INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

SISTEMA DE SEGURIDAD PARA AUTOMÓVILES SAINCO

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

PRESENTA: MENDOZA CONTRERAS GERARDO IVÁN

DIRECTORES DE TESIS: M. EN C. LUIS ENRIQUE SOTO MUCIÑO

M. EN C. RAÚL REYES REYNOSO

MÉXICO D.F. 2008

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A mi Esposa.

A ti, te agradezco infinitamente de todo corazón, por todo el esfuerzo y apoyo que me has brindado, por ser el motor que me impulso a ser un profesionista; porque siempre has estado conmigo en las buenas y en las malas. A ti que siempre me alentaste, te dedico con todo mi amor el termino de mis Estudios Profesionales. Gracias por ser una razón más para ser lo que ahora soy.

A mis Hijas.

Agradezco a mis dos hijas, que por el hecho de existir en mi vida, me han motivado a salir adelante con mis Estudios Profesionales.

A mis Padres.

Agradezco infinitamente a mis padres porque siempre velaron por mí, por darme todo sin esperar nada a cambio, pero sobre todo, por dejarme la herencia más grande del mundo. Mis estudios profesionales. Hoy también gracias a ustedes me lleno de orgullo al dedicarles esta realidad que me han permitido alcanzar.

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A mis Hermanos.

Les doy las gracias, porque siempre fueron para mí un ejemplo a seguir y que siempre me impulsaron a ser alguien en la vida. Gracias por su confianza que depositaron en mí para realizar uno de los logros más importantes de mi vida.

A mis Suegros.

Gracias a ustedes, porque también, me apoyaron incondicionalmente para poder concluir mi carrera profesional. Por que siempre me alentaron y siempre estuvieron conmigo, muchas gracias.

A mis Profesores.

Gracias a ustedes por haber echo de mi, un profesionista, por su esfuerzo y dedicación al llenarme de sus conocimientos y sabios consejos. También a ustedes les dedico este logro importante en mi vida.

Gerardo Iván Mendoza Contreras.

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ÍNDICE GENERAL

PÁG. ÍNDICE DE TABLAS, FIGURAS, GRÁFICAS Y DIAGRAMAS IX TABLAS X FIGURAS X GRÁFICAS XII DIAGRAMAS XII RESUMEN XIII INTRODUCCIÓN XV PROTOCOLO DE TESIS XVII PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA XVIII OBJETIVOS XX GENERAL XX ESPECÍFICOS XX JUSTIFICACIÓN XXI CAPÍTULO 1 ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE 1 1.1 CONTEXTO HISTÓRICO 2 1.1.1 SISTEMAS DE SEGURIDAD 2 1.1.2 APERTURA DE PUERTAS 4 1.2 CONTEXTO TECNOLÓGICO 4 1.2.1 APERTURA DE PUERTAS 4 1.2.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD 5 1.2.2.1 PAGERS 6 1.2.2.2 ALARMAS DE DOS VÍAS 6 1.2.2.3 RASTREO Y RECUPERACIÓN 7 1.2.2.4 LLAVE DIGITAL 8 1.2.2.5 INMOVILIZADOR MECÁNICO 8 1.2.2.6 PRESENCIA 8 1.2.2.7 TRANSPONDERS 9 1.2.2.8 AUTO-ALARMAS DE FÁBRICA 9 1.2.2.9 PASTILLA O TARJETA DE CODIFICACIÓN P/LA IGNICIÓN 9 1.2.2.10 INMOVILIZADORES 10 1.2.2.11 SISTEMA ANTIARRANQUE CODIFICADO 10 1.3 CONTEXTO ESTADÍSTICO DEL ROBO DE AUTOMÓVILES 11 1.3.1 CLASIFICACIÓN DE ROBOS 11 1.3.2 ESTADÍSTICAS 12 1.3.2.1 DATOS ESTADÍSTICOS 12 1.3.3 MODELOS MÁS ROBADOS 13

CAPÍTULO 2 ANÁLISIS DEL SISTEMA ACTUAL 16 2.1 GENERALIDADES 17 2.2 FUNCIONAMIENTO 17 2.3 DETECCIÓN DE PROBLEMAS 20

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PÁG. CAPÍTULO 3 DISEÑO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD PARA AUTOMÓVILES SAINCO 21 3.1 PROPUESTA DEL SSA SAINCO 22 3.1.1 GENERALIDADES 23 3.2 DISEÑO 23 3.2.1 ELEMENTOS MECÁNICOS 23 3.2.1.1 CARCAZAS 24

A) CONTROL REMOTO 24 B) TECLADO MATRICIAL 25 C) UNIDAD CONTROLADORA 26 D) CUBRE POLVO 27

3.2.1.2 COPLE 28 3.2.2 DISEÑO DEL CONTROL 28 3.2.2.1 CONTROL REMOTO (EMISOR) 28 3.2.2.2 CONTROL REMOTO (RECEPTOR) 30 3.2.2.3 FUENTE DE VOLTAJE REGULADA DE 5V 30 3.2.2.4 TECLADO Y PANTALLA LCD 31 3.2.2.5 SENSORES DE PUERTAS, CAJUELA Y COFRE 32 3.2.2.6 ACTUADORES UNIVERSALES PARA SEGUROS Y APERTURA DE PUERTAS 32 3.2.2.7 CORTACORRIENTE 33 3.2.2.8 UNIDAD CONTROLADORA 33 3.3 UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SSA SAINCO 35 3.4 FUNCIONAMIENTO 36 3.4.1 USO DELSISTEMA 36 3.4.2 MODO 1. ANTIASALTO 39 3.4.3 MODO 2. ANTIASALTO 39 3.4.4 MODO VALET PARKING 39 3.4.5 FUNCION ALARMA 42 3.5 DIAGRAMA A BLOQUES DEL SSA SAINCO 44 3.6 DESARROLLO E INSTALACIÓN 45 3.6.1 DESARROLLO 46 3.6.1.1 FABRICACIÓN DE CARCAZAS 46 3.6.1.2 FABRICACIÓN DELCOPLE 56 3.6.1.3 FABRICACIÓN DEL TECLADO CON PANTALLA 59 3.6.1.4 FABRICACIÓN DEL CIRCUITO DEL CONTROL REMOTO 60 3.6.1.5 FABRICACIÓN DE LA UNIDAD DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN 60 3.6.1.6 PRUEBAS DEL SSA SAINCO EN VACIO 62 3.6.1.7 FABRICACIÓN FINAL DE LA UNIDAD CONTROLADORA 63 3.6.2 INSTALACIÓN 64 3.6.2.1 INSTALACIÓN DE ACTUADORES 64 3.6.2.2 CONEXIÓN EN LOS SENSORES DE LOS COMPARTIMENTOS 65 3.6.2.3 IDENTIFICACIÓN DECABLES DE LA COMPUTADORA DELAUTOMÓVIL 66 3.6.2.4 IDENTIFICACIÓN DE CABLES DELMÓDULO DE LUCES 66 3.6.2.5 INSTALACIÓN DE SENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD 67 3.6.2.6 INSTALACIÓN DE LA SIRENA 67 3.6.2.7 INSTALACIÓN DE BOTONES INTERNOS 68 3.6.2.8 CONEXIONES DE LACOMPUTADORA 68 3.6.2.9 INSTALACIÓN DE TECLADO MATRICIAL 69 3.6.2.10 CONEXIONES DE DISPOSITIVOS CON UNIDAD CONTROLADORA 70 3.6.2.11 PRUEBAS Y AJUSTES FINALES DEL SSA SAINCO INSTALADO 70

