República Bolivariana de Venezuela

Universidad de Oriente

Núcleo de Anzoátegui

Escuela de Ingeniería Mecanica

Cátedra: Maquinas de Elevación y Transporte

Profesor: Bachiller:

Franco, Antonio J García, Gustavo Jesús C.I:24.829.337

Puerto la Cruz, 16 de febrero del 2016

Sistemas de Elevación

Índice

Contenido PágIntroduccion..........................................................................................................................3

Objetivos............................................................................................................................... 4

Objetivo general.............................................................................................................................4

Objetivos específicos......................................................................................................................4

Marco teórico........................................................................................................................5

Elementos de un sistema de elevacion..........................................................................................5

Cables de acero..........................................................................................................................5

Tambor de arrollamiento...........................................................................................................8

Equipos de elevacion......................................................................................................................9

Gruas..........................................................................................................................................9

Montacargas............................................................................................................................17

Bibliografia..........................................................................................................................20

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Introducción

Los comienzos de los dispositivos de elevación son antiguos, tanto que los primeros que se dieron en la historia fueron las palancas, las poleas, los rodillos y los planos inclinados. La realización de grandes trabajos de construcción con este tipo de equipamiento exigía un número elevado de trabajadores.

Hoy en día estos son lo que se conoce como medios estándar en la elevación de cargas. Estos son los que no dependen de una gran tecnicidad o de maquinaria pesada, como pueden ser las poleas o los gatos hidráulicos.

Además de los medios estándar, hoy disponemos de la ingeniería de elevación, que es la rama de la ingeniería que estudia, diseña y ejecuta las maniobras necesarias para la elevación y posicionamiento de cargas. Se suele reservar este término para cargas de especial dificultad en su posicionamiento, por su peso, dimensiones u otras circunstancias. Este término proviene del inglés lifting engineering, empleado habitualmente como sinónimo de Heavy lifting (izado pesado). En castellano se emplea el término SAED (Sistemas Alternativos de Elevación y Desplazamiento) que corresponde a aquellas actividades desarrolladas mediante ingeniería de elevación para la elevación, desplazamiento y posicionamiento de piezas singulares, bien por peso, bien por dimensiones, bien por otras dificultades.

A continuación, en la siguiente investigación se dará a conocer los principios básicos y teóricos de los distintos elementos de un sistema de elevación como el cable y el tambor de arrollamiento, y a su vez equipos de elevación como lo son las grúas y los montacargas, especificando su utilidad, tipos, y demás características relevantes de cada uno de ellos.

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Objetivos

Objetivo General

Estudiar los sistemas de elevación que existen en la actualidad.

Objetivos Específicos

Conocer los principales elementos que constituyen los sistemas de elevación. Entender la clasificación que poseen las grúas como equipo de elevación. Comprender la función de los montacargas

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Elementos de un sistema de elevación

Cables de acero

El cable de acero es una máquina simple, que está compuesto de un conjunto de elementos que transmiten fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada para lograr un fin deseado.

El conocimiento pleno del inherente potencial y uso de un Cable de Acero, es esencial para elegir el cable más adecuado para una faena o equipo, tomando en cuenta la gran cantidad de tipos de cables disponibles.

Cada cable de acero, con sus variables de diámetro, construcción, calidad de alambre, torcido, y su alma; se diseñan y fabrican cumpliendo las Normas Internacionales como:

American Petroleum Institute (A.P.I. Standard 9A), American Federal Specification (RR-W-410D), American Society For Testing & Materials (A.S.T.M.), British Standards Institute (B.S.), Deutsches Normenausschuss (D.I.N.), International Organization for Standardization (I.S.O.)

El entendimiento completo de las características de un cable de acero es esencial e involucra un conocimiento profundo de las condiciones de trabajo, factores de carga y resistencias del cable, porque hay que tener presente que: "donde hay un cable de acero trabajando, hay vidas humanas en juego y que frecuentemente es usado como un fusible en los diferentes equipos".

Para este efecto comenzaremos a describir un cable de acero, indicando el nombre de cada elemento que lo compone, con el fin de tener un vocabulario de acuerdo a lo que a continuación se menciona.

