Presentasion #1 hardware. lego minstorm nxt

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NELSON CAMILO CASTILLO CRUZ 05 DUBAN FELIPE CORTES POVEDA 06 804

Transcript of Presentasion #1 hardware. lego minstorm nxt

NELSON CAMILO CASTILLO CRUZ 05

DUBAN FELIPE CORTES POVEDA 06

804

INTODUCCIONLEGO MIDSTORM.es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia , la tecnología y las matemáticas de forma divertida y cautivante.

Combinando el sistema de construcción de lego los estudiantes pueden diseña , construir, programar y poner a prueba los robots.

La tecnología del futuro

contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido ,ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples

funciones de descarga y registro de datos.

Actividades curriculares

su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación , información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.

Construir,Programar, Poner a prueba.Construir

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan parte del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. instrucciones

específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción del NXT en el equipo de base n 9797 y en el Robot

Educador, que es parte del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.

PROGRAMAR

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte

Robot Educador del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

PONER A PRUEVA

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

VISION GENERALLADRILLO NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Sensores táctiles

SENSORES TACTILES

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACUSTICOS

Le permite al robot responderá los niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENCIBLE

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

SENSOR ULTRA SONICO

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

INSTALACION DE LAS BATERAS EN EL NXTBATERIAS RECARGABLE

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.

OTRO TIPOS DE BATERIAS BATERIAS BAJAS

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. cuando la energía de las baterías este baja aparecerá este icono en la panlla

CONEXIONESCONEXIÓN DE LOS MOTORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar .Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. datos entre su ordenador y el NXT.

El ladrillo nxtINTERFAS

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aportaun comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Puerto USB

Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT

Icono Bluetoothv

El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Sensor tactilsensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil .En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

ver

Observe la Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que estápresionado el botón del sensor táctil. respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver

SENSOR acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos

que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído

humano.

sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al

puerto 2 del NXT.

sensores fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de

luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Ver

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor

ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

ver

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

sensor servomotorLos tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva.

Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

ver

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

lámparasSe puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.

Ver

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental

bluetoothAntes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth

conexión con un ordenador

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador. Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT.