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MANUAL DEL USUARIO

TINY CIEGO

MANUAL DEL USUARIODEL EQUIPO DE TELEMANDO A DISTANCIA

TINY CIEGO

ITOWA S.A.U.

MATCES

REV 3

19-02-03

MEC

QUEDA TERMINANTEMENTE PROHIBIDA CUALQUIER REPRODUCCIÓN TOTAL OPARCIAL DE ESTE MANUAL SIN PREVIA AUTORIZACIÓN POR ESCRITO DE ITOWA.

EN CASO CONTRARIO, ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE EMPRENDER, SEGÚNLA LEGISLACIÓN VIGENTE, LAS ACCIONES QUE CREA OPORTUNAS.

ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE MODIFICAR ESTE MANUAL SIN PREVIO AVISO

TINY CIEGOMANUAL DEL USUARIO

3

ÍNDICE:

1. INTRODUCCIÓN 4

2. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO 5

2.1 EMISOR 5

2.1.1 DESCRIPCIÓN DEL EMISOR 6

2.1.2 LISTA DE COMPONENTES DEL EMISOR TINY CIEGO 7

2.1.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 8

2.2 RECEPTOR 9

2.2.1 DESCRIPCIÓN DEL RECEPTOR 11

2.2.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 13

3. INSTALACIÓN 14

3.1 INSTALACIÓN DEL RECEPTOR 14

3.2 ALIMENTACIÓN DEL RECEPTOR 14

4. MANTENIMIENTO DEL EQUIPO DE RADIO CONTROL 15

4.1 MANTENIMIENTO DEL EMISOR 15

4.2 MANTENIMIENTO DEL RECEPTOR 15

5. ANOMALÍAS 16

6. DATOS GENERALES DEL SISTEMA 17

7. DIRECCIONES DE UTILIDAD 18

7.1 SERVICIOS TÉCNICOS AUTORIZADOS (S.T.A.) 20

mailto:[email protected]




















4

1. INTRODUCCIÓN

El manual que tiene en sus manos es una guía para la correcta utilización de la familia de

telemandos multifrecuencia de ITOWA.

Estos equipos están especialmente diseñados para el control a distancia, sin cables, de todo tipo

de maquinaria de accionamiento electromecánico.

Para la transmisión por radio de las señales de control se utiliza modulación de frecuencia FM y

codificación FFSK. En el diseño electrónico se ha empleado la tecnología más avanzada, y

microprocesadores de última generación. Esto permite una total seguridad de uso del

radiocontrol.

Para evitar maniobras indeseadas, el sistema está provisto de diversos mecanismos de

seguridad que se describirán en los próximos capítulos. Cualquier autodetección de anomalías

bloquea la ejecución de las maniobras.

El sistema trabaja en la banda de frecuencias de UHF según lo prescrito en la normativa de

telecomunicaciones de la I-ETS 300 220, estando homologado hasta el momento de la edición de

este manual en los siguientes países:

ESPAÑA E 08 98 0076GB 13397

13988IRLANDA TRA 24/5/124FRANCIA Nº 98 0169 PPL 0ALEMANIA D800517KFINLANDIA FI98080090ISLANDIA IS-3025-00

IS-3024-00BELGICA RTT/TI/X84HOLANDA CEPT LPD NLPORTUGAL ICP-011TC-99SUECIA Ue970144

CERTIFICADO DE TIPO CE 10/97 (Instituto das comunicaçoes de Portugal)

Para otras homologaciones consultar a ITOWA.


5

2. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

2.1 EMISOR

Se trata de una caja plástica estanca tipo GEWISS (Serie 44 CE, IP 56) 300x220x120 (ver fig. 2

pág. 6). La caja de emisión incorpora la entrada de alimentación (220 Vac ó 48 Vac), la regleta de

entradas digitales optoacopladas (modelos de hasta 32 entradas), y el radio emisor.

