LAB-A01 Beneficios Arquitectura Integrada

7/22/2019 LAB-A01 Beneficios Arquitectura Integrada

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Arquitectura Integrada

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Tabla de Contenido

TABLA DE CONTENIDO__________________________________________________________ 2ARQUITECTURA INTEGRADA______________________________________________________ 3

QUE ES ARQUITECTURA INTEGRADA? __________________________________________ 3SOBRE ESTA PRCTICA. ______________________________________________________ 4ANTES DE COMENZAR_______________________________________________________ 4MATERIALES DE LA PRCTICA_________________________________________________ 5CONVENCIONES____________________________________________________________ 6

LAB 1:CREANDO UN PROYECTO DE RSLOGIX5000PARA UN PROCESADOR COMPACTLOGIX_____ 7SOBRE ESTA PRCTICA______________________________________________________ 7CONFIGURAR E/SUSANDO RSLOGIX 5000 _______________________________________ 7OPCIONAL:BASE DE DATOS DE TAGS DEL CONTROLADOR. _________________________ 23CREANDO ALIAS CON EL SOFTWARE RSLOGIX 5000 _______________________________ 26DESCARGA DEL PROYECTO RSLOGIX 5000AL CONTROLADOR _______________________ 28CONFIGURANDO EL VARIADOR POWERFLEX______________________________________ 30

LAB 2:CONTROL DEL DRIVE DESDE EL PANELVIEW PLUS ______________________________ 34SOBRE ESTA PRCTICA_____________________________________________________ 34USANDO EL SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSVIEW STUDIO ________________________ 34DESCARGA DEL PROYECTO AL TERMINAL _______________________________________ 47

LAB 3OPCIONAL-REALIZAR UN BACKUP DEL PROYECTO RSLOGIX5000EN UNACOMPACTFLASH_____________________________________________________________ 48


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Que es Arquitectura Integrada?

Arquitectura Integrada es un concepto que permite a diferentes componentes de

automatizacin ser usados de forma aislada o combinados como parte de un sistemaintegrado basado en un conjunto comn de tecnologas

Arquitectura Integrada nos proporciona un amplio rango de componentes y sistemas paraayudar a las empresas en un amplio rango de industrias. La tecnologa de ArquitecturaIntegrada es el corazn de un robusto sistema:

LOGIXes la Plataforma de Controlbasada en el mismo motor de control incluidoen todos los controladores escalables usando todos ellos un nico entorno deprogramacin.

NETLINXes la Plataforma de Comunicacionesbasada en Redes Abiertas

integrando Control, Configuracin y Recoleccin de datos.VIEWANYWAREes la Plataforma de Visualizacin. Esta tecnologa es unaplataforma HMI unificada, escalable y extensible que usa un nico entorno deprogramacin.

FACTORYTALKes la Plataforma de Informacin. Esta tecnologa Integrada en elsistema de control, conecta la organizacin empresarial con los sistemasproductivos.

Arquitectura Integrada de Rockwell suministra todo el control que se necesita en un solopaquete:

Funcionalidad Distribuida de Control para:

o Acceso Global a datoso Control Determinstico

o Supervisin Distribuida

o Extensa librera de algoritmos de control (Bloques de Funciones)

Flexibilidad de Control para:

o Mantenimiento Optimizado y resolucin de problemas con el cdigo fuentealmacenado en el controlador, basados en tags.

o Control de Movimiento y variadores de frecuencia integrados

o Operaciones Independientes

o Arquitecturas Escalable


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Ethernet

CompactLogix192.168.100. 5

PanelView Plus 600192.168.100 .4

Point I/O192.168.100 6

PowerFlex40192.168.100. 7

IA Lite Demo Box

Sobre esta prctica.

Esta prctica le introduce en las tecnologas de Arquitectura Integrada. En esta prctica sever Logix, NetLinx y ViewAnyware en accin y aprender como configurar y recoger datosa travs de EtherNet/IP. Usted configurar aplicaciones y ajustara los tiempos crticos de laEntradas Salidas.

Usted tambin diseara, creara y descargara un programa a un controlador Logix y tambinpodr examinar las variables del controlador. La prctica muestra lo fcil que es conectaruna pantalla de operador a un procesador de RA y tambin como controlar un variador defrecuencia en EtherNet/IP mediante su proyecto de Logix.

El sistema esta basado en los siguientes elementos:

El formato de direccionamiento IP es: 192.168.100.

Antes de Comenzar

Antes de comenzar esta prctica, cierre todas las aplicaciones que estn actualmentecorriendo en su ordenador.

Para completar esta prctica un conocimiento general de ordenadores, controladoresprogramables, entradas/salidas y software de automatizacin es recomendable pero noesencial.


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Materiales de la prctica

Para esta prctica, se suministran los siguientes materiales.

La caja de demostracin a utilizar contiene el siguiente equipamiento:

(1) 1769-L32E con una fuente de alimentacin 1769-PA4

(1) 1769-IQ16F Mdulo de 16 Puntos de entrada de 24VDC en el Slot 1

(1) 1769-OB16P Mdulo de 16 Puntos de salida de 24VDC en el Slot 2

(1) 1769-IF4XOF2 Mdulo de combinacin de E/S Analgicas en el Slot 3

(1) 1734-AENT Adaptador EtherNet/IP para PuntosE/S

(1) 1734-IB8 Mdulo de 8 Puntos de Entrada 24VDC en el Slot 1

(1) 1734-OB4E Mdulo de 4 Puntos de Salida 24VDC en el Slot 2

(1) 1734-IE2V Mdulo de Entrada Analgica de Voltaje en el Slot 3

(1) 1734-OE2V Mdulo de Salida Analgica de Voltaje en el Slot 4 (1) 1734-VHSC24 Contador de Muy alta velocidad en el Slot 5

(1) PanelView Plus 600

(1) Switch Hirschmann SPIDER 8TX

(4) Cables Ethernet

(1) Variador PowerFlex40 con adaptador EtherNet/IP 22-COMM-E

Ordenador o Laptopequipada con:

Windows XP

RSLogix 5000 v16

RSLinx Professional v2.50

RSView Studio v4


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Convenciones

En este manual, se han usado las siguientes convenciones.

