esto permite escribir la ecuación de la recta que pasa por dos puntos como

    x − x0x1 − x0

    =y − y0y1 − y0

    Observación Sólo para b = 0 la función f (x) = mx + b es realmente una aplicación lineal que tiene unas

    propiedades especiales que estudiaremos dentro del bloque de Álgebra; lo que hace que a veces se distinga

    entre función afín (b , 0) y función lineal (b = 0). ♣

    Nota (Polinomios) Las funciones polinómicas están definidas en todo R y para n natural son funciones

    de la forma

    f (x) = a0 + a1x + a2x2 + ··· + anxn con a0, a1, . . . , an ∈ R.

    Cuando el grado del polinomio es dos, p(x) = ax2 + bx + c, tenemos una parábola vertical con vértice

    V(− b

    2a, p

    (− b2a

    ))

    Este vértice es un mínimo si a > 0 (parábola convexa) y un máximo si a < 0 (parábola cóncava).

    a > 0V

    X

    YfHxL=ax2+bx+c

    a < 0V

    X

    YfHxL=ax2+bx+c

    Puede tener hasta dos puntos de corte con el eje OX que se obtienen mediante la fórmula

    ax2 + bx + c = 0 =⇒ x = −b ±√

    b2 − 4ac2a

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 22

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Nota (Funciones inversas) Para definir la inversa de una función ésta debe ser inyectiva (elementos dis-

    tintos tienen imágenes distintas), en este caso asocia a cada x ∈ Im( f ) el único y tal que f (y) = x

    f −1(x) = y⇔ f (y) = x

    Cuando la función es sobreyectiva (todo elemento del espacio final es imagen de algún elemento) la inversa

    está definida siempre. Cuando es biyectiva (inyectiva y sobreyectiva) la inversa también lo es. En todos los

    casos, la gráfica de f −1 es la imagen simétrica respecto a la bisectriz del primer cuadrante de la gráfica de f

    (el dominio de f −1 es la imagen de f y su imagen es el dominio de f ).

    Las funciones estrictamente monótonas son inyectivas y, por tanto, siempre admiten inversa. Por ejem-

    plo, f (x) = x3 es estrictamente creciente en su dominio y admite inversa. Aunque f (x) = x2 no es ni

    creciente ni decreciente en su dominio, sí es creciente en [0,+∞) y admite inversa en dicho intervalo. ♣

    Nota (Funciones potencia)

    � Las potencias de exponente natural, n, se definen para todo x ∈ R como f (x) = xn

    Cuando tomamos valores crecientes de x hacia +∞ la función xn crece más rápido cuanto más grande es

    el exponente n y cuando nos acercamos a cero los valores de la función se acercan a cero tanto más rápido

    cuanto más grande es el exponente n

    x4

    x3x2

    x

    0.5 1.0 1.5 2.0

    1

    2

    3

    4

    5

    x4x3x2

    x

    0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.20.0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    1.2

    � Las potencias de exponente negativo, n = −m con m ∈ N, se definen para x , 0 como f (x) = x−m = 1xm

    Cuando tomamos valores crecientes de x hacia +∞ las potencias de exponente negativo x−m (m > 0) se

    Página 23 PROYECTO MATECO 3.1416

    http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    acercan a cero tanto más rápido cuanto más grande es m y cuando nos acercamos a cero crecen hacia +∞

    tanto más rápido cuanto más grande es m

    x-4 x-3x-2

    x-1

    1 2 3 4 50.0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    x-4x-3

    x-2x-1

    0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.20

    5

    10

    15

    20

    25

    � Las raíces n-ésimas f (x) = n√

    x son las funciones inversas de las potencias de exponente natural.

    Así, la función f (x) = 3√

    x es la función inversa de f (x) = x3 en todo su dominio, pero la función

    f (x) =√

    x es la función inversa de f (x) = x2 para x ≥ 0 y para definirla consideramos como dominio el

    intervalo [0,+∞).

    y x3y x

    y x3

    -4 -2 2 4

    -4

    -2

    2

    4 y x2

    y x

    y x

    1 2 3 4

    1

    2

    3

    4

    � Las potencias de exponente racional están definidas para x > 0 y x = 0 si pq > 0 como f (x) = xpq =

    q√xp

    � Las potencias de exponente real están definidas para x > 0 como f (x) = lı́mq→x xq con q ∈ Q. ♣