En el interior de la caja del emisor se encuentra la electrónica encargada de la transmisión por radio

de los movimientos de la grúa. Las órdenes provenientes de los pulsadores son adquiridas por el

microprocesador, el cual, se encarga de elaborar la señal FFSK añadiéndole los códigos de

dirección y control y de inyectarla al transmisor de UHF. El transmisor incorpora la señal de esa

orden a la frecuencia portadora, que previamente filtrada, será emitida por la antena.

Como puede verse en el diagrama de bloques (fig. 1), la botonera de emisión consta de tres partes:

pulsadores, circuito de control y transmisor de UHF.

PULSADORESINTERRUPTORES

MANDOS DECONTROL

MODULADOR TRANSMISOR


6

2.1.1 DESCRIPCIÓN DEL EMISOR

En la fig. 1 se detalla el esquema de los componentes que integran el emisor TINY CIEGO:

Fig. 1 Descripción de Emisor

7

2

6

1

3

54

8

9

1112

10

13

1510

10

12

14


7

2.1.2 LISTA DE COMPONENTES DEL EMISOR TINY CIEGO

ARTÍCULO DESCRIPCIÓN CANTIDAD POSICIÓN

MCGW44428I CAJA PLAST.GEWISS 300x220x120 1 1ANYTM12458 ANTENA ½ ONDA 458 MHz 1 2MCM0022A04 PATA SUJECCION RECEPTOR 2 3ACPSTPG09 PRENSAESTOPA PEQUEÑO 2 4ACPSTCT09 CONTRATUERCA PRENS. PEQUEÑO 2 4ACPSTPG21 PRENSAESTOPA GRANDE 1 5ACPSTCT21 CONTRATUERCA PRENS. GRANDE 1 5ABPC3568 EMISOR CIEGO F. DE ALIMENTACIÓN 1 6ABPC3567 EMISOR CIEGO AUTOACOP. 16 CANALES 2 7ABPC3554 EMISOR CIEGO (37 ó 47 CANALES) 1 8MCM0008A8 PLAFÓN SUJECCIÓN TINY CIEGO 1 9TO7985306 TOR. DIN-7985 M3x6 13 10TOSE305MH SEP.MET. M3x6 M-H 10 11TOTU98503 TUERCA DIN-985 M3 Zn 13 12TOSE310MH SEP. MET. M3x10 M-H 2 13M0002a30 MANGUERA CONEX.CANALES TINY 2 14TOSE 3168MH SEP. MET. M3x16,8 M-H (M0025A10) 3 15


8

2.1.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

EMISOR

Banda de Frecuencia: UHF UN 32 del C.N.A.F (433.050 a 434.775) MHz

Canalización: 25 kHz

Modulación: FM

Potencia de Emisión: 10 mW P.R.A

Codificación: FFSK

Estabilidad en frecuencia: + 2.5 ppm (-30ºC a +70ºC)

Atenuación de Armónicos: > 70 dB

Consumo en emisión: 110 mA

Consumo en Stand by: 10 mA

Alimentación: 220 Vac ó 48 Vac

Protección IP 56

Margen de temperatura: de -10ºC a +55 oC

Material: Polimérico (alta resistencia, 115ºC)

Peso aproximado:

Medidas: 300x220x120 mm


9

2.2 RECEPTOR

El conjunto de recepción está constituido por un armario GW PLAST (ver) en el interior del cual

se encuentran los diferentes sistemas electrónicos para la recepción de las órdenes y la

activación / desactivación de los relés oportunos para cada maniobra de la grúa.

El conjunto del receptor puede dividirse en tres bloques (ver), receptor de UHF, circuito de control

y circuito de relés.

La señal captada por la antena es inyectada al receptor, el cual, suministra al microprocesador

una señal de baja frecuencia en FFSK. El módulo de control se encarga de comprobar que la

información recibida esté libre de errores, elaborando entonces las órdenes pertinentes para

accionar el relé oportuno.

En caso de mal funcionamiento, tanto del hardware como del software, en el mismo circuito de

control se han previsto circuitos específicos que desactivan las maniobras de trabajo del

radiocontrol.

RECEPTORUHF

CIRCUITO DECONTROL

RELÉS A CONTACTORES DEMANIOBRAS


10

2.2.1 RECEPTOR 16 RELÉS

Fig. 2 Receptor 16 relés

2.2.2 RECEPTOR 32 RELÉS

Fig. 3 Receptor 32 relés

VA000522


11

2.2.3 DESCRIPCIÓN DEL RECEPTOR

Fig. 4 Elementos de la caja de recepción para 16 salidas de relés

2 3

8

7

4

17

14

13

12

18

9

10

1565

1

16

SECCION A-B

11

20 19

VA000646


12

2.2.4 LISTA DE COMPONENTES DEL RECEPTOR

ARTICULO DESCRIPCIÓN CANTIDAD POSICIÓNMCGW44428 CAJA PLÁSTICO GEWISS 240x190x90 1 1

MECANIZADO CAJA (P0033-8)

ANYTM12458 ANTENA 1/2 ONDA 458 MHz 1 2

ACPSTPG21 PRENSAESTOPA GRANDE 1 3

ACPSTCT21 CONTRATUERCA PRENS. GRANDE 1 3

ACPSTPG09 PRENSAESTOPA PEQUEÑO 1 4

ACPSTCT09 CONTRATUERCA PRENS. PEQUEÑO 1 4

RDP0066 RECEPTOR STT PLL RX401 MB 1 5

DSPC3515 ADAPTACIÓN LCD BT21605P PARA MF2 1 6

ABPC3476P2 RECEP.16 RELES(0-48-220V) 1 7

ABPC3477M1 RECEP.16 CONTROL(1 MICRO) 1 8

LXRS0405 LEXÁN FRONTAL 1 9

TO79813209 TORNILLO ROSCA CHAPA 3'2x9'5 6 10

MCM0022A04 PATA SUJECIÓN RECEPTOR 2 11

TOAR67983 ARANDELA GROWER PARA M3 4 12

TOSE305MH SEPARADOR MET. M3x5 2 13

TOTU98503 TUERCA SEGURIDAD M3 8 14

TOAR90214B ARANDELA BICROM. o4 DIN 9021 4 15

TO7985308 TORNILLO M3x8 2 16

TO7985305 TORNILLO M3x5 2 17

MCM0026-5 PLETINA SUJECIÓN LCD 2 18

TO81Z3612 TORNILLO CL 81 Z 3'6x12 4 19

ABPC3528 INTERFACE PARA PC3537 A RECEP.16R 1 20


13

2.2.5 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

RECEPTOR

Banda de Frecuencia UHF UN 32 del C.N.A.F(433.050 a 434.775 MHz )

Sensibilidad: 0.3 µV

Rechazo de frecuencia imagen: >65 dB

Protección contra la intermodulación: >65 dB

Rechazo al canal adyacente: >65 dB

Relés Carga resistiva: 5 A + 5 A a 250 Vac ó 30 Vdc

Carga inductiva (cosφ =0.4): 2 A a 250 Vac ó 3 A a 30 Vdc

Tensión operación máxima: 380 Vac , 125 Vdc

Carga mínima permisible: 10 mA a 5 Vdc

Número de conmutaciones Carga resistiva: 106 Maniobras 2A a 250 Vac ó 30 Vdc

Carga inductiva (cosφ =0.4): 106Maniobras 1.2A a 250 Vac ó 30 Vdc

Alimentación: 48 Vac / 110 Vac / 220 Vac (-20% +15%)

Consumo máx.: 16 Relés 0.7 A / 0.29 A / 0.14 A

32 Relés 0.9 A/ 0.35 A / 0.18 A

Fusibles: Primario trafo 1A / 230V ; 2A / 110V ; 4A / 48V

Secundario trafo 4A

Salida de seguridad 8A

Dimensiones: 16 Relés: interiores 240 x 190 x 90 mmexteriores 255 x 200 x 95 mm

32 Relés interiores 300 x 220 x 115 mm

exteriores 315 x 235 x 120 mmPeso: 16 Relés 2.8 Kg

32 Relés 4.2 Kg


14

3. INSTALACIÓN

3.1 INSTALACIÓN DEL RECEPTOR

El receptor de telemando debe instalarse lo más cerca posible del armario eléctrico de maniobras

del equipo a controlar, debe fijarse en posición vertical a la estructura de la máquina, con la antena

mirando hacia el suelo, en un lugar protegido para evitar que al trabajar pueda recibir golpes.

Siguiendo el plano de conexionado que se adjunta, en el circuito impreso del receptor esta

serigrafiado el número de salida y borne correspondiente.

Se recomienda conexionar el equipo con una manguera multicable de las normalmente utilizadas

para conectar el mando por cable. Esta manguera se conectará al equipo por uno de sus extremos,

mientras que por el otro se colocará un conector multi-polo, idéntico al que utiliza la máquina para

interconexionarse con una botonera por cable. Esto permite intercambiar el telemando o el mando

por cable simplemente conectando o desconectando el conector.

3.2 ALIMENTACIÓN DEL RECEPTOR

ATENCIÓN: DEBERÁ EFECTUARSE EL CONEXIONADO DE TAL FORMA, QUE AL

DESACTIVARSE EL INTERRUPTOR GENERAL TAMBIÉN SE DESACTIVE EL

RECEPTOR DEL TELEMANDO.

El equipo se conecta a la tensión de alimentación de acuerdo con lo indicado en el pedido mediante

la regleta de bornes prevista para tal fin. Para la conexión a red debe utilizarse un cable trifilar de

0.75 mm2 de sección, dos cables serán conectados a la tensión elegida, el tercer hilo será de color

verde-amarillo y será el responsable de la puesta a tierra del equipo.


15

4. MANTENIMIENTO DEL EQUIPO DE RADIO CONTROL

4.1 MANTENIMIENTO DEL EMISOR

ATENCIÓN: ANTES DE CUALQUIER MANIPULACIÓN DE MANTENIMIENTO PROCEDER A

DESACTIVAR EL INTERRUPTOR GENERAL DE LA MÁQUINA.

Este telemando necesita de un mínimo mantenimiento. Cada 3 meses deberá realizarse una

inspección. Se deberá proceder a la limpieza de emisor, quitando cualquier cuerpo extraño que

haya quedado adherido a él.

4.2 MANTENIMIENTO DEL RECEPTOR

El mantenimiento del receptor se efectuará de una manera idéntica a la del emisor. Se comprobarán

las siguientes partes:

• Conexión de la antena, verificando que esté limpia y libre de óxido.

• Conexión entre el receptor y el equipo eléctrico de la máquina.

• Los contactos de los relés de maniobra.

• El correcto funcionamiento de los circuitos de seguridad activa y pasiva.


16

5. ANOMALÍAS

En este apartado se describen las anomalías más comunes de estos telemandos así como la forma

de resolverlas. En caso de producirse deberán realizarse las siguientes verificaciones:

1) Verificación de la existencia de interferencias

Mediante el indicador de canal libre del receptor verificar que en la misma frecuencia que el

telemando no existe ninguna señal que lo pudiera interferir. Cuando el emisor esta desconectado

este led tiene que estar apagado. Si el led está encendido o parpadeando significa que el canal

está ocupado.

2) Verificación del receptor

Suponiendo que el emisor funciona correctamente, verificar el funcionamiento del receptor tal y

como se indica a continuación.

Comprobar el funcionamiento de la alimentación, verificar el funcionamiento de los circuitos de

alimentación y del transformador.

Si la alimentación es correcta, comprobar si se activan los relés de paro y de marcha, en caso

afirmativo, verificar el fusible de maniobra, si no se activan los relés de paro y marcha,

comprobar el circuito de control de dichos relés. Si este circuito funciona correctamente, el

problema radicaría en el modulo de control y HF IT3021. En este supuesto debe ser reparado

por un Servicio de Asistencia Técnica autorizado por ITOWA. (Ver pág. 15)

3) Verificar el buen estado de la antena y su conexión al receptor.

ATENCIÓN: PARA CUALQUIER REPARACIÓN DEBEN USARSE RECAMBIOS ORIGINALES Y

NUNCA DEBEN ALTERARSE LAS CARACTERÍSTICAS DE SEGURIDAD, ASÍ

COMO LAS DEL TRANSMISOR Y RECEPTOR DE UHF.


17

6. DATOS GENERALES DEL SISTEMA

FABRICANTE INVESTIGATION TOTAL WARE S.A.U.

TIPO MULTIFRECUENCIA

FRECUENCIA ISM-BAND

NÚMERO DE ÓRDENES 16

POSIBILIDAD DE MANIOBRA ERRÓNEA 10-18

DISTANCIA DE HAMMING ≥6

CÓDIGO PROGRAMABLE 16777216

TIEMPO DE RESPUESTA ORDEN <50 ms

TIEMPO DE EMERGENCIA ACTIVA <50 ms

TIEMPO DE EMERGENCIA PASIVA 1900 ms

RADIO DE ACCIÓN 90 metros


18

ITOWA DELEGACIÓN CENTRO

C/ Arregui y Aruej, 13 bjos.

28007 MADRID

Tel. 91-502 12 79 Fax: 91 433 40 04

e-mail: [email protected]

ITOWA DELEGACIÓN SUR

Pol. Ind. Fuentequintillo

C/ Via Apia, 41

41089 Montequinto - SEVILLA

Tel. 95-412 91 02 Fax: 95-412 91 55


ITOWA DELEGACIÓN NORTE

Paseo Berio, 45

20009 SAN SEBASTIÁN

Tel.: 943-31 39 88 Fax: 943-31 40 01


ITOWA DELEGACIÓN GALICIA

Ronda de Outeiro, 200

15007 LA CORUÑA

Tel.: 981-24 32 22 Fax: 981- 24 28 66


ITOWA DELEGACIÓN VALENCIA

Avda./ II República Española, 1

46014 VALENCIA

Tel. 96-317 03 50 Fax: 96-358 72 09


7. DIRECCIONES DE UTILIDAD

ITOWA S.A.U.C/ Faraday, 159

08224 TERRASSA (BARCELONA)

Telf +34-93.733.98.50 Fax +34-93.789.13.51


http://www.itowa.com







19

SERVICIO TÉCNICO DELEGACIÓN

CATALUNYA

Contacto: Sr. Daniel Romero

C/ Faraday, 159


Tel. 93-733 98 50 Fax: 93 789 13 51


SERVICIO TÉCNICO EXPORTACIÓN

Contacto: Sr. Santiago Martín

C/ Faraday, 159


Tel. 93-733 98 50 Fax: 93 789 13 51



ZONA SUR

Contacto: Sr. Daniel Guerra

C/Via Apia, Parcela 16, Polígono ind. Fuentequintillo

41089 MONTEQUINTO (SEVILLA)

Tel.: 95 412-91 02 Fax: 95-412 91 55



ZONA CENTRO

Contacto: Sr. Natalio Serrano

C/ Arregui y Aruej, 13

28007 MADRID

Tel.: 91-502 12 79 Fax: 91-433 40 04



ZONA NORTE

Contacto: Sr. Juan Jose Canales

Paseo Berio, 45

20009 SAN SEBASTIAN

Tel. 943 31 39 88 Fax: 943 31 40 01


SERVICIO TÉCNICO CENTRALContacto: Sr. José Luis Reina

C/ Faraday, 159


Telf +34-93.733.98.50 Fax +34-93.789.13.51









20

S.T.A. BOBINAJES PEDRO SANZ

Contacto: Sr. Pedro Sanz

C/ Pare Joaquim Roig, 3 Bajos

43205 REUS (TARRAGONA)

Tel. 977 32 04 79 Fax: 977 77 31 83

S.T.A. ENGINYERIA ELECTRÓNICA

Contacto: Sr. Emili Felip

C/ Joan Maragall, 22

25264 VILANOVA DE BELLPUIG (LLEIDA)

Tel. 973 32 10 20 / 609 52 35 59 Fax: 973 32 40 30


S.T.A. G.S.R.

Contacto: Sr. Juan José Gálvez

Pol. Ind. Poligran, Local 15

18210 Peligros (GRANADA)

Tel.: 958 40 06 54 / 629 55 84 55 Fax: 958 60 23 95


S.T.A. ELECTROMÉCANICAS JESÚS

HERNÁNDEZ

Contacto: Sr. Jesús Hernández

Tierra de Campos, Parcela 72 Nave 4 Pol. Ind El

Montalbo

37008 SALAMANCA

Tel. 923 19 22 75 / 609 81 55 17 Fax: 923 19 33 61


S.T.A. TCR COMUNICACIONES

Contacto: Sr. Fidel Iglesias

C/ San Sebastián, 49

36400 PORRIÑO (PONTEVEDRA)

Tel. 986-34 41 13 Fax: 986 34 48 12


S.T.A. GRAGIL

Contacto: Sr. José Luis / Pablo

C/ Margarita Xirgu, 15

50015 ZARAGOZA

Tel.: 976 52 48 44 Fax: 976 52 48 44


7.1 SERVICIOS TÉCNICOS AUTORIZADOS (S.T.A.)

SERVICIO TÉCNICO DELEGACIÓN ZONA

NOROESTE

Contacto: Sr. Santiago López

Ronda de Outeiro, 200

15007 A CORUÑA

Tel.: 981 24 32 22 Fax: 981 24 28 66


SERVICIO TÉCNICO DELEGACIÓN ZONA

LEVANTE

Contacto: Sr. Juan Villalba

Avda. II República Española, 1

46014 VALENCIA

Tel.: 96 317-03 50 Fax: 96-358 72 09











21

S.T.A. I.M.P.

Contacto: Sr. José Antonio Portillo

Avda. Manuel Gorria, 28

29013 MALAGA

Tel. 95 225 03 14 / 608 18 61 64 Fax: 95 225 03 14

e-mail:[email protected]

S.T.A. CARMELO SILVERA Y

ASOCIADOS

Contacto: Sr. Carmelo Silvera

C/ Plutón, 10

38205 Sta. María de Gracia LA LAGUNA

(TENERIFE)

Tel.: 922 63 05 82 / 607 80 84 09 Fax: 922 63 21 58


S.T.A. GRUPO ELCAN

Contacto: Srs. Arturo del Hierro / Rodolfo Espeso

Pol. Ind. de Raos, Parcela 7

39600 MALIAÑO (CANTABRIA)

Tel.: 942 36 90 59 / 942 36 92 06 Fax: 942 36 90 59


S.T.A. MULTIPOLAR

Contacto: Sr. Luis Manual de Oliveira

Praceta Francisco Lázaro, 18 - 18 Reboleira

2720 - 239 AMADORA (PORTUGAL)

Tel. 351 21 495 13 32 Fax: 351 21 495 15 39


S.T.A. GRUYMO

Sr. Juan José Santana

C/. Camelia, 5 Portal 3, Bajos 3

35010 Las Palmas de Gran Canaria

Tel. 928 415129 Fax. 928 415129


S.T.A. AGUSTIN CARCELES E HIJOS

Sr. Mariano Carceles

C/. Cartagena, 102

30002 Murcia

Tel. 968 252004 Fax. 968 252004


S.T.A. TELEONDAS, S.L.

Contacto: Sr. Rafael Goyanes

C/ Alicante, 2

47012 VALLADOLID

Tel.: 983 290 701 Fax: 983 398 329











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