Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar

- 1 -

SISTEMA DE DIRECCIÓN. LOAD – SENSING

CAMIONES CATERPILLAR 789-B : 793-B -:- 789-C :793-C

LIBRO PARA EL ESTUDIANTE.

O-05.

Carlos Jopia Baeza Instructor Técnico Sr.

Departamento de Desarrollo Profesional FINSA

1

www.MaquinariasPesadas.org

- 2 -

INDICE. Hoja del Curso: .......................................................................................... . 03 Módulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. ................................ 04

Lección. 1 – Seguridad................................................................... 04 Lección. 2 -Cuidado del medio Ambiente: .................................... 07

Módulo: 02 .Componentes del Sistema de Dirección. .................................... 08 Lección. 1 – Ubicación e Identificación de los componentes........ 08

Estanque del Sistema de Dirección. ......................... 09 Bomba de la Dirección. 793-C..........................................................10 Bomba de la Dirección 793-B ..........................................................11 Válvula de Alivio, Solenoide y Válvula de carga cumuladores........12 Válvula de Control y acumuladores................................................13

H.M.U y Control Electrónico de descarga Acumuladores...............14 Módulo: 03 Seguimiento del flujo hidráulico..con código de colores..................15 Lección. 1 – Esquemas en corte Ortogonales .....................15 - 16

Circuito Hidráulico de Dirección en Normas ISO......17 - 18 Módulo: 04 Operación del Sistema y sus Componentes.................................. 19

Lección, 1 – Flujo hidráulico de la Dirección...................................19 Proceso de carga.........................................................20 Válvula de carga acumuladores........................................................21 Descanso de la Bomba..............................................................22 - 23 Gráficos de presiones........................................................................24 Corte de seguridad por sobre presión...............................................25 Dirección de los camiones 789-B y 793-B ........................................26 Válvula de alivio de respaldo.............................................................27 Acceso a los interruptores y conectores de servicio........................28 Válvula de control..............................................................................29 Giro a la derecha...............................................................................30 Válvulas de control de presión..........................................................31 Unidad dosificadora manual HMU.....................................32-33-34-35 Módulo: 05 Testeos y Ajustes ...........................................................................36

Lección 1- Instrumentos necesarios...............................................36 Comprobar y ajustar......................................................37 Ajuste de presión................................................................... 38-39-40 Válvula de corte de alta presión...................................................41-42 Válvula de activación de baja presión...............................................43 Válvula de alivio principal de reserva...........................................44-45 Válvula de alivio y compensación................................................45-46 Acumuladores de dirección...............................................................47 Grupo de carga de Nitrógeno............................................................48 Comprobación de la carga...........................................................49-50 Alineación de las ruedas delanteras..................................................51 Cartilla de presiones..........................................................................52 Apuntes del Alumno................................................................53-54-55 FIN.....................................................................................................56

2


- 3 -

SISTEMA DE DIRECCIÓN DE CAMIONES 793-C O-05

Duración

24-HRS.

Quiénes deben participar Mecánicos: A. Técnicos: A - B –C. Senior

Objetivo del Curso Al termino del curso el alumno será capaz de poder: Entender y aplicar las medidas de seguridad, en los Camiones OHT. Explicar el funcionamiento y poder evaluar instrumentalmente el Sistema de Dirección de los camiones 793-C.

Prerrequisitos Haber aprobado habilidad de

Análisis Técnico AT-1 y AT-2

Audiencia:

Cursos Teóricos- Practico

Máximo: 10 - Alumnos Mínimo: 06 - Alumnos

Contenido del Curso

Seguridad Uso de planos con Circuitos Hidráulicos Funcionamiento del sistema de dirección con

sensor de carga Uso y manejo de instrumentos Evaluación del Sistema de dirección en

camión 793-B y C - 789-B y C

Instrucciones Especiales Curso prácticos participantes, con sus elementos de Seguridad Literatura Técnica Herramientas manuales e instrumentos adecuados al equipo

Habilidades Finning Pro Servicio Certificables: Habilidad: 1087 – 1204 – 213. Relacionadas: Habilidades: 143 – 152 – 215 – 1312.

3


- 4 -

SISTEMA DE DIRECCIÓN DE CAMIÓN 789-B y C : 793-B y C Módulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. Objetivos: El propósito de este módulo es que el estudiante entienda, aplique y enseñe, todas las normas de Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente, que se deben de tener al intervenir cualquier equipo, y en especial el Sistema de Dirección de los Camiones grandes Lección 1: Seguridad. Las técnicas que aplicaremos en este curso deben cumplir con lo básico de cualquier función que la persona desempeñe. Entender y Aplicar todas las normas de Seguridad, que el trabajo a efectuar requiera. Antes de empezar cualquier trabajo siempre hay asegurarse de seguir al píe de la letra, todas las medidas de seguridad que nos informa la literatura de Caterpillar. Leer y entender la información de las etiquetas de precaución, “Advertencia o Warning” que están distribuidas en distintas partes de la maquinaria y en la literatura correspondiente al equipo que se debe de intervenir. Si está a cargo de alguna evaluación preocúpese, ante de empezar, que las personas que están trabajando con usted entiendan todas las normas de seguridad, indique personalmente todos los puntos que son de riesgo, no deje nada al azar o por sabido, es lo primero que se debe de poner en practica Con un símbolo de exclamación encerrado en un triangulo, se esta informando que hay una advertencia, que no se debe de dejar pasar, hay que prestar atención, si no está seguro de la advertencia, consulte, infórmese, antes de efectuar cualquier trabajo.

Otras de las etiquetas de seguridad son las de ATENCIÓN. El significado de este símbolo son las operaciones que puedan dañar el producto, y se identifican por medio de las etiquetas de ATENCIÓN.

4


- 5 -

Precauciones Para poder intervenir un camión de gran tonelaje, lo primero que hay que hacer es ubicar un lugar plano y despejado, Bloquear las ruedas del equipo con las cuñas y en el lugar apropiado. Ejemplo:

Use cartillas Levantar y fijaInstalar tarjetaPreocúpese ddirección. No olvide que

Cartillas d


ACUÑADO DE CAMIONES

de Procedimientos para: r la tolva con el cable de seguridad s de precaución (Personal Trabajando) en partes visibles. e entender las etiquetas de advertencia, que hay al intervenir el sistema de

todo el sistema es presurizado.

Fijación de la Tolva

e Procedimientos.

5


- 6 -

ACUMULADORES.

ACUMULADORES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN, CAMIONES 793-C ETIQUETAS DE INFORMACIONES DE ADVERTENCIAS “SEGURIDAD.

Al intervenir los acumuladores, se debe tener máxima precaución, recuerde que estos componentes acumulan energía a alta presión y cualquier intervención que en ellos se haga se debe de despresurizar el sistema de dirección de lo contrario cualquier componente o manguera que se suelte la energía acumulada escapará violentamente, causando daños graves a las personas. Los acumuladores se deben cargar con “Nitrógeno seco” que es un gas inerte, por ningún motivo la carga de los acumuladores se debe hacer con “oxigeno” ya que este gas al contacto con el aceite, provocará combustión espontánea. Siempre se debe mantener apartado el Oxigeno de cualquier óleo debido que el contacto de este con alguna materia derivada del petróleo o de origen vegetal o animal, ocasionará que este genere combustión, provocando daños irreparables a las personas y equipos. Formas de aliviar la presión: Si se para el motor desde el interruptor general. Para aliviar la presión, con el motor detenido gire el volante hacia la izquierda y derecha hasta que las ruedas delanteras no se muevan. Si se para el motor desde la chapa de contacto. Con el motor detenido espere tres a cinco minutos hasta que este aliviada la presión del sistema hidráulico de los acumuladores de dirección. Presión de gas: Para aliviar la presión de gas desde los acumuladores abra la válvula de carga una vuelta solamente y espere hasta que el nitrógeno se haya descargado totalmente.

