LIMADORA

Este informe se realiz con el fin de afianzar los conocimientos dinmicos y cinemticos visto a lo largo del curso, para ello analizamos el funcionamiento de una limadora de metal, y se procedi a la toma de datos. Estos datos fueron : la velocidad angular del motor por medio de un tacmetro, el numero de dientes del engrane conductor tanto como el del conducido, con este dato se procedi a ser la relacin entre estos, la distancia que hay entre el centro del pin conducido y pasador que se encuentra unido a este pero esta descentrado , se tomaron las dimensiones aproximadas de las diferentes piezas de la maquina, adems se considero que el material de la maquina es fundicin gris de una densidad de 7,35gra/cm^3, esto con el fin de hallar la masa de cada pieza. Posterior a esto empezamos a analizar el movimiento de cada una de las piezas de la maquina los cuales son:

movimiento de las piezas de la maquina

Rotacin puraRotacin alrededor de un punto fijoTranslacin

engrane conductorpasador sujeto al engranecarnero o carro

engrane conducido

barra balancn

Para cada pieza sele hallo la inercia, para esta tenamos que conocer la masa de cada pieza para esto utilizamos la ecuacin donde = densidad de la fundacin gris = volumen de cada pieza

piezavolumenDensidadmasa (gra)masa (kg)Inercia

Barra balancn6003,757,3544127,5644,122,236884

engrane conducido4849,047,3535640,44435,6404440,78587179

engrane conductor116,147,35853,6290,8536290,000450823

Ya identificado el movimiento que tiene cada pieza y las inercias se empieza a analizar cinematicamente el mecanismo.

Imgenes Maquina

Diagrama del mecanismo interno

Diagrama del mecanismo interno y externo