Este Estilo o Smbolo: Indica:

Palabras en negrita (, IOConfiguracino OK)

Cualquier botn o elemento que deba :

- Clic en, o el nombre de un men que deba escoger.

- Escribir en un campo determinado. Debe colocar estaInformacin basada en su aplicacin (p.e., unavariable).

El texto que aparece dentro de las cajas grises esInformacin suplementaria de los materiales de la prcticapero que no es necesaria para completar la prctica.

El texto que sigue a este smbolo puede suministrarleinformacin til que puede hacerle ms fcil usar el producto.

Nota:Si el botn del ratn no esta especificado en el texto, usted debe pulsar el botnizquierdo.


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Lab 1: Creando un proyecto de RSLogix5000 paraun Procesador CompactLogix

Sobre esta prctica

En esta prctica, le vamos a Introducir en el software de programacin RSLogix 5000.Usted har lo siguiente:

Lanzar RSLogix 5000y creara un Nuevo proyecto para el controlador CompactLogix1769-L35E

Configurar el rbol de E/S del CompactLogix para controlar las E/S en el chasis de1734 Point I/O y el PowerFlex 70 en EtherNet/IP

Mediante el ejercicio usted:

Aprender como es de fcil configurar, controlar y recoger datos del variador y demdulos Point I/O en EtherNet/IP

Configurar E/S usando RSLogix 5000

En esta seccin de la prctica, usted lanzara el software RSLogix 5000 y aadir el rbolde E/S del controlador, configurara los mdulos de E/S, aadir el cdigo de escalera,descargara y verificara su trabajo.

1. Seleccionar el icono de RSLogix 5000 que se encuentra en el escritoriopara lanzar el software RSLogix 5000.

2. Crear un nuevo proyecto seleccionando File > New.

3. Hacer los siguientes cambios y seleccionar OK.


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Para su informacin

Chassis Type

Este campo esta deshabilitado si se selecciona un controlador del tipoCompactLogix, DriveLogix, o FlexLogix. Estos controladores no tienen chasisfsicos, y por tanto no necesita ser seleccionado. en el caso de controladoresCompactLogix L4x, s existe chasis fsico, pero son de un tamao

determinado.Slot

Para CompactLogix, DriveLogix, y FlexLogix el controlador siempre seencuentra en el Slot 0 del chasis virtual y por tanto este campo estadeshabilitado y se muestra el Slot 0. Para CompactLogix L4x, el controladorno reside en el chasis virtual, pero siempre es el Slot 0.

El proyecto ha sido creado.


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4. Ahora es el momento de configurar el controlador para hablar con las E/S. Esto serealiza aadiendo mdulos en el Organizador del Controlador, bajo I/O Configuration.Para establecer la comunicacin entre dispositivos, se deben especificar datos como elnmero de nodo, nmero de ranura (slot), cantidad de datos a ser Intercambiados y lavelocidad con la que han de ser Intercambiados (RPI Requested Packet Interval).

Antes de aadir un nuevo modulo de un vistazo a la estructura del rbol:

Esta estructura muestra el bastidor del CompactLogix con sus tres subdivisiones:

1- La CPU CompactLogix

2- La tarjeta Integrada de comunicacin EtherNet/IP y su red. Es en esta seccindonde debemos aadir nuestros dispositivos en EtherNet/IP.

3- El CompactBus local donde configuraremos nuestras E/S locales

5. Primero definiremos los mdulos en el bastidor local, lo que incluye un mdulo decombinacin analgico y mdulos de entrada y salida digitales

Organizador del Controlador

Area de Trabajo delProyecto


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6. Desde el Organizador del Controlador, seleccionar con el botn de la derecha sobre E/SConfigurationCompactBus Localy seleccionarNew Module

7. Cuando aparezca la siguiente pantalla, expandir el directorio Analogy seleccionar elmodulo combinado:

8. Seleccionar OK y la siguiente pantalla aparecer. Aadir el siguiente nombre yseleccionar Slot 3.


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El Name(nombre) puede ser cualquier combinacin de caracteres que cumplan con lanorma alfa-numrica IEC 1131-3. La norma IEC1131-3 bsicamente dice que debecomenzar por un carcter alfabtico, ha de ser de mximo 40 caracteres y no puedecontener ciertos caracteres como % o #.

9. Abrir el men general de la definicin del modulo y mirar la Informacin propuesta.


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Para su Informacin

Electronic Keying

Electronic Keying evita la insercin de un modulo en una posicin incorrecta.RSLogix 5000 compara la siguiente Informacin para el modulo insertado:

Type, Vendor, Catalog Number, Major Revision and Minor Revision

Exact Match todos los parmetros descritos anteriormente deben coincidiro la conexin se rechazara.

Compatible Mdulo Los parmetros Type, Catalog Number y MajorRevision deben coincidir. La Minor Revision del modulo puede ser superior oigual al especificado en el modulo.

Disable Keying desactivado.

10. De un rpido vistazo al men Connection y desmarque Major Fault on Controller ifConnection Fails While in Run Mode. Al desmarcar esta caracterstica se evita que el

controlador entre en fallo mayor si el modulo se desconecta del bastidor.

