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Control Automtico
Msc. Ing. Ramn lvarez Lpez
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Dos son las formas bsicas derealizar el control de unproceso automatizado: control
en lazo abierto y control enlazo cerrado.
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ENTRADA DEORDENES ACTUADORES
SISTEMA DECONTROL
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Sistema de control en lazo cerrado.
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ENTRADA DE INFORMACINSensores y Captadores
SISTEMA DECONTROL
ORDENES DEENTRADA
INFORMACINDE SALIDA
ORDENES DE SALIDAAccionadores y Actuadores
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Diagrama de Bloques de un Sistema decontrol en lazo cerrado.
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ENTRADA DE INFORMACINSensores y Captadores
SISTEMA DECONTROL
ORDENES DEENTRADA
INFORMACINDE SALIDA
ORDENES DE SALIDAAccionadores y
Actuadores+
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Sistemas de Control con Tecnologa de LgicaCableada
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Componentes de laLgica Cableada
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Smbolos Bsicos del CIE 617
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Instalacin No. 1: Taladro Automtico
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Instalacin No. 2: Control del nivel de un depsito
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Instalacin No. 3: Cintas transportadoras
DescripcinEsta instalacin muestra un clsico escenarioindustrial. Est formado por dos cintastransportadoras, cada una de ellas accionada por unmotor elctrico trifsico. La primera cinta, lahorizontal, puede circular en un slo sentido. Lasegunda, la vertical, puede hacerlo en los dossentidos.
Su misin es la de transportar las cajas que secolocan sobre la lnea, al inicio de la primera cinta.Esta cinta efecta un primer movimiento ydescarga las cajas sobre la segunda cinta. Desde esepunto podrn transportarse en las dos direcciones,en funcin de la rotacin del motor M2. Las cajaspueden ser de dos longitudes diferentes, que secorresponden con dos colores. La diferencia delongitud podr ser detectada por unos sensores, tal
como veremos ms adelante. La diferencia de colores un mero atributo esttico, que no interviene enla programacin para nada, pero que ayuda aloperario al reconocimiento visual de cada tipo decaja.
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Los sistemas de control, tanto cableados comoprogramados, se basan en la toma de decisionessimples que tienen como fundamento la lgica digital.El conocimiento profundo del lgebra Booleana facilita
al futuro proyectista el desarrollo de sistemas deautomatizacin en cualquier sistema.
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Disyuncin
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Conjuncin
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Negacin
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Aritmtica Binaria
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Aritmtica Binaria
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Aritmtica Binaria
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Boolean algebraic properties
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Boolean algebraic properties
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Boolean algebraic properties
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Boolean algebraic properties: Ley de absorcin
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Boolean algebraic properties: Ley de absorcin
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Boolean algebraic properties: Ley de absorcin
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Circuit simplification examples
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Ejercicio:
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Ejercicio:
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