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PÁG. 3.7 DIAGNÓSTICO DE ESTADO 71 3.7.1 ACTIVACIÓN DE ALARMA 71 3.7.2 SEGUROS ELÉCTRICOS 71 3.7.3 CUARTOS 72 3.7.4 DISTANCIA DE RECEPCIÓN DEL CONTROL REMOTO 72 3.7.5 SIRENA 72 3.7.6 CONTROL REMOTO 73 3.7.7 UNIDAD CONTROLADORA 73 3.8 COMPARATIVA 74 CAPÍTULO 4 ESTUDIO DE MERCADO Y EVALUACIÓN ECONÓMICA 75 4.1 ESTUDIO DE MERCADO 76 4.2 EVALUACIÓN ECONÓMICA 79 4.2.1 COSTOS DEL PROYECTO 79 4.2.2 RETORNO DE INVERSIÓN 84 ANÁLISIS DE RESULTADOS 87 DISCUSIÒN 88 CONCLUSIONES 91 RECOMENDACIONES 92 FUENTES DE INFORMACIÓN 93 BIBLIOGRÁFICAS 94 PÁGINAS WEB 94 REVISTAS Y FOLLETOS 95 DE CAMPO 95 GLOSARIO DE TÉRMINOS 97 GLOSARIO DE ABREVACIONES 102 ANEXOS 103 ANEXO A. ENCUESTAS 104 ANEXO B. MOTORES DE ARRANQUE 106 ANEXO C. BOMBA DE GASOLINA ELÉCTRICA 110 ANEXO D. CIRCUITO DE ENCENDIDO 112 ANEXO E. ESQUEMA ELÉCTRICO VW GOLF 114

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ÍNDICE DE TABLAS, FIGURAS, GRÁFICAS Y DIAGRAMAS

PÁG. TABLAS Tabla 1. Robos de automóviles en los principales estados de la Republica Mexicana con mayor incidencia en éste ámbito en los años 1995,2000-2002……………………………………….. 12 Tabla 2. Comparación entre los dos sistemas (SAC Y SSA SAINCO)………………………………… 74 Tabla 3. Costos de materia prima para la fabricación del control remoto (emisor y receptor)……….. 79 Tabla 4. Costos de materia prima para la fabricación de fuente de alimentación regulada a 5VCD... 80 Tabla 5. Costos de materia prima para la fabricación de la unidad controladora……………………... 80 Tabla 6. Costos de materia prima de elementos generales…………………………………………….. 80 Tabla 7. Costo total unitario de materia prima para el SSA SAINCO………………………………….. 81 Tabla 8. Gastos mensuales fijos……………………………………………………………………………. 83 Tabla 9. Costo total…………………………………………………………………………………………… 83 Tabla 10. Discusión……………………………………………………………………………………………. 90 FIGURAS Fig. 1 Muestra el módulo de la alarma ubicado en la caja de fusibles, lo que dice, que es de fácil acceso………………………………………………………………………………………........ XVIII Fig. 2 El uso del cinturón es necesario, aunque el automóvil cuente con bolsas de aire (Air Bag)... XIX Fig. 3 Automóvil Rolls Royce 1909, ya contaba con uso de llave para el encendido. Fuente: Microsoft Encarta 2003……………………………………………………………………………… 2 Fig. 4 Alarma de agencia con llave tipo barril……………………………………………………………. 3 Fig. 5 Teclado para introducir código y liberar los seguros eléctricos de un Ford Gran Marquis…... 4 Fig. 6 Camioneta que tiene apertura de puertas por control remoto. Nótese que no tiene manija… 5 Fig. 7 El tamaño de este pager es más chico que un encendedor…………………………………….. 6 Fig. 8 Alarma de 2 vías, contiene un pager integrado en el control, esta sustituyen a las alarmas de control remoto comunes…………………………………………………………………………. 7 Fig. 9 Esquema de un sistema de recuperación. Nótese que éste sistema además de ser localizado se deshabilitará el motor. Cortesía: Yonusa………………………………………………………. 7 Fig. 10 Ilustración de la aplicación del bastón, que va del volante al pedal para inmovilizar estos dos Elementos…………………………………………………………………………………………….. 8 Fig. 11 Imagen que muestra la pastilla codificada para permitir el arranque presionando el botón (botón a la izquierda del botón rojo). Fuente: Revista 4RUEDAS……………………………… 9 Fig. 12 Camioneta modelo 806 de Peugeot, en donde está implementado el Sistema Antiarranque Codificado. Fuente: Manual del Automóvil………………………………………………………… 10 Fig. 13 Teclado del Sistema Antiarranque Codificado de Peugeot. Nótese que se pueden apreciar los botones que lo constituye, los dos leds (rojo y amarillo) y; también, que el teclado es retráctil. Fuente: Manual del automóvil…………………………………………………………….. 18 Fig. 14 Bosquejo del control remoto………………………………………………………………………… 24 Fig. 15 Bosquejo del teclado matricial………………………………………………………………………. 25 Fig. 16 Bosquejo del teclado matricial con medidas aproximadas………………………………………. 26 Fig. 17 Vista preliminar de la carcaza para la unidad controladora……………………………………… 27 Fig. 18 Bosquejo de las medidas de cubre polvo………………………………………………………….. 27 Fig. 19 Vista lateral del cople………………………………………………………………………………… 28 Fig. 20 Vista frontal del control remoto SAINCO…………………………………………………………... 29

