UNIVERSIDAD POLITCNICA DE

TULANCINGO

NOMBRE DEL ALUMNO:

PROFESOR: ING. JORGE MATEO HERNANDEZ

PLCS

REPORTE PRACTICA CONTROL DE LLENADO DE CAJAS

CON 10 ELEMENTOS

PERIODO

MAYO AGO 2012

OBJETIVO:

Desarrollar la practica que a continuacin se presenta, en lenguaje de escalera, en un PLC Allen

Bradley 551.

INTRODUCCIN:

El programa de la prctica nos pide lo que a continuacin se describe:

Se tienen dos bandas, una que transporta elementos y otra que transporta cajas, para que el

sistema funciones es necesario que los sensores no detecten ningn objeto. La banda de cajas se

detendr cuando el sensor de cajas detecte una de ella. Cuando la banda de cajas se detiene

comienza a trabajar la banda de elementos, y se mantendr funcionando hasta que cuente 10

elementos que se depositaran en la caja.

Cuando se cuentan los diez elementos entonces se reinicia el contador y la banda de cajas se

enciende y la banda de elementos se apaga, cuando detecta el sensor de cajas entonces la banda

de cajas se apaga y se vuelve a encender la banda de elementos. Y se repite este proceso hasta

que el operador presione el botn de paro.

Tambin hay tres lmparas indicadoras, una lmpara que nos dice que la maquina esta en ciclo,

la segunda lmpara faltan elementos se activa cuando la banda de elementos lleve 20 segundos

trabajando y no se detecte ningn elemento, cuando se enciende el foco la banda no se detiene.

La lmpara de faltan cajas se activa cuando se llevan 10 segundos trabajando y no detecte

ninguna caja. De igual forma la banda no se detiene.

Banda de elementos

Banda de cajas

S Elementos

S cajas

Ciclo

Paro

MC FE FC

DESARROLLO

Para la realizacin de esta practica se utilizaron diversos componentes para la programacin en

escalera, tal es el caso de contadores y dos Timers TON.

De acuerdo a la lgica desarrollada tenemos en primera instancia el botn de inicio

Como se observa, tenemos dos contactos de los sensores cajas y elementos si se activa alguno de

los dos sensores entonces el sistema no puede iniciarse. La bobina aux nos ayudara para lo que

sigue en el programa.

Luego tenemos dos contactos con los que simulamos los sensores de cajas y elementos que a su

vez activaran una bobina que corresponde a cada uno de ellos.

Como se observa a continuacin hay un contacto de la bobina auxiliar que se cerrara cuando la

maquina entra en ciclo entonces la banda de cajas comienza a caminar, hasta que llegue una caja

al sensor de cajas har que la banda de elementos comience a trabajar y apaga la banda de cajas.

Bien entonces ahora ya esta trabajando la banda de cajas, y entonces el sensor de elementos

comienza a detectar elementos y el contador los cuenta, cuando la cantidad de elementos llega a

10 entonces se activa la bandera de DN del contador.

Activada la bandera de DN del contador lo que hace es activar una bobina llamada ciclo que lo que

har es des energizar la bobina de banda de elementos provocando que se apaga la misma y se

encienda la banda de cajas, de igual manera reinicia el contador a 0.

Hasta este punto tenemos la lgica completa. Ahora se describir el encendido de las lmparas

indicadoras.

Tenemos la bobina de aux, que encender la lmpara de maquina en ciclo. Y se mantendr

encendida hasta que el ciclo se termine.

La lmpara faltan elementos se activa hasta que pasan 20 segundos sin que detecte nada el

sensor.

Y la lmpara de faltan cajas se activa hasta que pasan 10 segundos sin que detecte nada el sensor

de cajas

CONCLUSION:

En esta prctica se observo el uso de los contadores y timers como elementos principales para el

desarrollo de la lgica del programa. As como ver la aplicacin de los mismos como una

herramienta para facilitar la realizacin de aplicaciones.

