Instrumentación / Ing. Quirino Jimenez D. · PDF fileInstrumentación / Ing. ......

InstrumentaciInstrumentacióón / Ing. n / Ing. Quirino Jimenez D.Quirino Jimenez D.


INTRODUCCIONINTRODUCCIONEl CNC tuvo su origen a El CNC tuvo su origen a principiosprincipios de los ade los añños cincuenta en el os cincuenta en el Instituto de TecnologInstituto de Tecnologíía de a de MassachusettsMassachusetts (MIT), en donde se (MIT), en donde se automatizautomatizóó por primera vez una gran fresadora. por primera vez una gran fresadora. En esta En esta éépoca las poca las computadorascomputadoras estaban en sus inicios y eran tan estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por grandes que el espacio ocupado por la computadorala computadora era mayor que el era mayor que el de la mde la mááquina.quina.Hoy dHoy díía las computadoras son cada vez ma las computadoras son cada vez máás peques pequeññas y econas y econóómicas, micas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinacon lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: ria: tornos, rectificadoras, tornos, rectificadoras, eletroerosionadoraseletroerosionadoras, m, mááquinas de coser, etc.quinas de coser, etc.CNC significa "control numCNC significa "control numéérico computarizado".rico computarizado".En una mEn una mááquina CNC, a diferencia de una mquina CNC, a diferencia de una mááquina convencional o quina convencional o manualmanual, una computadora controla la posici, una computadora controla la posicióón y velocidad de los n y velocidad de los motoresmotores que accionan los ejes de la mque accionan los ejes de la mááquina. Gracias a esto, puede quina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como ccíírculos, lrculos, lííneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.neas diagonales y figuras complejas tridimensionales.Las mLas mááquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo quinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempotiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y y troqueles como se troqueles como se muestramuestra en la en la imagenimagen


Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc.CNC significa "control numérico computarizado".En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempoen los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen


INTRODUCCIINTRODUCCIÓÓN AL CONTROL DE PROCESOS POR N AL CONTROL DE PROCESOS POR

COMPUTADORACOMPUTADORA

Un conjunto de Un conjunto de óórdenes que siguen una secuencia rdenes que siguen una secuencia llóógicagica constituyen constituyen un un programaprograma de maquinado. Dde maquinado. Dáándole las ndole las óórdenes o instrucciones rdenes o instrucciones adecuadas a la madecuadas a la mááquina, quina, éésta es capaz de maquinar una simple sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una ranura, una cavidad irregular, la cara de una personapersona en altorrelieve o en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artbajorrelieve, un grabado artíístico un molde de inyeccistico un molde de inyeccióón de una n de una cuchara o una botella... lo que se quiera.cuchara o una botella... lo que se quiera.


Al principio hacer un Al principio hacer un programaprograma de maquinado era muy de maquinado era muy difdifíícil y tedioso, pues habcil y tedioso, pues habíía que planear e indicarle a que planear e indicarle manualmente a la mmanualmente a la mááquina cada uno de los movimientos quina cada uno de los movimientos que tenque teníía que hacer. Era un proceso que poda que hacer. Era un proceso que podíía durar a durar horas, dhoras, díías, semanas. Aas, semanas. Aúún asn asíí era un era un ahorroahorro de tiempo de tiempo comparado con los comparado con los mméétodostodos convencionales. convencionales. Actualmente muchas de las mActualmente muchas de las mááquinas modernas trabajan quinas modernas trabajan con lo que se conoce como "con lo que se conoce como "lenguajelenguaje conversacional" en conversacional" en el que el programador escoge la operaciel que el programador escoge la operacióón que desea y la n que desea y la mmááquina le pregunta los datos que se requieren. Cada quina le pregunta los datos que se requieren. Cada instrucciinstruccióón de este n de este lenguajelenguaje conversacional puede conversacional puede representar decenas de crepresentar decenas de cóódigos numdigos numééricos. ricos.


Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccipuede hacer con una sola instruccióón que especifica el n que especifica el largo, alto, profundidad, posicilargo, alto, profundidad, posicióón, radios de las esquinas, n, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacietc. Algunos controles incluso cuentan con graficacióón n en pantalla y en pantalla y funcionesfunciones de ayuda geomde ayuda geoméétrica. Todo esto trica. Todo esto hace la hace la programaciprogramacióónn mucho mmucho máás rs ráápida y sencilla.pida y sencilla.


ÁÁMBITO DE APLICACIMBITO DE APLICACIÓÓN DEL CONTROL N DEL CONTROL NUMNUMÉÉRICO:RICO:

Como ya se mencionComo ya se mencionóó, las cuatro , las cuatro variablesvariables fundamentales que fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisirapidez, precisióón y velocidad .De acuerdo con estas n y velocidad .De acuerdo con estas variablesvariables, , vamos a analizar quvamos a analizar quéé tipo de automatismo es el mtipo de automatismo es el máás conveniente s conveniente de acuerdo al nde acuerdo al núúmero de piezas a fabricar. Series de fabricacimero de piezas a fabricar. Series de fabricacióón:n:Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta Esta producciproduccióónn estestáá cubierta en la actualidad por las mcubierta en la actualidad por las mááquinas quinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultsimultááneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 neamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) y 10.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numlos copiadores y los controles numééricos. La utilizaciricos. La utilizacióón de estos n de estos automatismos dependerautomatismos dependeráá de la preciside la precisióón, flexibilidad y rapidez n, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numexigidas. El control numéérico serrico seráá especialmente interesante especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que deberentre 5 y 1.000 piezas que deberáás ser repetidas varias veces s ser repetidas varias veces durante el adurante el añño. Series pequeo. Series pequeññas: (menores a 5 piezas) Para estas as: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizaciseries, la utilizacióón del control numn del control numéérico suele no ser rentablerico suele no ser rentable


ARQUITECTURA GENERAL DE UN ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMCONTROL NUMÉÉRICORICO

Podemos distinguir cuatro subconjuntos Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:funcionales:Unidad de entrada Unidad de entrada –– salida de datos. salida de datos. Unidad de Unidad de memoriamemoria interna e interna e interpretaciinterpretacióón de n de óórdenes. rdenes. Unidad de Unidad de ccáálculolculo. . Unidad de enlace con la mUnidad de enlace con la mááquina quina herramienta y servomecanismos. herramienta y servomecanismos.


UNIDAD DE ENTRADA UNIDAD DE ENTRADA –– SALIDA DE DATOSSALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control programas de mecanizado en el equipo de control numnuméérico, utilizando un lenguaje inteligible para rico, utilizando un lenguaje inteligible para ééste.ste.En los sistemas antiguos se utilizaron para la En los sistemas antiguos se utilizaron para la introducciintroduccióónn de datos sistemas tipo ficha (Data de datos sistemas tipo ficha (Data ModulModul) o ) o prepre selectores (conmutadores rotativos codificados); los selectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes inconvenientes que presentaron estos mgrandes inconvenientes que presentaron estos méétodos, todos, sobre todo en programas extensos, provocsobre todo en programas extensos, provocóó su total su total eliminacieliminacióón.n.Posteriormente se utilizaba para dicho propPosteriormente se utilizaba para dicho propóósito la cinta sito la cinta perforada (de perforada (de papelpapel, , milarmilar o o aluminioaluminio), por lo que el ), por lo que el lector de cinta se constitulector de cinta se constituíía en el a en el óórgano principal de rgano principal de entrada de datos.entrada de datos.


Luego se utilizaron lectores de cinta fotoelLuego se utilizaron lectores de cinta fotoelééctricos, los cuales ctricos, los cuales permitpermitíían una velocidad de an una velocidad de lecturalectura de cinta muy superior. Los de cinta muy superior. Los mismos constaban de mismos constaban de ccéélulaslulas fotoelfotoelééctricas, fotodiodos o ctricas, fotodiodos o fototransistores como elementos fototransistores como elementos sensoressensores. Estos elementos . Estos elementos sensibles a la sensibles a la luzluz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso , ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente luminosa se colocaba bajo el canal de arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor producsobre la cinta, de tal forma que cada sensor producíía una sea una seññal al indicando la presencia de un agujero que serindicando la presencia de un agujero que seríía amplificada y a amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada.suministrada al equipo de control como datos de entrada.

Un medio que se utilizaba para la entrada de datos era el Un medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequecassette, robusto y pequeñño, era mo, era máás fs fáácil de utilizar, guardar y cil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo transportar que la cinta, siendo óóptima su utilizaciptima su utilizacióón en n en mediosmedioshostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 MbMb. Con la aparici. Con la aparicióón n del del tecladoteclado como como óórgano de entrada de datos, se solucionrgano de entrada de datos, se solucionóó el el problema de la modificaciproblema de la modificacióón del programa, que no podn del programa, que no podíía a realizarse con la cinta perforada, ademrealizarse con la cinta perforada, ademáás de una rs de una ráápida edicipida edicióón n de programas y una de programas y una ccóómodamoda inserciinsercióón y borrado de bloques, n y borrado de bloques, bbúúsqueda de una squeda de una direccidireccióónn en en memoriamemoria, etc., etc.


UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIINTERPRETACIÓÓN DE N DE ÓÓRDENESRDENES

Tanto en los equipos de programaciTanto en los equipos de programacióón n manualmanualcomo en los de programacicomo en los de programacióón mixta (cinta n mixta (cinta perforada o cassette y perforada o cassette y tecladoteclado), la unidad de ), la unidad de memoria interna almacenaba no smemoria interna almacenaba no sóólo el lo el programa sino tambiprograma sino tambiéén los datos mn los datos mááquina y las quina y las compensaciones (aceleracicompensaciones (aceleracióón y desaceleracin y desaceleracióón, n, compensaciones y correcciones de la compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamados datos de herramienta, etc.). Son los llamados datos de puesta en operacipuesta en operacióón.n.En las mEn las mááquinas que posequinas que poseíían san sóólo cinta lo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba perforada como entrada de datos, se utilizaba memoriasmemorias buffer.buffer.


Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente ampliar significativamente la memoriala memoria (debido a que se (debido a que se debdebíía almacenar en la misma un programa completo de a almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar mecanizado) se comenzaron a utilizar memoriasmemorias no no volvoláátiles (su informacitiles (su informacióón permanece almacenada n permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de aunque desaparezca la fuente de potenciapotencia del circuito, del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la por ejemplo en el caso de un fallo en la redred) de acceso ) de acceso aleatorio (denominadas aleatorio (denominadas RAMRAM) del tipo CMOS.) del tipo CMOS.AdemAdemáás poses poseíían una bateran una bateríía denominada tampa denominada tampóón, n, generalmente de ngeneralmente de nííquel quel –– cadmio, que cumplcadmio, que cumplíían la an la funcifuncióónn de guardar durante algunos dde guardar durante algunos díías (al menos tres) as (al menos tres) todos los datos mtodos los datos mááquina en caso de fallo en la quina en caso de fallo en la redred..


INTRODUCCIINTRODUCCIÓÓNN..

Actualmente, los sistemas de control de procesos Actualmente, los sistemas de control de procesos son una combinacison una combinacióón de computadoras (incluyendo n de computadoras (incluyendo las personales), estaciones de trabajo, software las personales), estaciones de trabajo, software grgrááfico y diversos algoritmos de control, tarjetas de fico y diversos algoritmos de control, tarjetas de adquisiciadquisicióón de sen de seññales digitalizadas de propales digitalizadas de propóósito sito general y especgeneral y especíífico, redes de comunicacifico, redes de comunicacióón, etc. El n, etc. El proyecto desarrollado se basa en aplicar estos proyecto desarrollado se basa en aplicar estos úúltimos conceptos en una rltimos conceptos en una rééplica a escala de la plica a escala de la etapa de tratamiento tetapa de tratamiento téérmico de un proceso de rmico de un proceso de pasteurizacipasteurizacióón industrial, en el cual se eleva a una n industrial, en el cual se eleva a una temperatura constante durante un corto tiempo, el temperatura constante durante un corto tiempo, el fluido del proceso, que puede ser leche, jugo de fluido del proceso, que puede ser leche, jugo de frutas frutas óó cualquier otro producto liquido que requiera cualquier otro producto liquido que requiera tratamiento ttratamiento téérmico para proprmico para propóósitos bacteriolsitos bacteriolóógicos. gicos.


DESCRIPCIDESCRIPCIÓÓN DEL PROCESO DE N DEL PROCESO DE PASTEURIZACIPASTEURIZACIÓÓNN..

La leche en su estado natural contiene peligrosas La leche en su estado natural contiene peligrosas bacterias precedentes ya sea de un animal enfermo, bacterias precedentes ya sea de un animal enfermo, polvo en el medio ambiente o por otro tipo de polvo en el medio ambiente o por otro tipo de contaminacicontaminacióón durante en el proceso de extraccin durante en el proceso de extraccióón y n y almacenamiento que pueden afectar al individuo que la almacenamiento que pueden afectar al individuo que la consume. Para evitar riesgos de contraer alguna consume. Para evitar riesgos de contraer alguna enfermedad por el consumo de leche en mal estado, la enfermedad por el consumo de leche en mal estado, la leche se somete a un proceso de pasteurizacileche se somete a un proceso de pasteurizacióón, con el n, con el objetivo de asegurar la eliminaciobjetivo de asegurar la eliminacióón de algunas formas n de algunas formas microbacterianasmicrobacterianas, el cual consiste en su primera etapa , el cual consiste en su primera etapa de calentar la leche a una temperatura constante de calentar la leche a una temperatura constante durante un tiempo determinado por la temperatura, durante un tiempo determinado por la temperatura, minimizando los efectos de alteraciminimizando los efectos de alteracióón en el producto, lo n en el producto, lo cual se debe de hacer en capas delgadas, con el cual se debe de hacer en capas delgadas, con el objetivo de que todas las partobjetivo de que todas las partíículas de la leche alcancen culas de la leche alcancen la misma temperatura durante el mismo tiempo la misma temperatura durante el mismo tiempo


ARQUITECTURA DE MONITOREO Y CONTROLARQUITECTURA DE MONITOREO Y CONTROL..En el sistema de control de procesos desarrollado, el corazEn el sistema de control de procesos desarrollado, el corazóón del n del sistema esta basado en una PC comercial de propsistema esta basado en una PC comercial de propóósito general, con un sito general, con un sistema de adquisicisistema de adquisicióón de datos con una tarjeta n de datos con una tarjeta LabLab--PC+ de PC+ de NationalNationalInstrumentsInstruments y comunicaciy comunicacióón en Intranet e Internet, aprovechando la n en Intranet e Internet, aprovechando la infraestructura de Red instalada. La programaciinfraestructura de Red instalada. La programacióón esta hecha en base n esta hecha en base a Visual Basic Ver 6.0 de Microsofta Visual Basic Ver 6.0 de Microsoft®® y controles y controles ActiveXActiveX de de TegoScrollContainerTegoScrollContainer de de TegosoftTegosoft®® y y ComponentsComponents Works Ver. 3.0 de Works Ver. 3.0 de NationalNational InstrumentsInstruments®®..

Mediante la implementaciMediante la implementacióón de controladores digitales PID en la PC (4), n de controladores digitales PID en la PC (4), se controla la unidad de proceso (1), a travse controla la unidad de proceso (1), a travéés de un sistema de s de un sistema de adquisiciadquisicióón de datos (3) para la PC y de la consola eln de datos (3) para la PC y de la consola elééctrica de control ctrica de control e indicacie indicacióón local (2), siendo posible monitorear las variables fn local (2), siendo posible monitorear las variables fíísicas sicas del proceso y determinar el punto de ajuste a travdel proceso y determinar el punto de ajuste a travéés de Red de s de Red de AreaAreaLocal(6) Local(6) óó Internet(7) por medio de la computadora servidor de Internet(7) por medio de la computadora servidor de DataSocketDataSocket(5).(5).

Se implementSe implementóó una interfaz entre la tarjeta de adquisiciuna interfaz entre la tarjeta de adquisicióón de datos n de datos LABLAB--PC+ y el puerto de Entrada/Salida de la planta PCTPC+ y el puerto de Entrada/Salida de la planta PCT--23, el cual 23, el cual permite una conexipermite una conexióón para monitoreo y/o control de las variables n para monitoreo y/o control de las variables analanalóógicas y digitales de la planta, tanto de entrada como de salida,gicas y digitales de la planta, tanto de entrada como de salida,por medio de un cable paralelo de 50 pines. Las 10 variables por medio de un cable paralelo de 50 pines. Las 10 variables analanalóógicas estgicas estáán dadas por la sen dadas por la seññal estal estáándar de 0~5 ndar de 0~5 VoltsVolts, mientras , mientras que las digitales por niveles TTL que las digitales por niveles TTL


MONITOREO POR INTERNETMONITOREO POR INTERNETPara el monitoreo por Intranet, se utilizan archivos Para el monitoreo por Intranet, se utilizan archivos ejecutables que presentan un panel frontal al ejecutables que presentan un panel frontal al usuario, y para el monitoreo por Internet se utiliza un usuario, y para el monitoreo por Internet se utiliza un control control ActiveXActiveX, que el navegador Internet Explorer , que el navegador Internet Explorer lo interpreta al final de cuenta como una ventana. Su lo interpreta al final de cuenta como una ventana. Su comportamiento en comportamiento en NetscapeNetscape NavigatorNavigator u otro u otro navegador que no soporte los navegador que no soporte los ActiveXActiveX es diferente. es diferente. Por omisiPor omisióón, le informa al usuario que no es capaz n, le informa al usuario que no es capaz de ejecutar controles de ejecutar controles ActiveXActiveX, pero muestra la , pero muestra la opciopcióón de poder bajar el archivo *.n de poder bajar el archivo *.zipzip, el cual si el , el cual si el usuario lo desea, lo puede bajar y posteriormente usuario lo desea, lo puede bajar y posteriormente descomprimirlo, cargarlo y ejecutarlo en su PC. Otra descomprimirlo, cargarlo y ejecutarlo en su PC. Otra opciopcióón es bajar antes de la red un n es bajar antes de la red un plugplug--in especial in especial para para NetscapeNetscape de Internet.de Internet.


ConclusionesConclusiones..Ventajas que se obtienen al utilizar la comunicaciVentajas que se obtienen al utilizar la comunicacióón por n por red entre computadoras de propred entre computadoras de propóósito general: sito general: ·· A partir de un ambiente virtual usuarios externos A partir de un ambiente virtual usuarios externos pueden relacionarse con un ambiente industrial real. pueden relacionarse con un ambiente industrial real. ·· Desde el punto de vista educativo, se puede lograr un Desde el punto de vista educativo, se puede lograr un entrenamiento de los principios bentrenamiento de los principios báásicos de operacisicos de operacióón, n, reduciendo el nivel de abstraccireduciendo el nivel de abstraccióón que existe n que existe inherentemente en la enseinherentemente en la enseññanza de control automanza de control automáático a tico a un bajo costo por estudiante, al aprovechar la costosa un bajo costo por estudiante, al aprovechar la costosa infraestructura de red instalada. infraestructura de red instalada. ·· Capacidad de monitorear y/o controlar a distancia las Capacidad de monitorear y/o controlar a distancia las condiciones de un proceso.condiciones de un proceso.


Control distribuido.

Existe la necesidad de coordinar los diversos controladores estableciendo Una jerarquización entre los mismos y lograr una versatilidad que permita el cambio fácil del tipo de control y obtener la mayor economía posible en el control de la planta.


Estas características las reúne el denominado <<control distribuido>> introducido en 1975 en el que uno o varios microprocesadores se encuentran repartidos en varios puntos de la planta donde están conectados a varias señales de proceso correspondientes, en general, a una parte homogénea de la planta

Bastión

RedExterna

RedInterna

Bastión

RedExterna

RedInterna


En si en los 70en la industria se llegó a las siguientes conclusiones generales:

1.- descartar el empleo de un único ordenador (control DDC)

2.- cada control debe ser universal, disponer del software, que permita resolver todas las situaciones de control. Ejemplo: control P, PD, PID o en cascada.

3.- La velocidad de la adquisición de datos y su salida hacia las válvulas en tiempo real.

4.- Comunicación entre sì los transmisores electrónicos de campo, controladores y las interfaces.

5.- uso de los monitores TRC.


En el control distribuido, el proveedor suministra las consolas de control, de Modo que aquí es innecesario el proyecto y realización del panel de control.

CONTROL BASICO

CONTROL MULTIFUNCIONAL

CONTROL SECUENCIAL

CONTROL DISCONTINUO

CONTROL PROGRAMABLE

ESTACION DEL OPERADOR

EL COMPUTADOR


CONTROL BASICO

CONTROL BASICO del sistema es un microprocesador que proporciona los clásicos PID

CONTROL MULTIFUNCIONAL

CONTROL MULTIFUNCIONAL proporciona las funciones de control lógico que permite regular un proceso discontinuo (batch control) su control en sí es dinámico y realiza cálculos en tiempo real.


CONTROL SECUENCIAL

Enlaza en control analógico con el control lógico.(modulante con posiciones que varia continuamente en la válvula de control). El lenguaje es de alto nivel, parecido al BASIC.

Ejemplo:

el arranque y paro de una caldera de vapor deben hacerse de modosecuencial para eliminar totalmente el riesgo de una explosión que ocurriría si, entrara agua con el nivel muy bajo con los tubos del serpentín al rojo.


Control discontinuo es usual


La presentación visual o mímica en las consolas puede configurarse incorporando a voluntad del usuario las formas (tuberías, tanques, bombas, etc.) disponibles en la librería gráfica, situando colores diferentes y haciendo que el diagrama visualice los valores medidos en la pantalla, y que el aspecto del proceso sea lo más real posible, por ejemplo, con tanques que se llenan o vacían, con tuberías que cambian de color según el valor de la temperatura, etc. La llamada a la información puede agilizarse por medio de un sistema de infrarrojos que detecta la posición del dedo del operador, al tocar éste la pantalla. De este modo, aparte de las entradas por teclado, el operador, aunque no tenga experiencia, puede pedir al sistema menús de ayuda, diagramas de flujo, presentación de alarmas, etc., sin tener que preocuparse por la sintaxis de las órdenes.


El control distribuido ha evolucionado en los siguientes aspectos:· Controladores multifunción para uso en procesos discontinuos en la modificación fácil y repetitiva de operaciones (recipes), incluyendo control 1ógico y secuencial, paros de emergencia, compensadores y diversos algoritmos de control.· Sistemas de optimización de plantas coordinando múltiples controladores programables.· Aplicaciones crecientes en el área de modernización de plantas.· Microprocesadores cada vez mas rápidos pasando por versiones de 8 bits, 16 bits y 32 bits.· Apoyo cada vez más perfeccionado al operador, a producción y a mantenimiento, en su integración en el manejo de la planta (consolas, control avanzado, módulos históricos).· Perfeccionamiento en las vías de comunicaciones utilizando cables coaxiales y fibras ópticas, así como nuevos protocolos de comunicaciones.

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