Manual.doc

MANUAL DE OPERACIÓN DE ESCALERAS ELECTROMECANICAS MARCA CON TABLERO DE CONTROL MODERNIZADO CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE) ACS800 MARCA ABB

MANUAL DE OPERACIÓN DE ESCALERAS ELECTROMECANICA CON TABLERO DE CONTROL MODERNIZADO CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE) ACS800 MARCA ABB

1 de 15

INDICE

Pagina

Descripción General. 3

Funciones Adicionales. 3

-contador de fallas. 3

-visualización de parámetros eléctricos del equipo. 3

-detección de presencia de usuarios. 3

-variación de velocidad ( ahorro de energía ) 4

-acceso erróneo. 4

-rearme automático. 4

-botón movimiento forzado. 4

-selector modo normal y modo mantenimiento. 4

-horario de funcionamiento establecido en modo normal. 4

-lámpara indicadora. 4

---1ª. Condición. Subvelocidad o sobrevelocidad. 4

---2ª. Condición. Falla en variador de frecuencia. 5

---3ª. Condición. Falla sistema de lubricación. 5

-seguridad en microswitch de freno de servicio y de emergencia 5

-falla foto celda. 5

Tabla de entradas y salidas del PLC. 6

Relevadores. 7

Condiciones de Operación 8

-condiciones iniciales 8

-condiciones en la puesta en operación 9

Componentes 10

Tabla de descripción de componentes y nomenclatura 11

Figuras 13

-figura 1 13

-figura 2 y 3 14

-figura 4 y 5 15

Anexos 16

-Diagrama físico para conexiones en sitio.

-Diagrama de control completo.


2 de 15

MANUAL DE OPERACIÓN DE ESCALERAS ELECTROMECANICAS CON TABLERO DE CONTROL MODERNIZADO CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE) ACS800 MARCA ABB

DESCRIPCION GENERAL

La escalera electromecánica opera de manera similar que con el tablero convencional, es decir con su chapa de dirección funcionara de acuerdo al sentido seleccionado, siempre y cuando la cadena de seguridades se encuentre en su condición normal y los microswitch de los frenos detecten que se liberó el mecanismo

El tablero de la escalera electromecánica cuenta con un control lógico programable (PLC), que es el que contiene el programa lógico de la operación del equipo, a este PLC se conectan en sus entradas todas las seguridades, chapas de dirección, sensores, microswitch de sistema de frenos, sistema de lubricación etc. y en sus salidas envían señal para energizar contactor del variador de frecuencia, contactor del motor, contactores de freno de servicio, freno de emergencia, bomba de lubricación, alarmas, señales para cambio de dirección de la escalera, cambio de velocidad, etc.

También con un drive (VF) que nos permite variar la frecuencia y así disminuir la velocidad nominal de funcionamiento de la escalera cuando ésta se encuentra trabajando en vació (sin usuarios), logrando así un ahorro de energía ya que la escalera opera a baja velocidad mientras no haya usuarios y aumenta su velocidad al paso de los usuarios de manera suave.

Además de un monitoreo de velocidad de pasamanos y motor principal, el cual si se presenta una sub-velocidad (menor a la velocidad nominal, 20% -) o sobre-velocidad (mayor a la velocidad nominal, 20% +) por un tiempo determinado la escalera se detendrá.

FUNCIONES ADICIONALES

Dentro de las funciones que se le han implementado al programa de funcionamiento del equipo, encontramos un contador de fallas por seguridad, el cual crea un historial de las veces que se ha accionado alguna seguridad. Este historial se almacena por una semana, es decir cada siete días se borrara, iniciando así el conteo nuevamente.

Otra función del programa es la de permitir verificar la corriente de consumo tanto a baja velocidad como a velocidad nominal con carga, voltaje por línea, potencia, consumo de potencia por hora (kW/h), factor de potencia, etc. Estos parámetros los podemos visualizar en un multimedidor (DMTME-148596) instalado en la puerta del gabinete de control.

Cuando algún usuario accede a la escalera, una foto celda colocada a la entrada de la escalera, manda una señal al PLC y este a su vez al drive, para aumentar la frecuencia para que el motor trabaje a su velocidad nominal y la escalera alcance su velocidad normal de operación que es de 0.65 m/s.


3 de 15

Si la foto celda de la entrada de la escalera, no detecta ningún usuario, a partir de la última señal, comenzará un conteo de 35 segundos y nuevamente se observará una disminución de la velocidad de funcionamiento de la escalera, hasta que un usuario vuelva a cruzar la foto celda.

Si la escalera se encuentra operando en baja velocidad y algún usuario entra en sentido contrario, se enciende la alarma auditiva por 5 seg. para alertar el acceso erróneo (debido a que no es posible colocar los sensores fotoeléctricos a una separación de la salida de la escalera, la escalera no aumenta su velocidad para evitar que los usuarios ingresen en sentido contrario).

En las escaleras funcionando en descenso, al haber un corte de corriente la escalera se detiene y se activan los frenos de servicio y emergencia de forma simultanea, bloqueando el trinquete del mecanismo de freno de emergencia, para desbloquearlo, con los tableros convencionales se debe abrir manualmente el freno de servicio y girar el volante de inercia para que la escalera se mueva de manera ascendente hasta liberar el mecanismo del trinquete y permita que la bobina de freno actúe libremente (a esta maniobra comúnmente se le llama hacer un rearme). Con este nuevo tablero para realizar el rearme solo hay que girar la llave seleccionando el sentido ascendente y mantenerla en esa posición hasta que la escalera se mueva aproximadamente 2 escalones y se detendrá automáticamente, después de esto la escalera quedara en condiciones normales para operar de acuerdo al sentido seleccionado.

Cuando sea necesario mover la escalera en una situación de emergencia y este activada una o más seguridades, se podrá mover al presionar el “botón rojo” (BMF) localizado dentro del tablero y girar la chapa de dirección en el sentido deseado y mantenerla en esa posición, al realizarlo la escalera se moverá aproximadamente medio escalón y se detendrá automáticamente. Esta acción se repetirá siguiendo los pasos anteriores. (Boton Movimiento Forzado).

La escalera cuenta con un selector de dos posiciones localizado en la tapa del tablero de control el cual tiene como función principal habilitar el "modo normal" y el "modo de inspección o mantenimiento", al activar el modo de mantenimiento inhibe las chapas de dirección y solo permite el movimiento de la escalera conectando la botonera de mantenimiento. Con la botonera de mantenimiento la escalera se moverá solamente el tiempo que se mantenga presionado el botón de dirección.

Cuenta con una función de bloqueo en “modo normal” al estar programado un reloj de horario de encendido y apagado, esto es que a partir de las 00:30 hrs. y hasta las 4:30 hrs. la escalera no funcionara en “modo normal”, deshabilitando las chapas de dirección y solo es posible la operación de la escalera seleccionando el “modo de mantenimiento” y conectando la botonera de mantenimiento.

Cuenta con una lámpara indicadora que señalizara tres condiciones presentadas:

1a. condición.- Se iluminara en forma intermitente con intervalos de medio segundo encendida por medio segundo apagada al presentarse una sobrevelocidad o subvelocidad detectada en el sensor localizado en el volante de inercia del motor, al activarse esta alarma no será posible la puesta en operación hasta desbloquearla, girando el selector a la posición de modo de mantenimiento y regresarlo ala posición normal. Esta condición


4 de 15

también se da al activarse la seguridad de ruptura de la cadena motriz principal o de impulsión localizada entre el motor reductor y el eje principal de la escalera.NOTA: Al presentarse esta falla es necesario verificar la causa de esta alarma antes de restablecer la escalera.

2a. condición.- Se iluminara en forma intermitente, encendiendo un segundo y apagándose por dos segundos al presentarse una falla en el drive o variador de frecuencia. Se restablece de forma similar que la primera condición previamente verificar la causa de la alarma o falla entrando al historial de fallas del drive (ver manual del firmware del drive) y solucionar el fallo.

3a. condición.- Se iluminara en forma intermitente con intervalos de cinco segundos encendida y cinco segundos apagada, al presentarse una falla en el sistema de lubricación, esto es, si al operar el sistema de lubricación y en tres intentos continuos la bomba de lubricación no genera una presión que es detectada por el sensor de presión, el sistema de lubricación se bloqueara y se encenderá la alarma. Si se llegara a presentar esta alarma, no provocara que la escalera se detenga. Para corregir esta falla es necesario revisar el sistema de lubricación.