    Ejercicio 1.6 Determinar el dominio de las siguientes funciones

    (a) f (x) =√

    x2 + x +√

    x − 3 (b) f (x) = 13√x + 6

    (c) f (x) =1

    4√x + 6

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 24

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Maxima 1.7 Determinar el dominio de las siguientes funciones:

    (a) f (x) =√

    x2 − 3x + 2 (b) g(x) = 1√x2 − 3

    Solución Para determinar el dominio de la función necesitamos ayudar al programa indicando las condi-

    ciones que tiene que cumplir la función mediante desigualdades que se descomponen mediante los coman-

    dos fourier_elim y solve_rat_ineq (tenemos que cargar previamente el paquete del mismo nombre).

    En el primer caso imponemos que el argumento de la raíz sea mayor o igual que cero y en el segundo

    que sea estrictamente mayor que cero (está dividiendo).

    ( % i1) load(fourier_elim)$ ( % i2) load(solve_rat_ineq)$

    ( % i3) f(x):=sqrt(xˆ2-3*x+2)$ ( % i4) ineq1:xˆ2-3*x+2>=0$

    ( % i5) fourier_elim([ineq1],[x]);

    [x = 1]or[x = 2]or[2 < x]or[x < 1]

    ( % o5)

    ( % i6) solve_rat_ineq(ineq1);

    [[x=2]] ( % o6)

    ( % i7) g(x):=1/sqrt(xˆ2-3)$ ( % i8) ineq2:xˆ2-3>0$

    ( % i9) fourier_elim(ineq2,[x]);

    [x2 − 3 > 0] ( % o9)

    ( % i10) solve_rat_ineq(ineq2);

    [[x < −√

    3], [x >√

    3]] ( % o10)

    1.2. Continuidad de funciones de una variable

    Definición 1.8 Sean f : [a, b] ⊆ R −→ R, x0 ∈ [a, b].

    f es continua en x0 si el límite de f (x) cuando x tiende a x0 es el valor de la función en x0

    lı́mx→x0

    f (x) = f (x0)

    donde el límite es l si ∀� > 0 ∃δ > 0/x ∈ [a, b] y 0 < |x − x0| < δ =⇒ | f (x) − l| < �.

    f es continua en [a, b] si es continua en todos los puntos de (a, b), en a el límite por la derecha es f (a)

    y en b el límite por la izquierda es f (b). ♣

    Página 25 PROYECTO MATECO 3.1416

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_77.html#IDX2823http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    Observación Una función es discontinua en un punto si no es continua en el punto pero es continua en

    un entorno reducido (no estamos interesados en los distintos tipos de discontinuidad). ♣

    -0.5 0.5 1.0 1.5

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    -0.5 0.5 1.0 1.5

    0.5

    1.0

    1.5

    1 2 3 4

    2

    4

    6

    8

    1 2 3 4

    1

    2

    3

    Funciones discontinuas en un punto

    Nota Los polinomios son funciones continuas en todo R. El producto de un número por una función

    continua, la suma de funciones continuas, el producto de funciones continuas y la composición de funciones

    continuas son funciones continuas. Sin embargo, el cociente de funciones continuas sólo es una función

    continua en los puntos en los que no se anula el denominador. ♣

    Nota Las funciones racionales se expresan como cociente de dos funciones polinómicas,

    f (x) =P(X)Q(X)

    Sólo están definidas cuando el denominador, Q(x), no se anula. Su dominio es el conjunto de los números

    reales menos el conjunto de raíces del denominador y en este dominio la función es continua.

    Ejercicio 1.9 Estudiar la continuidad de f (x) =−3x + 5

    x2 − 3x + 2

    SoluciónIgualamos a cero el denominador

    x2 − 3x + 2 = 0⇔ x = 3 ±√

    32 − 4 · 22

    =

    2

    1

    -10 -5 5 10X

    -4

    -2

    2

    4

    Y

    La función es continua en su dominio, que es Dom( f ) = {x ∈ R/x , 1, 2} = R \ {1, 2}. ♣

