Lego Mind Storm

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LEGO MIND STORM Juan Esteban Moreno Andrés Camilo Morales 803
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    06-Jul-2015
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Una guía básica para manejar los legos mind storm

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  • 1. LEGO MIND STORMJuan Esteban MorenoAndrs Camilo Morales803

2. INTRODUCCION1. HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LODIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LATECNOLOGIA1.2. COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACEQUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEAR Y CONSTRUIRPROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS3. CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORESINTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD EOTROS TIPOS LADRILLOS DE COMUNICACIN BLUETOOTH MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y REGISTRO DE DATOS 3. CONSTRUIREsta gua proporcionadiferentesopciones para construir surobot.Tambin hay instruccionesen la gua de montaje delNXT en equipo de base 9797. 4. PROGRAMARProgrames su robotutilizando el software legomindstorm NXT. Hay muchosejemplos en la parte roboteducador. descargue elprograma NXT en bluethooth ocon cable USB 5. PONER A PRUEBAEjecute su programa silo hizo ajuste su robotnuevamente 6. CONEXIN DE SENSORESLos sensores pueden conectarsee cualquier puerto que sea 1 y4.Todo el cable meno el cableconversor pueden conectase enlos sensores.La configuracinpredeterminada utilizada . 7. INSTALACION DE BATERIAS BATERIAS RECARGABLES:La batera es recargable del NXT, para instalar un nueva batera yarecargada, mueva el plstico y con su dedo pulgar abra la parte trasera.El NXT viene con una cobertura para 6 bateras AA. Sosteniendo labatera cargada , presione hacia dentroel plstico y coloque la batera en su lugar.Para recargar la batera conecte un extremo de cableadaptador de corriente en el a toma de corriente justodebajo de los puerto USB del NXTOtros tipos de baterasEl NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6. Se recomiendan las bateras alcalinas. Se pueden utilizar bateras recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo,puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. 8. CONEXIN DE LA TECNOLOGIACONEXIN DE MOTORESConecte un cable negro al extremo del motor,luego conctelo al otro extremo donde seencuentra los puertos de salida (A,B y C).CONEXIN DE SENSORESConecte un cable negro al extremo del sensor,luego conctelo a los puertos de salida (A,B y C).CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOSEl bluethoot y el puerto USB se utilizan paradescargar y cargar datos del ordenador al NXT. 9. INTERFAZ DEL NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot, escontrolado por el ordenador el cual esprogramable, inteligente y que toma decisiones.PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertosde salida A;B y C para motoresICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual delas conexiones de este.TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la baterarecargable o seis bateras (AA) puede conectar eladaptador NXT utilizando corriente.PUERTO USB: Conecte el cable USB al puerto USBpara pasar datos al NXT o inversamente. 10. INTERFAZ DEL NXTICONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXTcuando el icono de funcionamiento gira si esto no ocurredebe estar congelado el NXT y debe reiniciarloNIVEL DE BATERIA: El icono de la batera muestra lacarga del NXT, Cuando la batera esta en un 10% o enmenos este icono parpadea.ALTAVOZ: Cuando descarga datos de voz puedes orlos entu NXTBOTONES DEL NXT: Naranja: EncendidoGris: NavegacinGris Oscuro: Borrar/Regresar 11. ESPESIFICACIONESNOMBRE DEL NXT: Paracambiarlo, la manera massencilla es en tu ordenador elnombre solo puede tener 8caracteres 12. SENSOR TACTILEs un interruptor que puede presionarse o liberaseSUGERENCIAS DE USO:En el robot NXT educaDor se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor tctil.VER: Observa la respuesta del sensor tctil en la pantallaver,(0) significa que no esta presionado el botn desensor tctil. (1) significa que esta presionado el sensortctil. 13. SENSOR ACUSTICOLa suavidad o intensidad de un sonido, el sensor acstico destaca el dB ydBA.Puede medir los niveles de presin acstica hasta 90 dBcerca del nivel de una maquina cortacsped.VER:Puede la capacidad del sensor acstico medir el volumenacstico utilizando ver. 14. FOTOSENSIBLEEl robot puede distinguir luminosidad y oscuridad,VER:Puede probar el sensor fotosensible de diferentesmaneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada seenciende el foco reflector en el sensor. 15. SENSOR ULTRASONICOLe permite ver y reconocer objetos, evitar obstculos,medio de distancias y detectar movimientos.Utiliza lo mismo cientficamente a los murcilagos; Midela distancia calculando el tiempo que demora una ondade sonido de golpear un objeto y volver a igual que uneco.VER:Prueba la capacidad del sensor utilizando conect elsensorultrasnico al NXT. 16. SERVOMOTOR INTERACTIVOLos tres servomotores ayudan al que el robot puedamoverse. El bloque desplaza (move) alinea susvelocidades para que el robot se mueva suavementeVER:Prueba la capacidad del sensor de rotacin de medirdistancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver enla palabra NXT. 17. LAMPARASSe puede encender y apagar las lmparas, para crearpatrones intermitentes de luz. Utilice los cablesconversores para conectar las lmparas alos puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lmparasytres cables conversores.VER:Utilice las lmparas para activar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental. 18. BLUETOOTHAntes de instalar una conexin inalmbrica Bluetooth,asegrese deque su ordenador cuenta con la funcin BluetoothAsegrese de que el NXT est encendido. Tambinasegrese de que el Bluetooth est configurado enActivado [On] y queel NXT est configurado comoVisible [Visible].est encendido. Tambin asegresede que el Bluetooth est configurado en Activado [On] yqueel NXT est configurado como Visible [Visible].