6

- 7 -

Lección: 2 Cuidado del Medio Ambiente: Precauciones especiales se deben de tener cuando intervengamos algún equipo, de no contaminar con residuos como: Botar aceite, grasas, solventes etc. En la tierra lo que causa daños irreparables. No olvide que nosotros somos los encargados de Proteger o Destruir el Medio Ambiente en el cual Vivimos. Infórmese, Protéjase y Proteja El Medio Ambiente.

Estos ejemplos mostrados son con los cuales nosotros estamos en contacto a diario, y debemos saber como: Ocuparlos, almacenarlos, desecharlos etc. Para así poder proteger nuestra Salud, la de los demás, la flora, la fauna y todo el Medio Ambiente que nos rodea. En el transcurso de esta presentación iremos conociendo, los puntos de riesgos y de las precauciones que se deben de tomar.

7


- 8 -

Modulo: 02 Componentes del Sistema de Dirección. Objetivo:

Al terminar el curso el estudiante estará capacitado para: Dado un Camión 793-C

Ubicar correctamente los componentes principales de Dirección en el camión. E Identificar correctamente todos los componentes del sistema de dirección Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico por sus distintos

conductos y según el código de colores.

Lección: 1 Presentación de vistas, ubicación e Identificación de los componentes principales. Del Sistema de Dirección de los Camión Grandes. El estanque de la dirección se encuentra ubicado en la parte superior, delantera, lado derecho de la cabina del operador, cerca del acumulador de aire y del estanque de grasa. Está cerca de la cabina, al lado derecho de esta, para que el operador tenga siempre a la vista el control de los niveles, en la mirilla superior le indica el nivel a motor detenido y en la mirilla inferior le indica el nivel a motor andando, cuando los acumuladores ya se han cargado.

8


- 9 -

Componentes Estanque hidráulico de la Dirección.

UBICACIÓN DE COMPONENTES.

1. – Mirilla de nivel superior (Motor detenido. 2. - Mirilla de nivel inferior (Motor Andando) 3. - Válvula de presurización con botón de descarga. 4. - Filtro de drenaje de caja bomba de dirección. 5. - Filtro principal de dirección. 6. - Conector de unidad de potencia auxiliar. 7. - Sensor de temperatura del aceite de dirección.

SEGURIDAD. Precaución: El sistema de dirección trabaja con aceite presurizado, se debe de despresurizar el sistema antes de sacar la tapa del estanque o al soltar cualquier manguera del sistema de dirección. La despresurización del sistema se efectúa con motor detenido, a través de la válvula # 3 - pulsando el botón de descarga varias veces.

9


- 10 -

Componentes y ubicación Bomba de la Dirección.

1. – Bomba de Dirección. 2. - Controlador Sensor de Carga 3. - Manguera de señal load sensing “Sensor Carga” 4. - Tornillo de ajuste baja presión stand-by “ Descanso de la Bomba” 5. - Toma de presión baja presión stand-by. 6. - Switch de baja presión de dirección. 7. - Tornillo de ajuste alta presión cut-off. “presión de corte”

La bomba de la Dirección se encuentra ubicada en la parte interna de la viga derecha del chasis detrás del motor, montada en la parte inferior del “PTO” mando de bombas del cual recibe el movimiento.

10


- 11 -

CAMBIOS DE UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL 793-B En los camiones 793-B la bomba de dirección se encuentra ubicada en la parte superior del convertidor y la toma de presión Stand-by está ubicada en la parte interna superior de la columna delantera izquierda. Junto al sensor de presión de la bomba

11


- 12 -

Múltiple de la Válvula de Alivio y Solenoide

Componentes:

1. Válvula de Retención 2. Solenoide de descarga Acumuladores. 3. Válvula de Alivio de respaldo 4. Toma para muestras de aceite. 5. Conector de carga rápida para dirección auxiliar.

Válvula de Carga de los Acumuladores.

Componentes:

1. Válvula de Carga Acumuladores 2. Cut Out “ Válvula de Corte Superior 3. Cut in “ Válvula de Corte Inferior 4. Filtro de malla para la carga de Acumuladores Estas válvulas se encuentra ubicada en el soporte trasversal delantero del chasis debajo del motor, al lado derecho

12


- 13 -

Válvula de Control de la Dirección .

Componentes:

1. Válvula de Control 2. Toma de Presión

Esta Válvula se encuentra ubicada en el soporte transversal delantero al lado izquierdo

Acumuladores.

Componentes:

1. Acumuladores 2. Switch de Alta ( Controla presión de los Acumuladores)

Los Acumuladores se encuentran ubicados en la parte delantera, costado derecho del motor, parte exterior del chasis.

13


- 14 -

Unidad Medidora Manual

1

Componentes:

1. H.M.U. = Unidad Medidora Manual Este componente se encuentra ubicado en la parte delantera de la cabina en la columna de la dirección, se tiene acceso a través de la protección delantera.

Control Electrónico de descarga Acumuladores.

1

Componentes:

1. Control Electrónico

Este componente se encuentra ubicado detrás de la cabina, para tener acceso se debe sacar la protección trasera de la cabina. Este control electrónico es el encargado de activar el solenoide de descarga de los acumuladores cuando la llave de contacto pasa a la posición ( off ) de detención del motor Y mantendrá energizado al solenoide por un tiempo de 70 segundos, asegurándose que los acumuladores se descarguen totalmente cuando él motor se detiene.

14


- 15 -

Modulo: 03 Flujo hidráulico en los camiones 789 B y C - 793 B y C

Lección: 01 Seguir correctamente el flujo hidráulico por los distintos componentes del Sistema de Dirección de los Camión grandes en presentaciones de diagramas Ortogonales como en las normas ISO. Con la aplicación del Código de Colores.

ESQUEMA OCTOGONAL

CAMIONES 789-B Y 793-B

Compo

1. 5. 8. V

11. S 13. V

VS


14 y 15

nentes: Estanque de Dirección, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Dirección Válvulas de Alivio de líneas, 6. Válvula Direccional, 7. Válvula Amplificadora álvula de prioridad, 9. Válvula de Retención 10. Válvula de Alivio de respaldo olenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidráulica de Pistones álvulas de control de flujo y presión con compensación de presión, 14. y 15. álvulas de carga de los acumuladores, 16. Sensor de baja presión 17. ensor de alta presión. 18. Válvula control de presión de retorno

15

- 16 -

Esquema Ortogonal. Camiones 789-C y 793-C

C


omponentes: 1. Estanque de Dirección, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros5. Válvulas de Alivio de líneas, 6. Válvula Direccional, 7. Válvula Am8. Válvula de prioridad, 9. Válvula de Retención 10. Válvula de Alivio

11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidráulica de Pi13. Válvulas de control de flujo y presión con compensación de presió

Cut-in. Control de carga de inicio 15. Cut-out: Control de corteSensor de baja presión 17. Sensor de alta presión. 18. Vápresión de retorno

18

de Dirección plificadora de respaldo stones n, 14. Válvula

de salida, 16. lvula control de

16

- 17 -

SISTEMA DE DIRECCIÓN “NORMAS ISO”

componentes:

1. Cilindros de Dirección 2. Válvulas de A4. Válvula Amplificadora 5. Válvula de prioretorno, 7. Unidad Medidora Manual ( H.M


1
2
3

livio dridad,.U.)