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 26

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Nota El comportamiento en el infinito de una función racional depende de los términos de mayor grado de

    numerador y denominador. Así, cuando los términos de mayor grado son positivos si el grado del numerador

    es mayor que el grado del denominador crecen a infinito y si el grado del denominador es mayor que el grado

    del numerador decrecen a cero con el eje OX como asíntota. Cuando los grados son iguales se acercan a un

    valor constante (acercándose según una asíntota horizontal). ♣

    Ejercicio 1.10 Estudiar la continuidad de las siguientes funciones:

    (a) f (x) =x2 + xx − 3 (b) f (x) =

    x2 − 1x2 + 3x + 2

    (c) f (x) =

    √x + 1x − 1

    (d) f (x) =

    √x2 − 2x + 1

    3√x2 − 1

    (e) f (x) =x

    x2 + 1(f) f (x) =

    4√x + 6

    Proposición 1.11 (Teoremas clásicos) Sea f : [a, b] ⊆ R −→ R continua en [a, b] entonces

    (Teorema de Bolzano). Si f (a) y f (b) tienen distinto signo existe c ∈ (a, b) con f (c) = 0.

    (Teorema de los valores intermedios o de Darboux) Si c1, c2 ∈ [a, b] con c1 < c2 y f (c1) , f (c2), f

    alcanza cualquier valor entre f (c1) y f (c2).

    (Teorema de Weierstrass) f tiene máximo y mínimo absoluto en algún punto de [a, b]. ♣

    1.3. Derivada de funciones de una variable

    1.3.1. La derivada como tasa de variación

    El valor de la derivada en un punto marcará el ritmo del cambio que experimenta el valor de una variable

    cuando se produce un cambio infinitesimal en el valor de la variable de la que depende. Para analizar cómo

    responde la variable a este cambio consideramos una función que las relaciona, y = f (x).

    Así, partimos de un valor x0 para la variable independiente, al que le corresponde un valor f (x0), y

    tomamos otro valor x1, al que le corresponde un valor f (x1).

    Página 27 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    El incremento de la variable independiente es 4x = x1 − x0 y

    el incremento de la variable dependiente 4y = f (x1) − f (x0) (el

    valor x1 se escribe como x1 = x0 + 4x).P

    Q

    Dy

    Dx

    x0 x0+Dx

    f Hx0L

    f Hx0+DxL

    La tasa media de variación de y con respecto a x nos indica la variación relativa de una variable con

    respecto a la otra:

    4y4x =

    f (x1) − f (x0)x1 − x0

    =f (x0 + 4x) − f (x0)

    4x .

    Para estudiar como varía la variable dependiente con respecto a

    la variable independiente cerca del punto en el que nos encontra-

    mos buscamos que la diferencia con el otro punto sea cada vez

    más pequeña y calculamos el límite de la tasa media de varia-

    ción.

    Dy

    Dx

    Dy

    Dy

    Dy

    x0

    f Hx0L

    De este modo, obtenemos la tasa instantánea de variación de y con respecto a x en x0, que recibe el

    nombre de derivada de la función en x0 y se denota por f ′(x0).

    Definición 1.12 Sean f : [a, b] ⊆ R −→ R y x0 ∈ (a, b).

    La derivada de f en x0

    f ′(x0) = lı́m4x→0f (x0 + 4x) − f (x0)

    4x = lı́mx→x0f (x) − f (x0)

    x − x0.

    f es derivable en x0 si este límite existe.

    f es derivable en un intervalo abierto si es derivable en todos los puntos del conjunto. ♣

    Nota (Interpretación geométrica de la derivada) La tasa media de variación entre los puntos P y Q corres-

    ponde a la pendiente de la recta que corta a la gráfica y = f (x) en estos puntos.

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 28

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    P

    Q

    Dy

    Dx

    x0 x0+Dx

    f Hx0L

    f Hx0+DxL

    P

    Q

    P

    Q

    P

    Q

    x0

    Cuando 4x tiende a cero, el punto Q se mueve sobre la gráfica acercándose a P y la pendiente de la recta

    secante se aproxima a la pendiente de la recta tangente, de forma que la derivada de la función en x0 es la

    pendiente de la recta tangente a la gráfica y = f (x) en el punto P(x0, f (x0)). ♣

    Nota (Interpretación económica de la derivada) En Economía la tasa instantánea de variación también

    recibe el nombre de tasa marginal de variación pues se interpreta como el incremento en el valor de la

    función cuando la variable dependiente se incrementa en una unidad. Sin embargo, aunque el incremento

    que marca la derivada es relativo y por unidad, ambos conceptos solo coinciden si el incremento de una

    unidad es relativamente pequeño con respecto a las unidades en las que medimos la variable. ♣