Se cumpli con el objetivo marcado, creo que de buena forma. Se tuvieron algunas

complicaciones en primera instancia debido a que fue una de las primeras interacciones con el

PLC, pero afortunadamente se solucionaron los problemas.

PRACTICA # - 2

Objetivo:

Realizar la programacin de un PLC, con el lenguaje de programacin tipo escalera de acuerdo al

enunciado que nos ha proporcionado el profesor

Marco Terico:

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de

programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est

basado en los esquemas elctricos de control clsicos.

Elementos bsicos:

Smbolo Nombre Descripcin

Contacto

NA

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa,

esto es, una entrada (para captar informacin del proceso a controlar),

una variable interna o un bit de sistema.

Bobina

NC

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da

un cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico.

Su comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Temporizadores

El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar

bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un temporizador vara

de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de seales fundamentales,

aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente distintas.

Contadores

El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo

que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se

necesiten realizar un determinado nmero de veces.

Enunciado

-Se tiene una banda transportadora sobre la cual se colocan objetos que deben ser lavados

mediante la activacin de una vlvula.

-Durante el trayecto de la banda se encuentran montados tres sensores. Uno de HOME, uno de

LAVADO y otro ms de END.

-La banda es movida por un motor trifsico que gira en una sola direccin.

-Sobre el sensor de lavado existe una vlvula que al ser abierta lavara al objeto colocado encima

del sensor.

-El equipo cuenta con tres botones pulsadores cuya funcin es:

Un botn pulsador normalmente cerrado que hace falta de paro (PB paro)

Un botn pulsador normalmente abierto que permite empezar un ciclo de operacin (PB

Ciclo)

Un botn pulsador normalmente abierto de jogeo que permite mover la banda cuando el

ciclo de operacin no se encuentra activo (PB Jog)

-El equipo posee una lmpara indicadora cuya funcin se describe a continuacin.

-La secuencia de pasos que debe realizar un ciclo es:

El ciclo comienza al pulsar el PB Ciclo con el sensor de Home activado por un objeto que se

pretende lavar. Es importante considerar que los dos sensores restantes estn

desactivados. Al comenzar el ciclo tambin enciende la lmpara indicadora.

Una vez que comienza el ciclo, la banda avanza ocasionando que el objeto deje detenerse

la banda y abrir la vlvula por un intervalo de 2 minutos.

Transcurridos los 2 minutos del punto anterior, se cierra la vlvula y vuelve a caminar al

motor de la banda. El sensor de lavado se desactiva cuando el objeto se retira de el.

Cuando el objeto alcanza el sensor de END empieza a parpadear la lmpara y se detiene el

motor de la banda.

El operador debe retirar el objeto de la posicin de END y colocar uno nuevo en la

posicin de HOME.

Una vez echo lo del paso anterior, la lmpara deja de parpadear para quedar encendido de

forma constante y vuelve a caminar la banda.

El proceso se repite de tal manera que en un ciclo de operacin se laven 5 piezas.

-El botn de paro puede ser oprimido en cualquier momento del ciclo y har que cualquier salida

se desactive .As mismo debe resetearse la cuenta de piezas lavadas.

-El botn de Jogeo permitir que la banda se mueva mientras el botn esta accionado, siempre y

cuando el ciclo no este activo y no se active el sensor de END.

Desarrollo

En esta lnea tenemos el sensor de HOME, END. Un Botn De PARO.

Tenemos un switch normalmente cerrado (C5:0/DN) que depende del contador el cual nos limita

el ciclo a 5, tambin hay un switch normalmente abierto que depende de el enclavamiento del

botn de ciclo, este botn se representa con el bit interno B3:0/4, en cuanto el botn de ciclo es

activado queda enclavado y se repetir el ciclo nicamente cuando el botn de HOME sea activado

por un objeto. En cuanto el botn de HOME se activa se enciende y enclava una bobina

representada con el bit interno B3:0/0(Acciona Banda), y la banda comienza a trabajar. El Switch

que esta normalmente abierto T4:5/DN depende del contador TON nmero 5, este se activa

cuando el TON llega a su conteo al cual fue programado, esto se debe a que el sensor de LAVADO

fue activado y se apaga el motor de la banda, y se enciende lo que es la vlvula que lavara el

objeto por lo tanto no trabaja la banda hasta que se cumple el tiempo entonces llega a su conteo y

se activa el DN Activa la Bobina de Acciona Banda y se enclava y sigue el ciclo.

En esta lnea es donde se activa el botn de CICLO y lo enclavamos para que no tengamos que

estar activando o desactivando el interruptor de CICLO y lo mandamos a la lnea anterior con la

ayuda del bit interno B3:0/4.

En esta lnea se contempla El Botn de JOGEO normalmente abierto y se condiciono con el botn

de CICLO, es decir que cuando este funcionando el de ciclo no se pueda activar el JOGEO.

En esta lnea se activa y desactiva la lmpara, el funcionamiento de la lmpara es en conjunto con

el echo de que trabajara el tiempo que el ciclo esta activado, a excepcin de que cuando el sensor

de END este activado parpadeara indicando que esta listo el objeto para retirarse. Para esto tiene

su botn de PARO general el cual esta como normalmente cerrado, un botn normalmente

cerrado relacionado con el contador (C5:0) el cual se abre en cuanto llega al limite del conteo.

Tiene una bobina y un botn con los cuales se hace el enclave para que se quede encendida la

lmpara, y tiene un DN de un timer TON (T4:0/DN), con el cual se activara y desactivara para que

de el efecto de parpadeo.

En esta Lnea se encuentra el botn de paro general y un botn que representa el sensor de

lavado, en cuanto es activado dicho botn activa el timer TON el cual tiene programado un valor

de 3 s. que es el tiempo que durara encendida la vlvula de Lavado.

En estas Lneas lo que se esta condicionando es que cuando el sensor de lavado sea activado, solo

active la vlvula y no importe si esta activado o desactivado ya no debe influir en la continuacin

del ciclo. En cuanto se activa el sensor de lavado se activa un contador el cual esta limitado a

contar dos veces cuando esto pasa se activa el DN del contador y esto lo comparamos con un

mayor que y lo condicionamos que si el valor del contador es mayor al acumulado, entonces se

active una bobina representada con un bit interno para que haya continuidad hacia la vlvula de

lavado y esta se active. Y se reseteara el contador en cuanto se cumpla el tiempo que debe estar

activada la vlvula de lavado.

En esta Lnea lo que esta representando es la activacin de la vlvula de lavado, con el botn

normalmente cerrado que esta dependiendo de contador C5:0/DN es una de las condiciones que

debe cumplirse para que se desactive la vlvula de lavado despus de terminar el conteo, un

botn de paro general, y un botn normalmente abierto el cual se cerrara mientras se cumpla la

comparacin realizada.

En esta Lnea se lleva a cabo la accin de parpadear de la lmpara indicadora, primero hay dos

botones de paro general, en la primer a Lnea hay un botn normalmente abierto que representa

al sensor de END que es cuando se activa el parpadeo, cuando este sensor es activado comienza

su trabajo el timer TON el cual tienes un tiempo de 1 s. en cuanto el segundo se cumple se activa

el botn normalmente abierto T4:0/DN y este a su vez acciona el TON de la segunda lnea que

tiene un tiempo a acumular de 1 segundo en cuanto pasa este segundo activa su bit interno DONE

y esta a su vez activa el botn normalmente abierto de la primera lnea y as estar hasta el

momento en que el sensor de END sea desactivado.

En la primera lnea se tienen dos botones uno normalmente cerrado como paro general, y un

botn normalmente abierto el cual representa el sensor de END, y cuando este botn es activado

empieza el conteo el cual fue limitado a 5.en cuanto llega a cinco se termina el proceso hasta que

se reinicie. y en la segunda lnea.

PRACTICA #3 SEMAFORO

INTRODUCCION:

En la actualidad la mayora de los procesos industriales son automatizados, lo cual es una gran

ventaja ya que las lneas de produccin son mucho ms rpidas, se requiere menor mano de obra

y las ganancias se elevan debido a la mayor produccin en un tiempo menor. Una de las partes

ms importantes en un proceso automatizado es el dispositivo que toma las decisiones en base a

las variables que maneja, por ejemplo un PLC. Una aplicacin en la vida cotidiana es la

automatizacin de un semforo, lo cual se describe en este reporte de prctica.

OBJETIVOS:

-Controlar las tres luces de un semforo mediante el uso de un PLC Allen Bradley.

-Utilizar los tres TIMERS que se encuentran en el software RS LOGIX.

MARCO TEORICO:

Cada temporizador programado va asociado a un elemento de temporizacin dentro de la tabla de

datos. Un elemento de control de temporizacin incluye 3 palabras:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

EN TT DN

X Y Uso interno

Valor de preseleccin

Valor acumulado

/15-EN ENabled: Bit validacin. Se pone a "1" cuando la instruccin est validada.

/14-TT Timer Timing: Temporizador temporizando. Se pone a 1" cuando la instruccin est

validada y ACC PRE.

TON Timer ON Temporizador de retardo a la conexin

Si las condiciones precedentes de la lnea son verdaderas

empieza el contado de la base de tiempos. El temporizador

actualiza el valor acumulado cada escrutacin.

Cuando ACC > PRE la temporizacin se ha cumplido. La

palabra de estados nos indica en todo momento el estado

de la temporizacin. Se trata de una instruccin de accin.

Preset: Valor de temporizacin o < PRE < = 32767.

Accum: Valor corriente. Normalmente poner 0.

TOF Timer 0FF DELAY - Temporizador de retardo a la desconexin

Cuando las condiciones precedentes de la lnea sean falsas

empieza el contado de la base de tiempos. El temporizador

actualiza el valor acumulado cada escrutacin. La palabra

de estados nos indica en todo momento el estado de la

temporizacin. Se trata de una instruccin de accin.

Preset: Valor de temporizacin 0 < PRE < 32767.

Accum: Valor corriente. Normalmente poner 0.

RTO Retentive Timer On Temporizador retentivo a la conexin

Cuando las condiciones precedentes de la lnea sean

verdaderas, empieza el contado de la base de tiempos. Si

el temporizador se invalida, se mantiene el valor

acumulado.

Al volver a validarlo la temporizacin contina con este

valor. La palabra de estados nos indica el estado de la temporizacin. La puesta a cero del

temporizador se har con la instruccin RES. Se trata de una instruccin de accin.

Preset: Valor de temporizacin o < = PRE < 32767.

Accum: Valor corriente. Normalmente poner 0.

DESARROLLO:

Como se mencion en los objetivos, el control del semforo se debe realizar con Temporizador

TON, un TOF y un RTO. Se tiene un botn pulsador para iniciar el proceso.

Como primer paso, se program el boto pulsador con enclave para que el ciclo quede activo. La

bobina de enclave es un Bit interno, el cual tambin activa un temporizador RTO, dicho

temporizador tiene fue programado con un Preset de 38 segundos, es un tiempo razonable para

que cada lmpara del semforo permanezca encendida el tiempo que le corresponde. En la

siguiente imagen se aprecia el acomodo de los componentes del botn de inicio y el contador

RTO:

Con este botn de benclave daremos inicio al encendido del la primera luz que ser la verde que

estar su tiempo limitado por el comparador LEQ que durara 15 segundos.

Despus de que termine su tiempo de 15 segundos en la lnea 3 se coloco al inicio un contacto de

la bobina de la luz verde lo cual todo esa lnea estar abierta mientras sea menor a 15 pasando

ese tiempo se encender la luz roja durante 15 segundos este tiempo se defini por los

comparadores GEQ y LEQ .el comparador GEQ estar activo cuando el tiempo sea mayor a 16 y el

LEQ mientras el tiempo sea menor a 29.

