Intrumentacion y Control

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ Carrera: Ingeniería Mecánica. Materia: instrumentación y control Profesora: Valencia Sánchez Hernán Alumnos: David Sánchez Martínez Cruz Sarmiento Jhovany de Jesus Julio César Cabrera Hernández Amilcar Sánchez Gómez Hernández Mijangos Edgar Abdiel López Cruz Equipo: 3 Tema: análisis de la trayectoria de una partícula de un fluido, a través de Matlab Fecha de entrega: 19/02/2015

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  • TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

    INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA

    GUTIRREZ

    Carrera: Ingeniera Mecnica.

    Materia: instrumentacin y control

    Profesora: Valencia Snchez Hernn

    Alumnos:

    David Snchez Martnez

    Cruz Sarmiento Jhovany de Jesus

    Julio Csar Cabrera Hernndez

    Amilcar Snchez Gmez

    Hernndez Mijangos Edgar

    Abdiel Lpez Cruz

    Equipo: 3

    Tema: anlisis de la trayectoria de una partcula de

    un fluido, a travs de Matlab

    Fecha de entrega: 19/02/2015

  • 1

    ndice INTRODUCCION ............................................................................................... 3

    DEFINICIN DEL PROBLEMA. ........................................................................ 4

    1. OBJETIVOS. ............................................................................................... 5

    a. Objetivo general. .......................................................................................... 5

    b. Objetivos especficos. .................................................................................. 5

    2. JUSTIFICACIN ......................................................................................... 5

    3. ALCANCE Y LIMITACIONES ..................................................................... 6

    a. Alcances ...................................................................................................... 6

    b. Limitantes .................................................................................................... 7

    4. ESTADO DEL ARTE ................................................................................... 7

    5. METODOLOGA .......................................................................................... 8

    6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................... 9

    7. DESARROLLO .......................................................................................... 10

    a. Matlab. ....................................................................................................... 10

    b. Ecuacin paramtrica ................................................................................ 11

    c. Flujo ........................................................................................................... 12

    d. Tipos de problemas de flujo de fluidos....................................................... 12

    ......................................................................................................................... 14

    e. Ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas ................................ 14

    f. Ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas: ............................... 15

    g. Principio de Bernoulli ................................................................................. 15

    i. Ecuacin de Bernoulli. ............................................................................... 15

    h. Ecuacin de Continuidad ........................................................................... 18

    i. Conservacin de la cantidad de movimiento ............................................. 18

    j. Frmula de Renouard ................................................................................ 18

    k. Aplicacin de principio de Bernoulli ........................................................... 19

    i. Chimenea .................................................................................................. 19

    ii. Tubera ...................................................................................................... 19

    iii. Natacin ................................................................................................. 19

    iv. Carburador de automvil ........................................................................ 19

    v. Flujo de fluido desde un tanque ................................................................. 19

  • 2

    vi. Dispositivos de Venturi ........................................................................... 19

    vii. Aviacin .................................................................................................. 20

    Conclusin ...................................................................................................... 21

    Bibliografas ...................................................................................................... 22

  • 3

    INTRODUCCION

    Se vuelve una necesidad querer analizar un partcula infinitesimal de un fluidos,

    y an ms llevarlo a un anlisis virtual. Esto conlleva a realizar las

    investigaciones como el enfoque LaGrange, el enfoque de Euler, ecuaciones de

    continuidad, el principio de Bernoulli, entre otros tenemos acerca del anlisis de

    una partcula en un fluido. El anlisis matemtico que se realizara estar

    enfocado especficamente a la descripcin de la trayectoria que puede describir

    dicha partcula, en ciertas condiciones de flujo. Todo el anlisis que realizara, se

    habr que plasmar en una codificacin en MATLAB, para generar el programa

    que nos dar como resultado el fenmeno virtual, y adems, dando lecturas de

    condiciones de salida que tendr la partcula, ejemplo de ellas: la velocidad,

    aceleracin, presin, etc. Iremos viendo en el transcurso las explicaciones

    previas a estos anlisis, determinando las demostraciones de las teoras que

    ayudaran a complementar todo lo mencionado. Para que finalmente se realice el

    anlisis en MATLAB, de igual forma, hay que considerar el hecho de realizarse

    la investigacin terica sobre el manejo de este programa.

  • 4

    DEFINICIN DEL PROBLEMA.

    Para el entendimiento del comportamiento de un fluido se debe conocer varios

    conceptos y teoras acerca del movimiento de este mismo. Una de ellas es

    identificar una pequea masa de fluido en un flujo determinado o variable, y con

    ello describir su trayectoria en todo el tiempo (enfoque LaGrange). Para este

    primer enfoque se dice que para una determinacin acertada en el movimiento

    del fluido en algn campo de estudio, se tendra que disponer de muchas

    partculas de fluido y eso implicara realizar varios estudios de movimiento.

    La siguiente concepcin trata de fijar su atencin sobre un punto particular (o

    regin) en el espacio y describe lo que sucede en ese punto (o dentro y en las

    fronteras de la regin) a lo largo del tiempo. Las propiedades de la partcula de

    fluido dependen de la localizacin de la partcula en el espacio y el tiempo, siendo

    variables independientes las variables de posicin que son representadas en una

    forma tridimensional cartesiana. (Enfoque euleriana).

    Entonces para el estudio del movimiento de un fluido seria ventajoso disponer

    de una representacin visual de un campo de flujo. Tal representacin se puede

    obtener mediante las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente.

    Una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una

    partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una

    partcula de fluido en un instante dado.

    Sin embargo, en un fluido en movimiento, identificar y seguir el rastro de varias

    partculas es virtualmente costoso. Surgen complicaciones adicionales debido a

    que una partcula tpica de fluido con frecuencia experimenta un desplazamiento

    largo. Para esta complicacin que se tiene para determinar el movimiento de una

    partcula de fluido, se retomara las bases tericas de los dos enfoques

    anteriores, y llevarlo a una serie de codificaciones para que se manipulable con

    un software, que esto previamente ayudara en el mapeo de la trayectoria de un

    fluido cualesquiera. El dilema mayor es hacer la parte de programacin que

    permita realizar una eficaz simulacin de las trayectorias de un fluido, que

  • 5

    solamente pida ciertos datos, como: tiempo, posicin tridimensional o

    bidimensional, algunas identidades o propiedades de fluidos, ciertas condiciones

    como presin y temperatura del fluido. Y con todos los datos requeridos, dicha

    programacin nos ayude a realizar ciertos estudios, por ejemplo la velocidad,

    aceleracin, turbulencia, entre otros casos, que esto previamente nos servirn

    posteriormente para un anlisis mayor en cualquier campo.

    1. OBJETIVOS.

    a. Objetivo general.

    Realizar una simulacin virtual del movimiento de una partcula de un

    fluido un campo de flujo determinado o variable.

    b. Objetivos especficos. Generar una base de datos en MATLAB, con las propiedades de

    fluidos comunes.

    Realizar simulaciones con el software SOLIDWORKS, para

    complementar el estudio que se realice en MATLAB.

    Realizar simulacin basada en la teora de LaGrange y Euler.

    2. JUSTIFICACIN Cualquier anlisis que se haga con respecto al movimiento de la partcula de un

    campo de flujo, puede realizarse de una manera manual, sin embargo la

    complejidad se ve aumentada cuando se requiere un anlisis ms profundo al

    tema. Como se mencionaba anteriormente, la mejor comprensin del

    comportamiento de un fluido en accin es a partir de una representacin visual.

    Es por ello, que entre ms aumente la complejidad de anlisis, ms se ve uno

    en la necesidad de usar programas computacionales, para nuestro caso el

    programa MATLAB y sus componentes, se usara para cubrir nuestro verdadero

    objetivo. Tambin, sabemos que una simulacin o una representacin visual nos

  • 6

    permite asimilar la realidad y esto contribuira a una mayor comprensin a lo que

    se est estudiando, siempre y cuando este en el campo de estudio de los fluidos.

    Para una aplicacin mayor de nuestro programa a realizar es que, se someta a

    fines didcticos, puesto que hoy en da a pesar de la tecnologa a nuestro

    alcance, an no hemos encontrado una mejor forma para aprovecharla, y con

    este programa de simulacin es hacerle ver al usuario ya sea estudiante,

    profesionista, el comportamiento casi-real de una partcula en movimiento en un

    campo de flujo. Esto podra ser demasiado prctico, para entender tal fenmeno

    fsico. Claro esta que esta simulacin virtual permitir ser competente ante un

    anlisis tradicional.

    Cabe mencionar que el programa MATLAB, es un programa de alta competencia

    el campo de la ingeniera, y adems este programa, cuenta con varias utileras,

    que esto ayudara finalmente para el desarrollo total del proyecto en mente.

    3. ALCANCE Y LIMITACIONES

    a. Alcances

    La simulacin obtendr datos acerca del comportamiento de la partcula

    dentro del flujo de un fluido en las tuberas.

    Ser la base para aplicaciones en campos ms extensos, en el estudio

    del comportamiento de fluidos.

    Tomando algunos datos de algunos artculos, para el anlisis numrico,

    el objetivo ser aun mejorar dicho anlisis.

    Complementar el estudio del fenmeno de transporte de partculas, que

    varios investigadores han propuesto.

    Aplicacin didctica en las materias de ingeniera mecnica, que estn

    basados en la mecnica de fluidos, hidrulica, etc.

  • 7

    b. Limitantes La falta de actualizacin de la informacin en el lenguaje de programacin.

    Se delimitara a solo la simulacin en software sin la intervencin de una

    variable fsica.

    El tiempo disponible invertido para su realizacin y el mejoramiento del

    proyecto.

    Escasos recursos, para la elaboracin fsica y experimental de la

    simulacin virtual.

    4. ESTADO DEL ARTE Partiendo de una descripcin molecular de la materia podemos poner atencin

    en el movimiento de ellas en forma individual o formar un clster que agrupe a

    muchas de ellas y estudiar el movimiento del mismo. La idea del clster equivale

    a una especie de promedio estadstico que tiene sentido si las escalas de inters

    a ser resueltas son mucho mayores que el camino libre medio de las molculas.

    Luego vamos a tener en cuenta que tipo de fluido va hacer si es compresible o

    incomprensible Compresible e incompresible donde un fluido se considera

    incompresible si su densidad experimenta cambios despreciables frente a

    cambios apreciables en la temperatura y la presin. Despreciable es un trmino

    ambiguo y debe ser interpretado de acuerdo a la experiencia. En realidad lo que

    interesa es el flujo que se establece con total independencia del fluido que lo

    experimenta. No importa si es agua o aire lo importante es en que medida es la

    compresibilidad del medio un factor importante por considerar. En general el

    caso de flujo compresible es reservado para gases a alta velocidad, prximos o

    superiores a las del sonido en donde los fenmenos ondulatorios son muy

    apreciables.

    Un flujo incompresible es aquel donde el fluido no se comprime, como es

    tpicamente el caso de los lquidos, pero tambin puede pasar que bajo ciertas

    condiciones un fluido que es compresible (como los gases en general) no

    manifiesta efectos de compresibilidad para un patrn o rgimen de flujo en

    particular. En ese caso se le asigna a la propiedad de flujo compresible o

    incompresible al patrn de flujo. Para los fluidos compresibles, puede

    demostrarse que los efectos compresibles van con el nmero de Mach al

    cuadrado, es decir que la variacin relativa de la densidad

    / = O(M^2 ) donde M = u/xc

    Se va a discutirlos elementos que intervienen en la 'descripcin' del movimiento

    de una partcula. Investiguemos ahora la razn por la cual las partculas se

  • 8

    mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la

    superficie de la tierra caen con aceleracin constante? Por qu la tierra se

    mueve alrededor del sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen

    para formar molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego

    se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros movimientos que

    observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es

    importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la

    naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las

    aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen los

    movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos

    que se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin

    entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina

    dinmica.

    Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna.

    Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones

    con el resto del mundo. Luego una partcula libre deber estar completamente

    aislada, o ser la nica partcula en el mundo. Pero entonces sera imposible

    observarla porque, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin

    entre el observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas

    partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentra

    suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque

    las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin total

    nula. La velocidad promedio entre A y B est definida por

    5. METODOLOGA

    Una vez iniciado el proceso de investigacin y de nuestra variable de

    control, lo siguiente ser establecer el proceso de funcionamiento de nuestra

    variable, el cual por decisin unnime ser en forma de simulacin virtual, esto

    lo realizaremos con el apoyo de un software programacin utilizado comnmente

    en ingeniera llamado MATLAB, con el cual nuestra intencin es hacer uso de

    las libreras y herramientas grficas para simular el comportamiento de la

    partcula de un fluido en movimiento con caractersticas especficas.

    1.-El primer paso para llevar a cabo esto, sera indagar a fondo sobre el

    uso de este software y todas las herramientas que nos podran ser tiles para

  • 9

    nuestro proyecto para ver si lo que nos proponemos a realizar es posible con el

    uso de este software, y si lo es, que tan viable nos resultara.

    2.-La segunda parte de nuestro proyecto ser el anlisis de las ecuaciones

    de Euler y las aportaciones de Lagrange para la mecnica de fluidos, para as

    determinar los factores que debemos incluir en la programacin, y los datos de

    entrada caractersticos de las condiciones y del tipo de fluido que se analice.

    3.-Una vez definido los factores que debemos incluir en la programacin,

    el siguiente paso sera acoplar nuestros anlisis con el programa, y establecer el

    cdigo de programacin que tendremos que utilizar.

    4.-El siguiente paso es bsicamente correr el programa con los datos de

    un fluido hipottico para ver el grado de congruencia que este muestre con los

    aspectos reales del movimiento.

    5.-Una vez corrida la programacin lo que queda es hacer mejoras

    visuales para un fcil manejo de nuestro programa y as hacerlo lo suficiente

    mente didctico para que pueda ser utilizado de una forma fcil.

    6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

    Actividad Febrero Marzo Abril Mayo Junio

    Evaluar las

    herramientas y

    libreras del

    programa a

    utilizar.

    Identificar las

    variables

    relacionadas

    con las

    formulas y

    cmo podemos

    obtenerlas y

    manipularlas.

    Realizar el

    programa

    implementando

    las ecuaciones.

    Verificar el

    programa.

    Mejorar el

    diseo visual

  • 10

    Entrega de la

    segunda parte

    Exponerlo

    7. DESARROLLO Buscamos obtener datos significativos con la simulacin del anlisis mediante

    Matlab. Para esto debemos conocer el comportamiento de una partcula de un

    fluido en una tubera antes de desarrollar la programacin.

    a. Matlab.

    MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una

    herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo

    integrado (IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M) y servicio

    de especie. Est disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS

    X y GNU/Linux .

    Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la manipulacin de matrices, la

    representacin de datos y funciones, la implementacin de algoritmos, la

    creacin de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacin con programas en

    otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone

    de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber,

    Simulink (plataforma de simulacin multidominio) y GUIDE (editor de interfaces

    de usuario - GUI). Adems, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con

    las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de

    bloques (blocksets).

    Es un software muy usado en universidades y centros de investigacin y

    desarrollo. En los ltimos aos ha aumentado el nmero de prestaciones, como

    la de programar directamente procesadores digitales de seal o crear

    cdigo VHDL.