    Ejemplo 1.13 (Coste marginal) Cuando se producen muchas unidades del producto podemos considerar

    que un incremento de una unidad es un incremento pequeño y podemos escribir

    C′(x0) = lı́m4x→0C(x0 + 4x) −C(x0)

    4x ≈C(x0 + 1) −C(x0)

    1= C(x0 + 1) −C(x0),

    con lo que la derivada en x0 (tasa instantánea de variación del coste con respecto al número de unidades

    producidas) es aproximadamente el coste adicional de producir una unidad más de producto cuando ya se

    han producido x0 unidades del mismo o coste marginal.

    Así, si el coste de producir x kilogramos de un determinado producto medido en euros viene dado por

    la función C(x) = x2 + 3x + 100 y estamos produciendo 100 kilogramos del producto el coste adicional que

    Página 29 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    hay que soportar para producir la unidad ciento uno es C(101) − C(100) = 10.604 − 10.400 = 204 y la

    derivada de la función es

    C′(100) = lı́m4x→0

    C(100 + 4x) −C(100)4x = lı́m4x→0

    (100 + 4x)2 + 3(100 + 4x) + 100 − 104004x = 203

    Como el incremento de una unidad es un incremento pequeño en relación a las 100 unidades producidas

    la derivada de la función, es una aproximación bastante buena del coste marginal real. En este caso la

    derivada es 203 euros/kilo y el coste marginal real es de 204 euros/kilo. ♣

    I La derivada marca el ritmo del cambio que experimenta la variable dependiente cuando se produce

    un cambio en la variable independiente y cuanto mayor es el valor de la derivada mayor es el cambio que

    experimenta la variable dependiente.

    I Si la derivada es positiva a un aumento de la variable independiente le corresponde un aumento

    de la variable dependiente y si es negativa a un aumento de la variable independiente le corresponde una

    disminución de la variable dependiente.

    1.3.2. La función derivada y las reglas de derivación

    Definición 1.14 Sean f : [a, b] ⊆ R −→ R.

    Si f es derivable en (a, b) la función derivada de f asocia a cada x su derivada

    f ′ : x ∈ (a, b) −→ f ′(x) ∈ R. ♣

    Nota Las distintas notaciones que se usan para la función derivada de una función y = f (x) son:

    y′ o f ′(x), cuyo valor en un punto x0 se escribe como y′(x0) o f ′(x0);

    dydx

    od fdx

    , cuyo valor en un punto x0 se escribe comodydx

    ∣∣∣∣∣x0

    od fdx

    ∣∣∣∣∣x0

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 30

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Para obtener el valor de la derivada de una función en un punto sin tener que aplicar la definición, que a

    veces es bastante complicado, se pueden combinar las reglas de derivación y las derivadas de las funciones

    elementales.

    Proposición 1.15 (Reglas de derivación) Sean f , g : [a, b] ⊆ R −→ R derivables en x ∈ (a, b).

    1. Regla del múltiplo constante (k ∈ R): (k f )′(x) = k f ′(x).

    2. Regla de la suma: ( f + g)′ (x) = f ′(x) + g′(x).

    3. Regla del producto: ( f · g)′ (x) = f ′(x)g(x) + f (x)g′(x).

    4. Regla del cociente:(

    fg

    )′(x) =

    f ′(x)g(x) − f (x)g′(x)g2(x)

    siempre y cuando g(x) , 0. ♣

    Derivadas de las funciones elementalesf (x) f ′(x) f (x) f ′(x)xa axa−1 x ∈ R a ∈ R n

    √x 1

    nn√

    xn−1x > 0 n ∈ N

    ex ex x ∈ R ax ax ln a x ∈ R a > 0

    ln x1x

    x > 0 loga x1

    x ln ax > 0 a > 0

    sen x cos x x ∈ R arc sen x 1√1 − x2

    −1 ≤ x ≤ 1

    cos x − sen x x ∈ R arc cos x −1√1 − x2

    −1 ≤ x ≤ 1

    tan x 1 + tan2 x x , π2 ± nπ (n ∈ N) arctan x1

    1 + x2x ∈ R

    Maxima 1.16 En el ejemplo 1.13 utilizamos la definición para calcular la derivada de la función de costes.