11. Si mira en los mens Input Configuration y Output Configuration ver que es muyfcil habilitar los canales analgicos. En la pestaa Fault/Program Action puedeinspeccionar las opciones de configuracin para canales individuales en el caso de unafalla o falla de comunicacin

12. Seleccionar Okpara cerrar la ventana de configuracin del Modulo.

13. Desde el Organizador del Controlador, seleccionar con el botn derecho del ratn en I/OConfiguration CompactBus Localy seleccionarNew Module

14. En el directorio Digital seleccionar el modulo 1769-IQ16F, aadir un nombre yseleccionar el numero de Slot 1, tal y como se muestra:

Major Fault on Controller if ConnectionFails

Cuando se marca esta casilla y la conexicon el modulo falla, el controlador entra enfallo mayor.

Nota: Esta casilla es automticamentemarcada para todos los mdulos 1769 ypara el adaptador virtual de bastidor.


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15. Ir al men Connectiony desmarcarMajor Fault on Controller if Connection Fails.

16. Desde el organizador del controlador, haga clic en I/O Configuration

CompactBusLocaly seleccioneNew Module

17. En el directorio Digital seleccionar el modulo 1769-OB16P, aadir un nombre yseleccionar el numero de Slot 2, tal y como se muestra:

18. Ir al men Connectiony desmarcarMajor Fault on Controller if Connection Fails.

19. Seleccionar Okpara cerrar la pantalla de configuracin del mdulo. Ahora nuestro rbolde E/S esta completo! Asegurarse de que la estructura del rbol de E/S es como lasiguiente:


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Advierta que el procesador en la ranura 0 aparece justo despus de configurar el primermodulo y se muestra como parte del rbol de E/S del bus local.

20. El prximo paso ser configurar la estructura de Point I/O en EtherNet/IP. Desde elOrganizador del Controlador, seleccionar con el botn derecho del ratn en I/OConfiguration1769-L35E EtherlNet Port LocalENBEtherNet y seleccionar NewModule

21. Expandir el directorio de Communications, seleccionar el modulo 1734-AENT/A.Aparecer la siguiente ventana. Poner un nombre al modulo y rellenar el campo ChassisSizey IP addresstal y como se muestra:

22. Seleccione Major Revision 2y OK.

23. Aparecer entonces la siguiente ventana. Agreguele un nombre y llene el tamao dechasis (Chassis Size), Formato de comunicaciones (Comm Format) y la Direccin IPcomo se muestra abajo:


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Para su Informacin

Chassis Size

Seleccionar el numero apropiado de mdulos conectado al moduloadaptador. En nuestro caso usaremos el adaptador AENT y 4 mdulos deE/S, por lo que el nmero de mdulos es de 5.

Communication Format

Antes de seguir vamos a comentar los diferentes Comm Formats. Hay varias

formas de recopilar datos en Ethernet. Dependiendo del tipo de moduloseleccionado y de otros factores. Las diferentes opciones estn explicadas acontinuacin:


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Rack Optimization: Es el mtodo de establecer una conexin con eladaptador que permite a todas las entradas y salidas discretas ser enviadas atravs de una nica conexin. Despus de seleccionar Rack Optimizeden laconexin del adaptador, tambin deber ser seleccionada en los diferentesmdulos de E/S. La conexin Rack Optimized es una eficiente forma decontrolar todas las entradas y salidas con una sola conexin. La conexinRack Optimizedsolo puede transferir datos discretos. Si una tarjeta discretatiene datos adicionales como estados o diagnsticos una conexin individualdeber ser utilizada.

None: Es el mtodo de establecer una conexin con el adaptador queobligara a usar conexiones individuales con cada modulo de E/S. Despus deconfigurar una comunicacin Nonecon el adaptador, todos los mdulos en eladaptador debern comunicarse utilizando alguno de los diferentes tipos decomunicacin individual.

Input Data: Este tipo de conexin permite que mltiples Controladoresreciban datos de entrada del mismo dispositivo. Si la conexin es con undispositivo de E/S que necesita datos de configuracin, la conexin EntradaData enviar los datos de configuracin, una vez, cuando se establezca laconexin por primera vez. Si existen mltiples conexiones (Entrada Data,Output Data o Rack Optimized) hacia el mismo dispositivo, seguro que losdatos de configuracin en todos los Controladores ser idnticos. No esnecesario que los datos de entrada existan en la red, se pueden obtenerEntrada Data con o sin una conexin propietaria existente (Rack Optimized,Entrada Data o Output Data).

Listen Only-Entrada Data: Este tipo de conexin permite que mltiples

Controladores reciban datos de entrada del mismo dispositivo. No se envandatos de configuracin con este tipo de conexin. Tiene que existir unaconexin propietaria (Rack Optimized, Entrada Data o Output Data) con eldispositivo para producir Listen Only-Entrada Data. La transferencia de losdatos es vlida solo si la conexin propietaria esta activa. Si la conexinpropietaria cae, los Listen Only-Entrada Data no se producirn. No seproduce trfico adicional de EtherNet con esta conexin.

Output Data:El primero y nico controlador de las salidas de ese dispositivo.Una conexin Output Data con un dispositivo es la nica conexin quedetermina el modo (Prog or Run) de ese dispositivo en particular. Si la

conexin es con un dispositivo de E/S que necesita datos de configuracin, laconexin Output Data enviar los datos de configuracin, una vez, cuando seestablezca la conexin por primera vez.


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14. Pulse Ok. La ventana siguiente te permite cambiar el RPI (Requested Packet Interval)del adaptador. Como seleccionamos Comm Format en NONE, no se asigna ningn RPIal AENT. Cada mdulo ser configurado independientemente. Pulse OK.

Para su Informacin

Requested Packet Interval (RPI)

El RPIes el tiempo que el usuario solicita que los datos sean movidos haciao desde el mdulo. Los valores mximos o mnimos de RPI se muestranentre parntesis a la derecha de la casilla de control. El RPI es programadopor el usuario.

Ahora aadiremos los mdulos Point I/O en el chasis de Point I/O.

15. Pulse con el botn derecho en el 1734-AENT/A PointIO 5 Slot Chassisy pulsaNew Module.


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16. Ahora configuraremos el mdulo de entradas digitales 1734-IB8. Seleccione el 1734-IB8desde el directorio de Digital y pulsa OK. Aparecer la siguiente ventana:

17. Inspeccione tambin las otras pestaas. Note que puede configurar el RPI en la pestaaConnection. Seleccione OKpara cerrar la ventana de configuracin del mdulo. Hasvisto cuan fcil es configurar un mdulo digital ! Ahora vamos a hacer lo mismo con elmdulo de salida en el slot 2 del chasis de Point I/O. Pulse el botn derecho en 1734-

AENT/A PointIO 5 Slot Chassisy seleccione New Module. Seleccione la 1734-OB4E/Cdesde el directorio Digitaly seleccione OK. Nmbrelo como sigue:

18. Pulse dos veces OKpara cerrar la ventana de configuracin del perfil del mdulo. Ahora,configuraremos los mdulos de entradas y salidas analgicas. Pulse con el botnderecho en el 1734-AENT/A PointIO 5 Slot Chassisy seleccione New Mdulo.


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Seleccione el 1734-IE2V/Cdesde el directorio Analogy pulse OK.Aada un nombrecomo se muestra a continuacin:

19. Inspeccione las otras pestaas. Note la configuracin grfica de las alarmas en la deAlarm Configuration

20. Pulse OK para cerrar la ventana de configuracin del perfil del mdulo. Pulse con elbotn derecho en el 1734-AENT/A PointIO 5 Slot Chassis y seleccione NewModule. Seleccione el 1734-OE2V/Cdesde el directorio de Analogy pulse OK.Aada un nombre como se muestra :

21. Hemos terminado de configurar nuestro chasis de Point I/O en la ConfiguracinE/Sdenuestro controlador! Verifique que su ConfiguracinE/Saparece como se muestra:


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22. Grabe su trabajo pulsado en el icono de salvar en el parte superior izquierda de laventana del RSLogix 5000.

23. Ahora es el momento de aadir el Variador PowerFlex 40 en la Configuracin E/S delcontrolador.Desde el organizador del controlador, pulse con el botn derecho en 1769-L35E EtherNet Port LocalENBEtherNet y seleccione New Module.

24. Desde la siguiente ventana expanda el directorio Drive, seleccione el mduloPowerFlex40E va 20-COMM-E y pulse Ok.


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Para Su Informacin

RSLogix5000 v16 permite la utilizacin de Perfiles Add-On para nuevosproductos. Este archivo ejecutable va a integrar un nuevo perfil de dispositivo

al software RSLogix5000 Los Perfiles Add-Onproveen las siguientes ventajas:

Proveen un conjunto completo de tags del tipo adecuado predefinido

Proveen una interfase al variador directamente desde RSLogix5000

Proveen la habilidad de configurar el variador desde dentro delRSLogix5000

Proveen Wizards (Asistentes) para un rpido arranque del drive o laconfiguraciones de perfiles de velocidad

Almacene todos los parmetros del variador dentro del archivo .acd deRSLogix5000

Actualice el perfil del variador o los Wizards (Asistentes) cuando seanecesario, independientemente de la versin de RSLogix5000.

25. Aparecer la siguiente ventana. Complete los campos Name y IP Address como semuestra a continuacin, NO PRESIONE OK


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26. Seleccione Change en la seccin de definicin del mdulo para editar la informacin deconexin de E/S. Si no conoce exactamente la revisin, seleccione Disable en el mende Electronic Keying. Luego pulse Ok.

El rbol de configuracin de E/S del controlador debera verse as:

Si su aplicacin requiriera mltiples variadores repetidos, podra pulsar el botn derecho enel PowerFlex 40 para copiarlo y pegar tanos como sea necesario en Ethernet. Toda lainformacin del nodo es copiada, incluyendo los valores de los parmetros. Todo lo que elusuario debe hacer es cambiar la direccin IP y darle al variador un nuevo nombre. Losperfiles Add-On no son solamente fciles de utilizar, sino que tambin ayudan a disear msrpidamente sistemas grandes.

Donde piensa ud. que se almacena la configuracin del variador ?

La configuracin del variador para cada nodo es de hecho almacenada dentro de suproyecto RSLogix 5000 (el archivo .ACD!) Tambin reside en la memoria del controlador


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cuando el archivo es bajado al controlador. Esto provee un conveniente recurso local si elnodo debiera ser reemplazado. Slo conecte el variador al controlador, abra el Perfil Add-Ony bjele la configuracin!

Hemos terminado con la configuracin local y remota de E/S.

En este punto ha completado la configuracin de Logix y NetLinx!

Antes de continuar, guarde su trabajo pulsando el icono de salvar situado en laparte superior izquierda de la ventana de RSLogix 5000.

OPCIONAL: Base de datos de tags del controlador.

1. Pulse dos veces en la carpeta Controller Tag situadaen la parte superior de laventana de organizacin del controlador. Aparecer la siguiente ventana:

La Arquitectura Integrada le permite controlar su variador sinnecesidad de cdigo en el controlador !


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Cuando un mdulo de comunicaciones o de E/S se aade en la Configuracin de E/S,RSLogix5000 genera automticamente los tags correspondientes al modulo que haconfigurado. Son los tags que denominamos Module Defined Tag

El controlador Logix5000 crea automticamente los tags necesarios para cada moduloconfigurado en el alcance del controlador. Cada tag es una estructura de mltiplescampos que utilizan el siguiente formato:

Localizacin:Slot:Tipo.Miembro.SubMiembro.Bit

Vamos a mirar el mdulo local combinado digital y cmo podemos obtener laInformacin relativa a este mdulo. Expanda los tags del mdulo:

Datos de Configuracin einformacin del mdulo

Datos de los 16Puntos de Entrada


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No hace falta programa para leer o escribir el valor de las entradas o salidas. LosTags son directamente generados por el software y listos para utilizarse.

En el caso del variador, los bits de estado (BOOL) estn claramente identificados al igualque la Frecuencia de Salida (Output Frequency). Note adems que los tipos de dato

adecuados han sido pre-configurados para cada tag. Estos tags del PowerFlex son basadosen el controlador, y estarn disponibles globalmente para todo el proyecto. Note tambinque los tags estn provistos con nombres reales, que describen exactamente qu es cadacosa. Por lo tanto, cuando utilicemos estos tags en el programa, el programa se autodocumentar y ser muy sencillo de comprender.

1. Verifique los Tags de Salida. Expanda MCC_Bucket:I y :O.

En el caso de los Point I/O, se vera as:

Datos de Configuracin einformacin del mdulo

Datos de Entrada:

Estado y Diagnsticorecibido desde el

variador

Datos de Salida:

Control y Comandosenviados al variador

Datos de las 8 Entradas


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Creando alias con el software RSLogix 5000

Despus de mirar los tags de datos del mdulo de entradas Point I/O, usted puedepensar que la siguiente sintaxis: Distributed_Control_Panel:1:I.Data.0no es el nombrems explcito para la primera entrada del mdulo.

RSLogix5000 le permite crear alias que sustituyan a los tags asociados a lospuntos E/S reales u otros tags de direcciones!

Para su Informacin

Que es un alias?- Un Alias de un tag le permite crear un tag que representa a otro tag.- Ambos tags comparten un mismo valor.- Cuando el valor de uno de los tags cambia, el otro tag refleja el cambio.

Utilice alias en las siguientes situaciones:- Programar la lgica del programa antes de conocer las E/S reales.- Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S.- Proporcionar un nombre simple a un tag complejo.- Utilizar un nombre descriptivo para un elemento de un arreglo (Array).

Vamos a tomar un ejemplo concreto:

Un pulsador esta cableado en la primera entrada digital del mdulo 1734-IB8/C y estepulsador ordena el arranque de su maquina...

No sera mejor si en su programa usted utilizara un tag llamado Start_Machine envez de Distributed_Control_Panel:1:I.Data.0?

RSLogix5000 puede hacer esto por usted. Pulse con el botn derecho en el directorioController Tags desde el Organizador del controlador y seleccione New Tag

como se muestra a continuacin:

La siguiente ventana aparecer, compltela como se muestra:


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Pulse Okpara cerrar la ventana. Acaba de crear un alias de un tag que puede reutilizaren todos los sitios de su programa!

Este tag siempre apuntar al valor del tag del moduloDistributed_ControlPanel:1:I.Data.0!

Ejemplo deluso de unalias


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Descarga del Proyecto RSLogix 5000 al Controlador

Para realizar la descarga debemos primero establecer una ruta hasta el Procesador vaRSLinx.

14. En el men principal del software RSLogix5000 seleccione el men Communicationsy

el submen Who Active.

15. Avance hasta el procesador CompactLogix. Fjese en la tecnologa NetLinx enaccin! Navegue por el rbol a travs de la red EtherNet/IP, seleccione el adaptadorEthernet de su procesador CompactLogix, navegue a travs del backplaneCompactLogix, seleccione el procesador CompactLogix y pulse el botn Download.

16. Cuando aparezca el siguiente cuadro dedialogo, pulse Download.


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17. Si apareciera este dilogo, pulse Downloaduna vez ms:

Para Su Informacin

RSLogix 5000 indica el estado de su procesador - Rem Prog, Program,Run, Rem Run o Test.

El Color (Azul para Program o Rem Program, Verde para Run o RemRun, Rojo para Faulted) tambin ser igual que el estado del controlador.

El grfico de I/O OK es una copia del I/O LED en el frente del controlador.Ambos deberan estar en verde fijo en este momento. Si el LED de I/O esttitilando eso indica que hay un problema de comunicacin entre los

dispositivos.

18. Verifique entonces el status del controlador

19. Deje el controlador en Rem Prog

Si en el rbol de configuracin del PowerFlex 40 apareciera un tringulo amarilloesto indica que hay un error. Contacte al instructor para ayuda si este errorapareciera.

Sigamos investigando como controlar el Drive desde RSLogix5000.


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Configurando el variador PowerFlex

1. Abra las propiedades del PowerFlex40.Pulse dos veces sobre el nodo PowerFlex40 en el rbol de configuracin de E/S paramostrar las propiedades del dispositivo. Seleccione la pestaa Drive y luego pulseConnect to Drive

2. Seleccione el variador PowerFlex40.Pulse el nodo PowerFlex 40 en la carpeta de configuracin de E/S y luego ok.


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3. Suba los parmetros actuales del PowerFlex40Como ya hemos pre-ajustado algunos parmetros en el variador, seleccione el botnUpload para subirlos al controlador.

2. Pestaa del variador PowerFlex40.La pestaa del Variador es una nueva funcionalidad de la V16 de RSLogix 5000. Enversiones previas se inclua un programa externo llamado Drive Executive Lite, quepoda ser lanzado desde un icono dentro de las propiedades del variador en RSLogix5000. Ahora, en lugar de tener 2 aplicaciones de software separadas, la configuracindel variador est completamente integrada en RSLogix 5000.

Para Su Informacin

Esta funcionalidad est solamente disponible para los variadoresPowerFlex de Allen-Bradley

En caso de utilizar otras marcas de variadores, se debern conectar de lamanera tradicional, con limitado acceso a la informacin

En el caso de utilizar el Variador sin controlador, el software DriveExecutive sigue estando disponible para su configuracin.


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3. Mire tambin los parmetros de la tarjeta de comunicaciones Ethernet 22-COMM-E.Expanda la 22-COMM-E en el rbol del men y pulse dos veces en la Parameter Listpara observar los parmetros

Note la configuracin de la direccin IP en los parmetros 3-6.

4. Cierre el men de parmetros de la 22-COMM-E pulsando el botnClose.

5. Vamos a configurar ahora los parmetros para controlar al variador

6. Seleccione el PowerFlex 40 en el men y pulse dos veces en la Parameter Listdelvariador

7. Pulse dos veces en los siguientes parmetros y cmbielos a los valores especificadosdebajo. Luego cierre esta ventana pulsando Close

Pr.32 [Motor NP Hertz] = 50


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Pr.35 [Maximum Freq] = 50

Pr.36 [Start Source] = Comm Port

Pr.38 [Speed Reference] = Comm Port

Pr.39 [Accel Time 1] = 1.0

Pr.40 [Decel Time 1] = 1.0

8. Todos estos parmetros han sido cambiados DIRECTAMENTE en el variador, el cual

ahora est listo para ser controlado desde la red de comunicaciones.9. Abra la base de datos de Tags del Controlador desde el rbol de organizacin. Localice

los tags del PowerFlex. Expanda la estructura de datos de salida como se muestra acontinuacin:

10. Asegrese que est en modo MonitorTags. Introduzca un valor de 250 en el campo acontinuacin del tag MCC_Bucket:O.FreqComm

11. Ahora arrancaremos el Drive. Para hacerlo, introduzca 1 en el campo a continuacin deltag MCC_Bucket:O.Starty cuando presione enter vuelva a ponerlo a 0. Compruebeen el frente del Drive en el modulo HIM el valor actual de la Frecuencia de Salida de25Hz. El led RUN, localizado en la parte izquierda del variador debe estar encendido.

12. Para detener el Drive introduzca 1 en el campo a continuacin del tagMCC_Bucket:O.Stopy una vez el Drive se haya detenido vulvalo a poner a 0.

Simplemente modificando el valor de dos bits directamente en el controlador somoscapaces de controlar el Drive sin escribir una sola lnea de cdigo! El siguiente paso sercontrolar el Drive desde el PanelViewPlus

FELICITACIONES! ACABA DE TERMINAR EL LAB 1!


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Lab 2: Control del Drive desde el PanelView Plus

Sobre esta prctica

Esta prctica demuestra lo fcil que es conectar un ViewAnyWare HMI (Human Machine

Interface) a un procesador de Rockwell Automation, as como los beneficios de la re-utilizacin de aplicaciones.

Qu lograr usted en esta prctica

Cuando complete los ejercicios de esta sesin Hands-on, sabr como desarrollaraplicaciones View/ME comunicando con autmatas a travs de redes de comunicaciones.

Usando el Software de Programacin RSView Studio

En esta seccin de la prctica, arrancar el programa RSView Studio. Este programa lepermitir programar y conectar el dispositivo PVP a un procesador Logix.

1. Pulse dos veces en el icono RSView Studio en el Escritorio para lanzar elprograma View Studio. Seleccione Machine Edition, pulseContinue.

2. Seleccione Machine_Control en la fichaExisting. Pulse Open.


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3. Pulse el icono del rbol de organizacin ( ) si la pantalla no aparece como sigue.

En esta parte de la prctica configuraremos los requerimientos de comunicacin para elsistema en RSLinx Enterprise. RSLinx Enterprise es un producto de comunicaciones(servidor) que enlaza redes y dispositivos con aplicaciones basadas en MicrosoftWindows 2000, XP, y CE. En esta aplicacin dotaremos al dispositivo HMI de un enlacepara comunicar y recibir datos de un procesador Logix.

4. Presione + para expandir el rbol RSLinx Enterprise y haga doble Clic enCommunication Setup. Se abrir el asistente de configuracin de RSLinx Enterprise.

En los prximos pasos crearemos un puntero a un dispositivo. En RSLinx Enterprise, un

puntero representa una ruta especfica hasta un procesador. Los puntero suministran aldispositivo HMI un hoja de ruta hasta el procesador Logix. Despus de crear esta ruta, elterminal HMI sabr donde buscar la Informacin requerida por la aplicacin.


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5. En la ventana Communication Setup, PulseAddpara aadir un Nuevo puntero.

6. Teclee Control como nombre del puntero y presioneEnter.

Para su Informacin En la ventana Communication Setup, hay 2 fichas, Local y Target.

LOCAL:presenta una vista del sistema desde la perspectiva de estaestacin de trabajo. Esto quiere decir que refleja la vista de la red desdeel RSLinx Enterprise en el ordenador. Mostrar todos los dispositivos queestn actualmente en la red.

TARGET:presenta la configuracin fuera de lnea, desde la perspectivadel dispositivo HMI en el que se ejecutar la aplicacin. Proporciona lahoja de ruta desde el dispositivo HMI hasta el procesador necesaria paracomunicarse con l.

7. En la ficha Local, navegue a travs del driver Ethernet driver hasta el procesadorCompactLogix como se muestra a continuacin:


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Para su Informacin Es necesario proveer el enlace (mapeo) entre el dispositivo HMI y el

procesador Logix usando el puntero recin creado. El programa Logix quela aplicacin HMI necesita para comunicar est ejecutndose en elprocesador CompactLogix y se llama Bucket_Machine. Usted creareste enlace para el ordenador que est usando. Esto se har en la fichaLocal en la ventana Communication Setup.

8. Estas instrucciones requieren tres acciones:

A. Pulsepara seleccionar el puntero Control.B. Pulseen el procesador 1769-L35E. Esto seleccionar la lnea y activar el

botn Apply en la parte baja de la ventana Communication Setup.C. PulseApply.

Notar que Controly 1769-L35E se volvern grises.


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Para su Informacin Acaba de crear un enlace de comunicacin desde el ordenador en el que

est trabajando hasta el procesador CompactLogix.

Ahora es necesario crear el mismo enlace para el terminal HMI en la fichaTarget. Esto lo har por medio de los siguientes pasos.

9. Pulse Copyen la pestaa Localpara copiar las comunicaciones desde la configuracinLocala la Target.

10. Pulse ahora en la pestaa Targetpara verificar el enlace.

A

B

C


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Para su Informacin:

Observe que el procesador queda resaltado en color gris poniendo demanifiesto la asociacin o mapeo con el puntero Control. Una forma deentender el funcionamiento de este enlace es imaginarse a uno mismodentro de un PanelView Plus o VersaView y querer salir al exterior. Elprimer paso es descender desde RSlinx Enterprise al backplane o bus

interno. ste le dar acceso a la tarjeta de comunicaciones EtherNet.Desde dicha tarjeta podr incorporarse a la autopista de InformacinEtherNet. La salida que usted deber tomar ahora es el modulo decomunicaciones EtherNet del procesador Logix. Una vez que est en elbackplane o bus interno del CompactLogix podr acceder al procesadorubicado en el Slot 0.

11. La configuracin de las comunicaciones se ha completado. Pulse OK. De esta manerase salvarn los cambios realizados y saldr de RSLinx Enterprise. En unos segundos laventana Communication se cerrar.

En esta parte de la prctica se editar una pantalla de un dispositivo HMI oterminal de operador y se crear un enlace entre un objeto de la pantalla y elprocesador en cuyo programa se encuentran los tags que animarn losobjetos grficos de la pantalla.

12. Expanda la carpeta Graphics haciendo clic en + y repita la operacin con Displays.Haga doble Clic en Main Screen para abrir la pantalla a editarla.


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Aparecer la siguiente pantalla. La versin a la derecha muestra como se ver lapantalla en plena operacin

13. El objetivo es controlar el variador de velocidad desde el terminal de operador. Para elloasignaremos los tags adecuados a los diferentes botones. Haga doble clicen el

Pulsador Momentneo START. Ir a la pestaa Connections Taby ver la siguienteventana:

14. Pulseel icono ( ) de la columna Tag para abrir el visualizador de tags y colocar untag vlido en la lnea Tag / Expression. El visualizador abrir una nueva ventana.

Haga clicaqu paranavegar porlos tags


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Para su Informacin:

Un tag es definido por el procesador Logix como un rea etiquetada de lamemoria del procesador donde el dato est almacenado.

Tambin es posible Introducir manualmente un tag o expresin.

15. Tras abrir el visualizador, pulse el botn derecho sobre Machine_Control y seleccioneRefresh all folders. El resultado de esta accin ser aadir el puntero creado durante laconfiguracin de comunicaciones a la seccin Folders o carpetas, permitiendovisualizar on-line todos los tags del procesador Logix.

Despus de refrescar, el puntero Control creado anteriormente aparecer en la seccinFolders o carpetas del visualizador.

Los siguientes pasos le instruirn en cmo visualizar on-line todos los tags y carpetaslocalizadas dentro del procesador Logix.

16. Expandala carpeta Control haciendo clicen + desplegando la carpeta. Luegoexpanda la carpeta Online


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17. El aspecto es exactamente el mismo que la base de datos de tags del controlador!De hecho, usted est accediendo directamente a la memoria del procesadorCompactLogix

18. Seleccione la carpetaMCC_Bucket:O y dentro de ella el tag Start en el panel derechode la venta.

El tag seleccionado aparecer tambin enel campo Selected Tag.

19. Hagaclic enOK para asignar este tag al objeto Pulsador Momentneo. El visualizadorde tags se cerrar y la ventana de propiedades del Pulsador Momentneo ser laventana activa. El tag seleccionado se mostrar ahora en la seccin value en lacolumna Tag / Expression.

20. HagaClic enOKpara salvar y salir de la ventana de propiedades asociada al PulsadorMomentneo. Al hacer clic en OK, usted habr creado una conexin o enlace entre elobjeto pulsador y el procesador CompactLogix.

No ha tenido que realizar ninguna programacin, exportacin, importacin oingreso manual de datos para realizar la conexin

Esta funcionalidad salva mucho tiempo de desarrollo y reduce significativamenteel tiempo de bsqueda de fallas dado que se evitan los errores de tipeo.

Finalmente, hace la aplicacin muy flexible, dado que los tags que se agreguen ala base de datos en el CompactLogix, sern inmediatamente accesibles desde elHMI.


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21. A continuacin, asigne el tag Stop al pulsador STOP DRIVE y el tag Clear alpulsador CLEAR FAULT.

22. Ahora se asignar un tag a un Botn que habilite la Captura de Datos Numricos, con elfin de poder cambiar la frecuencia de salida del variador de velocidad.

23. Haga clic derecho sobre dicho botn: y en la ventana que aparece seleccione lapestaa Connection. Haga Clic en ( ) en la columna Tag para usar elvisualizador de tags y elegir un tag vlido para que aparezca en la lnea Tag /Expression. El visualizador se abrir en una nueva ventana y ah deber seleccionarseel tag CommandedFreqtal como se muestra debajo:


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24. Haga clicen OKpara obtener la siguiente ventana:

25. Haga clic en OKpara cerrar la ventana.

26. Ahora configuraremos la indicacin de velocidad. Pulse dos veces en el Numeric Display

, y seleccione 4 digitos con 1 lugar decimal..

27. Ahora seleccione Connections y pulse ( ) en Tag para utilizar el tag browser yseleccionar el dato adecuado en la linea de Tag / Expression.

28. Seleccione el tag FreqCommandcomo en el paso anterior (23).

29. Pulse ( ) en Exprn, y pulse el cursor a la derecha del tag. Ahora puede editar laexpresin con/10.

Pulse OKyOKpara aceptar los cambios


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Para Su Informacin

La referencia de velocidad para el PowerFlex40 est en unidades de0.1Hz, as que un valor de 250 es 25.0Hz. Para mostrar el valoradecuadamente debemos dividirlo por 10

30. Salve los cambios de la pantalla pulsando el icono ( ).

31. HagaClicen el botn Play( ) para simular la aplicacin a nivel de pantalla desde elentorno de desarrollo. Esto verificar que el tag asignado al Display Numrico es vlido.

Si la conexin es vlida se podr ver la evolucin del dato en tiempo real en el Displaynumrico, tal como se muestra aqu.


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32. Testee los botones START DRIVE, STOP DRIVE, CHANGE SPEED, etc. Cuandoarranque el variador de velocidad usted ver en la pantalla del terminal de operador(panel frontal del variador) la velocidad actual del variador.

33. Detenga la simulacin de la aplicacin haciendo clicen el botn de stop, ( ).

Para su Informacin

Antes de poder ejecutar la aplicacin, deber crear una aplicacin run-time.Al crear dicho run-time, RSView Studio compila toda la Informacin

necesaria de la aplicacin en un nico fichero con extensin .mer. Estefichero puede ser usado por terminales PanelView Plus para ejecutar laaplicacin.

34. Genere un archivo runtime que pueda ser usado por los PanelView Plus or VersaViewCE para ejecutar la presente aplicacin. en el men desplegable Application, seleccioneCreate Runtime Application.

Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

35. HagaClic enSave para generar el fichero. Elsiguiente cuadro de dilogo aparecer mientras secrea el fichero.


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Descarga del Proyecto al Terminal

36.Abra la utilidad de transferencia de archivos File Transfer Utility siguiendo la ruta MainmenToolsTransfer Utility

37. Haga Clic en el icono para localizar el archivo.

38. Haga Clic en el archivo (nombre del fichero creado).mer y haga clic en Open.

39. Expanda el rbol hasta ver el terminal de destino PanelView Plus o VersaView CE atravs de la red Ethernet. Esta ruta deber ser similar a la establecida anteriormente enRSLinx Enterprise.

40. Haga Clicen Download. Ahora el fichero est siendo transferido al terminal PV+. Ahorapodr ejecutar su aplicacin en el terminal!

FELICITACIONES! HA COMPLETADO EL LAB 2 !


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3. Cuando aparezca la siguiente ventana, pulsarYes. Para asegurase que el procesadoresta en modo programa, debe verificar que el icono azul en la parte superior izquierdadel proyecto RSLogix5000 como lo muestran las siguientes imagenes:

4. Abrir la ventana de las propiedades del controlador como se muestra abajo:

5. Desde la ventana de propiedades del controlador seleccionar Nonvolatile MemoryMenu


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La pestaa Nonvolatile Memory de la ventana de dialogo sirve de punto donde puederealizar las operaciones de memoria no voltil. Pulsar el botn Load/Store para abrir laventana de dialogo Nonvolatile Memory Load/Store donde puede efectuar la operacinseleccionada.

La pestaa Nonvolatile Memory permite tambin indicar a travs del estado de laoperacin cualquier condicin que impida la operacin. Lista de los posibles estados:

- Memoria no presente

- Memoria no disponible en el estado de redundancia actual

- Otro usuario esta accediendo al controlador

- No hay imagen del controlador o no hay imagen del controlador almacenada

- El Controlador no esta en modo programa

- La revisin de la imagen en la memoria no coincide con la revisin del controlador

6. Desde el Nonvolatile Memory men, pulsar el botn Load/Store. Le aparecer lasiguiente ventana:

Se debe asegurar que en la parte Storede la ventana el User initiated estaseleccionado en Load Image.

7. Seleccione Store, la siguiente ventana aparecer :


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8. PulseYesy ser desconectado del controlador. El procesador realiza el Backup en lamemoria CompactFlash. Deber pulsar OK en la ventana que aparecer:

1. Ahora el proyecto esta salvado en la memoria CompactFlash! Para verificarlo, ir en lneacon el procesador. Aparecer:

2. Pulsar el botnYes.Chequear en la pestaa Nonvolatile Memoryde la ventanaController Propertiesque tiene informaciones sobre la imagen.

FELICIDADES!HA COMPLETADO TODOS LOS LABORATORIOS

Nombre delproyectoalmacenado en laCompactFlash,fecha,descripcion,etc

LAB-A01 Beneficios Arquitectura Integrada

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