Dentro del programa del PLC se cuenta con una función que evita que las seguridades del freno de emergencia y freno de servicio puedan ser puenteados o deshabilitados, para que la escalera pueda funcionar. Si algún microswitch de los frenos se encuentra cerrado de inicio antes de dar dirección o amarrado el mecanismo, el equipo no funcionara.

En caso de falla en la foto celda de entrada, se activara la función de velocidad normal, y la escalera se mantendrá en funcionamiento en esa velocidad hasta que se corrija la foto celda.


5 de 15

TABLA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

DC 532(1) DESCRIPCION

DC 532(2) DESCRIPCION

I.0CADENA IMP. TERMICO MOTOR I.0

VENTANILLA SUP./PUERTA Y BP SUP.

I.1 PARO FOSA SUP. I.1VENTANILLA INF./PUERTA Y BP

INF.

I.2 BOTON PARO SUPI.2

PARO DE EMERGENCIA EN TABLERO Y CONECTORES DE BOTONERAS DE INSPECCION

I.3 PLATO SUP. IZQ

I.4 PLATO SUP DER. DX 522 DESCRIPCION

I.5 BIGOTERA SUP IZQ I.0SENSOR GOBERNADOR (VOLANTE)

I.6 BIGOTERA SUP DER. I.1 FOTOCELDA INFI.7 RUPTURA PELDAÑO SUP. I.2 SENSOR PASAMANOS IZQI.8 ZOCLO SUP IZQ I.3 SENSOR PASAMANOS DERI.9 ZOCLO SUP DER. I.4 FOTOCELDA SUP

I.10 PLATO INF IZQ. I.5 NIVEL DE ACEITEI.11 PLATO INF DER. I.6 PRESION DE ACEITEI.12 BIGOTERA INF IZQ. I.7 FALLA DRIVEI.13 BIGOTERA INF DER.

I.14 CARRO TENSOR IZQ

I.15 CARRO TENSOR DER. AI 531 DESCRIPCIONC.16 RUPTURA PELDAÑO INF I.0 PT. 100

C.17 ZOCLO INF IZQ.

C.18 ZOCLO INF DER

C.19 PARO FOSA INF

C.20 BOTON PARO INF

C.21 MICRO FRENO EMERG 1


C.23 MICRO FRENO SERVICIO C.24 CHAPA SUBIDA C.25 CHAPA BAJADA C.26 SELECTOR MODO MANTTO C.27 BOTON MOV. FORZADO


6 de 15

DC 532(1) DESCRIPCION C.28 LAMPARA RESET C.29 VENTILADOR C.30 ALARMA SONORA C.31 BOMBA LUBRICACION

DX 522 DESCRIPCIONR0 3,0 SUBIDAR1 3.0 Y 3.1 BAJADAR2 3,2 VEL. ALTAR3 3,3 RESET. FALLA/ DRIVER4 3,4 ALIMENTACION DRIVE

R5 3,5ALIMENTACION MOTOR PRINCIPAL

R6 3,6 BOBINA FRENO DE EMERG R7 3,7 MOTOR FRENO SERVICIO

RELEVADORESR1 Y R8 SEGURIDADES OK

R2 Y R3 MODO MANTTO.

R4 DRIVE ENERGIZADO

R5 MOTOR ENERGIZADO

R6 VENTILADOR ENCENDIDO

R7ALARMA SONORA ENCENDIDA


7 de 15

SALIDAS

CONDICIONES DE OPERACIÓN

El PLC cuenta con LED’s indicadores para cada una de las entradas y salidas y encenderán cuando estén activas dichas entradas.

CONDICIONES INICIALESPara que la escalera electromecánica pueda estar en condiciones de operación hay que verificar que se cumplan varias condiciones (Ver figura 2).

1.- Deben estar activas las siguientes entradas:

MODULO ENTRADA DESCRIPCION

DC

532

(1)

I.0 CADENA IMP. TERMICO MOTORI.1 PARO FOSA SUP.I.2 BOTON PARO SUPI.3 PLATO SUP. IZQ

I.4 PLATO SUP DER.I.5 BIGOTERA SUP IZQ

I.6 BIGOTERA SUP DER.I.7 RUPTURA PELDAÑO SUP.I.8 ZOCLO SUP IZQI.9 ZOCLO SUP DER.I.10 PLATO INF IZQ.I.11 PLATO INF DER.I.12 BIGOTERA INF IZQ.I.13 BIGOTERA INF DER.I.14 CARRO TENSOR IZQ

I.15 CARRO TENSOR DER.C.16 RUPTURA PELDAÑO INF

C.17 ZOCLO INF IZQ.

C.18 ZOCLO INF DER

C.19 PARO FOSA INF

C.20 BOTON PARO INF


DC

53

2(2)

I.2PARO DE EMERGENCIA EN TABLERO Y CONECTORES DE BOTONERAS DE INSPECCION

2.- Es muy importante que no estén activadas las siguientes entradas del modulo DC532(1)


8 de 15

MODULOENTRADA DESCRIPCION

DC

53

2(1) C.22 MICRO FRENO EMERG 2

C.23 MICRO FRENO SERVICIO

C.26 SELECTOR MODO MANTTO

3.- Deben estar energizada la salida R4 del modulo DX522 que energiza el contactor de alimentación al drive (C1)

4.- Deben estar energizados los leds de los minirelevadores siguientes:

RELEVADORESR1 Y R8 SEGURIDADES OK

R4 DRIVE ENERGIZADO

CONDICIONES EN LA PUESTA EN OPERACIÓN

Al girar la chapa de dirección deben mantenerse las condiciones 1, 3 y 4 de las CONDICIONES INICIALES además de las siguientes condiciones (Ver figura 3):

C.22 MICRO FRENO EMERG 2C.23 MICRO FRENO SERVICIO

R5 3,5 ALIMENTACION MOTOR PRINCIPALR6 3,6 BOBINA FRENO DE EMERG R7 3,7 MOTOR FRENO SERVICIO

RELEVADORES R1 Y R8 SEGURIDADES OK

R4 DRIVE ENERGIZADO

R5 MOTOR ENERGIZADO

Según la dirección seleccionada se activara la salida correspondiente

R0 3,0 SUBIDA

Ó

R1 3.0 Y 3.1 BAJADA

Estas entradas solo se activan el tiempo que se mantenga seleccionada la dirección de la chapa.


9 de 15

C.24 CHAPA SUBIDAC.25 CHAPA BAJADA

COMPONENTES

MATERIAL PARA TABLEROS DE ESCALERAS SCHINDLER

CANTIDADU.

MEDIDA MATERIAL Y EQUIPO1 PZA GABINETE DE CONTROL 100 x 80 x 40 cm1 PZA SWITH ETERNET INDUSTRIAL 4 PUERTOS 1 PZA FUENTE DE ALIMENTACION 110-220VCA/24 VCD1 PZA MULTIMEDIDOR DMTME-148596 MARCA ABB2 PZA CONTACTOR TRIPOLAR 120VCA 25HP1 PZA VARIADOR DE FRECUENCIA ACS800 HEAVY DUTY 25 HP1 PZA CPU PM571-ETHC7 MARCA ABB

2 PZAMODULO DE EXPANSION 16 ENTRADAS DIGITALES Y 16 CONFIGURABLES DC532 MARCA ABB

1 PZAMODULO DE EXPANSION 8 ENTRADAS DIGITALES Y 8 SALIDAS A RELEVADOR DX522 MARCA ABB

2 PZAMODULO DE EXPANSION 8 ENTRADAS ANALOGICAS AI531 MARCA ABB

OPCIONAL PZAMODULO DE EXPANSION 16 ENTRADAS ANALOGICAS AI523 MARCA ABB

1 PZA BASE PARA CPU TB511-ETHB2 MARCA ABB4 PZA BASE TU515A MARCA ABB1 PZA BASE TU531A MARCA ABB1 PZA BATERIA DE RESPALDO PARA CPU TA521 LITHYUM BATTERY 3 PZA CONTACTOR TRIPOLAR 24VCD 10A

2 PZARELEVADORES SOBRECARGA PARA CONTACTOR TRIPOLAR 0.63-1 A

1 PZA INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X201 PZA INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X64 PZA INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X21 PZA INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 3X41 PZA TRANSFORMADOR 220VCA PRIM. 220,110 VCA SEC 500VA