    Si utilizamos las reglas de derivación se tiene: C′(x) = 2x + 3, con C′(100) = 2(100) + 3 = 203

    En Maxima utilizamos el comando diff, con distintas opciones para sustituir en un punto.

    ( % i1) f(x):=xˆ2+3*x+100;

    f(x) := x2 + 3 ∗ x + 100

    ( % o1)

    ( % i2) diff(f(x),x);

    2 ∗ x + 3 ( % o2)

    ( % i3) ev( %,x=100);

    203 ( % o3)

    Página 31 PROYECTO MATECO 3.1416

    http://maxima.sourceforge.net/docs/manual/es/maxima_18.html#IDX809http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    ( % i4) at( %th(2),x=100);

    203 ( % o4)

    ( % i5) ev(”(diff(f(x),x)),x=100);

    203 ( % o5)

    ( % i6) at(diff(f(x),x),x=100);

    203 ( % o6)

    Proposición 1.17 (Regla de la cadena) Sean f : [a, b] ⊆ R −→ R, g : [c, d) ⊆ R −→ R.

    Si f es derivable en x0 ∈ (a, b) y g es derivable en f (x0) ∈ (c, d) entonces g ◦ f es derivable en x0

    (g ◦ f )′(x0) = g′( f (x0)) f ′(x0) ♣

    Nota (Interpretación económica) Si y = y(x) y x = x(t) se tiene y = y(t) y la tasa de variación de y respecto

    a t es producto de la tasa de variación de y respecto a x por la tasa de variación de x respecto a t

    dydx

    ∣∣∣∣∣t=

    dydx

    ∣∣∣∣∣x(t)

    dxdt

    ∣∣∣∣∣t

    Maxima 1.18 Sea f (x) =√

    x donde x = k0 + k1t + k2ea t.

    Calcular la derivada de f con respecto a t componiendo la función y aplicando la regla de la cadena.

    ( % i2) f(x):=sqrt(x);

    g(t):=k0+k1*t+k2* %eˆ(a*t);

    f(x) :=√

    x ( % o1)

    g(t) := k0 + k1t + k2 %eat ( % o2)

    ( % i3) at(diff(f(x),x),x=g(t))*diff(g(t),t); /*Regla de la cadena*/

    a k2 %eat + k1

    2√

    k2 %eat + k1t + k0( % o3)

    ( % i4) diff(f(g(t)),t); /* Composición */

    a k2 %eat + k1

    2√

    k2 %eat + k1t + k0( % o4)

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 32

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Proposición 1.19 (función inversa) Sea f : [a, b] ⊆ R −→ R continua e inyectiva en [a, b].

    Si f es derivable en x0 ∈ (a, b) con f ′(x0) , 0 entonces f −1 es derivable en y0 = f (x0) con

    ( f −1)′(y0) =1

    f ′(x0). ♣

    Nota (Interpretación económica) Si y = y(x) y la tasa de variación de y respecto a x es no nula entonces

    x = x(y) y la tasa de variación de x respecto a y es la inversa de la tasa de variación de y respecto a x. ♣

    Ejercicio 1.20 Obtener el dominio, estudiar la continuidad y calcular la derivada de las siguientes funcio-

    nes determinando las condiciones que deben verificarse para que la derivada esté definida.

    (a) f (x) = x + 3x2 − 5x3 − x4 (b) f (x) =√

    2x2 + 3x − 1 (c) f (x) = x − 1x2 − 5x + 6

    (d) f (x) = x3√

    2x + 1 (e) f (x) = x2 3√

    x (f) f (x) =1

    x3 + 1

    (g) f (x) =

    √2x − 3√

    2x + 1(h)

    √2x − 32x + 1 ♣

    1.3.3. Consecuencias de la derivabilidad

    Hasta ahora hemos estado suponiendo que ante una variación infinitesimal en la variable independiente

    se produce una variación infinitesimal en la variable independiente, de forma que está implícita la hipótesis

    de que la función que relaciona estas variables es continua.

    Proposición 1.21 Sean f : [a, b] ⊆ R −→ R y x0 ∈ (a, b).

    Si f es derivable en x0 entonces f es continua en x0. ♣

    Ejemplo 1.22 Una función puede ser continua sin que exista su derivada. Así, una función continua que

    tenga tangente vertical no es derivable, ya que el cambio de valor de la función es demasiado brusco.

    Una función continua que presente “picos” tampoco es derivable, ya que aunque el cambio de valor de la

    función no es brusco, sí lo es el cambio de dirección.

    Página 33 PROYECTO MATECO 3.1416

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    -1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0 1.5

    -1.5

    -1.0

    -0.5

    0.5

    1.0

    1.5

    fHxL= x3

    -2 -1 1 2

    0.5

    1.0

    1.5

    2.0

    fHxL=ÈxÈ

    I La función f (x) = 3√

    x es continua enR y no es derivable en cero (su tangente es vertical y su derivada

    en cero diverge a infinito)

    f ′(0) = lı́m4x→0

    f (0 + 4x) − f (0)4x = lı́m4x→0

    3√4x4x = ∞.

    I La función valor absoluto, f (x) = |x|, es continua en todo R pero no es derivable en cero, ya que si

    calculamos su derivada como f (x) = x para x ≥ 0 y f (x) = −x para x ≤ 0 el límite por la izquierda y el

    límite por la derecha son distintos

    f ′(0) = lı́m4x→0

    f (0 + 4x) − f (0)4x = lı́m4x→0

    |4x|4x =

    lı́m4x→0−

    −4x4x = −1

    lı́m4x→0+

    4x4x = 1

    . Obsérvese que podemos definir la derivada por la derecha y la derivada por la izquierda de una función en

    un punto considerando los límites laterales (cuando tienen sentido). En este caso, la función valor absoluto

    tendría en cero derivada por la izquierda -1 y por la derecha 1. ♣

    Proposición 1.23 Sea f : [a, b] ⊆ R −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b) entonces

    f es creciente en (a, b) si y sólo si f ′(x) ≥ 0 ∀x ∈ (a, b).

    f es decreciente en (a, b) si y sólo si f ′(x) ≤ 0 ∀x ∈ (a, b). ♣

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 34

    http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Ejemplo 1.24 (leyes de la oferta y la demanda).

    Como la ley de la demanda establece que existe una relación inversa entre la cantidad demandada de un

    bien y su precio la derivada de la curva de demanda D(p) es negativa, D′(p) < 0. Contrariamente, como la

    ley de la oferta establece una relación directa entre la cantidad ofertada de un bien y su precio la derivada

    de la curva de oferta S (p) es positiva, S ′(p) > 0. ♣

    Cuando una función f (x) es derivable en un inter-

    valo que contiene a cierto punto, podemos aproximar

    la función en un entorno del punto por la recta tan-

    gente a la gráfica en dicho punto si en vez de los va-

    lores reales de la función consideramos los valores

    correspondientes a la recta tangente.

    Cuando consideramos los valores correspondientes a la recta tangente obtenemos la aproximación

    lineal o aproximación de Taylor de orden uno

    f (x) ≈ f (x0) + f ′(x0)(x − x0).

    Maxima 1.25 Si la función de demanda es Q(p)=1500-20p-pˆ2 y el precio actual es de 10 euros

    Representar la función de demanda y su recta tangente en el precio actual.

    Determinar la demanda mediante la aproximación lineal si el precio sube 2 céntimos. ¿Cuál es el

    valor exacto?.

    ( % i1) Q(p):=1500-20*p-pˆ2$

    Página 35 PROYECTO MATECO 3.1416

    http://personal.us.es/jmiguel/PROYECTOMATECO.html

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    ( % i5) /* recta tangente*/

    p0:10$

    q0:Q(p0)$

    m:at(diff(Q(p),p),p=p0)$

    define(g(p),q0+m*(p-p0));

    g(p) := 1200 − 40 (p − 10) ( % o5)

    ( % i6) wxplot2d([Q(p),g(p)], [p,0,20])$

    ( % t6)

    ( % i9) q0+m*0.02 /*Aproximación lineal con ∆q=m*∆p*/

    Q(10.02); /* Demanda exacta */

    1199.2 ( % o8)

    1199.1996 ( % o9)

    Ejercicio 1.26 Calcular la derivada de las siguientes funciones en el punto indicado y representarlas junto

    la correspondiente aproximación lineal (recta tangente en el punto).