Para encender la luz mbar y para qu parpadeara 4 veces se uso un arreglo de dos timer un TON

y TOF cada uno con un preset de un segundo .Colocando un contacto de DN del timer TON a timer

TOF y tambin a su vez en el timer TOF se coloco antes un contacto DN del TIMER TON, esto se

hizo para que en automtico al pasar un segundo un timer activo el otro y este a su vez desactive

el anterior.

Para que solo lo hiciera 4 veces el parpadeo se colocaron 2 comparador uno en cada timer, los

comparadores fueron un GEQ para que empezara en el segundo 30 y con el LEQ se limito hasta 38.

Como el RTO es timer que se define el todo el tiempo de duracin del ciclo, para que todo

empiece de nuevo solo lo que se tiene que hacer es resetearlo y esto se hace con un contacto de

DN del mismo RTO y con una bobina de RES. As comenzara todo el ciclo.

CONCLUSIONES:

Con esta prctica se aprendi a utilizar bien los tipos bsicos de timer y algunos comparadores.

Lo que se noto es que el parpadeo se pudo haber hecho ms sencillo usando el bit S:4 que por si

solo se empieza a abrir y cerrar a una velocidad constante pero como el objetivo era hacer este

programa utilizando tres timer fue por eso que no se ocupo es bit.

PRACTICA # 4

OBJETIVO:

Desarrollar la practica que a continuacin se presenta, en lenguaje de escalera, ya sea de manera

simulada o en un PLC Allen Bradley.

INTRODUCCIN:

El programa de la prctica nos pide lo que a continuacin se describe:

Se tienen tres bandas de elementos, una que distribuye 50, otra 10 y la otra 1. Al final de cada

banda hay un sensor que detecta las cajas de elementos, para luego depositarlos en el contenedor

final.

EL operador de la maquina puede ajustar la cantidad de elementos, que va desde 15 a 250

elementos, mediante el uso de dos botones, adems de un botn de inicio y paro.

Cuando el operador inicie el ciclo de la maquina, programando una cantidad N de elementos, el

sistema automticamente tiene que detectar la cantidad de elementos de 50, de 10 y de 1

elementos que tiene que ejecutar.

Por ejemplo si son 164 el sistema automticamente detecta que son tres cajas de 50, una de 10 y

4 de 1.

DE igual forma dice que el sistema no puede iniciar hasta que los sensores no detecten ningn

elemento, y que una vez que se inicia el ciclo el operador no puede aumentar o disminuir el valor

programado. Pero si presiona el botn de paro, el sistema parara todas, las bandas de elementos y

se podr modificar el valor programado.

Contador de

Elementos

Banda de elementos de 50

Banda de elementos de 10

Banda de elementos de 1

S50

S10

S1

Contenedor

Elementos

Final

Inicio Paro

DESARROLLO:

Para la realizacin de esta practica, la lgica consiste en hacer uso de las operaciones aritmticas

en el PLC, suma, divisin, resta y multiplicacin, las cuales nos ayudaran a hacer el clculo de los

valores que se asignaran a las bandas.

As tambin de las operaciones de comparacin, como el mayor que y el menor que. DE igual

forma el uso de contadores CTD y CTU.

En primer instancia tenemos comparadores de igual o mayor que y de menor o igual que

Esto con el fin de no permitir que los contadores vayan ms all de 250 y menos de 15. Tenemos

dos bobinas auxiliares que nos avisaran cuando esto pase para que entonces desactivemos los

botones de aumentar y disminuir del contador de programacin de elementos.

