MANUAL DE USO LEGO MINSTORM.

Ronald Sarmiento

Diego Santos

SENSOR TACTIL.Haga clic en el icono para agregar una imagen

Puede agregar el sensor táctil a

un modelo NXT y luego

programar el comportamiento

del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera

el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye

la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

SENSOR ACUSTICOHaga clic en el icono para agregar una imagen

Pruebe la capacidad del

sensor acústico de medir el

volumen

acústico utilizando Ver

[View]. Conecte el sensor

acústico al

puerto 2 del NXT. Seleccione

Ver [View] en la pantalla

del NXT.

Seleccione el icono Sonido

dB.

Seleccione el puerto 2.

SENSOR FOTOSENSIBLE

Haga clic en el icono para agregar una imagenEl sensor fotosensible le

permite al robot

distinguir

entre luminosidad y

oscuridad, para obtener

la lectura

de la intensidad de

luminosidad en una

habitación y

para medir la intensidad

de luminosidad sobre

superficies de colores.

SENSOR ULTRASONICO

Haga clic en el icono para agregar una imagenEl sensor ultrasónico le permite al

robot ver y

reconocer objetos, evitar

obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el

mismo principio

científico que los murciélagos: mide

la distancia

calculando el tiempo que demora

una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al

igual que un eco.

SERVOMOTOR INTERCTIVOHaga clic en el icono para agregar una imagen

Todos los servomotores interactivos

disponen de un sensor

de rotación integrado. La

retroacción rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de

forma muy precisa. El sensor

de rotación integrado mide las

rotaciones del motor en

grados (precisión de +/- un grado)

o en rotaciones completas.

LÁMPARASHaga clic en el icono para agregar una imagen

Se puede encender y apagar las

lámparas,

para crear patrones intermitentes

de luz.

También pueden utilizarse para

activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un

motor está

encendido o para indicar el

estado de un sensor.

También puede utilizarlas para

darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras

funciones.

BLUETOOTHHaga clic en el icono para agregar una imagen

El Bluetooth es una

tecnología de comunicación

que hace

posible el envío y la

recepción de datos sin

cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth,

puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y

otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT,

teléfonos móviles y

ordenadores.