4
5
e líneas 3. Válvula Di 6. Válvula de contra p

6

7

reccional resión de

17

- 18 -

CIRCUITO DE LA DIRECCIÓN DE LOS CAMIONES

789-B Y 793-B

NORMAS “ISO”

Las diferencias principales con respecto a los camiones de la serie “C” es: Los camiones 789-B y 793-B no usan las válvulas ( Cut-in y Cut-out ) de corte superior e inferior, usan solamente una válvula para la carga de los acumuladores. La cual según manual no se debe ajustar y el tiempo de descanso de la bomba, Baja presión Stand-by , es de aproximadamente de 15 segundos. Esta válvula es la única que cambia en el circuito hidráulico de la dirección, lo demás es idéntico a la serie “ C “.

18


- 19 -

Modulo: 04 Operación del sistema y de sus Componentes. Lección: 01 El Alumno estará capacitado para: Comprender el funcionamiento de la bomba con sensor de carga

“Load Sensing” Entender y explicar la operación de cada una de las distintas válvulas

del sistema.

FLUJO HIDRÁULICO DE LA DIRECCIÓN.

Desde el estanque hidráulico de la dirección: 1- se alimentara con aceite a la bomba de pistones: 12. - Con el motor detenido el nivel de aceite debe de encontrarse entre las marcas “ADD” y FULL” de la mirilla superior, al poner el motor en marcha la bomba sacará aceite desde el estanque y cargara los dos acumuladores: 2. - al llenarse los acumuladores el nivel de aceite en el estanque bajará, ahora el nivel se debe ver en la mirilla inferior. La presión de los acumuladores es controlada por las válvulas de carga de los acumuladores “Cut out 15 y Cut in” 14 la presión máxima de carga es aproximadamente de 3.100 psi. La controla la válvula de corte superior “Cut out” y la presión de corte inferior “Cut in “ de 2.800 psi aproximadamente, es controlada por la válvula de inicio de carga de los acumuladores. En este periodo entre corte superior y presión de inicio la bomba entra en posición de descanso de aproximadamente 30 segundos, y se le llama baja presión “Stand by”

19


- 20 -

Proceso de carga. La bomba de dirección es de pistones y de plato oscilante 12 y cuenta con un sistema de sensado de carga y presión compensada 13. Inicialmente la bomba se encuentra en su máximo ángulo para enviar gran cantidad de aceite a la carga de los acumuladores, este aceite también se dirige a la válvula de carga de los acumuladores y desde esta válvula sale la señal que se dirige al controlador de sensado de carga, válvula de control de flujo que se encuentra ubicada a un costado de la bomba de pistones. Una vez que se alcanza la presión de corte de salida o superior ( Cut out ) de 3100 psi en la válvula de carga de los acumuladores, la válvula cut out se desplaza y produce una caída en la presión de sensado, que al ser percibida por la válvula de control de flujo de la bomba, originará que el plato disminuya su ángulo al mínimo, reduciendo el flujo de aceite de la bomba la cual entra a posición de descanso o de ( Stand by ) esto ocasiona que la presión de salida de la bomba baje aproximadamente entre 300 a 500 psi lo que se conoce como Baja Presión del Sistema. ( Stand by ).

20


- 21 -

Válvula de carga de los acumuladores En proceso de Carga Proceso de Operación: Cuando comienza la carga de los acumuladores, el aceite que genera la bomba se dirige a los acumuladores y manda una señal a la válvula de corte superior (Cut Out) la presión de aceite que llega a la válvula es enviada por esta, a la válvula de control de flujo, lo que permite mantener el plato de la bomba en su máximo ángulo generando una gran cantidad de aceite en el proceso de carga de los acumuladores, la válvula se mantendrá en su posición hasta completar la carga total de los acumuladores y la presión se incrementará aproximadamente hasta los 3.100 psi. En este momento se desplazará el carrete al interior de la válvula de corte superior hacia la izquierda, al igual que la válvula de corte inferior, en este momento se dará curso al proceso de descanso de la bomba o (Stand By )

21


- 22 -

Baja presión Stand by.

Descanso de la Bomba. Al producirse el corte de carga de los acumuladores, ( Presión alta de dirección ) la presión de los acumuladores empieza a decaer paulatinamente, debido que a pesar que no se mueve el volante de dirección, una pequeña cantidad de aceite circula por la bomba dosificadora ( HMU ) por un restrictor, para mantenerla a temperatura. Una vez que la presión baja hasta las 2800 psi aproximadamente ( Cut in ) la válvula de carga de los acumuladores, sensa esta presión y la válvula de inicio Cut in, se desplaza ocasionando que la válvula de corte de salida Cut out, retorne a su posición original, permitiendo que el plato de la bomba nuevamente tome el ángulo máximo para recargar los acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente. Una válvula de retención independiza la presión de los acumuladores de la presión de bomba, cuando la segunda es mas baja que la se primera. Cuando el motor se pone en funcionamiento, la bomba de dirección genera su máximo flujo debido a que el plato se encuentra en su máximo ángulo, por efecto del resorte del pistón actuador inferior, y comienza a cargar los acumuladores a través de las válvulas de carga de los acumuladores, las que controlaran las presiones (Cut out) y (Cut In). Cuando se llega a la máxima carga, la señal en la válvula de control de flujo en la bomba irá a retorno y la presión de la bomba levantará él embolo controlador, y la presión pasará al pistón actuador superior y por efecto de área llevará al plato a su mínimo ángulo en este momento la bomba entra a su posición de descanso o ( Presión Stand By ) generando un caudal necesario para la lubricación y refrigeración de la bomba este aceite regresa al estanque por el drenaje de caja e irá al filtro que se encuentra fuera del estanque y se denomina filtro de drenaje de caja bomba.

22


- 23 -

Posición: Baja presión ( Stand By ) Descanso de la Bomba Cuando la bomba entra a su posición de descanso se debe a que al incrementarse la presión al llegar a las 2.800 psi, la válvula de corte inferior (Cut In) se desplazará a la izquierda, bloqueando el paso de la señal que viene de la válvula superior, la presión continuará aumentando hasta que se desplaza la válvula (Cut Out), esto permitirá que la señal vaya a retorno, al perder el respaldo de presión la válvula de control de flujo en la bomba, la presión de bomba levantará el embolo y actuará en el pistón actuador superior de la bomba llevando el plato a su mínimo ángulo en este momento la presión de bomba caerá a presión de descanso (Stand By) y la de los acumuladores se mantendrá en alta presión separados por la válvula De retención. La presión de los acumuladores comenzara a caer lentamente y al llegar a las 2.800 psi la válvula de corte inferior se desplazara a la derecha, permitiendo que el aceite pase a reforzar la cámara del resorte para volver a su posición original, y la señal de bomba se incrementará en la válvula de control de flujo, permitiendo que la presión del pistón actuador superior vaya a retorno y así el plato de la bomba incrementa su ángulo para que la bomba genere el máximo caudal para volver a cargar los acumuladores.

23


- 24 -

Grafico de Presiones.

En este grafico podemos apreciar los niveles de presión, la presión baja de dirección corresponde a la presión “Stand by” de la bomba, (Línea verde) mientras que la presión alta de dirección es limitada por la presión “Cut out” 3100 psi” (Línea Azul) y descenderá hasta la presión de inicio “Cut in” (Línea Rosada) los sensores de presión 16 y 17 activarán las alarmas que se refieren a valores bajos, tanto para la presión alta de los acumuladores ( por debajo de 1.300 psi ), como para la presión baja de dirección de la bomba por debajo de 250 psi. La línea Roja nos muestra el aumento de presión desde que la maquina se pone en marcha y el control que efectúan las válvulas “Cut out y Cut In”

El tiempo de 30 segundos corresponde a la serie “ C “. Línea roja y el tiempo de 15 segundos corresponde a la serie “B” indicado con la línea azul.

Para la Seguridad y un buen funcionamiento del Sistema de Dirección las presiones siempre se deben de mantener dentro de estos rangos, que son los especificados por el fabricante.

24


- 25 -

Cut Off. “ Corte de Seguridad, por sobre presión” Normalmente la presión máxima del sistema está controlada por la válvula de corte superior “Cut out” desde la válvula de carga de los acumuladores, si esta llegara a fallar por alguna regulación mal efectuada o en la válvula de control de flujo y sensado de presión. Existe una válvula llamada “Cut off” que corta el flujo y hace que la bomba se vaya a su mínimo ángulo, cuando la presión supera las 3.400 psi. La señal en la válvula de control de flujo será igual que la presión de bomba mas la tensión del resorte, será imposible moverla lo que provocará el aumento de presión hasta que actué la válvula de seguridad (Cut Off) al desplazarse esta, la presión pasará al pistón actuador superior llevando el plato a su mínimo ángulo Y si por cualquier motivo la válvula “Cut Off” fallara, pegada cerrada entra a proteger el sistema la válvula de alivio de respaldo.

25


- 26 -

CIRCUITO ORTOGONAL DIRECCIÓN DE LOS CAMIONES 789-B y 793-B

Esquema de máximo flujo, en carga de los acumuladores. Esquema en posición de descanso de la bomba ( Baja presión Stand-by )

26


- 27 -

Válvula de Alivio de Respaldo. Si ambos sistemas fallan la “Válvula Cut out y la válvula Cut off” o por alguna regulación mal hecha, existe una tercera válvula de seguridad que se encuentra ubicada en el múltiple del solenoide y es la válvula de alivio de respaldo, que se abre cuando la presión llega a las 3.800 – psi. Esta válvula solamente se debe de regular en un banco de prueba, puesto que su especificación está tomada a un flujo de aceite determinado. No debe ser regulada en la máquina. Cualquier error que se cometa al tratar de regularla en la máquina puede causar un accidente grave. Recuerde que después de esta válvula no existe ninguna otra protección para el sistema.

Solenoide de Descarga Acumuladores.

Solenoide de Descarga. En este múltiple también se encuentra el solenoide de dactúa cuando se apaga el motor. Cuando esto ocurre, el control electrónico de los acumula parte posterior de la cabina, energiza al solenoide durmáquina ha sido apagada, lo que permite que los acumComo el aceite que descargan los acumuladores es de podría causar daños a los filtros, para que esto no ocurrestrictor el cual controla y regula el flujo de aceite haciadescarga de los acumuladores en forma mas moduladaSobre el múltiple se encuentra la Válvula de Retenciónde la bomba y de los acumuladores. En este múltiple también se encuentra una toma rápida,auxiliar, que permite proporcionar presión al sistema cuenciende y el sistema no puede generar presión para lausar la toma de presión auxiliar. Precaución: Al detener el motor desde interruptor de parada manual equipo la dirección quedará activa, al quedar sus acumu


Válvula de Retención

Restrictor

Válvula de Alivio de Respaldo

escarga de los acumuladores que

ladores de dirección, ubicado en ante 70 segundos luego que la uladores se descarguen. un gran caudal y a alta velocidad, ra en el interior del múltiple hay un los filtros, permitiendo una . que aísla o separa las presiones

para una unidad de presión ando el motor del equipo no

dirección. , En este caso se debe

ubicado en la parte delantera del ladores cargados.

27

- 28 -

Acceso a los Interruptores y Conectores de Servicio

1. Interruptor de parada manual del motor. 2. Interruptores para las luces de las escalas de acceso y de motor 3. Conector para el VIMS. “ RS-232 “ 4. Interruptor de desconexión de baterías. 5. Llave de servicio para conectar el VIMS: 6. Lámpara de servicio del VIMS.

Estos componentes se encuentran en la parte delantera Izquierda del camión sobre el parachoques. Si el equipo se apaga con el interruptor de parada de emergencia, el sistema de descarga de los acumuladores no actuará, por lo que los acumuladores permanecen cargados. Y las ruedas delanteras se podrán mover estando el motor apagado. Hay que estar muy seguro de lo que se está haciendo de lo contrario puede ocurrir un accidente grave, por aplastamiento con las ruedas al mover el volante las ruedas giraran. Este interruptor solo se debe de ocupar para efectuar pruebas. Infórmese, Esté siempre seguro de lo que va a hacer, evite Accidentes.

28


- 29 -

VÁLVULA DE CONTROL.

1. - Válvula 2. - Lumbrer3. - Lumbrer4. - Lumbrer5. - Válvula 6. - Válvula 7. - Carrete 8. - Válvula 9. - Carrete 10. - Alimenta11. - Entrada 12. - Lumbrer13. - Válvula 14. - Lumbrer15. - Lumbrer

El aceite a prpasando por nominada “Sapermite mant


1

COMPO

de Alivio de línea de giro a la iza de retorno dea para giro a lade contrapresióde Alivio de líneDireccional. Amplificadora. de Prioridad. ción a la HMUde aceite desda para el aceitede retención y a del aceite pila del aceite pil

FL

esión provenienel carrete de Prngrado Térmi

ener a una tem

2

NENTES VÁLVUL

a y Compensación. quierda. aceite al estanque. derecha. n de retorno. a y Compensación.

y orificio térmico. e los acumuladores. Sensor carga “LS”

de Combinación. oto de giro a la derechoto de giro a la izquier

UJO DE ACEITE E

te de los acumuladorioridad y se dirige a laco” (Thermal Bleed)peratura adecuada la

3

A DE CONTROL.

a da.

N NEUTRO.

es, llega a la Válvula HMU. Una cantidad . Esta pequeña can HMU. “Hand meter

4

de Control pequeña de

tidad de aceite ing united”

5

6

7

8

9

10
11
12

13

14
15
29

- 30 -

GIRO A LA DERECHA FLUJO DE ACEITE EN GIRO A LA DERECHA. Al accionar la dirección girando el volante en cualquier sentido, la cantidad de aceite requerido por la HMU se incrementará a consecuencia que el carrete de prioridad permite mayor paso de aceite debido a la señal de sensado de carga, “LS”. Que la HMU. Manda a la cámara del resorte de la válvula de prioridad. Permitiendo que el carrete se desplace mas hacia la derecha esto ocasionara mayor paso de aceite a la HMU. Conforme como reciba una mayor señal de sensado de carga por su extremo izquierdo. A su vez cuando se gira el volante, la HMU, permite el paso el paso de aceite piloto hacia uno de los extremos del carrete direccional, haciendo que este se desplace. Sin embargo el flujo de aceite proveniente de los acumuladores no pasa directamente a través de este carrete, sino que tiene que ser regulado por la válvula de control. Para esto, el aceite piloto desde el carrete direccional también se dirige a la válvula amplificadora y hará que esta se desplace hacia la derecha, desbloqueando el paso de aceite proveniente de los acumuladores, pero a su vez la cantidad de aceite va ha depender de la posición del carrete de combinación y retención que se encuentra en el interior de la válvula amplificadora. El aceite piloto también se combina con el aceite de suministro y se dirige al accionamiento de los cilindros de dirección para provocar un giro, al desplazar las ruedas delanteras del camión. Mientras más se gire el volante de dirección, mayor cantidad de aceite pasará, permitiendo a su vez el paso de mas flujo de aceite hacia los cilindros de dirección. La velocidad con que se gire el volante también influirá en la cantidad de aceite disponible para los cilindros.