10 PZA RELEVADORES MARCA FINDER 24V AC/DC 10A 1N.O 1N.C.

3 PZAPORTAFUSIBLES BUSMANN PARA FUSIBLE ULTRARAPIDO DE 100 A

3 PZA TRANFORMADOR DE CORRIENTE TIPO DONA 50/5 A1 PZA SENSOR PT 1001 PZA PUENTE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 15A

1 PZA

BOTONERA DE SERVICIO C/ BOTON DE SEGURIDAD TIPO HONGO CONTACTO N.C., LAMPARA INDICADORA COLOR ROJO 24 VCD Y SELECTOR DE 1POLO 2 TIROS CON CONTACTO N.A.

1 PZA LAMPARA FLOURESCENTE CON BASE 110 VAC 14W


10 de 15

1 PZABOTON PULSADOR CON 2 CONTACTOS N.A. CON BASE PARA FIJACION EN RIEL DIN

1 ROLLO CABLE AWG CALIBRE 20 COLOR ROJO

1 ROLLO CABLE AWG CALIBRE 20 COLOR NEGRO

1 ROLLO CABLE AWG CALIBRE 16 COLOR BLANCO

2.2 METRO RIEL DIN PARA FIJACION

2.5 METRO CANALETA RANURADA 30x60 mm

TABLA DE DESCRIPCION DE COMPONENTES Y NOMENCLATURA


11 de 15

INT1Interruptor 2 x 20 a alimentación a tomacorriente en tablero y en fosa de escalera

INT2 2x2 amp alimentación 220 vca a fuente de alimentación

INT3 2x2 amp alimentación 110 vca a alarma y 220 vca a puente rectificador

INT4 2x2 amp alimentación 220 vca a transformador

INT53x4 amp alimentación a motor de freno de servicio y motor de bomba de lubricación

INT6 2x2 amp alimentación 24 vcd a plc

INT7 2x2 amp alimentación 110 vca a ventilador y contactores c1 y c2

SW switch ethernet

F1 fusible de accion rapida linea 1



DRIVE variador de frecuencia acs 800

C1 contactor tripolar alimentación variador

C2 contactor tripolar alimentación motor

C3 contactor tripolar alimentación freno de servicio

C4 contactor tripolar alimentación bomba de lubricación

C5 contactor tripolar alimentación freno de emergencia

OL’SC3 relevador de sobrecarga freno de servicio

OL’SC4 relevador de sobrecarga bomba de lubricación

REC puente rectificador de onda completa

FTE fuente de alimentacion 24 vcd

PM571 cpu del plc


12 de 15

DC532(1)primer modulo de expansión 16 entradas digitales y 16 configurables dc532 marca abb

DC532(2)segundo modulo de expansión 16 entradas digitales y 16 configurables dc532 marca abb

DX522modulo de expansión 8 entradas digitales y 8 salidas a relevador dx522 marca abb

AI531(1) primer modulo de expansión 8 entradas analogicas ai531 marca abb

AI531(2) segundo modulo de expansión 8 entradas analogicas ai531 marca abb

AI523 modulo de expansión 16 entradas analogicas ai523 marca abb (opcional)

TR transformador 220vca prim. 110/220 vca sec. 500 va

BMF boton de movimiento forzado

SMM selector modo mantenimiento

PT100 termopar pt100

R1 Y R8 seguridades ok

R2 Y R3 modo mantto.

R4 drive energizado

R5 motor energizado

R6 ventilador encendido

R7 alarma sonora encendida

T1-T90 terminales de conexion o clemas

FIGURAS.


13 de 15

FIGURA 1. TABLERO DE CONTROL COMPLETO DE ESCALERA MECANICA SCHINDLER CON PLC AC500 Y DRIVE ACS800 MARCA ABB


14 de 15

FIGURA 2. CONDICIONES INICIALES DE OPERACIÓN

FIGURA 3. CONDICIONES EN LA PUESTA EN OPERACION


15 de 15

FIGURA 4. CONDICIONES CON ESCALERA FUNCIONANDO EN DIRECCION ASCENDENTE

FIGURA 5. CONDICIONES EN MODO MANTENIMIENTO

Manual.doc

Documents

Transcript of Manual.doc