1. MARCO TERICO4.1. Generalidades del Sistema de Posicionamiento GlobalEl sistema de posicionamiento global GPS, es un sistema mundial de navegacin desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente este sistema consta de 24 satlites artificiales y sus respectivas estaciones en tierra, proporcionando informacin para el posicionamiento las 24 horas del da sin importar las condiciones del tiempo.El sistema G.P.S. usa los satlites como punto de referencia para el clculo de posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores. Sus inicios fueron puramente militares en el ao 1978, y sus aplicaciones han sido incrementndose constantemente en diversas reas y los equipos receptores G.P.S han ido disminuyendo tanto en tamao como en costo.

En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S. se ha convertido en una herramienta indispensable para profesionales y tcnicos en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos topogrficos con rapidez y precisin.Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

4.2 Componentes del SistemaEl Segmento Espacial: Un sistema G.P.S. tiene un segmento espacial conocido como la constelacin NAVSTAR conformado por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido, uno es el cdigo P de uso militar protegido y el cdigo de adquisicin grueso (C/A) conocido como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS). La seal L2 se modula con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.

El segmento de control: En Tierra existen cinco estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los satlites.El segmento usuarios: Constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin o software.Los fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de G.P.S. debido al permanente desarrollo tecnolgicos, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes disciplinas.El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varan en precisin tamao, peso, capacidad de almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para calcular posicin.4.3 Los errores que afectan las mediciones con el GPSErrores propios del satlite: Errores orbitales o de efemrides, que afectan la determinacin de la posicin en un instante determinado con respecto a un sistema de referencia dado.Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento.Errores de configuracin geomtrica: El efecto de la geometra en la ubicacin de los satlites.Errores originados por el medio de propagacinLos clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionsfera y la tropsfera, debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se produce las refracciones ionsfericas y troposfricas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.-El error por ruta mltiple: Se origina debido a la posibilidad de que a una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms trayectorias diferentes.Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado tcnicas avanzadas de procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que llegan de diferentes direcciones

- El error en la recepcin: Los errores en la recepcin son el ruido, y el error de disponibilidad selectiva (S/A), entre otros.El error de disponibilidad selectiva (S/A), es una degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.Este error se corrige mediante la tcnica de la correccin diferencial, en la cual se usa un receptor en una estacin base cuya posicin sea conocida con precisin y un receptor en el punto que se desea ubicar, recolectando datos simultneamente.Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.

2. Materiales Los materiales utilizados en esta prctica de topografa son las siguientes:

1 receptor GPS-navegador. 1 libreta de campo. Estacas para marcar los puntos.GPS GARMIN 60CSx

3. Metodologa

El trabajo de campo consiste en el levantamiento topogrfico planimtrico mediante el uso del GPS. Por el cual se le asign a nuestra brigada realizar el levantamiento de la zona conformado por la granja de la facultad de Zootecnia y los pastos de las canchas de ftbol, este levantamiento consiste en que cada integrante de la brigada levante puntos con el dispositivo GPS cubriendo el permetro del lugar antes mencionado, el levantamiento se realizar con el uso de dos sistemas de coordenadas (WGS84 y Psad56).

Trabajo de campo

1. El profesor de prcticas asignara la cartografa necesaria en coordenadas UTM o geogrficas o ambas a la vez con fines de ubicacin y referencia cartogrfica del terreno asignado.2. Encienda el receptor GPS-navegador, por el tiempo necesario hasta que cargue con un mnimo de 4 satlites y el mnimo registro de error.3. Prepara la libreta de campo segn el modelo de libreta o tabla de datos si el registro es en libreta de campo. Si el registro de datos se realiza directamente archivando en la memoria del receptor el registro se realiza creando primeramente un archivo en las opciones Waypoint o routes (puntos de rastreo o de rutas respectivamente). Dicha coleccin de datos se ejecuta haciendo doble click con la tecla ENTER (la primera es posicin de lectura y la segunda grabar o save).4. Configurar el GPS como se indica en el punto 3, se procede a rastrear el primer punto del terreno y coleccionar el dato ordenado (permanecer 1 minuto aprx. hasta lograr que se estabilice).5. Luego de la lectura se procede a registrar el punto tomado con el GPS en la libreta de campo segn el modelo de la libreta.6. Luego de terminado el registro del primer punto de coordenadas se prosigue con los puntos siguientes hasta terminar el levantamiento de los 8 puntos perimtricos.7. Es recomendable esperar el tiempo necesario hasta que se estabilice el rastreo de coordenadas del punto para registrar una buena lectura, de lo contrario se puede tomar 3 lecturas en momentos diferentes y trabajar con el promedio (lo cual se realizara en esta prctica), es necesario registrar tambin la precisin de lectura respectiva.