30


- 31 -

VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

VÁLVULAS DE ALIVIO DE LINEAS Y COMPENZACIÓN La válvula de control de dirección también cuenta con un sistema de alivio cruzado, es decir que el aceite de alivio de un lado del cilindro se dirige a la alimentación del otro para evitar vacíos que podrían ocasionar cavitación. Este sistema protege a los cilindros antes posibles golpes o impactos en las ruedas durante la operación de la maquina, controlando los pick, de alta presión. También protegerán al equipo si es impactado en sus ruedas delanteras al estar detenido o estacionado. La presión que se genera dentro del cilindro permitirá abrir la válvula de alivio de un lado y compensar la cantidad de aceite con la válvula de compensación del otro lado, así los cilindros ni las líneas sufrirán daños, porque estas válvulas permitirán que las ruedas se puedan mover aun que el camión se encuentre detenido y así no sufrir daños mayores. Las válvulas de alivio están reguladas para que puedan abrir a una presión de 4.135 psi O 28.500 kpa. Y las válvulas de compensación abrirán a las 7 psi o 48 kpa.

31


- 32 -

VÁLVULA DE CONTRAPRESIÓN DE RETORNO La válvula de contra presión de retorno que se encuentra en centro superior es la encargada de controlar la presión de retorno, esta válvula abre a las 72 psi. O a los 500 kpa. Para que el aceite regrese al estanque se tiene que generar una presión de 72 psi. Al mantener el sistema siempre presurizado y no conectado directamente al estanque se pueden controlar los movimientos de la dirección que sean modulados evitando tirones y cambios bruscos de dirección.

UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL HMU.

A

B

BOMBA DOSIFICADORA DE LA DIRECCIÓN. La bomba de dosificación de la dirección se encuentra en la base de la columna de dirección, para tener acceso a ella se debe de retirar una tapa en la parte delantera de la cabina, el montaje flexible de la bomba de dosificación evitará ruido y daños producidos por vibraciones. La bomba de dosificación cuenta con cinco lumbreras y dos secciones que son: Lumbreras: 1. - Entrada de presión. 2. - Salida a retorno 3. - Señal giro a la izquierda. 4. - Señal giro a la derecha. 5. - Señal sensor de carga “LS” Secciones: A.- Sección de Control. B.- Sección de Dosificación. Las dos secciones están conectadas por medios mecánicos e hidráulicos. La unidad Medidora Manual se alimenta con aceite que viene de los acumuladores a través de la válvula de prioridad se dirige a la HMU.

32


- 33 -

HAND METERING UNIT. (HMU) POSICIÓN NEUTRO.

BOMBA DOSIFICADORA M1. - Salida al estanque. 2. - Señal piloto giro a la izquie3. - Señal piloto giro a la derec4. - Entrada de presión de ace5. - Estator. 6. - Sección de la bomba dosif7. - Rotor. 8. - Pasaje de sangrado térmic9. - Camisa exterior. 10.-Eje de mando. 11.-Pasador. 12.-Carrete interior. 13.-Resortes centradores. 14.-Sección de control La bomba dosificadora manuadosificación. La sección de control está engdesplaza en línea recta, los recamisa exterior alineados de tsangrado que mantiene a la bDe diferencia máxima con res Cuando se termina el esfuerzoregresa a la posición neutral. aceite piloto con las lumbreracarrete direccional. El flujo deel carrete direccional.


1

ANU

rda. ha. ite.

icado

o.

l, cue

ranadsorte

al maombapecto

de dLa bos de r aceit

2

AL.

ra.

nta con d

a al volas de cennera que dosificad al estanq

irección lmba de detorno y e a los ci

3

os sec

nte de dtrado msolameora a ue.

a bombosificacse detielindros s

4

ciones, u

irección.antienen

nte se peuna temp

a de dosiión comune el fluje cierra,

5

na de control y la otr

Cuando la máquina al carrete interno y rmita el paso del aceeratura adecuada (2

ficación de la direccinica las lumbreras do de aceite piloto hacuando los resortes

6

7

8
1 9 10
11

12

13

14

a de

se a la ite de 8° C.

ón el cia el centran

33

- 34 -

GIRO A LA DERECHA

PROVOCANDO UN MOVIMIENTO DE DIRECCIÓN. La operación de la válvula de control de dirección es igual para un giro a la izquierda como para un giro a la derecha. La diferencia es que el aceite piloto cambia de lumbrera para ir a actuar al lado izquierdo o derecho del carrete direccional. Cuando se mueve el volante, la primera parte del giro permite que gire un poco el carrete interno dentro de la camisa exterior, ya que el agujero donde se encuentra el pasador es de un diámetro mayor al del pasador, lo que determina en que sentido giraran las ruedas. Una vez producido este pequeño desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de la sección de dosificación. Por lo tanto mientras más se gire el volante, el Gerator enviara una mayor cantidad de aceite, que finalmente se dirigirá a la válvula de control como aceite piloto para que actuara en el carrete de dirección. Una vez que se detiene el giro, los resortes centradores alinean el carrete interno con la camisa, bloqueando el flujo de aceite, solo una pequeña parte pasa a través de una muesca en el carrete interno para permitir la circulación del aceite de sangrado térmico.

34


- 35 -

BOMBA DOSIFICADORA MANUAL. H.M.U.

Sección de Control. La bomba dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y una de dosificación. La sección de control está engranada al volante de dirección. Cuando la maquina se desplaza en línea recta, los resortes centradores, mantienen al carrete interno y a la camisa exterior alineados de tal manera que solamente se permita el paso del aceite de sangrado térmico que mantiene que mantiene a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada de operación de ( 28° C ) de diferencia máxima con respecto al estanque de dirección Sección de Dosificación. Al girar el volante, la primera parte del giro permite desplazar un poco el carrete interno dentro de la camisa exterior, debido a que el agujero donde se encuentra el pasador es de un diámetro mayor, lo que determina en que sentido girarán las ruedas. Una vez producido este pequeño desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de la sección de dosificación. Una vez que se suelta el volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el carrete interno con la camisa exterior, bloqueando el flujo de aceite. Nota: Al armarse la bomba dosificadora de la dirección, debe armarse conservando la relación apropiada entre el Rotor # : 9 y el pasador # : 12. Use la ilustración como referencia. Si no se arma correctamente la bomba dosificadora, la dirección de la maquina será errática.

35


- 36 -

Modulo: 05 TESTEOS Y AJUSTES.

SISTEMA DE DIRECCIÓN DE CAMIONES 789-C Y 793-C

Lección: 01 Dado un camión 789-C o 793-C, Manual de operación, Sistemas de pruebas y ajustes del sistema de dirección SENR-1452 y la hoja de trabajo en clase y terreno. Realizar correctamente las pruebas del sistema de dirección. Analizar los resultados y efectuar las recomendaciones adecuadas. Nota: Preocúpese de seguir y aplicar todas las recomendaciones de seguridad indicadas en los manuales y en esta presentación.

INSTUMENTOS NECESARIOS: 1. - Tetra-Gauge...................................................................... 6V-7830 1. - Manómetro.........................................................................8T-0860 1. - Grupo de prueba hidráulico...............................................8T-5320 1. - Bomba hidráulica...............................................................3S-6224 1. - Grupo de cargo de Nitrógeno............................................7S-5437 1. - Adaptador..........................................................................1U-5551 1. - Cronometro........................................................................XXXXXX

36


- 37 -

COMPROBAR Y AJUSTAR

PRESIONES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN.

Las pruebas que vienen a continuación cubren el ajuste de presiones de todo el sistema de Dirección de los camiones 789-B 789-C - 793-B - 793-C. Para comenzar las pruebas instale el manómetro 8T-0866 en la toma de presión “ A” ubicado en la válvula de control, y el Tetra-gauge en la toma de presión “B” Stand-by según se muestra en las figuras:

”A” - TOMA DE PRESIÓN EN VÁLVULA DE CONTROL.

A

B

“B” - TOMA DE PRESIÓN de DESCANSO (STAND-BY).

PRESIÓN DE DESACTIVACIÓN.

1. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo.

2. Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces antes de hacer ninguna medida

3. Compruebe la presión del sistema de dirección en la toma de presión “A” La

presión de desactivación o de corte debe ser: 21.400 kpa. (3.104 psi).

37


- 38 -

AJUSTE DE PRESIÓN. Si es necesario ajustar la presión, pare el motor y se debe intervenir la válvula de carga de los acumuladores. Como se muestra en la figura, sigua los pasos uno a uno.

C

D

4. Afloje la contra tuerca “C” de la válvula de desactivación 5. Gire el tornillo de ajuste “D” hacia la derecha ¼ de vuelta para aumentar la

presión. Gírelo hacia la izquierda ¼ de vuelta para reducir la presión.

6. Repita los pasos: 1 y 2

7. Repita los pasos 3 al 6 hasta que obtenga el ajuste correcto de presión

PRESIÓN DE ACTIVACIÓN.

1. Después de ajustar la presión de desconexión deje el manómetro 8T-0860 en la toma de presión. La presión de activación es cuando el sistema comienza a cargar nuevamente a los acumuladores.

La bomba estará operando en baja en vacío. Fugas de lubricación y de la purga térmica reducirán la presión del sistema de Dirección. El ciclo debe ocurrir aproximadamente en un lapso de 30 segundos. La presión de activación debe ser de: 19.200 kpa ( 2.785 psi )

38


- 39 -

AJUSTE DE PRESIÓN.

2. Si es necesario ajustar la presión, pare el motor. 3. Afloje la contratuerca “E” de la válvula de activación

4. Gire el tornillo de ajuste “F” hacia la derecha ¼ de vuelta, para aumentar la

presión. Gírelo ¼ de vuelta hacia la izquierda para disminuir la presión

F E

5. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo

Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces antes de hacer ninguna medida.

6. Repita el paso uno.

7. Si es necesario reajustar la presión, repita los pasos 2 al 6 hasta que se obtenga el ajuste correcto.

FUGAS: Cuando el motor este andando en baja en vacío, la presión de ajuste de la bomba cambiará de forma cíclica entre el valor de la presión de activación y el de la presión de desactivación. El ciclo ocurrirá aproximadamente en “ 30 Segundos “. Si el ciclo ocurre en menos de 30 segundos, esto indica que hay una fuga en el sistema que debe ser corregido. Nota: En camiones que no tienen purga térmica para la bomba de dosificación “HMU” el ciclo durará aproximadamente 6 o 7 minutos. 1. Para localizar la causa de una fuga excesiva, apague el motor usando el interruptor

general desconecte el cable eléctrico “ G “ desde el mazo de cables.

39


- 40 -

Nota: No apague el motor usando la llave de arranque. El interruptor general se encuentra en la parte delantera izquierda del camión cerca de la escalera de acceso de ese lado. Para localizar la fuga, preste atención para oír el ruido silbante que produce una filtración de aceite.

Alimentación desde la bomba

Presión a y desde los acumuladores

A la válvula de control

2. Comp 3. Comp

Nota: Antes han de

4. Reem

5. Si se d

6. Arranq

7. Comp Nota:

Permiantes

VÁLVULA D


G G
de la Dirección
Al estanque.

Solenoide

Válvula de alivio de reserva

ruebe si hay ruido silbante en el solenoide de purga de los acumuladores

ruebe si hay ruido silbante en la válvula de alivio de reserva.

de desmontar cualquier componente, compruebe que los acumuladores se scargado por completo.

place los componentes dañados.

esconecto el cable eléctrico “G” conéctelo de nuevo

ue el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo

ruebe el ciclo de carga. Repita el procedimiento si es necesario

ta que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces de hacer cualquier intervención.

E CORTE DE ALTA PRESIÓN.

40

- 41 -

Si no se puede ajustar la presión del sistema de dirección con los procedimientos anteriores puede ser necesario ajustar la válvula de compensación de presión y flujo. Nota:

La válvula de corte de alta presión ( 2 ) tiene un ajuste de presión más alto que la válvula de desactivación en la válvula de carga de los acumuladores. VÁLVULA DE COMPENSACIÓN DE PRESIÓN Y FLUJO.

Tornillo de ajuste de alta presión

Tornillo de activación de baja presión.

Válvula de activación de baja presión

Válvula de compensación de Presión y flujo

1. Para efectuar el ajuste de alta presión, primede desactivación, girando el tornillo “D” comCuente el número de vueltas para que puedasu posición original.

2. Arranque el motor. Permita que los acumuladNota:

Recuerde permitir que el ciclo de carga menos diez veces, antes de hacer ningu

3. Compruebe la presión del sistema de direcciinstalado en la válvula de control. Con el mosistema debe ser de 23.100 – kpa. ( 3.350

4. Si es necesario ajustar la presión, apague e

5. Afloje la contratuerca de la válvula de corte d6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste

de vuelta para aumentar la presión. Y hacia


Contra tuerca

Válvula de corte de Alta presión

ramente hay que desajustar la válvula pletamente hacia adentro.

volver a poner el tornillo de ajuste en

ores se carguen por completo.

de los acumuladores ocurra por lo na medida.

ón en el manómetro 8T-0860 tor a alta en vació, la presión del psi )

l motor.

e alta presión de alta presión, hacia la derecha ¼ la izquierda para bajar la presión

41

- 42 -

7. Repita los pasos dos y tres.

8. Si la presión no es la correcta repita los pasos cuatro al siete hasta que el ajuste

de presión sea el correcto.

9. Terminado el ajuste vuelva a poner el tornillo de ajuste de la válvula de corte o de desactivación en su posición original.

10. Compruebe de nuevo las presiones de la válvula de carga de los acumuladores.

Ajuste de alta presión en camiones: 789-B y 793-B

Para efectuar el ajuste en la serie “B” en método difiere con respecto a los camiones de la serie “C”

Para ajustar la alta presión “Cut Off” desconecte la línea de señal ( Load Sensing) L.S. Como se muestra en el esquema y tapónela con un fitting, opere el motor a baja velocidad y mida la presión de carga de los acumuladores en el múltiple de toma de presión, Si es necesario ajustar, suelte la contra tuerca y gire el tornillo de la válvula de alta presión Cut-off, un giro equivale aproximadamente a 405 psi. Ajuste la presión para los 789-B a un valor de 2.900 + - 50 psi y para los 793-B a un valor de 3.350 + - 50 psi. Al terminar el ajuste reconecte la línea de señal Load Sensing. L.S. Nota: La alta presión Cut Off debe ser como mínimo 1.720 kpa o 250 psi mayor que la válvula de carga de los acumuladores.

42


- 43 -

VÁLVULA DE ACTIVACIÓN DE BAJA PRESIÓN.

Ubicación del manómetro (Tetra-Gauge) en la toma de presión “Stand-by” para la presión de la bomba de Dirección.

1. Arranque el motor, permita que los acumuladores se carguen por completo. 2. Compruebe la presión del sistema en el manómetro (tetra- gauge) # :

Instalado en la toma de presión. Nota:

El manómetro debe poder resistir la presión y el flujo máximo de la bomba por este motivo se recomienda el uso del Tetra-Gauge.

3. La presión de la bomba de dirección bajará al valor de la presión baja de reserva o Stand-by. Cuando los acumuladores estén completamente cargados. La presión no debe pasar de 3.600 kpa. (525 psi ).

