Colegio Nacional Nicolas Esguerra

Edificamos Futuro

Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0

Parte 1 de 4

Brian Stiven Camelo Noy

Andres Borja Sanabria

Códigos: 03 & 04

Profesor:

John Caraballo

Esta es una guía sobre el uso de LEGO MINDSTORMS

EDUCATIONS que es una generación robótica que

permite desarrollar habilidades básicas de las ciencias,

las matemáticas y la tecnología utilizando muy buena

tecnología.

Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot;

construirlo, programarlo y ponerlo a prueba para

asegurarnos de que las piezas y la programación

funcionan correctamente.

EL LADRILLO

Este es el ladrillo (también llamado NXT) es el “cerebro”

del robot, a él se le conectan los sensores, motores y es

el que programamos para que el robot funcione.

PARTES PARA LOS ROBOTS:

Una pequeña descripción de cada uno de los sensores:

BATERIAS:

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT.

Se puede recargar con un cargador que se vende aparte

o conectado al NXT.

Hay varias luces que señalizan si la batería está

cargando, o ya está completamente cargada. Toma

aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la batería

puede ser recargada hasta 500 veces.

Esto ayuda a cuidar

el producto

Este es el logo que nos

avisa cuando la batería

esta baja

CONEXIONES:

La carga y descarga de

archivos al NXT es fácil

usando el puerto de conexión

USB o Bluetooth

Es posible configurar el

modo suspendido y el

temporizador.

LADRILLO NXT:

Conectamos el NXT

con el cable USB.

Cuando el

computador detecta

el NXT empieza la

instalación del LEGO

MINDSTOMS.

1. PUERTO USB: Sirve

para descargar

archivos al NXT

desde el PC

2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C:

Sirven para conectar motores

y lámparas.

3. ICONO DE BLUETOOTH: Es

el icono que nos avisa si

estamos usando el bluetooth

y si estamos enviando o

recibiendo archivos.

5. ICONO USB: Nos avisa si

estamos conectado por medio

del puerto USB.

2. Si estamos usando la

batería recargable es

posible usar la toma

corriente.

1) ICONO DE

FUNCIONAMIENTO: Este

icono gira desde que se

enciende el NXT si deja de

girar él, es porque está

bloqueado

2) ICONO DE ENERGIA:

Señala la cantidad de

energía disponible

3) ALTAVOZ

4) BOTONES NXT: Naranja:

Encender/enter

Flechas claras: Navegación

Gris oscuro:

Borrar/regresar

5) APAGADO NXT: Se

presiona el botón gris

oscuro hasta que

aparezca la pantalla de

confirmación

5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los

sensores al 1, 2, 3, 4

Menú principal NXT:

Los 4 tipos de carpetas:

Mis archivos: Cuando son descargados al

NXT son cargados a las carpetas

adecuadas, por ejemplo los programas se

cargan a la carpeta de programas y los

sonidos a la de sonidos.

Y es posible enviar los archivos a otros

NXT.

Programar NXT:

Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores

estén en los lugares correctos.

Es posible cambiar el programar

el robot por medio del NXT sin

necesidad de usar un PC, por

medio de la carpeta NXT

program.

Hacerlo es muy fácil, por

ejemplo si hacemos que el

robot avance y retroceda

cuando se presiona el sensor

táctil. Cuando active el

programa este se moverá hacia

delante hasta que el sensor

táctil se presione y lo mismo en

reversa.

Pruebame:

Primero buscamos la funcion Try Me :

Es una función que sirve para

experimentar con los sensores y

motores.

Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.

Registro de datos NXT:

Se pueden registrar datos en el

NXT sin necesidad de conectarlo

a un ordenador por medio de

este programa. Por ejemplo

podemos registrar una luz en uno

de los puertos.

Al usarlo se crea un registro que

se puede importar al

computador

Ver:

Sirve para realizar pruebas de los

motores y sensores y revisar sus

datos.

Conectando los sensores y View

le ayudara a seleccionar el puerto

correcto o probar la configuración

determinada.

Configuración:

Bluetooth:

En este submenú puede

ajustar distintas

configuraciones para el NXT,

como el volumen, el modo

suspendido, eliminar

programas de la memoria del

NXT, etc.

En el submenú Bluetooth puede

configurar la conexión

inalámbrica para dispositivos

móviles o computadores

pudiendo usarlos para

Menú principal NXT:

Sensor Táctil:

Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el

comportamiento del robot.

Ver:

Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor

funciona correctamente:

Pruébeme: Use Try Me para ver

rápidamente como

funciona.

Datos: Use NXT data log

para registrar los

sensores táctiles.

Sensor acústico:

Programa NXT: Use NXT program para

crear programas sin

necesidad de un

computador.

El sensor acústico detecta todo tipo de sonidos, desde los

que escuchamos claramente (dBA) y los que no

escuchamos (dB) que son muy altos o muy bajos para el

oído humano.

El sensor mide los niveles acústicos por medio de

porcentajes siendo 10% a 30% una conversación normal

o música a un volumen normal y más de 30% gritos o

música muy alta.

Ver:

Se puede probar el sensor acústico en el NXT con esta aplicación:

Al igual que con el sensor táctil podemos probarlo usando Try Me,

crear programas usando el sensor con NXT program y crear un

registro de datos con NXT Data log.

Conectando el sensor acústico al NXT

podemos programarlo para que su

comportamiento cambie cuando se activa el

sensor acústico.

Sensor Fotosensible:

Programas:

Ver:

Podemos probar que el sensor funcione correctamente usan el

programa View.

El sensor fotosensible detecta la luminosidad del

lugar y la de superficies de colores.

El sensor fotosensible nos permite

programar el robot para que cambie

cuando se activa el sensor fotosensible.

Detectar luz ambiental:

Al detectar luz ambiental obtenemos una lectura más completa de

lo que hay enfrente.

Otras opciones son usar los programas Try Me, NXT program y

NXT data log; de los cuales ya se han explicado sus funciones.

Sensor Ultrasónico:

El sensor detecta los objetos midiéndolo en centímetros y

pulgadas. Mide fácilmente objetos duros y grandes, pero se le

dificulta más con objetos suaves como telas, pequeños o

curvados.

El sensor ultrasónico permite al robot

medir distancias entre objetos, detectar

movimiento y así evitar los objetos.

El sensor hace lo mismo que las orejas de

un murciélago: mide la distancia calculando

el tiempo que tarda en llegar y regresar

una onda de sonido.

Ver:

Se puede probar la distancia que el sensor mide usando View.

Usa también los otros programas como Try Me, NXT program y

NXT data log.

Servemotor Interactivo:

Programe el robot para que mida

distancias y así cambie cuando el

sensor se activa.

Los servemotores son los que se

encargan de darle movimiento al

robot.

Sensor de rotación integrado:

El servemotor cuenta con un sensor que mide la rotación del

aparato con una precisión de +/- un grado. Si le pedimos que gire

180 grados, dará medio gira sin mayor problema.

Ver:

Los diferentes programas de uso permiten

programar al robot para moverse

suavemente ajustando la potencia y la

velocidad.

Se puede probar las distancias que recorre el robot usando la

aplicación View

Puede usar Try Me, NXT program y NXT data log para modificar

los usos de los servemotores.

Lámparas:

Las lámparas pueden tener múltiples propósitos, desde encender

el sensor fotosensible hasta darle vida a los ojos de nuestro robot.

Estructura del servemotor

Ver:

Conexión a Windows:

Escaneamos buscando dispositivos.

Aparecerá una lista de dispositivos

cercanos a nuestro PC y elegimos NXT o

como tengamos nombrado nuestro

ladrillo.

La primera vez que se conecta pedirá

contraseña como con cualquier otro

dispositivo.

También ponemos la contraseña en el

NXT.

Y ahora los dos dispositivos pueden

compartir datos.

Haga clic en buscar o Scan.

Aparecerá una lista de dispositivos en

una ventana del cual elegirá el que

necesita.

El NXT que seleccione aparecerá en

la pantalla como disponible, haga

clic en el botón conect.

Submenú Bluetooth:

Conectando por primera vez

Seleccione el submenú Bluetooth

Bluetooth y ventana NXT:

Puede visualizar el estado de la conexión con la ventana NXT (NXT

window) donde puede cambiar el nombre de su NXT, revisar el

estado de batería, memoria y eliminar programas.

Puede verificar el estado de la conexión en el NXT:

Seleccionado Search

automáticamente empezara a

buscar otros dispositivos

Bluetooth.

CONTACTOS: Aquí se guarda una lista de los

dispositivos a los que se ha conectado

previamente y ya no necesitara de nuevo

contraseña.

CONEXIONES: Esta lista incluye las

conexiones actuales (máximo 3) aunque

solo puede comunicarse con 1.

Conexión de un NXT a otro NXT:

Conexión a más de un NXT:

Se pueden conectar hasta tres NXT pero solo se puede comunicar

con uno.

Envió de archivos de un NXT a otro NXT:

Se pueden enviar archivos (como sonidos, programas, etc.) entre

dos NXT por medio de la conexión Bluetooth.

Instalación de software:

Requisitos de Software:

El software requiere unos requisitos básicos para el sistema:

Acerca del software:

LEGO es el desarrollador del software que es sencillo de utilizar para

principiantes pero potente para usuarios expertos. LEGO MINDSTORMS

EDUCATION es una versión del programa LabVIEW que se usa para

programas todo tipo de dispositivos alrededor del mundo como MP3,

DVD, celulares, etc.

Instalación:

Primer programa:

Abra el programa haciendo clic en el

icono del programa.

Escriba el nombre del programa y haga

clic en Ir.

Haga clic en el icono de sonido.

Una presentación rápida:

1. Robot educador

2. Mi portal

3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo

5. Ventana de ayuda contextual

6. Mapa zona de trabajo

7. Paleta de programación

8. Panel de control

9. Controlador

10. Ventana NXT