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PÁG. Fig. 21 Diagrama del circuito electrónico de control remoto. Nótese que cuenta con led indicador y una antena emisora………………………………………………………………………………... 29 Fig. 22 Diagrama electrónico del receptor. El AVR es ocupado para decodificar la señal recibida y mandar las respuestas necesarias. Es capaz de manejar hasta 14 relevadores, según sea el caso…………………………………………………………………………………………………. 30 Fig. 23 Diagrama electrónico de la regulación de voltaje para el receptor y la unidad controladora (ambas trabajan con un AVR). El CI 7812, es para regular el voltaje a 12VCD y el CI 7805 para regularla a 5VCD……………………………………………………………………………….. 31 Fig. 24 Vista de la tarjeta impresa con la pantalla LCD…………………………………………………… 31 Fig. 25 Sensor tipo microswitch NC…………………………………………………………………………. 32 Fig. 26 Actuador universal c/solenoide……………………………………………………………………... 33 Fig. 27 Ubicación de sensor cortacorriente………………………………………………………………… 33 Fig. 28 Pantalla LCD de 16X2 líneas……………………………………………………………………….. 34 Fig. 29 Diagrama electrónico de la unidad controladora………………………………………………….. 34 Fig. 30 Ubicación de los dispositivos que contempla el SSA SAINCO…………………………………. 35 Fig. 31 Teclado matricial……………………………………………………………………………………… 46 Fig. 32 Corte del teléfono para control remoto…………………………………………………………….. 46 Fig. 33 Molde de cartón para teclado matricial…………………………………………………………….. 46 Fig. 34 Fibra de vidrio, resina y catalizador, respectivamente…………………………………………… 47 Fig. 35 Tiempo de secado, después del vaciado de la fibra de vidrio con la resina catalizada……… 47 Fig. 36 Pieza sacada del molde……………………………………………………………………………... 48 Fig. 37 Teclado matricial sacado del molde………………………………………………………………... 48 Fig. 38 Realización de los orificios del teclado matricial………………………………………………….. 49 Fig. 39 Fabricación de la carcaza del control remoto……………………………………………………... 49 Fig. 40 Vistas de las piezas, ya detalladas…………………………………………………………………. 50 Fig. 41 Aplicación de Primario Universal…………………………………………………………………… 50 Fig. 42 Carcazas con aplicación de plaste…………………………………………………………………. 51 Fig. 43 Aplicación de pintura…………………………………………………………………………………. 51 Fig. 44 Piezas en proceso de oreo………………………………………………………………………….. 52 Fig. 45 Bosquejo de los trazas y medidas del cubre polvo……………………………………………….. 52 Fig. 46 Trazo de la pieza en la lámina……………………………………………………………………… 53 Fig. 47 Vista de la lámina recortada………………………………………………………………………… 53 Fig. 48 Doblado de la lámina………………………………………………………………………………… 54 Fig. 49 Cubre polvo después de hacer los dobleces……………………………………………………… 54 Fig. 50 Maquina punteadora (marca MAC´s)………………………………………………………………. 54 Fig. 51 Cubre polvo…………………………………………………………………………………………… 55 Fig. 52 Vista del cubre polvo, ya detallado…………………………………………………………………. 55 Fig. 53 Vista del cubre polvo, ya aplicado el primer………………………………………………………. 55 Fig. 54 Vista del cubre polvo, ya pintado…………………………………………………………………… 56 Fig. 55 Cortando las placas………………………………………………………………………………….. 56 Fig. 56 Limado de las placas………………………………………………………………………………… 57 Fig. 57 Barrenado de las placas…………………………………………………………………………….. 57 Fig. 58 Vista de la placa con los tornillos soldados……………………………………………………….. 58 Fig. 59 Equipo oxiacetilénico………………………………………………………………………………… 58 Fig. 60 Esmerilado…………………………………………………………………………………………….. 58 Fig. 61 Pieza terminada………………………………………………………………………………………. 58 Fig. 62 Circuito impreso………………………………………………………………………………………. 59 Fig. 63 Circuito impreso con la pantalla LCD………………………………………………………………. 59 Fig. 64 Circuito decodificador para control remoto………………………………………………………… 60 Fig. 65 Vista del avance del circuito físico con la mayoría de sus elementos………………………….. 60 Fig. 66 Software AVR Studio 4. Realización del programa………………………………………………. 61 Fig. 67 Tarjeta grabadora para AVR´s……………………………………………………………………… 61

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PÁG. Fig. 68 Pruebas en vacio del circuito completo……………………………………………………………. 62 Fig. 69 Tarjeta impresa de la unidad controladora………………………………………………………… 63 Fig. 70 Circuito físico de la unidad controladora…………………………………………………………… 63 Fig. 71 Unidad controladora terminada……………………………………………………………………... 64 Fig. 72 Actuador de la chapa………………………………………………………………………………… 64 Fig. 73 Actuador del seguro………………………………………………………………………………….. 64 Fig. 74 Instalación de actuadores en puertas……………………………………………………………… 65 Fig. 75 Conexión de los sensores de las puertas…………………………………………………………. 65 Fig. 76 Identificación de cables de la computadora……………………………………………………….. 66 Fig. 77 Módulo de luces del automóvil……………………………………………………………………… 66 Fig. 78 Instalación en cinturón……………………………………………………………………………….. 67 Fig. 79 Sirena instalada………………………………………………………………………………………. 67 Fig. 80 Botones de liberación de la chapa…………………………………………………………………. 68 Fig. 81 Computadora del automóvil…………………………………………………………………………. 68 Fig. 82 Salida de los cables de los dispositivos……………………………………………………………. 69 Fig. 83 Teclado matricial, ya instalado……………………………………………………………………… 69 Fig. 84 Unidad controladora alojada en su carcaza……………………………………………………….. 70 Fig. 85 Control remoto terminado…………………………………………………………………………… 70 Fig. 86 Teclado matricial terminado…………………………………………………………………………. 70 Fig. 87 Sección de un motor de arranque (marcha)………………………………………………………. 107 Fig. 88 Partes de un motor de arranque……………………………………………………………………. 108 Fig. 89 Posición de reposo…………………………………………………………………………………… 108 Fig. 90 Puesta en marcha……………………………………………………………………………………. 109 Fig. 91 Posición sin corriente………………………………………………………………………………… 109 Fig. 92 Esquema de la bomba de gasolina eléctrica……………………………………………………… 111 Fig. 93 Conexión entre la bomba y el relé………………………………………………………………….. 111 Fig. 94 Esquema de las conexiones de todos los dispositivos que intervienen en el encendido del automóvil………………………………………………………………………………………………. 113 Fig. 95 Esquema eléctrico del Volks Wagen Golf……………………………………………………….… 115 GRÁFICAS Gráfica 1. Cantidad de cada uno de los automóviles más robados en México………………………... 14 Gráfica 2. Porcentaje de los dos tipos de robos de automóviles en México…………………………… 15 Gráfica 3. Representación de los porcentajes de personas que tienen o no SS en sus automóviles. 76 Gráfica 4. Frecuencia con que utilizan el cinturón de seguridad………………………………………… 77 Gráfica 5. Aceptación del producto…………………………………………………………………………. 78 Gráfica 6. Rangos de precios que están dispuestos a pagar por el SSA SAINCO…………………… 78 Gráfica 7. Punto de equilibrio………………………………………………………………………………... 86 DIAGRAMAS Diagrama de flujo 1. Funcionamiento del Sistema Antiarranque Codificado………………………….. 19 Diagrama de flujo 2. USO DEL SSA SAINCO……………………………………………………………. 38 Diagrama de flujo 3. SISTEMA ANTIASALTO……………………………………………………………. 40 Diagrama de flujo 4. SISTEMA ANTIASALTO MODO 2………………………………………………… 41 Diagrama de flujo 5. Funcionamiento de la alarma………………………………………………………. 43 Diagrama 6. Diagrama a bloques del SSA SAINCO…………………………………………… 45

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RESUMEN

El presente proyecto lleva por titulo “Sistema de Seguridad para Automóviles SAINCO”; que abarca la seguridad integral de las personas, la seguridad en la apertura de puertas y encendido del automóvil. Esta tesis tiene varios aspectos importantes a abarcar y muy interesantes; ya que como es sabido, la delincuencia en México y otros países vecinos han aumentado notablemente. Este Sistema de Seguridad para Automóviles (SSA), es un proyecto que cumple con las expectativas que espera el mercado mexicano para combatir la delincuencia en este campo. También, es necesario hacer énfasis que este proyecto ha sido realizado gracias a que el estudio de mercado, del mismo, ha dado como resultado que será aceptado satisfactoriamente por todo público que sea propietario de cualquier tipo de automóvil; ya que es confiable. Pero sobre todo hecho en México.