    Las funcionalidades de Matlab se agrupan en ms de 35 cajas de herramientas

    y paquetes de bloques (para Simulink), clasificadas en las siguientes

    categoras:2

    MATLAB (Cajas de herramientas) Simulink

    Matemticas y Optimizacin Modelado de punto fijo

    Estadstica y Anlisis de datos Modelado basado en eventos

  • 11

    Diseo de sistemas de control y

    anlisis Modelado fsico

    Procesado de seal y comunicaciones Grficos de simulacin

    Procesado de imagen Diseo de sistemas de control y anlisis

    Pruebas y medidas Procesado de seal y comunicaciones

    Biologa computacional Generacin de cdigo

    Modelado y anlisis financiero Prototipos de control rpido y SW/HW

    HIL

    Desarrollo de aplicaciones Tarjetas integradas

    Informes y conexin a bases de datos Verificacin, validacin y comprobacin

    b. Ecuacin paramtrica En matemticas, una ecuacin paramtrica permite representar una o varias

    curvas o superficies en el plano o en el espacio, mediante valores arbitrarios o

    mediante una constante, llamada parmetro, en lugar de mediante una variable

    independiente de cuyos valores se desprenden los de la variable dependiente.

    Un ejemplo simple de la cinemtica, es cuando se usa un parmetro

    de tiempo para determinar la posicin y la velocidad de un mvil.

    En el uso estndar del sistema de coordenadas, una o dos variables

    (dependiendo de si se utilizan dos o tres dimensiones respectivamente) son

    consideradas como variables independientes, mientras que la restante es

    la variable dependiente, con el valor de sta siendo equivalente al de la imagen

    de la funcin cuando los restantes valores son sus parmetros. As por ejemplo

    la expresin de un punto cualquiera equivale a la expresin .

    Esta representacin tiene la limitacin de requerir que la curva sea una funcin

    de x en y, es decir que todos los valores x tengan un valor y slo un valor

    correspondiente en y. No todas las curvas cumplen con dicha condicin. Para

    poder trabajar con la misma como si se tratara de una funcin, lo que se hace es

    elegir un dominio y una imagen diferentes, en donde la misma s sea funcin.

    Para hacer esto, tanto x como y son considerados variables dependientes, cuyo

    resultado surge de una tercera variable (sin representacin grfica) conocida

    como parmetro.

  • 12

    c. Flujo El anlisis diferencial implica el uso de ecuaciones diferenciales de movimiento

    de fluido a cualquier y cada punto en el campo de flujo sobre una regin llamada

    dominio de flujo. La tcnica diferencial se puede considerar el anlisis de

    millones de pequeos volmenes de control apilados extremo con extremo y

    encima unos de otros a todo lo largo del campo de flujo. En el lmite, cuando el

    nmero de pequeos volmenes de control tiende al infinito, y el tamao de cada

    volumen de control se encoge a un punto, las ecuaciones de conservacin se

    simplifican a un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales que son vlidas

    en cualquier punto en el flujo. Cuando se resuelven, estas ecuaciones

    diferenciales muestran detalles acerca de la velocidad, densidad, presin, entre

    otras caractersticas, en cada punto a travs de todo el dominio de flujo.

    d. Tipos de problemas de flujo de fluidos En el diseo y anlisis de sistemas de tubera que implican utilizar el diagrama

    de Moody (o la ecuacin de Colebrook), usualmente surgen tres tipos de

    problemas (se supone que, en todos los casos, se especifican el fluido y la

    rugosidad de la tubera):

    1. Determinacin de la cada de presin (o prdida de carga): cuando la

    longitud y el dimetro de la tubera se proporcionan para una razn de

    flujo (o velocidad) especfica.

    2. Determinacin de la razn de flujo: cuando la longitud y el dimetro de la

    tubera se proporcionan para una cada de presin (o prdida de carga)

    especfica.

    3. Determinacin del dimetro de la tubera: cuando la longitud de la tubera

    y la razn de flujo se proporcionan para una cada de presin (o prdida

    de carga) especfica.