    (a) f (x) = 2x ln(x) en x0 = 1 (b) f (x) = ln(2x + 32x + 1

    )en x0 = 1/2 (c) f (x) =

    ex − 3e2x1 + ex

    en x0 = 0. ♣

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 36

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    Proposición 1.27 (Teoremas clásicos) f : [a, b] ⊆ R −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b)

    (Teorema de Rolle) Si f (a) = f (b) existe c ∈ (a, b) con f ′(c) = 0.

    (Teorema del valor medio o de los incrementos finitos) Existe c ∈ (a, b) con f ′(c) = f (b) − f (a)b − a .

    (Teorema de los valores intermedios para derivadas) Si c1, c2 ∈ (a, b) con f ′(c1) , f ′(c2)

    la derivada alcanza cualquier valor entre f ′(c1) y f ′(c2). ♣

    1.3.4. Elasticidad de una función

    Nota (Elasticidad de una función) La derivada es una medida de la respuesta de la función a los cam-

    bios en la variable dependiente que depende de las unidades en las que medimos ambos factores. Como

    medida relativa del grado de respuesta de la demanda se considera la variación porcentual en la función

    ante variaciones porcentuales en la variable, que recibe el nombre de elasticidad y cuando los cambios son

    infinitesimales es

    E(x) = lı́m4x→0

    4y4xyx

    =f ′(x)

    f (x)x

    =x f ′(x)

    f (x)

    Ejemplo 1.28 Obtener las elasticidades de f (x) = ln(x2 + 1) y g(x) =√

    x − 2. ♣

    Ejemplo 1.29 ¿Hay alguna relación entre las elasticidades de la función f (x) = u(x)v(x) y las elasticida-

    des de las funciones u(x) y v(x)?. ♣

    Ejemplo 1.30 (Elasticidad precio de la demanda) La elasticidad precio de la demanda mide el grado de

    respuesta de la demanda considerando la variación porcentual en la demanda ante variaciones porcentua-

    les en el precio. Se suele tomar en valor absoluto (es negativa para bienes que se ajustan a la ley de la

    demanda) y permite clasificar los bienes en función del grado de respuesta de la demanda:

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  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    la demanda es relativamente inelástica si el efecto es relativamente pequeño y su elasticidad es menor

    que uno, de forma que el cambio porcentual en la cantidad demandada es menor que el cambio

    porcentual en el precio (si su elasticidad es cero la demanda es perfectamente inelástica)

    la demanda es de elasticidad unitaria si su elasticidad es igual a uno y el cambio porcentual en la

    cantidad demandada es igual que el cambio porcentual en el precio.

    la demanda es relativamente elástica si el efecto es relativamente grande y su elasticidad es mayor

    que uno, de forma que el cambio porcentual en la cantidad demandada es mayor que el cambio

    porcentual en el precio (si su elasticidad es infinita la demanda es perfectamente elástica). ♣

    Maxima 1.31 Si la función de demanda es Q(p) = 1500 − 20p − p2 y el precio actual es de 10e:

    a) Determinar la elasticidad de la función de demanda al precio actual.

    b) Determinar para qué rango de precios la función de demanda es elástica y para cuáles inelástica. ♣

    Solución

    ( % i1) Q(p):=1500-20*p-pˆ2;

    Q(p) := 1500 − 20p − p2 ( % o1)

    ( % i2) define(elas(p),expand(p*diff(Q(p),p,1))/Q(p));

    elas(p) :=−2p2 − 20p

    −p2 − 20p + 1500 ( % o2)

    ( % i3) elas(10);

    −13

    ( % o3)

    PROYECTO MATECO 3.1416 Página 38

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  • TEMA 1. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

    ( % i4) load(fourier_elim)$

    ( % i5) fourier_elim([elas(p)

  • Bloque I. CÁLCULO DIFERENCIAL

    Definición 1.32 Sea f : [a, b] ⊆ R −→ R derivable en (a, b).

    Si la función derivada de f es derivable en (a, b) decimos que f es dos veces derivable en (a, b) y que

    la función que asocia a cada x ∈ (a, b) la derivada de f ′ es la función derivada segunda de f , f ′′

    f ′′ : x ∈ (a, b) −→ ( f ′)′(x) ∈ R.

    En general, f es k veces derivable en (a, b) si f , f ′, . . . , f ′(k−1) son derivables ∀x ∈ (a, b) y la función

    derivada k-ésima de f , f ′(k), es la función que as