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INTRODUCCIÓN Con la ola de violencia que se desencadeno en 1992, en el robo de automóviles y que cada vez va en crecimiento, es necesario tomar cartas en el asunto. Toda esta violencia se vive a diario, en los noticieros, periódicos, incluso en carne propia, nadie está a salvo de éste y otros delitos. Con esa inquietud se despierta el interés de aplicar los conocimientos adquiridos en la carrera, para aplicarlos en un proyecto que ayude a disminuir el delito en este ámbito. De aquí se parte para determinar el planteamiento del problema, los objetivos a alcanzar y su respectiva justificación, para poder desarrollar este proyecto que ayude a la sociedad a evitar en lo más posible el robo de automóviles; ya que el automóvil ocupa el segundo patrimonio familiar más importante después de la casa. Es muy importante que se fomente el interés por este problema, ya que no es un problema que se vive solo en México, sino que es un problema a nivel mundial. En la presente tesis se desarrollan en primer término el Protocolo del Proyecto, que se desglosa en el Planteamiento del Problema, Objetivos y Justificación. Posteriormente, en el Capítulo 1, se verá el Estudio del Estado del Arte sobre los SSA, tanto su historia de cómo fueron evolucionando, hasta los sistemas más sofisticados y actuales empleados en los automóviles. También se contemplan contexto estadístico del robo de automóviles para dar un panorama amplio de lo grave que es éste problema y por lo cual es necesario el desarrollo de este proyecto. En el capitulo 2, se realiza un Análisis del Sistema Actual, incluyendo sus generalidades, funcionamiento y sus fallas. Se hará notar que este sistema no esta disponible en México; además de ser un sistema que viene de agencia y es empleado en una sola línea de automóvil. Por otro lado en el capítulo 3; que es el principal, se desglosa todo lo referente al proyecto (SSA SAINCO), desde su diseño hasta la detección de fallas que puede tener el sistema; así como, una comparativa con el sistema actual. En el capítulo 4, se proyectan las gráficas del Estudio de Mercado, así como la aceptación del producto. Se desarrolla la Evaluación Económica del proyecto. Entre otras cosas se verá el Análisis de Resultados que contempla un apartado de Discusión, las Conclusiones a que se llegaron con la realización del proyecto y sus Recomendaciones para la mejoría futura de éste.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

OBJETIVOS

JUSTIFICACIÓN

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A diario los medios de comunicación traen noticias de robos en inmobiliarios y automóviles, atracos, bolsos robados, etc. Se diría que nadie esta a salvo de los delincuentes y este temor a la delincuencia aumenta aún más que la propia delincuencia.

Los delitos relacionados con el automóvil son los que más denuncias registran a nivel mundial. Un automóvil insuficientemente protegido combina el máximo de tentación con el mínimo de riesgo, y frecuentemente los automóviles y su contenido se dejan en la calle al alcance de cualquier delincuente o ladrón profesional.

El hecho de que los automóviles más robados son los más comerciales, por lo tanto de agencia no cuentan con ningún tipo de sistema de seguridad efectivo.

Es importarte mencionar, que en México es difícil encontrar un sistema de seguridad de calidad a un precio accesible. Pero sobre todo un sistema de seguridad mexicano en el mercado.

En la actualidad la habilidad de los ladrones para abrir o poner en marcha el automóvil con ganzúas de cerrajero o con un simple alambre se ha incrementado.

Por otro lado, los instaladores de auto alarmas colocan los módulos de alarma por comodidad en la caja de fusibles, para evitar maniobras complicadas (ver figura 1); esto permite la fácil accesibilidad a los ladrones a estos módulos y su fácil desactivación, con el consecuente robo del automóvil.

Fig. 1 Muestra el módulo de la alarma, ubicado en la caja de fusibles, lo que cual dice, que es de fácil acceso.

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Otro de los problemas que existen en este ámbito de los automóviles, es la falta de cultura del uso del cinturón de seguridad, pues la mayoría de mexicanos no lo usan (ver figura 2). Normalmente, cualquier conductor sufre un accidente grave en su vida. Si no lleva puesto el cinturón de seguridad, las probabilidades de que resulte seriamente herido o muera, aumentan. Los sistemas que se comercializan en México, en su mayoría, no se preocupan por utilizar sirenas que emita los decibeles (Db) permitidos.

Finalmente, cabe señalar que todas las alarmas que se comercializan en México son de otro país de origen, y por lo tanto fueron diseñadas para las necesidades del índice delictivo de aquel país, y no para el de México.

Fig. 2 El uso del cinturón es

necesario, aunque el automóvil cuente con bolsas de aire (Air Bag).

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OBJETIVO GENERAL: Diseñar un sistema de seguridad antirrobo automotriz. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Diseñar un sistema electromecánico para el desarrollo del sistema. Brindar seguridad al usuario del automóvil para darle tranquilidad y confianza.

Brindar seguridad al automóvil para que no ocurra el robo total de este.

Brindar seguridad al sistema para que este protegido de cualquier daño.

Brindar seguridad para la apertura de puertas.

Propiciar el aumento de la probabilidad de recuperación del automóvil.

Hacer seguro la puesta en marcha del automóvil para evitar que alguien ajeno lo haga.

Contemplar una sirena que este dentro del rango permitido de decibeles (Db) para cuidar el medio ambiente.

Tener un precio competitivo del sistema de seguridad para que este al alcance de todos los propietarios de un automóvil.

Contar con un mínimo de mantenimiento del sistema de seguridad para comodidad del usuario.

Realizar un diseño óptimo del sistema para su buen funcionamiento.

Hacer obligatorio el uso del cinturón de seguridad para la seguridad del usuario y del automóvil.

Ampliar la vida del sistema para prolongar su utilización en el automóvil.

Tener un desarrollo tecnológico para incorporar al mercado un sistema nacional.