Posteriormente tenemos la programacin del contador de elementos programados. Como se ve

en la lgica tenemos los botones aumentar y disminuir lo que esta delante de ellos son pruebas

que se hacen junto con los comparadores para verificar que este dentro de los valores que se

quieren, si estos exceden entonces se abrir un switch ente caso el b3:2/1 y b3:2/0 que harn que

ya no llegue corriente a los contadores. EL contador es un CTU/CTD.

Una vez que se programo el valor deseado entre 15 y 250 procedemos a hacer el encendido de la

maquina, para ello verificamos que los tres sensores no detecten ningn elementos por lo que

hacemos la conexin en serie de los tres sensores con un contacto normalmente cerrado.

Si estn los tres sensores sin detectar nada entonces se podr iniciar el ciclo de la maquina. Una

vez que se inicia la maquina esta activa una bobina llamada inicio de ciclo que nos servir mas

adelante.

Ya que la maquina esta encendida, entonces se procede a la realizacin de algunas operaciones

aritmticas para obtener los valores que sern asignamos a los contadores de los sensores.

Se les asigna una bobina de ciclo debido a que no queremos que cuentes hasta que el encargado

de la maquina ponga en ciclo la maquina.

Lo primero que se hace es dividir el ACC del contador CTD/CTU entre 50 para obtener el valor del

cociente de la divisin y se almacena en N7:0. Luego entonces ese valor se multiplica por 50 y se

almacena en otro espacio de memoria el n7:1. Ahora se resta el valor del ACC del contador

CTD/CTU con el valor que existe en N7:1 y se guarda en N7:2. Es decir si tenemos 124, lo primero

que hicimos fue dividir 124 entre 50, por lo que su cociente es de 2, luego multiplicamos 2 por 50 y

nos dar 100, finalmente restamos 124 menos 100 y el resultado almacenado, ser 24 en N7:2.

Posteriormente en la lgica sigue que ahora el 24 ser dividido entre 10 y su cociente ser

multiplicado por 10 para luego restarle a 24 el valor dado en la multiplicacin. Teniendo como

resultado final 4.

Ahora entonces se movern los valores de los cocientes y el ltimo valor restado a los PRES de los

contadores de los sensores como a continuacin se presenta.

Como se puede apreciar los valores que se mueven son N7:0 que es el valor del cociente de la

divisin del ACC del contador CTD/CTU entre 50. En N7:3 es el resultado del cociente de la divisin

entre 10 y en N7:5 esta el valor de las unidades. Cada uno se mover a su respectivo contador.

Los contactos de B3:1/0, B3:1/1 y B3:1/2 son contactos que se activan cuando se activa la bandera

de cada uno de los contadores.

Luego tenemos que cuando se inicie el botn de ciclo se encendern las lmparas en este caso que

nos indicaran que las bandas estn funcionando.

Finalmente lo que se hace es reiniciar los tres contadores de los sensores, esto con el botn de

paro.

Cabe aclarar que como fue hecho en el simulador, se puede apreciar que se usaron las divisiones

sin los S:13 y S:14 debido a que con ellos no me detectaba nada, como si no estuviesen

funcionando esos dos bits de estado, pero se observo que las divisiones se comportaban de

manera normal, es decir no redondeaba el cociente, por lo que se le notifico al profesor y dijo que

se poda hacer de esta forma para efectos de practica, y de simulacin pero que en un PLC real

esto no podra suceder, se tendra que hacer con ayuda de los dos bits de estado.

CONCLUSIONES

En esta prctica se observo el uso de las operaciones aritmticas en un PLC y de el uso tambin de

comparadores, lo cual estuvo muy bien ya que el alumno se pudo familiarizar con ellos, as como

de encontrar la aplicacin de los mismos dentro de la programacin en escalera.

Se cumpli con el objetivo marcado, creo que de buena forma, salvo el pequeo detalle de los

S:13 y S:14, pero debido a la falta de tiempo fue el porque se utilizo este recurso, el simulador, que

en trminos generales es un buena herramienta, siempre y cuando se tengan presentes las

diferencias que te puedes encontrar entre un medio y el otro.