    Los problemas del primer tipo son directos y se pueden resolver por medio del

    diagrama de Moody. Los problemas del segundo tipo y del tercer tipo usualmente

    se presentan en el diseo de ingeniera (en la seleccin del dimetro de la

    tubera, por ejemplo, que minimice la suma de los costos de construccin y

    bombeo), pero el uso del diagrama de Moody con estos problemas implica un

    mtodo iterativo a menos que se use un paquete de solucin de las ecuaciones.

    En los problemas del segundo tipo el dimetro est dado, pero se desconoce la

    razn de flujo. Una buena suposicin para el factor de friccin en tal caso se

    obtiene a partir de la regin de flujo totalmente turbulento para la rugosidad dada.

    Esto es cierto para nmeros de Reynolds grandes, que con frecuencia es el caso

    en la prctica. Despus que se obtiene la razn de flujo, el factor de friccin se

    puede corregir con el diagrama de Moody o la ecuacin de Colebrook, y el

    proceso se repite hasta que la solucin converge (por lo general, slo se

    necesitan pocas iteraciones para convergencia a tres o cuatro dgitos de

    precisin).

    En los problemas del tercer tipo, el dimetro no se conoce y por lo tanto no se

    pueden calcular el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa. En consecuencia,

  • 13

    los clculos se comienzan con la suposicin de un dimetro de tubera. Entonces

    se compara la cada de presin calculada para el dimetro supuesto con la cada

    de presin especificada, y los clculos se repiten con otro dimetro de tubera en

    forma iterativa hasta la convergencia.

    Para evitar tediosas iteraciones en la prdida de carga, razn de flujo y clculos

    de dimetro, en 1976 Swamee y Jain propusieron las siguientes relaciones

    explcitas, que son precisas hasta 2 por ciento del diagrama de Moody:

    La funcin de corriente en coordenadas cartesianas

    Considere el caso simple de flujo bidimensional incompresible en el plano xy. La

    ecuacin de continuidad

    en coordenadas cartesianas se reduce a:

    Una inteligente transformacin de variables permite reescribir la ecuacin en

    trminos de una variable dependiente () en vez de dos variables dependientes

    (u y v). La funcin de corriente se define como:

    Funcin de corriente bidimensional para el flujo incompresible en coordenadas

    cartesianas:

    La funcin de corriente y la correspondiente funcin de potencial de velocidad

    las introdujo por primera vez el matemtico italiano Joseph Louis Lagrange

    (1739-1813). La sustitucin de la ecuacin de continuidad en la ecuacin de

    coordenadas cartesianas produce:

  • 14

    que se satisface idnticamente para cualquier

    funcin suave (x, y), puesto que el orden de

    diferenciacin (al principio con respecto a y y

    luego con respecto a x o al principio con

    respecto a x y luego con respecto a y) es

    irrelevante.

    Una vez que se conoce se pueden generar u

    y v por medio de la ecuacin de funcin corriente

    y se tiene la garanta de que la solucin

    satisface la condicin de continuidad. Se

    evidencia que la funcin de corriente tiene

    significado fsico til. Es decir:

    Las curvas de c constante son lneas de corriente del

    flujo.

    e. Ecuacin de continuidad en coordenadas

    cilndricas Numerosos problemas en mecnica de fluidos se

    resuelven de modo ms conveniente en coordenadas

    cilndricas (r, , z) (se llaman coordenadas polares en

    caso bidimensional [r, ]), en lugar de coordenadas

    cartesianas. Por simplicidad, primero se introducen

    coordenadas cilndricas en dos dimensiones

    (coordenadas polares) (Fig. 9-10a). Por costumbre, r es la

    distancia radial desde el origen hasta cierto punto (P) y u

    es el ngulo medido desde el eje x (u siempre se define

    como positivo en la direccin contraria al giro de las

    manecillas del reloj). En la figura 9-10a tambin se

    muestran las componentes de velocidad, ur y u, y los

    vectores unitarios, r y u. En tres dimensiones, imagine deslizamiento en todas partes en la figura 9-10a afuera de

    la pgina a lo largo del eje z (normal al plano xy) a cierta

    distancia z. En la figura 9-10b se intent dibujarlo. En tres

    dimensiones, se tiene un tercer componente de velocidad,

    uz, y un tercer vector unitario, z, tambin se ilustra en la figura 9-10b. Las siguientes transformaciones de coordenadas se obtienen a partir de la ecuacin

    de continuidad:

    Transformaciones de coordenadas:

  • 15

    La coordenada z es la misma en coordenadas cilndricas y

    cartesianas. Para obtener una expresin para la ecuacin de

    continuidad en coordenadas cilndricas, se tienen dos

    opciones. Primera, se puede usar directamente la ecuacin

    de continuidad, ya que se dedujo sin importar la eleccin del

    sistema coordenado. Simplemente se busca la expresin

    para el operador de divergencia en coordenadas cilndricas

    en un libro de clculo vectorial. Segunda, se puede dibujar un

    elemento de fluido tridimensional infinitesimal en coordenadas

    cilndricas y analizar las razones de flujo de masa hacia dentro

    y fuera del elemento, similar a lo que se hizo antes en coordenadas cartesianas.

    De cualquier manera, se termina con:

    f. Ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas:

    Los detalles del segundo mtodo pueden encontrarse en Fox y McDonald (1998).

    Estos metodos para analizar un flujo de un fluido en una tuberia se an de traladar

    a un lenguaje en matlab para recrear el comportamiento de la particula.

    g. Principio de Bernoulli El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o Trinomio

    de Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de

    una corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su

    obra Hidrodinmica (1738) y expresa que en un fluido ideal

    (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto

    cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su

    recorrido.

    i. Ecuacin de Bernoulli. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

    cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido;

    potencial o gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido

    posea;

    energa de presin: es la energa que un fluido contiene debido a la

    presin que posee.

    La siguiente ecuacin conocida como "ecuacin de Bernoulli" (trinomio de

    Bernoulli) consta de estos mismos trminos.

    donde:

    = velocidad del fluido en la seccin considerada.

  • 16

    = densidad del fluido.

    = presin a lo largo de la lnea de corriente.

    = aceleracin gravitatoria

    = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

    Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:

    Viscosidad (friccin interna) = 0 Es decir, se considera que la lnea de

    corriente sobre la cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del

    fluido.

    Caudal constante

    Flujo incompresible, donde es constante.

    La ecuacin se aplica a lo largo de una lnea de corriente o en un flujo

    laminar.

    Aunque el nombre de la ecuacin se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta

    fue presentada en primer lugar por Leonhard Euler.

    Un ejemplo de aplicacin del principio se da en el flujo de agua en tubera.

    Tambin se puede reescribir este principio en forma de suma de presiones

    multiplicando toda la ecuacin por , de esta forma el trmino relativo a la

    velocidad se llamar presin dinmica, los trminos de presin y altura se

    agrupan en la presin esttica.

    o escrita de otra manera ms sencilla:

    donde

  • 17

    es una constante-

    Igualmente podemos escribir la misma ecuacin como la suma de la energa

    cintica, la energa de flujo y la energa potencial gravitatoria por unidad de masa:

    En una lnea de corriente cada tipo de energa puede subir o disminuir en virtud

    de la disminucin o el aumento de las otras dos. Pese a que el principio de

    Bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de la conservacin de la

    energa realmente se deriva de la conservacin de la Cantidad de movimiento.

    Esta ecuacin permite explicar fenmenos como el efecto Venturi, ya que la

    aceleracin de cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual energa

    potencial) implicara una disminucin de la presin. Este efecto explica porqu

    las cosas ligeras muchas veces tienden a salirse de un automvil en movimiento

    cuando se abren las ventanas. La presin del aire es menor fuera debido a que

    est en movimiento respecto a aqul que se encuentra dentro, donde la presin

    es necesariamente mayor. De forma, aparentemente, contradictoria el aire entra

    al vehculo pero esto ocurre por fenmenos de turbulencia y capa lmite.

  • 18

    h. Ecuacin de Continuidad La ecuacin de continuidad traduce, en flujo de fluido incompresible el principio

    de conservacin de la masa

    i. Conservacin de la cantidad de movimiento El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento est basado en la

    segunda ley de Newton y establece que la fuerza es igual a la variacin del

    movimiento lineal en orden del tiempo.

    j. Frmula de Renouard En el caso del dimensionado de redes de abastecimiento de gas combustible es

    comn la utilizacin de las frmulas de Renouard simplificadas, vlidas para una

    combinacin limitada de unidades. Para la determinacin de las prdidas de

    carga se deben distinguir las situaciones de baja, media y alta presin.

    Baja Presin

    Media y alta presin (presiones efectivas superiores a 50 mbar):

    Siendo:

  • 19

    PA Presin absoluta en bar/mbar en el punto A.

    PB Presin absoluta en bar/mbar en el punto B.

    PA PB Prdida de carga en bar/mbar.

    PA2 PB2 Prdida de carga cuadrtica (bar2)

    Q Caudal en m3/h

    D Dimetro del conducto en mm

    L Largo del conducto en Km

    dc (S) Densidad ficticia o corregida, correspondiente a la densidad real

    afectada de un coeficiente en funcin de la viscosidad.

    k. Aplicacin de principio de Bernoulli

    i. Chimenea

    Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es

    ms constante y elevada a mayores alturas. Cuanto ms rpidamente

    sopla el viento sobre la boca de una chimenea, ms baja es la presin y

    mayor es la diferencia de presin entre la base y la boca de la chimenea,

    en consecuencia, los gases de combustin se extraen mejor.

    ii. Tubera

    La ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad tambin nos dicen

    que si reducimos el rea transversal de una tubera para que aumente la

    velocidad del fluido que pasa por ella, se reducir la presin.

    iii. Natacin

    La aplicacin dentro de este deporte se ve reflejada directamente cuando

    las manos del nadador cortan el agua generando una menor presin y

    mayor propulsin.

    iv. Carburador de automvil

    En un carburador de automvil, la presin del aire que pasa a travs del

    cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento.

    Al disminuir la presin, la gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la

    corriente de aire.

    v. Flujo de fluido desde un tanque

    La tasa de flujo est dada por la ecuacin de Bernoulli.

    vi. Dispositivos de Venturi

    En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de dbito

    alto utilizan dispositivos de tipo Venturi, el cual est basado en el principio

    de Bernoulli.

  • 20

    vii. Aviacin

    Los aviones tienen el extrads (parte superior del ala o plano) ms

    curvado que el intrads (parte inferior del ala o plano). Esto causa que la

    masa superior de aire, al aumentar su velocidad, disminuya su presin,

    creando as una succin que sustenta la aeronave.

  • 21

    Conclusin Al llegar a la conclusin de este trabajo ya hemos pretendido todos los puntos

    para obtener un buen resultado en el campo del laboral para su aplicacin de

    dicho proyecto , el trabo pretende estudiar el comportamiento de una partcula

    de un fluido por lo cual se a hecho mencin en el desarrollo de un sinfn de

    teoremas ,principios, frmulas, conceptos de la definiciones de la mecnica de

    fluidos para ello tambin se hace mencin del software a utiliza, Matlab que

    es el software principal de este proyecto ya que con nuestras habilidades de

    programacin realizaremos algoritmos que nos pretenden calcular el

    comportamiento de la partcula ,para el estudio del movimiento de un fluido

    seria ventajoso disponer de una representacin visual de un campo de flujo,.

    Podemos decir que es de gran utilidad e importancia mezclar algunos aspectos

    como la programacin y los softwares de computadora, para aplicarlos a los

    fenmenos fsicos de inters. Esto a la vez nos hara mas fcil la tarea de

    hacer clculos espontneos con solo generalizar la aplicacin de las

    ecuaciones para cualquier valor posible que estas pudieran adopta

  • 22

    Bibliografas http://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB

    http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoulli

    http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_param%C3%A9trica

    http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/leyes-de-newton/principio-de-

    bernoulli