Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: MSC. MILTON LOBO NÚÑEZ

Propuesta de 1° Grado

Mecanismos: polea correa, rueda dentada A, rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. un perrito que levanta la cabeza al escuchar un sonido 2. un gato que se asea con la pata. 3. un hámster en una jaula

Mecanismos

POLEA CORREA

RUEDA DENTADA A

RUEDA DENTADA B

Propuesta de 2° Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- cambio de dirección)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un carro que tiene escobas circulares en el piso (cambio de dirección) 2.Vallas para el paso del tren 3. Carro de la basura

Mecanismos

Rueda dentada de doble perfil A

Rueda dentada de doble perfil B

tornillo sin fin rueda dentada

Propuesta de 3° Grado

Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela. Movimiento de entrada (giratorio) y salida (oscilante). Mecanismos y/o operadores : Leva- palanca, excéntrica-

biela.Aplicaciones(usos reales en objetos): 1- dispensador de comida para discapacitados leva- palanca 2. cortador de pan para discapacitados biela excéntrica 3. pulmón artificial utilizando la leva por el movimiento oscilante

Mecanismos

Biela excéntrica Leva palanca 1 Leva palanca 2

*en este caso no tenia la leva y tuve que improvisar con el perfil curvo.

Propuesta de 4° Grado

Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno). Mecanismos y/o operadores: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-

biela-émbolo. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. . Juegos mecánicos: los caballitos con biela excéntrica en posición vertical 2. la famosa tagada que utiliza la cremallera con rueda dentata para

sacudir. 3. en la rueda de chicago se podría utilizar la biela excéntrica en posición

horizontal

Mecanismos

Cremallera rueda dentada Excéntrica-biela-émbolo. Excéntrica-biela-émbolo -B

Propuesta de 5° Grado

Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)

Mecanismos y/o operadores: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo - rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Grúa 2. Banda transportadora 3. Sellador de bolsas plásticas.

Mecanismos

Cremallera – rueda dentada Polea-cuerda Tornillo sin fin rueda dentada

Tornillo sin fin rueda cremallera Torno - cuerda

Propuesta de 6° Grado

Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal) Mecanismos y/o operadores: Engranaje compuesto, sistema de polea

compuesta y sistema de polipasto. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1 – Robot que selecciona piedras por color y envía a otro los datos 2. – brazo robótico para exploración marítima 3. – Vehículo de exploración autónomo con cámara fotográfica.

Mecanismos

Engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Muy largo, pero emocionado y entretenido este proceso de construcción. Primero traté de que los modelos me quedaran exactamente iguales, pero al fin leí bien las instrucciones y encontré que no necesariamente debían ser exactos. Lo que creo que van a disfrutar mucho los chicos es el momento en que logran programar el mecanismo y lo ven funcionar.

Pienso que es muy importante para los niños aprender a dar soporte a las estructuras par que estén bien sostenidas y posteriormente lograr que el mecanismo cumpla con su función. Yo me centré en el mecanismo al principio, pero luego vi que todo tiene importancia.

Gracias al departamento de Robótica Educativa que tuvo esta iniciativa de poder tener en casa los kit de robótica pude quedarme hasta tarde tratando de solucionar los retos y aunque parezca mentira terminaba con dolor en los dedos por estar armando y desarmando los mecanismos.

Creo que también es importante que nos hayan faltado piezas porque con lo que teníamos debimos inventar y poner piezas que cumplieran con las funciones similares para al final lograr el objetivo. Yo guarde para mi los videos de todos los mecanismos que logré construir.

¡ Muchas gracias ¡