Manual nxt• En este manual se van a presentar las formas correctas de como crear un

robot utilizando los elementos que vienen en el set de construcción de lego mindstorms el cual consta de las piezas básicas para ensamblar un autómata funcional

• Los conceptos de este manual van a estar apoyados con imágenes par un mejor entendimiento del mismo

• También se hablara de los elementos que contiene el set y de como utilizarlos correctamente lo cual le permitirá al usuario una percepción masa clara de la construcción del robot

Ladrillo nxt• En este modulo hablaremos de el elemento principal del paquete nxt de lego el

cual se denomina ladrillo nxt es el cerebro del robot ya que en el se programan las ordenes que se desea que ejecute el robot y sin este no se podría realizar ninguna actividad

• El ladrillo esta compuesto de varios puertos los cuales están hay para conectar los demás aparatos estos están enumerados del 1 al 4 y del a al c

• En estos puertos se conectan los sensores y los servomotores los cuales también son piezas importantes en el mecanismo del robot

Sensores • El set de lego mindstorms contiene distintos tipos de sensores los cuales

hacen posible las distintas funciones del robot los sensores van conectados al ladrillo nxt y son programados por el usuario de manera que se les puede hacer modificaciones para ajustarlos a las actividades que desea hacer el programador

• Los sensores son• Sensor táctil -sensor fotosensible -sensor ultrasónico –sensor acustico

Las funciones de los sensores• Sensor táctil: el sensor táctil como su nombre lo dice responde al tacto del

usuario para desarrollar distintas acciones • Sensor fotosensible: este reconoce la medida de la luminosidad del

entorno y le permite ajustar sus acciones a los colores que se le presenten• Sensor acústico: este le permite reconocer los diversos sonidos que

produce su entorno• Sensor ultrasónico : este le permite al robot medir distancias y de esta

manera no colisionar con ningún obstáculo

Servomotor interactivo• El servomotor es el mecanismo mediante el cual el robot ejecuta acciones

de movimiento las cuales son acompañadas de los sensores pero sin este aparato los sensores con funciones de movilidad no servirían de nada

• Los servomotores van conectados a los puertos a b o c del ladrillo nxt y desde hay se combinan con los sensores de movimiento para realizar acciones que involucren movilidad

• En el set de lego mindstorms se encuentran tres servomotores los cuales están diseñados para que el robot se mueva suavemente y no de manera violenta

Lámparas • Las lámpara que vienen en el set de lego son programables para luces

permanentes o intermitentes o sirven para accionar un sensor fotosensible el cual solo puede activarse por luz o color o simplemente por hacer destacar al robot con cierto grado de luminosidad

• En el set de lego vienen tres lámparas totalmente funcionales que le permiten al usuario del robot ajustarlas a las actividades que se desee realizar

Batería recargable

• La batería es una parte esencial del robot ya que