Cable de acero y sus elementos

Alambre: Es el componente básico del cable de acero, el cual es fabricado en diversas calidades, según el uso al que se destine el cable final.

Torón: Está formado por un número de alambres de acuerdo a su construcción, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un centro, en una o varias capas.

Alma: Es el eje central del cable donde se enrollan los torones. Esta alma puede ser de acero, fibras naturales o de polipropileno.

Cable: Es el producto final que está formado por varios torones, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un alma.

Alambres para cables de acero

Los alambres para la producción de cables de acero se clasifican en: Tipos, Clases y Grados.

Tipos

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Según su recubrimiento y terminación serán de tres tipos:

Tipo NB: Negro brillante.

Tipo GT: Trefilados después de zincados.

Tipo G : Zincados después de trefilados.

Clases

Según la cantidad de zinc por unidad de superficie serán de dos clases:

Clase A: Zincado grueso, (pesado). Clase Z: Zincado liviano.

Grados

Según la calidad nominal del acero de sus alambres, definida por su resistencia nominal a la tracción, número de torsiones, doblados, adherencia del recubrimiento de zinc, uniformidad del recubrimiento de zinc y peso del recubrimiento de zinc se designarán por:

NOMBRE COMÚN

RESISTENCIA NOMINAL

A LA TRACCIÓN

[ Kg / mm2]

Grado 1 Acero de tracción 120 - 140

Grado 2 Arado suave 140 - 160

Grado 3 Arado 160 - 180

Grado 4 Arado mejorado 180 - 210

Grado 5 Arado extra mejorado 210 - 245

Grado 6 Siemens-Martin 70 mínimo

Grado 7 Alta resistencia 100 mínimo

Grado 8 Extra alta resistencia 135 mínimo

Torones

Los Torones de un cable de acero, están formados por un determinado número de alambres enrollados helicoidalmente alrededor de un alambre central y dispuestos en una o más capas. A cada número y disposición de los alambres se les llama CONSTRUCCION y que son fabricados generalmente según el concepto moderno, en una sola operación con

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todos los alambres torcidos en el mismo sentido, conjuntamente en una forma paralela. En esta manera se evitan cruces y roces de los alambres en las capas interiores, que debilitan el cable y reducen su vida útil y puede fallar sin previo aviso.

Las principales construcciones de los torones, se pueden clasificar en tres grupos:

Grupo 7: Incluyen construcciones que tienen desde 3 a 14 alambres.

Grupo 19: Incluyen construcciones que tienen desde 15 a 26 alambres.

Grupo 37: Incluyen construcciones que tienen desde 27 a 49 alambres.

El torón según el requerimiento del cable final, puede ser torcido a la derecha o a la izquierda.

Almas

El Alma es el eje central o núcleo de un cable, alrededor del cual van colocados los torones. Su función es servir como base del cable, conservando su redondez, soportando la presión de los torones y manteniendo las distancias o espacios correctos entre ellos.

Hay dos tipos principales de Almas:

Alma de Fibras Naturales

Estas pueden ser "Sisal" o "Manila", que son fibras largas y duras. Existen también de "Yute", "Cáñamo" o "Algodón", pero no se recomiendan por ser blandas y se descomponen rápidamente, pero sí está permitido usar estas fibras como un relleno en ciertas aplicaciones y construcciones.

En general las Almas de Fibras Naturales se usan en cables de ingeniería (Ascensores y cables de izaje de minas), porque amortiguan las cargas y descargas por aceleraciones o frenadas bruscas.

Se recomienda no usar en ambientes húmedos y/o altas temperaturas (sobre 80ºC).

Alma de Fibras Sintéticas

Se han probado varias fibras sintéticas, pero lo más satisfactorio hasta hoy día es el "Polipropileno". Este material tiene características físicas muy similares a "Manila" o "Sisal", y tiene una resistencia muy superior a la descomposición provocada por la salinidad. Su única desventaja es ser un material muy abrasivo entre sí, por lo tanto, tiende a perder su consistencia si está sujeto a muchos ciclos de operación sobre poleas con mucha tensión. Por esta razón un alma de "Polipropileno" no es recomendable en cables para uso en ascensores o piques de minas. Generalmente se usa en cables galvanizados para pesca y faenas marítimas, dando en estas actividades excelentes resultados.