4. Si la presión baja de reserva es menos de 2.410 kpa. ( 350 psi ) después de tres ciclos de carga de los acumuladores. Apague el motor

5. Afloje la contratuerca en la válvula de control de flujo o activación de baja presión.

6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste hacia adentro ¼ de vuelta para

aumentar la presión, gírelo hacia fuera para disminuir la presión, cada cuarto de vuelta cambia la presión aproximadamente en 345 kpa. ( 50 psi )

7. Repita los pasos 1 al 6 hasta que el ajuste de presión esté entre 2.410 y 3445 kpa

( 350 y 500 psi.) Si no se puede ajustar, compruebe el carrete de la válvula de activación de baja presión para ver si se atasca, reemplace la válvula si el carrete o el orificio esta dañado.

8. Retire el equipo de prueba.

43


- 44 -

VÁLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL DE RESERVA DE LA DIRECCIÓN. El ajuste de presión de la válvula de alivio de reserva es de 26.000 + - 400 kpa. ( 3.775 + - 60 psi.) A un flujo de 8 litros por minuto ( 2 galones Americano por minuto) Hay que sacar la válvula de alivio. Use un banco de prueba para conseguir un valor preciso de presión. Para la prueba, es necesario realizarla en un banco porque otros componentes en el sistema de dirección evitarán que la presión alcance el valor necesario para la prueba.

COMPONENTES:

1. Lumbrera al acumulador delantero derecho 2. Lumbrera de potencia auxiliar 3. Lumbrera al acumulador trasero derecho. 4. Lumbrera de entrada 5. Lumbrera a la válvula de control de dirección 6. Contra tuerca. 7. Tornillo de ajuste. 8. Válvula de alivio de reserva 9. Solenoide de descarga de los acumuladores 10. Retorno.

Se puede hacer una prueba funcional de la válvula de alivio en la maquina. Para efectuarla se necesitan las siguientes herramientas. HERRAMIENTAS NECESARIAS: A: Grupo de Prueba Hidráulico...........................................8T-5320 B: Grupo de Bomba Manual ...............................................9U-6600 C: Grupo de Bomba Hidráulica...........................................3S-6224

44


- 45 -

SIGA LOS SIGUIENTES PASOS.

1. Retire las tuberías de aceite hidráulico de las lumbreras ( 1, 3, y 5 )

2. Use la herramienta “A” para taponar las tres lumbreras

Nota: El paso dos evita que los acumuladores se llenen durante la prueba. No es necesario tapar la lumbrera (4 ) la válvula de retención que esta montada en la lumbrera ( 4 ) evita que el aceite vuelva a entrar a la bomba.

3. Conecte el suministro de la bomba auxiliar a la conexión del acople rápido: ( 2 ) aplique presión.

Nota: Un valor de presión entre 24.000 a 25.000 kpa. ( 3.480 a 3.630 psi ) a un flujo de 1,6 Litros / Minutos ( 0,4 Galones Americanos / Minutos ) es aceptable. El suministro de la bomba no puede producir el flujo de aceite necesario, para comprobar con precisión la válvula de alivio.

Use el procedimiento siguiente para cambiar el ajuste de presión de la válvula de alivio de respaldo o reserva. ( 8 ) Nota: La válvula de alivio de reserva ( 8 ) debe ajustarse sobre el soporte.

4. Afloje la tuerca ( 6 )

5. Gire el tornillo de ajuste ( 7 ) hacia la derecha para aumentar el ajuste de presión, Gírelo hacia la izquierda para reducir el ajuste de presión

Nota:

Una revolución del tornillo de ajuste ( 7 ) cambia el ajuste de presión en: 3.800 kpa. (551 psi )

VÁLVULA DE ALIVIO Y COMPENSACIÓN. La Válvula de control de dirección debe probarse en un banco de prueba, para conseguir un valor exacto de la presión de cada válvula de alivio de línea y compensación. La prueba en banco es necesaria para conseguir los requisitos de flujo. Es posible realizar en la maquina una prueba funcional de las válvulas de alivio. El ajuste de presión de las válvulas de alivio de líneas es de 27.000 a 29.000 kpa. ( 3.920 a 4.210 psi. En el 793-C.

45


- 46 -

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE. Use el procedimiento siguiente para probar la válvula de alivio de línea en la lumbrera de giro a la izquierda.

1. Quite la tubería del cilindro Izquierdo.

2. Instale el conjunto de placa que se adapta a un orificio de 25,4 mm ( 1.00 pulgada ) en la lumbrera marcada “CL”

3. Instale la tubería del Cilindro Izquierdo.

4. Conecte el suministro de la bomba a la conexión de acople rápido en el conjunto

de placa y aplique presión.

Nota: Una presión de 22.500 +- 500 kpa. ( 3.275 + - 75 psi ) a un flujo de 1,6 Lit / Min. 0,4 Gal / Americanos / minutos. Es un valor aceptable. Este intervalo de valores es aceptable porque el suministro de la bomba no puede entregar suficiente aceite para comprobar con precisión la válvula de alivio.

5. Si el valor de presión no está en el intervalo de valores aceptables, reemplace la válvula de alivio.

Nota: Debe usar el mismo procedimiento para probar la válvula de alivio en la lumbrera de giro a la derecha.

46


- 47 -

ACUMULADORES DE DIRECCIÓN. Lección: 02 PROBAR Y CARGAR.

Herramientas necesarias.

• 1. - Grupo de carga de Nitrógeno: ......... 7S-5437 • 1. - Adaptador: ........................................1U-5551

ADVERTENCIA. Nitrógeno seco es el único gas aprobado para usar en el acumulador. Si se carga el acumulador con Oxígeno se producirá una explosión. Esto no ocurrirá si se usan cilindros de Nitrógeno con conexiones estándar “ Número 580 de la CGA”. (Compressed Gas Association, Inc.) Cuando encargue gas nitrógeno, asegúrese que los cilindros estén equipados con conexiones “Número 580 de la CGA”. No use códigos de colores ni otros métodos de identificación para reconocer la diferencia entre cilindros de Nitrógeno y cilindros de Oxígeno. Relación entre presión de carga y temperatura para el grupo de acumulador 6E-5160 ( 6.500 kpa. - 940 psi) TEMPERATURA PRESIÓN

-7°-C (20°-F)

6005-KPA (870-PSI)

-1°-C (30°-F)

6060-KPA (880-PSI)

4°-C (40°-F)

6170-KPA (895-PSI)

10°-C (50°-F)

6280-KPA (910-PSI)

16°-C (60°-F)

6390-KPA (927-PSI)

21°-C (70°-F)

6500-KPA (942-PSI)

27°-C (80°-F)

6610-KPA (959-PSI)

32°-C (90°-F)

6720-KPA (975-PSI)

38°-C (100°-F)

6830-KPA (990-PSI)

43°-C (110°-F)

6940-KPA (1007-PSI)

49°-C (120°-F)

6995-KPA (1015-PSI)

La tolerancia permisible sobre la presión nominal es de 70-kpa ( 10-psi ).

No use un adaptador para conectar el equipo de carga de Nitrógeno a una válvula que se pueda usar en cilindros de Oxígeno o de cualquier otro gas, siempre use: “Nitrógeno seco con un 99,8 % de pureza”.

47


- 48 -

GRUPO DE CARGA DE NITRÓGENO

1. - Manómetro 2. - Conexión a la válvula del cilindro de nitrógeno 3. - Conjunto regulador 4. - Tornillo regulador de presión 5. - Manómetro 6. - Válvula 7. - Boquilla 8. - Manija de la boquilla.

COMPROBACIÓN DE LA CARGA DE NITRÓGENO. Compruebe que el motor no ha estado funcionando durante cinco minutos por lo menos. Esto permitirá que baje el nivel de aceite en los acumuladores de la dirección. La cámara de aire del acumulador debe estar en la parte inferior del cilindro. De esta forma, se asegura que la presión de la carga de nitrógeno sea correcta.

48


- 49 -

ACUMULADORES DE DIRECCIÓN. 1. - Acumuladores. 2. - Tapa de cilindro 3. - Línea de carga de aceite. COMPROBACIÓN DE LA CARGA

• Quite la tapa # : 2 de la parte superior del acumulador,1U-5551 en la válvula del acumulador.

• Use el manómetro de 13.800 kpa (2.000 psi) #: 5 para

nitrógeno en el acumulador.

• Instale la boquilla #: 7 en la herramienta 1U-5551.

• Gire la manija #: 8 sobre la boquilla #: 7 hacia la derectemperatura del aire alrededor del acumulador. La preestar dentro de las tolerancias indicadas en la tabla (P

• Si la presión indicada en el manómetro es demasiado

abriendo lentamente la válvula # : 6.

• Si la presión indicada en el manómetro es demasiado acumulador.

• Nota: La presión que indican las etiquetas de los acum

Es la presión de ruptura. No es la carga de gas ni de


793-C

instale la herramienta

comprobar la carga de

ha. Compruebe la sión en el manómetro debe ág.: 42 )

alta, reduzca la presión

baja, proceda a cargar el

uladores. aceite.

49

- 50 -

PROCEDIMIENTO DE CARGA DEL ACUMULADOR.

1. - Conecte la manguera desde el cilindro de nitrógeno a la válvula # : 6

2. - Cierre la válvula # : 6 3. - Abra la válvula en el cilindro de nitrógeno. Ajuste el tornillo # : 4 en el conjunto regulador hasta que el manómetro # : 1- esté a la presión a la que se va a cargar el acumulador. Use la tabla de presiones como referencia para obtener la presión de carga correcta. 4. - Cuando obtenga la misma presión en los manómetros #: 5 y #: 1. cierre la

válvula #: 6. 5. - Si hay una bajada de presión en el manómetro # : 5 abra la válvula # : 6 esto

permite que entre más nitrógeno en el acumulador. 6. - Repita los pasos 4 y 5 hasta que ocurra lo siguiente.

• Los manómetros # : 5 y # : 1 miden la misma presión • Las medidas de presión no cambian.

7. - Cierre la válvula en el cilindro de nitrógeno

8. - Gire la válvula # . 8 sobre la boquilla # : 7 hacia la izquierda 9. - Retire el equipo de prueba.

COMO CARGAR UN ACUMULADOR RECONSTRUIDO. Después de reconstruir el acumulador ponga aproximadamente 0,9 litros (1/4 de galón) de aceite hidráulico SAE – 10-W en el extremo del acumulador que contiene el nitrógeno. Este aceite se usa para eliminar el aire del extremo del acumulador. Después de instalar el acumulador en la maquina, use el procedimiento siguiente para cargar el acumulador.

1. - Use el mismo equipo que se usa para comprobar la carga de nitrógeno del acumulador

2. - Gire la válvula # : 8 sobre la boquilla # : 7 hacia la derecha 3. - Abra la válvula # : 6 4. - Arranque el motor. Haga funcionar el motor hasta que este caliente. A medida que

se fuerza el aceite en la parte inferior del acumulador, el aire y el aceite pasan por el equipo de prueba. Cuando se termina el flujo de aceite, la parte superior del acumulador esta libre de aire.

5. - Cierre la válvula # : 6 6. - Pare el motor. Deje que la presión de aceite disminuya durante 5 minutos. La

cámara para la carga de nitrógeno en el acumulador estará en la parte superior del acumulador.

7. - Cargue el acumulador con nitrógeno. Siga el procedimiento indicado en la sección.

“ Como cargar un acumulador”.

50


- 51 -

Lección: 03 ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS.

Varillaje de Dirección. 1. - Abrazaderas en el travesaño del lado izquierdo 2. - Abrazaderas en el travesaño del lado derecho B.- Distancia entre los neumáticos delanteros en la parte trasera F.- Distancia entre los neumáticos delanteros en la parte delantera. Use el procedimiento siguiente para alinear las ruedas delanteras: 1. - Levante los ejes hasta que se extiendan completamente las varillas de los cilindros

de suspensión. 2. - Mueva las ruedas a la posición de movimiento en línea recta hacia delante. 3. - Mida la distancia entre las ruedas delanteras en la ubicación “F” 4. - Marque la ubicación “F” en cada neumático. Gire los neumáticos en 180° grados. 5. - Mida la distancia en la ubicación “B” entre las mismas marcas. 6. - Use la tabla adjunta para determinar la Divergencia correcta cuando las ruedas

delanteras no tocan el suelo. DIVERGENCIA CORRECTA: B = F - 48,5 ( 1,91 PULGADA )

7. - Si la diferencia que se encontró en el paso anterior no es correcta. Ajuste cada

conjunto de eslabón dando el mismo número de vueltas. Nota: Después de hacer el ajuste, los travesaños deben tener la misma longitud

51


- 52 -

Modelo: Horas del Equipo: Mecánico:Serie : VIMS:Impección Visual : Nivel de Aceite: Filtro de Caja:Técnico:

TEST. ESPECIFICACIONES TEST. ACTUAL

Temperatura Aceite Dirección Minimo: 60°C - 150°F Máximo:121°C - 250°F

Tiempo de Ciclo - Alta Velocidad.Desde izquierda a Derecha a izquierda 08 a 09 Segundos

Giro de las ruedas de Tope a Tope 03 a 04 Giros ( Izq a Der:) ( Der a Izq: )

Presión aceite carga de corte acumuladores Cut out: 789-C 18.300+ - 345 kpa.- 2.655 + - 50 psi.En Baja Velocidad: 793-C 21.400+ -345 kpa - 3.100+ - 50 psi.

Presión aceite carga de inicio acumuladoresCut in: 789-C 16.470+ - 345 kpa - 2.390 + - 50 psiEn Baja Velocidad: 793-C 19.200+ - 315 kpa - 2.785+ - 45 psi.

Presión de Reposo ( stand-by) En baja Velocidad 789-C 2.067 a 3.617 kpa.

793-C 300 a 525 psi.

Tiempo de descanso Bomba Aproximado 30 segundos.

Presión de Seguridad "Cut off "Baja Velocidad. 789-C 20.000+ - 345 kpa - 2.900 + - 50 psi 793-C 23.100 + - 345 kpa - 3.350 + - 50 psi.

Presión de Seguridad de RespaldoSolo prueba en banco 789-C 22.740 + - 345 kpa - 3.300 + - 50 psi. 793-C 26.000 + - 400 kpa - 3.775 + - 60 psi.

Válvula de alivio de línea (Giro derechaCon bomba auxiliar 789-C 28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi. 793-C 27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.

Válvula de alivio de línea (Giro IzquierdaCon bomba auxiliar 789-C 28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi. 793-C 27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.

Acumuladores carga de Nitrogeno21° C - 70° F 789-C 5.512 + - 345 kpa - 800 + - 50 psi. 793-C 6.545 + - 345 kpa - 950 + - 50 psi.

TESTEO SISTEMA DE DIRECCIÓN CAMIONES 789-C Y 793-C

OBSERVACIONES:

52


- 53 -

APUNTES DEL ALUMNO.

53


- 54 -

54


- 55 -

55


- 56 -

CAMIONES CATERPILLAR

FIN

DE LA PRESENTACIÓN

DIRECCIÓN DE CAMIONES

789-B : 793-B – 789-C 793-C CARLOS JOPIA BAEZA. Instructor técnico Sr. Departamento de Desarrollo Profesional

FINSA.

56


- 57 -

57


- 58 -

58


- 59 -

59


- 60 -

60


Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar

Documents

Transcript of Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar