1. 1. Santiago Alejandro Buitrago santana Kevin Javier Riveros Jimnez 902 colegio nacional Nicols esguerra
2. 2. Detectar lnea oscura El robot avanza en lnea recta y activa el sensor hasta llegar aun punto donde se detiene
3. 3. Seguir una lnea el robot se enciende y se mueve el lnea recta con en el sensor y se desplaza en el objetivo opuesto
4. 4. Ejemplos Estas imgenes nos muestra el funcionamiento del NXT como funciona en lnea oscura
5. 5. Ejemplo de video Este video muestra mejor el funciona miento de NXT como activan para que siga la lnea oscura que es el objetiv del NXT
6. 6. comcepto 1. Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit de la versin 2.0) a tu robot para que est apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y entre las ruedas, lo ms cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el bloque NXT. 2. 2Dibuja una lnea en el papel para que tu robot la siga. La lnea debe ser de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de viraje debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot. 3. 3Enciende el bloque NXT y selecciona el submen Vista. Selecciona el icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz est conectado. Sostn el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la lnea que dibujaste en el paso 2 y observa la nueva lectura. 4. 4Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor est sobre la lnea y la rueda derecha hacia adelante cuando el sensor est sobre el papel en blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.