Alma de Acero de Torón

Un cable con un alma de Torón es un cable donde el alma está formada por un solo Torón, cuya construcción generalmente es la misma que los torones exteriores del cable.

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Principalmente, esta configuración corresponde a cables cuyo diámetro es inferior a 9.5 mm (3/8").

Alma de Acero Independiente

Esta es en realidad otro cable de acero en el núcleo o centro del cable y generalmente su construcción es de 7 torones con 7 alambres cada uno (7 x 7).

Un cable de acero con un Alma de Acero de Torón o Independiente, tiene una resistencia a la tracción y al aplastamiento superior a un cable con alma de fibra, pero tiene una menor elasticidad.

Se recomienda el uso de cables con Alma de Acero, donde hay altas temperaturas (superiores a 80ºC) como en hornos de fundición o donde existan altas presiones sobre el cable, como por ejemplo en los equipos de perforación petrolera, palas o dragas mecánicas.

Alma de Acero Plastificada

Últimamente se ha desarrollado Alma de Acero Plastificada, cuya característica principal radica en eliminar el roce entre los alambres del alma con los alambres del torón del cable (su uso principal está en los cables compactados).

Tambor de arrollamiento

El tambor para cables de una grúa es uno de los componentes más importantes de una grúa. Su función es enrollar cables de acero del mecanismo de elevación y remolque y. de esa forma. convierte el movimiento giratorio de la unidad de conducción en movimiento lineal del cable.

Ventajas y características

1. Gracias a una estructura simple. los ajustes de tambor y la instalación son bastante prácticos.

2. Cuando el tambor está en funcionamiento. los cables de acero se enrollan por sí mismos en las ranuras en espiral dispuestas alrededor de la circunferencia del tambor de cable.

3. Garantiza un nivel adecuado de tensión que actúa de forma uniforme en los cables de acero.

4. Un diseño estandarizado es adecuado para varias alturas de elevación.

5. Material: aleación de acero de bajo contenido en carbono.

6. Alta resistencia. peso ligero y gran rigidez.

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7. El tambor de gran diámetro con un ancho de tambor pequeño proporciona un ángulo de desviación seguro. lo que prolonga la vida útil del cable.

Equipos de elevación

Grúas

Grúa Torre

Es una máquina empleada para la elevación de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas direcciones.

Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga, disponiendo además un motor de traslación de la grúa cuando se encuentra dispuesta sobre carriles.

La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazable sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado.

Asimismo, las operaciones de mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.

Parámetros a tener en cuenta

Altura bajo gancho: Debe establecerse 3 m por encima de cualquier obstáculo que esté dentro del área de barrido de la grúa.

Alcance máximo: Debe considerarse el área a cubrir en el movimiento de la pluma y que facilita la elevación.

Carga máxima: Se examinará la máxima a elevar en punta y la máxima a elevar en alcance mínimo, en la zona cercana al eje de giro.

Tipos de grúa torre

Grúa Torre fija: su base no posee medios de traslación o bien poseyéndolos no son utilizables en el emplazamiento. Son aquellas en que la base es una fundación o cualquier otro conjunto fijo.

Grúa Torre desplazable: es aquella cuya base está dotada de medios propios de traslación sobre carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal que sin ningún

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medio de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.

Grúa Torre desmontable: de Instalación temporal, diseñada para frecuentes montajes, desmontajes y traslados.

Grúa Torre auto desplegable: cuya torre está constituida por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalación. Puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento

Partes de la grúa torre

La grúa torre está compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos en la construcción de una obra, estas partes son:

Mástil: gracias a esta parte la grúa puede conceder una altura suficiente. Está compuesta por unos módulos de celosía que ayudan eficazmente al transporte de la grúa. Estos módulos se unen con tornillos para realizar el montaje. En esta parte de la grúa podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la grúa un movimiento horizontal de 360 grados, esta zona se encuentra en la parte superior del mástil, también se puede encontrar una cabina en donde el operario manejará la grúa.

Flecha: estructura metálica conocida con el nombre de pluma, que se encarga de proporcionarle a la grúa el alcance necesario para transportar la carga, posee una estructura giratoria la cual facilita el transporte. Esta también posee un cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrá sujetar la argolla del cinturón de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisión de esta.

Contra flecha: esta está acoplada al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha, su distancia oscila de 30 a 35 % de la longitud de la pluma, esta posee una especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mástil hasta los contrapesos.

Contrapeso: su función principal es estabilizar la grúa, tanto cuando está en funcionamiento como cuando está en reposo, estas en sí, son estructuras de hormigón que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce en la flecha grúa.

Lastre: se encarga de estabilizar la grúa frente al viento y al peso que puede trasladar, está compuesta por muchas piezas de hormigón que se colocan en la base de la grúa. Carro: el carro soporta el peso de la carga, este es metálico y se desplaza en la misma dirección de la flecha a través de unos carriles que esta posee.

Cable: este es la parte más sensible y delicada de la grúa, este debe de estar sujeto a un mantenimiento adecuado, ya que debe de estar perfectamente tensado para que no se entrecruce al momento de enrollarlo en el tambor, de lo contrario produciría aplastamientos.

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Gancho: esta sujetará la carga a través de los cables que están sujetas a la carga, tiene un dispositivo con una fácil entrada de las eslingas y estrobos que automáticamente retiene los cables impidiendo su salida.

Motores: la grúa torre comúnmente está formada por cuatro motores eléctricos que son: el motor de distribución; que provee el movimiento del carro a lo largo de la pluma, el motor de elevación; que permite el movimiento vertical de la carga, el motor de orientación; este cede el giro de 360 grado y el motor de translación; que permite el movimiento de la grúa.

Grúa Portico

La grúa pórtico es un tipo especial de grúa que eleva la carga mediante un montacargas instalado sobre una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas. Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo. En algunas fábricas y naves se utiliza la llamada Puente-grúa que tiene el mismo funcionamiento que la grúa pórtico con la diferencia de que la viga descansa directamente sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de montacargas similar que puede recorrer la viga completamente, y un pórtico apoyado sobre rieles que recorre todo el largo del área de trabajo.

Las grúas pórtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria pesada, como la naval. Permiten el transporte y la colocación de secciones completas de un barco moderno. El actual récord de carga más pesada sostenida por una grúa lo mantiene una grúa pórtico en Taisun, China que pudo levantar un peso de 20.000 Toneladas

A pesar de esto también existen grúas pórtico pequeñas en algunos talleres que funcionan mediante ruedas neumáticas, siendo innecesarios los raíles. Se usan para elevar mecanismos de automóviles o piezas de máquinas

Tipos de la grúa pórtico

Grúa pórtico para contenedores: La grúa pórtico para contenedores es una versión especial de las grúas pórtico en la cual los raíles del pórtico horizontal y la viga de apoyo están en ménsula sobre el barco donde se recoge el contenedor. El montacargas recorre la viga horizontal desplazando las cargas desde el barco hasta el muelle o viceversa, además el desplazamiento horizontal a lo largo de la dársena permite acceder a cualquier punto del barco. Una grúa pórtico para contenedor puede elevar un contenedor de 70 a 175

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metros por minutos2 y mover el carro horizontal a 240 metros por minutos. Las primeras versiones de estas grúas fueron diseñadas y producidas por Paceco Corporation. Se llamaron Portainers y se hicieron muy populares por este término.

Grúas pórtico de puesto de trabajo: Son las grúas pórtico usadas en las factorías y en tiendas para transportar objetos pequeños. Algunas grúas están equipadas con un carril cerrado, mientras que otras usan una viga I, u otras formas extruidas como superficie de fricción. La mayor parte de estas grúas están diseñadas para quedar estacionarias cuando están cargadas, y quedan móviles cuando están descargadas.

Grúas pórtico montadas sobre raíles: También llamadas grúas EOT (Electrical Overhead Travelling) se encuentran comúnmente en aplicaciones industriales como acerías, fábricas de papel o factorías de trenes. Estas grúas funcionan igual que las grúas pórtico, pero tienen sus railes instalados en el suelo y su patas sostienen el pórtico habitual. Su capacidad de carga oscila entre 2 a 200 toneladas, aunque pueden llegar a capacidades mayores. La mayoría son eléctricas y van pintadas de amarillo por razones de seguridad.

Cuando los puentes grúas y los pórticos grúas se impusieron en las factorías a finales del siglo XIX existía un mecanismo de vapor que se usaba para mover estos aparatos. El sistema de transmisión se realizaba mediante una transmisión mecánica a lo largo de la industria. Es por esto que la electricidad supuso un enorme avance para estas máquinas, ya que supuso independizarla del vapor y mejorar su potencia y rendimiento

Grúa Puente

La grúa es una herramienta de la industria de la construcción, también utilizada para la elevación y transporte de carga que, instalado sobre vías elevadas permite a través de su elemento de elevación (polipasto) y de su carro, cubrir toda la superficie rectangular entre la que se encuentra instalado.

Fundamentos de los puentes grúa

A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente grúa, el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados (viga carrilera) colocadas sobre unos postes (columna), dispuestos sobre una estructura resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translación de la viga principal o puente a través de los carriles elevados. En la práctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metálicas colocadas sobre guías también metálicas. El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a través del mecanismo de elevación: polipasto o carro.

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Características y tipos de puentes grúa ya existentes

Los puentes grúa son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1-500 TN. Por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y almacenes. Consta de una o dos vigas móviles sobre vigas carrileras, apoyada en columnas, a lo largo de dos paredes opuestas al edificio rectangular

Partes de un puente grúa

Carro de izage: constituye el componente que está sujeto a la viga principal del puente, el cual es utilizado para elevar cargas ubicadas en el suelo por medio de cables de acero, para poder luego deslizarlas transversalmente sobre la viga principal por medio de rieles ubicados sobre esta. Viga principal es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexión. En caso de trabajar con cargas bajas se utilizarán puentes grúa con una sola viga, pero si las cargas a elevar son más altas se podrá utilizar grúas puente con dos vigas principales.

Carro testero: los carros testeros son los elementos que están ubicados a los extremos de la viga principal, unidos a este por medio de pernos, son los encargados de mover la viga principal del puente. Las ruedas del testero se deslizan sobre guías que están ubicadas a lo largo de la viga carrilera.

Vigas carrileras: parte del puente grúa en el cual se desliza el carro testero, este se apoya sobre unas guías transportando así la carga a lo largo de la fábrica o almacén. Columna es el encargado de soportar todo el peso del conjunto está distribuido a lo largo de todo el trayecto de la viga carrilera.

Mandos de puente grúa: Son utilizados para el manejo del puente. Están constituidos por una serie de botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los mandos lo pueden realizar una persona desde el piso o desde la cabina de control si es que el puente lo tiene. Las distintas empresas en busca de soluciones a pedido del cliente ofrecen variantes en el montaje de la viga principal, en base al modelo de la nave o estructura en la cual este conjunto va a ser montado.

Polipastos de cadena: se llama polipasto a una máquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecánica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que mover. Lleva dos o más poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.1 se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos

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y materiales muy pesados en las diferentes máquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a una máquina, o pueden ser móviles guiados por rieles colocados en los techos de las naves industriales. Los polipastos tienen varios tamaños o potencia de elevación; los pequeños se manipulan a mano y los más grandes llevan incorporados un motor eléctrico. En su fórmula interviene la fuerza que debe realizar el objeto o persona para levantar la resistencia y el número de poleas que intervienen en el levantamiento de la resistencia. Su fórmula es: ejemplo: para levantar un peso de 980 n ha realizado una fuerza de 245 n.

Partes motor y transmisión: el motor y la transmisión son elementos modulares que pueden combinarse con flexibilidad. Así se logran múltiples velocidades de elevación. Todos los motores utilizados son resistentes con jaulas de ardilla con doble polaridad, y los reductores son modulares. Esto permite una mayor rapidez de montaje y de mantenimiento. El engranaje recto lubricado de por vida lleva dentado oblícuo y rodamientos que garantizan un funcionamiento silencioso. Freno de seguridad integrado el freno de disco de corriente continua dispone de pastillas sin amianto de larga duración, capaz de hasta un millón de maniobras antes del primer ajuste. El diseño del freno es tal que precisa de poco mantenimiento.

Embrague deslizante: el embrague deslizante ofrece una protección fiable contra la sobrecarga. Los revestimientos especiales de muy bajo desgaste garantizan una gran seguridad durante toda su vida útil. El embrague es accesible desde el exterior y es de fácil ajuste. Argolla de suspensión el aro de suspensión permite colgar y descolgar fácilmente el polipasto. El aro se puede abrir con facilidad y permite una orientación fija del polipasto. Se puede montar en dos posiciones, girada en 90°. Sin el aro, se puede instalar directamente como suspensión rígida en instalaciones. Al ampliarse la altura de suspensión con este método se gana, además, una mayor altura de elevación.

Transmisión de la cadena: la transmisión de la cadena consta de una rueda de cadena de alta precisión, totalmente insertada en la guía de la cadena. La rueda de cadena y la guía son unidades modulares fácilmente reemplazables, sin tener que perder tiempo en abrir la caja del polipasto. Suspensión giratoria del gancho (1 solo ramal) la unión de cadena y gancho tiene un rodamiento que permite un giro de 360º. El gancho y su suspensión forman una unidad fija y estable. La carga se orienta girando el gancho por su suspensión.

Cadena de perfil de acero: la cadena de perfil de acero galvanizado y endurecido resiste un 25% más de carga que una cadena de eslabones redondeados de igual tamaño. La mayor superficie de apoyo entre los eslabones tiene un efecto positivo sobre el desgaste. Esta cadena ofrece una mayor seguridad y una vida útil más larga

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Grúa Flotante

Las grúas flotantes son artefactos diseñados y construidos para levantar grandes cargas en el medio marino, habitualmente realizando tareas de carga y descarga en buques, participando en la construcción de instalaciones offshore, o ayudando en tareas de salvamento de embarcaciones hundidas.

Levantar grandes pesos sobre el mar representa una ventaja sobre el trabajo en tierra, ya que se conocen perfectamente el comportamiento y las características del agua, mientras que, en tierra, sin un estudio previo del subsuelo, podemos encontrarnos con sorpresas desagradables.

Existen tres tipos principales de grúas marinas:

Buques grúa: son el tipo más habitual. Construidos desde el siglo XIV, su característica principal es que son móviles, pudiendo desplazarse al lugar de trabajo por sus propios medios. Se utilizan para levantar pesos cercanos a las 2.500 toneladas.

Grúas semi sumergibles: la capacidad de sumergirse parcialmente de este tipo de grúas marinas las provee de una gran estabilidad, facilitando la carga. Su capacidad de carga llega a las 14.000 toneladas.

Grúas flotantes (sheerlegs): se trata de grúas fijas, sin capacidad de girar, por lo que la carga debe ser acercada a la grúa antes del izado. Pueden levantar desde las 50 hasta las 4.000 toneladas

Grúa sobre orugas

Una grúa móvil sobre orugas es un tipo de grúa móvil disponible con una pluma de celosía o telescópica que se mueve sobre orugas. Como grúa automotora, puede moverse alrededor de un sitio y realizar trabajos sin mucha disposición. Sin embargo, debido a su grande peso y tamaño, es absolutamente difícil y costoso transportar la grúa móvil sobre orugas de sitio a sitio.

Además del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad permitiendo a la grúa funcionar sin el uso de soportes, aunque algunos modelos si los incluyen.

Las primeras grúas móviles

Las primeras grúas móviles fueron montadas en vagones y movidas a lo largo de cortas vías férreas construidas para proyectos. Con la llegada del vigésimo siglo vino el tractor sobre orugas, y la introducción de las orugas al sector agrícola y de laconstrucción. Las

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orugas fueron adoptadas eventualmente por excavadoras, las cuales más adelante mostraron su versatilidad. Era solo cuestión de tiempo antes de que los fabricantes de la grúa entraran al mercado de las orugas

Las grúas móviles sobre orugas viajan sobre orugas, semejante a un tractor sobre orugas. Sin embargo, debido a su gran peso, estas máquinas se mueven bastante lento.

Están disponibles con un brazo telescópico, el cual es fácil de extender con el uso de hidráulicos, o con un lattice boom, que debe ser montado manualmente agregando secciones múltiples.

Típicamente, la grúa es accionada por un motor y controlada por dos o más tambores operados por cable.

Los parques eólicos y las grúas móviles sobre orugas

Según una edición de la revista Crane & Access de octubre del 2006, la industria de la energía eólica creó un resurgimiento en la fabricación de grúas móviles sobre orugas. Con la crisis del calentamiento del planeta a la vanguardia de muchas mentes, las fuentes de energía alternas eran, y siguen siendo, solicitadas. Las centrales hidroeléctricas se han construido en todo el mundo y muchas naciones están utilizando energía eólica como la fuente más reciente de energía a utilizar.

“Una turbina de viento ahora produce más de 180 veces la electricidad con menos del 50 por ciento del costo por unidad de kVh que su equivalente de hace 20 años. Y en buenas localizaciones, el viento puede ahora competir con el costo de la energía a carbón y de la energía a gas.”[4]

Esto ha dado lugar al establecimiento de parques eólicos, que consisten en muchas altas turbinas eólicas, generalmente cerca de 109 yardas (100 m) aparte, conectadas a una central eléctrica. Estas turbinas de torre requieren una grúa móvil para construirlas.

El fabricante de grúas Liebherr fue el primero en introducir una grúa móvil sobre orugas diseñada especialmente para la construcción de parques eólicos. Estas primeras grúas tenían menos de 5.5 yardas (5 m) de ancho y eran capaces de viajar en caminos estrechos de los parques eólicos. Entonces, la grúa podía viajar de turbina en turbina en cerca de dos horas porque no requerían el aparejo y el re-aparejo, que podía tomar de un día entero a dos.

Liebherr también implementó los soportes para proporcionar mejor estabilidad y ayudar en maniobrabilidad. Los soportes levantaron a las orugas completamente sobre la tierra y después las giraban para que den frente a la dirección del recorrido.

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Kobelco también entró al desarrollo de las orugas de parque eólico. Diseñaron las orugas retractables que podían extenderse hasta 8.3 yardas (7.62 m) para la estabilidad y contraerse hasta menos de 5.5 yardas (5 m) para transitar.

Grúa malacate

El malacate es un sistema crucial en toda torre de perforación cuya función es enrollar y desenrollar el cable de perforación. Es básicamente un gran sistema de cabrestantes, y está compuesto por un carrete de acero de gran diámetro, un sistema de freno, una fuente de alimentación y otros dispositivos auxiliares.

El mantenimiento de la fiabilidad de todos esos componentes es esencial para conservar la productividad de la torre de perforación. Las metas habituales son encontrar formas de aumentar el par y reducir el consumo energético

Montacarga

Aquellos vehículos que se utilizan para transportar cargamentos de un lugar a otro, en los ámbitos más diversos, pero sobre todo dentro del ámbito laboral, se los conoce bajo el nombre de montacargas.

Estos vehículos suelen ser motorizados y preparados para un solo conductor, aunque existen distintos modelos, que se eligen de acuerdo a los usos que se les dará y a las funciones que estos cumplan. Estos artefactos resultan una herramienta muy útil para las construcciones, depósitos y fábricas, lugares en donde se trabaja con materiales pesados y de gran tamaño, que necesitan ser trasladadas de un lado a otro.

Por tratarse de vehículos que se utilizan en espacios que pueden ser peligrosos, los conductores deben utilizar guantes, cascos y zapatos de trabajo, para evitar cualquier accidente.

Los montacargas y sus modelos

Dentro del mercado de los montacargas se pueden identificar diferentes modelos. Algunos de ellos son los siguientes:

Clase I: este tipo de montacargas es el que se caracteriza por contar con un motor eléctrico. Gracias a su diseño este vehículo cuenta con un asiento para que un individuo pueda conducirlo desde su interior y hacer las maniobras que precise para trasladar las cargas de un punto a otro. Los montacargas Clase I tienen, en la mayoría de los casos, tres neumáticos o ruedas, de las cuales, una se ubica en la parte delantera, mientras que los dos restantes van atrás.

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Algo caracteriza a este modelo es que sus llantas son muy sólidas para resistir el peso que se deba cargar en el aparato. Además, por estar preparados para cargamentos de mucho peso, son diseñados con un contrapeso en la parte de atrás, para evitar que el vehículo se vuelque al cargarlo, y facilitarle al conductor las maniobras que precise realizar.

Clase II: algo que caracteriza a este montacargas es que tienen un tamaño más reducido que los anteriores, sobre todo en cuanto al ancho, para que de esta manera puedan utilizarse en lugares que sean reducidos, como pueden ser los pasillos o espacios que queden entre las góndolas de algún depósito o almacén. Mientras que en los montacargas Clase I el conductor suele sentarse en la parte de atrás de los montacargas, en los de Clase II el asiento se ubica adelante del vehículo. Dentro de esta clase, algunos modelos que se identifican son los siguientes:

Trilaterales: este modelo de montacargas Clase II ofrecen la posibilidad de poder manipular los racks puesto que sus horquillas pueden girar hasta 90°, por lo que el conductor puede ir eligiendo cuánto desea girarlo, dependiendo de la maniobra que precise realizar. Además de ello, la carga puede levantarse a alturas de hasta 14 metros, lo que permite colocarlas en espacios elevados sin ningún problema.

Tipo Reach: montacargas como estos ofrecen la posibilidad de poder elevar la carga hasta en unos 10 metros de altura. Además, gracias al contrapeso que poseen, no pierden el equilibrio cuando se llevan adelante las distintas maniobras requeridas.

Orderpickers: por último, estos modelos ofrecen la posibilidad de poder transportar sin ningún inconveniente cargas de reducido tamaño, al mismo tiempo. Y, a su vez, el conductor puede aproximarse a ellas con facilidad, sin tener que bajarse del vehículo, sino que le ofrecen la posibilidad de poder subirse al rack para ello.

Clase III: a diferencia de los dos modelos mencionados anteriormente, estos montacargas se caracterizan por ser manuales, como si se tratara de una especie de carretilla. Por lo general, las manijas que se usan para manejar estos vehículos se encuentran en la parte trasera del mismo, aunque en algunos casos se la puede hallar en su centro.

Clase IV: estos vehículos, que cuentan con un contrapeso, están diseñados de forma tal que puedan ser conducidos por una persona, y cuentan con un asiento para que el conductor lleve adelante las maniobras. Este modelo tiene un motor de combustión interna. Por su parte, las ruedas o neumáticos de este modelo son sólidas, no de las que deben ser infladas para que puedan usarse.

Clase V: este tipo de montacargas es muy similar a la anterior. La única diferencia que puede identificarse es que los neumáticos de este modelo son inflables. En el resto de las

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características, como el asiento y el contrapeso, son muy similares a las del modelo anterior.

Clase VI: se conoce bajo este nombre a los tractores, que son aquellos vehículos que se utilizan en las zonas de campos y chacras para realizar distintas actividades agrarias. Por supuesto que dentro del Modelo VI existen distintas variedades, que su comprador deberá tener en cuenta a la hora de elegir, ya que habrá algunos que se adapten mejor que otros a sus necesidades.

Clase VII: lo que le da su particularidad a esta clase es que son diseñados para poder ser utilizados eficientemente en terrenos difíciles. Dentro de la categoría Modelo VII entonces se pueden identificar distintos modelos, siempre y cuando cumplan con su principal función, que es la de resistir a los terrenos dificultosos.

Otra clasificación

Se debe tener en cuenta que dentro de los montacargas se pueden identificar dos grandes grupos, dependiendo del motor que utilicen para ello:

Eléctricos: en este caso, el vehículo entra en funcionamiento gracias a que cuenta con baterías compuestas de ácido y plomo, de gran tamaño, que tienen una duración de hasta ocho horas. Algo que caracteriza a los montacargas es que, si bien son más costosos a la hora de comprarlos, a la larga resultan más económicos. Esto se debe a que consumen menos combustible y que no precisan ser mantenidos por mecánicos para que funcionen correctamente. Otras ventajas que tienen estos modelos es que no son un factor de contaminación y que se pueden utilizar en espacios cubiertos, sin ningún problema.

A combustión: motores como estos no se valen de baterías, sino de utilizan combustibles como biodiesel o nafta. La ventaja que tienen estos modelos es que, si se quedan sin nafta, esto puede resolverse rápidamente, cargándole más, mientras que en el caso anterior hay que esperar a que las baterías se carguen.

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Bibliografía

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