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JUSTIFICACIÓN Con la implementación del sistema de seguridad SAINCO, se tiene una alternativa a la solución de la problemática existente en el ámbito del robo de automóviles, sobre todo en México que es uno de los países con más índice delictivo en este ámbito. Además por el hecho de ser nacional, el sistema tendrá un costo competitivo en comparación con otros sistemas de seguridad de su categoría; pero también el diseño se adapta a las necesidades del índice delictivo en México. Las personas que cuenten con este sistema en su automóvil se sentirán más seguras; ya que el sistema está pensado en las necesidades de México. Aún en caso de robo con violencia se aumentarán las posibilidades de recuperarlo en corto plazo. Por otro lado la implementación del sistema tiene su origen a la inquietud de darle alternativas al problema del robo de automóviles, que es de carácter mundial; ya que los propietarios de automóviles no pueden estar tranquilos pensando en que cualquier momento se los pueden robar y saber que ya será muy difícil recuperarlo. Es necesario emplear un SSA, que de seguridad tanto al usuario como al automóvil y al mismo tiempo al sistema, para que traiga como consecuencia más tranquilidad y confianza al usuario; así también poder circular o dejar el automóvil con más confianza en la calle, sabiendo que el sistema es muy difícil de violar. Por está misma razón, los propietarios de automóviles tendrán la posibilidad de adquirir un automóvil mejor y a consecuencia se podrán generar empleos en las armadoras; ya que se elevaría en menor o mayor medida la demanda de automóviles. Gracias al cinturón de seguridad que se tendrá que usar obligatoriamente; se tiene como consecuencia, mayores posibilidades de salir ilesos en caso de un accidente. Al mismo tiempo el uso de este dispositivo de seguridad se hará un hábito. De esta manera se fomenta la cultura del uso del cinturón de seguridad, ya que en México se carece de este hábito a pesar de que es por el bien de la integridad física de las personas. Por el hecho de ocupar una sirena que tiene bajos Db, se tendrá cada vez menos contaminación ambiental por ruido, ya que beneficia como parte de una sociedad una disminución en menor o mayor medida problemas futuros de oído o incluso de stress, que es un problema que se está viviendo en estos días. La adquisición del sistema es muy factible, además de que genera un ahorro económico y de tiempo a los propietarios en cuanto a que carece de mantenimiento mayor. Otro aspecto importante es que al emplear un subsistema seguro para la apertura de puertas y puesta en marcha, se estará evitando el uso de llaves, ya que en la actualidad los ladrones han adquirido la facilidad de violar las cerraduras. El SSA es un proyecto que tendrá

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universalidad, ya que podrá ser instalado en cualquier automóvil, desde el más antiguo hasta el más moderno y sofisticado. Por último es preciso decir que: “El robo de automóviles se combate con tecnología y no con un número mayor de policías. Si los automóviles tienen un buen sistema de seguridad no necesitan mayor vigilancia. No hay otra vía”.

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CONTEXTO HISTÓRICO CONTEXTO TECNOLÓGICO

CONTEXTO ESTADÍSTICO DEL ROBO DE AUTOMÓVILES

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En este primer capítulo, se desarrolla el contexto histórico y el contexto tecnológico, que cimientan las bases para el desarrollo del proyecto. Aquí es en donde se hace un Estudio del Estado del Arte, para citar los antecedentes históricos de los SSA, desde sus indicios hasta los días de hoy; que no son más que los Sistemas de Seguridad (SS) que han tenido mayor auge en este ámbito, se desarrolla su funcionalidad de cada uno de los sistemas que aquí se citan. También este capítulo, da un panorama amplio de lo que existe en el mercado y lo que ofrece cada uno de los SS. Además se plasman gráficas de los automóviles más robados, y datos estadísticos del problema del robo de automóviles.

1. ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE 1.1 CONTEXTO HISTÓRICO En el contexto histórico se contemplan los SS y la apertura de puertas; los antecedentes de los SS son muy breves; ya que años atrás, no se requería de un SS sofisticado, porque no se tenía los índices delictivos de robos de automóviles como en la actualidad. Y no existían tantas empresas en el mercado dedicadas a la elaboración de estos sistemas. 1.1.1 SISTEMAS DE SEGURIDAD Antes que nada es preciso decir que el robo en general es un problema que siempre ha existido. Desde la aparición del automóvil en el mercado en general, y su utilización en las vidas cotidianas de la gente, estos automóviles tuvieron como primer dispositivo de seguridad la utilización de la llave (ver figura 3), ya que está evitaba la duplicidad, para evitar que otra persona ajena pudiera subir al automóvil.

Fig. 3 Automóvil Rolls Royce 1909, ya contaba con uso de llave para el encendido.

Fuente: Microsoft Encarta 2003.

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Posteriormente por los años 60 que comenzó aumentar el robo de automóviles, aunque muy mínimo, las agencias comenzaron a implementar un inmovilizador mecánico en la columna de la dirección, para evitar que se realizara el robo. Conforme fueron pasando los años, el robo fue incrementando paulatinamente y las agencias comenzaban a tomar medidas para frustrar los robos. A finales de los 70 y principios de los 80 aparecieron las muy conocidas alarmas de agencia (alarma de llave tipo barril) que aún existen en la actualidad (ver figura 4).

Fig. 4 Alarma de agencia con llave tipo barril.

Hasta ése tiempo no había mercado secundario de ése tipo de dispositivos de seguridad, ya que las empresas dedicadas a ése tipo de dispositivos, les trabajaba solo a las agencias. A partir de 1992 se desencadeno una ola de violencia en este ámbito (robo de automóviles), en la cual ya no eran suficientes los dispositivos de seguridad de agencia, puesto que estos son instalados en serie (en el mismo lugar), lo cual permitió la especialización de los ladrones para desactivar estas alarmas, así como la fácil violación de las cerraduras, tanto de las puertas como del switch de encendido. Por este motivo, a partir de esta fecha comenzaron aparecer una infinidad de empresas, aprovechándose de está situación, ya que la mayoría de estas no cumplía para nada con la seguridad del automóvil, en consecuencia surgió la misma desaparición de la mayoría de estas empresas. Hasta ése entonces, los sistemas de seguridad más eficientes eran las alarmas a control remoto. Al igual que han ido apareciendo inmovilizadores mecánicos, como lo son los bastones. Todos aquellos sistemas de postfabricacion tuvieron su momento y su presencia. Desgraciadamente la tecnología también alcanza a los ladrones, quienes hoy en día están más avanzados que muchos de los SS, a causa de instalaciones deficientes y equipo de dudosa calidad. Así pues, las famosas alarmas de control remoto día a día se hacen más baratas y obsoletas.

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1.1.2 APERTURA DE PUERTAS El sistema más conocido para la apertura de puertas desde que se sacó al mercado el automóvil es la manija, con ayuda de un mecanismo permite la apertura de la puerta. En el transcurso del tiempo ha servido la llave como dispositivo de seguridad, pero en la actualidad es posible para los ladrones violar la cerradura. A principios de los 90´s Ford Motor Company, sacó un sistema de codificación para la liberación de seguros eléctricos de puertas en modelos siguientes: Grand Marquis, Cougar, Thunderbird, Taurus, Explorer (solo en el extranjero); teniendo este sistema una gran deficiencia que consistía en que si alguien ajeno oprimía un número, éste se quedaba almacenado, para cuando llegaba el propietario y metía su código, no lo aceptaba, puesto que ya se había almacenado un número, lo que causaba que el propietario usara su llave para abrir; así mismo, si se llegaba a descomponer, la compostura era muy cara y no era viable su arreglo, puesto que no era de gran utilidad (ver figura 5).

Fig. 5 Teclado para introducir código y liberar los seguros eléctricos de un Ford

Gran Marquis.

1.2. CONTEXTO TECNOLÓGICO En la actualidad todos los tipos de SS es en donde han tenido mayor auge, ya que el robo es un problema de suma importancia a nivel mundial. 1.2.1 APERTURA DE PUERTAS Ford Motor Company, sacó un sistema de codificación modificando las fallas anteriores para la apertura de los seguros eléctricos de puertas en los modelos Grand Marquis, Mercury Sable, Explorer, Expedition, Lincoln Aviador, Lincoln Town Car, Windstar, etc. Aunque este sistema solo está limitado a la liberación de seguros y no para la apertura total de la puerta (ver figura 5).

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En la actualidad se está introduciendo el control remoto para la apertura de las puertas; ya que proporciona comodidad y seguridad, puesto que no es tan fácil duplicar la frecuencia. En la figura 6 se puede apreciar que la camioneta carece de manija; ya que su apertura es por medio de control remoto, este aditamento solo se consigue en el mercado secundario y no es de agencia (es adaptación).

Fig. 6 Camioneta que tiene apertura de puertas por control remoto. Nótese que no tiene manija.

1.2.2 SISTEMAS DE SEGURIDAD A continuación se mostrarán algunas de las marcas reconocidas que distribuyen SSA:

Bunker. Alpine. Golden bat. American accesories. Internet modelo USA. Cobra 3190. Clifford concept 200. Hornet. Viper.

Xtreme. Spider. Prestige. Protec V4. Cyber. Crimme stoppere. Valet. Kaori. Point P-1.

Como se puede notar las marcas anteriormente mostradas son de origen extranjero y ninguna mexicana, teniendo en cuenta que la seguridad que ofrecen es limitada; ya que no son hechas principalmente para los índices delictivos de México. Los siguientes son tipos de SSA, que son comerciales y ofrecen diversas formas de protección:

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1.2.1.1 PAGERS. También denominados localizadores de estado del automóvil; estos, como su nombre lo indica, muestran lo que le puede estar pasando al automóvil a una determinada distancia. La figura 7, se muestra uno de los diferentes tipos de “pagers” que existen en el mercado.

Fig. 7 El tamaño de este pager es más chico que un encendedor.

Si un automóvil está equipado con uno de estos accesorios y se encuentra en un lugar desde el cual el propietario no puede escuchar la sirena de la alarma, el pager le indicará si el automóvil fue violado en alguna de sus puertas, cofre o cajuela, y de igual forma, mediante un sensor de golpes le avisará si alguna ventana está siendo golpeada. 1.2.1.2 ALARMAS DE DOS VÍAS Estos sistemas incluyen algún tipo de comunicación hacia el automóvil de manera permanente y depende siempre de un área de cobertura o de un rango de alcance. Estos sistemas utilizan un control remoto que es un transmisor y receptor a la vez, y que en su display de cristal liquido muestra gráficamente el estado del automóvil (ver figura 8). Así se puede ver si los seguros eléctricos se encuentran cerrados o abiertos, si el sistema está activado, o si se encuentra en valet. Además, al momento de una intrusión, alerta por medio de un pitido o vibraciones, de que el sistema ha sido violentado e inmediatamente muestra la intrusión en el display, y podemos apreciar si es la puerta que abrieron, el cofre, la cajuela o si fue un golpe o cristalazo. Estos equipos incluyen sistemas estándar de comodidad como lo es el arrancador de motor a control remoto, y obviamente todas las opciones esperadas como son los cortacorrientes, el sensor de golpes, etc., en un rango de alcance sobre los 600 metros.

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Fig. 8 Alarma de 2 vías, contiene un pager integrado en el control, esta sustituyen a las

alarmas de control remoto comunes. 1.2.1.3 RASTREO Y RECUPERACIÓN Se encuentra dos tipos de sistemas satelitales: de rastreo y recuperación. Estos sistemas funcionan por unidades GPS (Satélite de Posición Global) que da una imagen clara de donde se encuentra el automóvil en cuestión de segundos en un momento determinado. Los de rastreo solo se limitan a observar y detectar la localización del automóvil para informar a las autoridades. Los de recuperación, localizan e inmovilizan el motor, para dejar el automóvil inservible y llamar a las autoridades. A pesar de ser esta la mejor opción hoy por hoy, se tiene que aún los costos de operación y monitoreo en estos sistemas son altos para el público en general, y muy beneficioso para flotillas de camiones de carga o automóviles rentados. Las desventajas que se tiene en estos momentos es que las áreas de cobertura son limitadas a ciertas ciudades y no se tiene un proyecto a corto o mediano plazo en el cual se vea una red de infraestructura que pueda cubrir las necesidades de todo el país, a un costo competitivo.

Fig. 9 Esquema de un sistema de recuperación. Nótese que este sistema además de ser localizado se deshabilitará el motor.

Cortesía: Yonusa.

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1.2.1.4 LLAVE DIGITAL Recientemente, Casio dio a conocer su último invento: una llave para automóvil que puede personalizarse con las huellas digitales del conductor. Su tamaño es el de la mitad de una tarjeta de crédito, puede almacenar cien huellas y su función es prevenir robos. Ya esta a la venta en Japón y no tardará en llegar al mercado europeo. 1.2.1.5 INMOVILIZADOR MECÁNICO Se puede adquirir una cerradura adicional que se ajusta a la columna de la dirección como un collar de hierro. La llave de esta cerradura sustituye a la del contacto controlando la actividad eléctrica contra los delincuentes ocasionales, pero un profesional dispondrá de herramientas para desmontar el cierre, y para desviar los dientes de la columna de la dirección. Puede ser también un candado de combinación para el freno de mano el cual se coloca sobre la palanca del freno de mano, dejándolo cerrado en la posición de frenado. Se trata de una cerradura sin llaves, que se libera mediante una combinación de tres dígitos. Existen diversos tipos de inmovilizadotes mecánicos en el mercado, de los cuales los más usados son: el bastón en el volante, el bastón que va del volante a cualquier pedal (ver figura 10) y hasta volantes quitapón.

Fig. 10 Ilustración de la aplicación del bastón, que va del volante al pedal para inmovilizar

estos dos elementos.

1.2.1.6 SISTEMAS DE PRESENCIA No permiten el avance del automóvil, si intentan robarlo cuando se encuentra estacionado. Esto es con la ayuda de un sensor, el cual al ser detectado activa los sistemas eléctricos del

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automóvil, permitiendo el arranque. Un claro ejemplo es el sistema de presencia implementado por Nissan en su automóvil denominado Micra; aunque existen muchos sistemas en el mercado secundario, que son sensores de tipo magnético que al introducir la llave en el switch, el sensor necesita ser acercado al switch para poder dar marcha al automóvil. 1.2.1.7 TRASPONDERS Son inmovilizadores electrónicos incluidos en las llaves del automóvil, son sistemas muy avanzados de lectura electrónica que cuentan con un nivel elevado de combinaciones y seguridad. Este sistema es implementado por varias marcas de automóviles, por ejemplo, Seat, Volks Wagen, GMC, etc. Aunque estos dispositivos solo evitan el robo del automóvil cuando está estacionado. 1.2.1.8 AUTO-ALARMAS DE FÁBRICA Estas alarmas son muy similares ya que están son instaladas en serie. La más conocida es la de llave de barril (verse figura 4), ya que ha permanecido en el mercado, sobre todo siguió siendo implementada en el volkswagen sedán, hasta el 2004. Esta alarma dejo de proteger a los automóviles desde los 80´s; ya que su instalación en serie les dio la oportunidad a los ladrones de dominar este dispositivo. 1.2.1.9 PASTILLA O TARJETA DE CODIFICACIÓN PARA LA IGNICIÓN Fue implementado en los últimos años en el Mégane por Renault. Este sistema cuenta con control remoto para los seguros y de una pastilla que se introduce para poner en marcha el automóvil apretando solo un botón (verse figura 11). Es un sistema muy sofisticado aunque tiene la desventaja que de descomponerse o de perderse la tarjeta, tendrá que solicitarse la reposición al país de origen.

Fig. 11 Imagen que nos muestra la pastilla codificada para permitir el arranque presionando el botón (botón a la izquierda del botón rojo).

Fuente: Revista 4RUEDAS.

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1.2.1.10 INMOVILIZADORES Es un sistema que bloquea subsistemas eléctricos del automóvil, evitando que éste sea encendido. Este tipo de inmovilizadotes son muy variados, por lo general estos sistemas pueden ser utilizados como accesorio para los demás tipos de SS como complemento de estos mismos. 1.2.1.11 SISTEMA ANTIARRANQUE CODIFICADO Este sistema es implementado en Peugeot en sus modelos 605 y la 806 (verse figura 12). Solo permitirá poner en marcha el automóvil una vez que se teclee el código correcto, de esta manera se evita que puedan realizar el tradicional puente. Estos modelos en los cuales está implementado este sistema, son comercializados solo en Europa. Este sistema será analizado a profundidad ya que éste es el que tiene aspectos más comunes al que se desarrollará en este proyecto.

Fig. 12 Camioneta modelo 806 de Peugeot, en donde está implementado el Sistema Antiarranque Codificado.

Fuente: Manual del Automóvil.

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1.3 ESTADÍSTICAS DE ROBOS DE AUTOMÓVILES Las estadísticas que aquí se citan, dan un panorama de lo gravoso que es este problema, así como del conocimiento de los automóviles más robados. 1.3.1 CLASIFICACIÓN DE ROBOS Los delitos relacionados con el automóvil pueden agruparse en tres categorías:

1. Forzar las puertas para robar accesorios o bienes personales, constituye la mayor parte de delitos relacionados con los automóviles. Cualquier objeto que se deje a la vista, con o sin valor, atrae a los ladrones.

2. El robo del automóvil es si puede realizarse para su venta posterior, para ser utilizado

en otro delito, o simplemente para dar un paseo. Hay profesionales que roban por encargo modelos específicos, caros, nuevos, deportivos, o poco comunes. Se suelen preferir los automóviles menos nuevos por ser más fáciles de forzar, y por el relativo anonimato que permiten.

3. El vandalismo es tan desagradable como variado. Al delincuente no le lleva mucho

tiempo partir una antena, rayar la pintura, romper un espejo, o abollar alguna parte de la carrocería.

Es prácticamente muy difícil detener a un ladrón profesional que se haya propuesto robar un automóvil, pero a menos que tenga razones especiales para interesarse por alguno, preferirá otro que está menos protegido. Pero no olvide que los robos cometidos por profesionales son solo una fracción en relación al total; los ladrones aficionados son autores del más del 80 % de los delitos, que en su mayoría es posible prevenir. De acuerdo con la AMIS, el Distrito Federal, Estado de México y Jalisco son las tres entidades con mayor número de vehículos robados desde el 1995 hasta el presente año.

A manera de antecedente, la tabla 1 muestra los índices delictivos de los años 1995,2000, 2001 y 2002. Cabe aclarar que los resultados están basados únicamente en automóviles asegurados. Ya que el robo ha ido en crecimiento a pasos agigantados desde inicios de los 90´s; así se pueda dar una idea del gran problema al que se está expuesto.

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Tabla 1. Robos de automóviles en los principales estados de la Republica Mexicana con mayor incidencia en este ámbito en los años 1995,2000-2002.

Fuente: ASOCIACIÓN MEXICANA DE INSTITUCIONES DE SEGUROS.

1.3.2 ESTADÍSTICAS

• El 83% de la población del Distrito Federal no se siente segura. (Fuente: La Crítica). • En el DF y en el Estado de México se realizan el 80% de los robos de automóviles y

que el 60% de estos se realizan con violencia. (Fuente: AMIS). • México ocupa el segundo lugar en secuestros, tercer lugar en robo con violencia,

octavo lugar en robo de vehículos. (Fuente: La Crítica). • Se pronostica que para el año 2010 al menos 10% del parque vehicular será objeto de

robo y asalto cada año, un crecimiento explosivo de asaltos bancarios, a empresas y transporte de valores. (Fuente: La Crítica).

1.3.2.1 DATOS ESTADÍSTICOS DE ROBOS

• De acuerdo a la AMIS, el robo de automóviles con violencia se ha incrementado. El 60% de los robos son de este tipo (véase gráfica 2).

• El 80% de los robos de automóviles ocurrieron el en DF y en Estado de México en el 2007.

• En el DF se roban alrededor de 91 automóviles al día. • Más del 50% de los robos de automóviles en el Área metropolitana de la Ciudad de

México son con exceso de violencia.

Al día se registran más de 90 robos de automóviles en el D.F, donde las delegaciones con mayor índice son Iztapalapa, Gustavo A. Madero y Cuauhtémoc. El 85 % de las personas que roban automóviles son jóvenes entre 18 y 25 años de edad.

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Según las estadísticas, en mil 831 ocasiones los delincuentes aprovecharon que el automóvil estaba estacionado en la vía pública. Así, en el momento aprovecharon que los dueños estaban distraídos para efectuar el robo. Hasta el año pasado se registraron 15 mil 394 robos en el DF y Edo. de México. Del total de automóviles robados del año pasado, el 36% se efectuó a automóviles estacionados y el 64% se realizó con violencia. Durante 2007 se robaron 45,604 automóviles en México, un crecimiento del 3.8% respecto a 2006, según los datos de la AMIS. En lo que va de este año, los estados en que se han realizado más robos son los siguientes:

Distrito Federal con 14,645 Estado de México con 10,895 Jalisco con 3,119 Baja California con 2,548 Nuevo León con 1,909

Hay que aclarar que todas las estadísticas que se hacen de los robos de automóviles, solo se hace de los automóviles asegurados. 1.3.3 MODELOS MÁS ROBADOS Los 13 modelos más robados en lo que va del año son (verse también gráfica 1):

1. Tsuru con 3′483 unidades 2. VW Sedan con 3′343 unidades 3. Jetta con 961 unidades 4. Camionetas Nissan con 918 unidades 5. Chevy Monza con 738 unidades 6. Pointer con 561 unidades 7. Sentra con 437 unidades 8. Camionetas GM con 362 unidades 9. Platina con 347 unidades 10. Golf con 329 unidades 11. Camionetas Ford con 295 unidades 12. X-TRAIL con 286 unidades 13. Honda 125 cc con 257 unidades

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Gráfica 1. Cantidad de cada uno de los automóviles más robados en México.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Tsuru

VW Sedan

Jetta

Camionetas

Nissan

Chevy

Monza

Pointer

Sentra

Camionetas

GM Platina

Golf

Camionetas

Ford

X-TRAIL

Honda

Fuente: ASOCIACIÓN MEXICANA DE INSTITUCIONES DE SEGUROS.

En otros casos, aunque no se trata de automóviles de lujo, la forma del robo es similar: sus propietarios fueron interceptados en semáforos o a las afueras de sus domicilios, luego amagados con armas de fuego y obligados a entregar los automóviles o camionetas. Según las cifras de la AMIS, la Ciudad de México ha mantenido desde 1995 la mayor incidencia en toda la república, por encima de entidades con mayor población como es el Estado de México. Tan sólo en 2006, revelan las cifras de la AMIS, en el Distrito Federal fueron robados 15 mil 394 automóviles asegurados, contra 10 mil 500 hurtados en el Estado de México. La PGJDF reconoce que las personas afectadas por este ilícito considerados de alto impacto, son víctimas por partida doble... no sólo pierden su patrimonio, también sufren de estrés postraumático. Y es que después de ser víctima de un delito violento, como el robo de vehículos, la vida de las personas no vuelve a ser la misma. Ya que los robos que se cometen, en su mayoría son con violencia (ver gráfica 2).

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Gráfica 2. Porcentaje de los dos tipos de robos de automóviles en México.

0%

20%

40%

60%

80%

100%

Robo con violencia Robo sin violencia

Fuente: ASOCIACIÓN MEXICANA DE INSTITUCIONES DE SEGUROS.

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GENERALIDADES

FUNCIONAMIENTO

DETECCIÓN DE PROBLEMAS

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En el capítulo 2, se describe y analiza el sistema actual, con el cual es comparado el SSA SAINCO. Se citarán sus generalidades, su funcionamiento, se mostrará un diagrama de flujo para entender mejor su funcionamiento y se describirán sus fallas detectadas. Antes de empezar a describir el SSA SAINCO; como se dijo anteriormente, existe un sistema que tiene características similares a éste sistema y que es implementado por Peugeot. Por este motivo se hará un análisis al sistema actual (Sistema Antiarranque Codificado).

2. ANÁLISIS DEL SISTEMA ACTUAL SISTEMA ANTIARRANQUE CODIFICADO Este SS es implementado por Peugeot en sus modelos 605 y 806, solo comercializados en Europa. 2.1 GENERALIDADES

Código de 6 dígitos. Voltaje de alimentación 12-14.4VCD. Control a base de computadora central. Sin visualización de código Apertura de seguros y activación de alarma por control remoto. Teclado retráctil. Aviso de código incorrecto. Control remoto tipo llavero. Adquisición y mantenimiento: no disponible en México.

2.2 FUNCIONAMIENTO A continuación se describe su funcionamiento (ver también diagrama 1):

1. El usuario se acerca al automóvil oprimiendo un botón del control remoto desactivando la alarma y liberando los seguros.

2. Abre la puerta manualmente con la manija.

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3. Al subirse al automóvil, abre el compartimiento del teclado manualmente (véase figura 13).

4. Introduce los 6 dígitos con el teclado (véase figura 13).

5. Por último presiona el botón de encendido que se localiza en el mismo teclado (ver

figura 13).

NOTA: De haber introducido un código incorrecto se prenderá un led rojo que se encuentra en el mismo teclado. Al igual que cuando encienda el automóvil prenderá otro led amarillo que se encuentra ahí mismo (ver figura 13).

6. Posteriormente, para apagar el automóvil se oprimirá el mismo botón (ver figura 13). 7. Se ocultará el teclado manualmente (véase figura 13).

8. Descenderá del automóvil.

9. Por último activará la alarma y se bajarán los seguros.

Fig. 13 Teclado del Sistema Antiarranque Codificado de Peugeot. Nótese que se pueden apreciar los botones que lo constituye, los dos

leds (rojo y amarillo) y; también, que el teclado es retráctil. Fuente: Manual del automóvil.

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Diagrama de flujo 1. Funcionamiento del Sistema Antiarranque Codificado.

I

DESACTIVAR ALARMA POR CONTROL REMOTO Y LIBERACIÓN DE SEGUROS

ABRIR PUERTA MANUALMENTE CON LA

MANIJA

ABRIR COMPARTIMIENTO DE

TECLADO

INTRODUCIR CÓDIGO

CORRECTO

SI

NO

ACTIVACIÓN DE SUBSISTEMAS ELÉCTRICOS

ENCENDIDO CON

EL BOTÓN

APAGADO DEL AUTOMÓVIL Y

OCULTAR TECLADO

ACTIVAR ALARMA

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2.3 DETECCIÓN DE PROBLEMAS El Sistema Antiarranque Codificado (SAC), es un sistema empleado en Europa, por lo tanto si este SS llegará a México se tendrían los siguientes problemas con la adquisición, reparación, funcionamiento y limitaciones: 1 El sistema está limitado a dos modelos de una línea de automóviles; que viene siendo

Peugeot. 2 Sería imposible conseguir este sistema en el mercado secundario para adaptarlo a otro

modelo de automóvil. 3 Este sistema solo protege al automóvil de ser robado cuando se encuentra estacionado;

es decir, evita el robo de automóviles pasivo. 4 Por otro lado, este sistema deja al automóvil sin protección cuando se encuentra en

marcha, de ninguna manera evita el robo con violencia. Esto es debido a que en países extranjeros, las estadísticas de robos revelan que hay más robos cuando se encuentran estacionados que cuando se encuentran en marcha. En México los robos de automóviles existen más cuando estos mismos se encuentran en marcha.

5 No es hecho para las necesidades de México, y de ningún modo lo corregirían para

adaptarse a México, ya que eso ocurre con todos los sistemas que entran a México. 6 Aparte de ser un sistema de agencia, lo cual dice que es instalado en serie; es decir, en el

mismo lugar; lo que hace familiarizarse con los ladrones de automóviles. 7 Otro aspecto es que si llegase a México, su mantenimiento seria demasiado caro porque

se tendría que mandar al país de origen; así mismo su reposición. 8 Al enviar a reparar o reponer al país de origen genera un tiempo de espera prolongado, ya

que se carecerían de refacciones del sistema en México. Es preciso decir que este sistema por el hecho de ser de uso en Europa y de uso de una línea de automóviles; es muy difícil hacer un estudio más profundo del sistema; sin embargo se pudo realizar de lo más importante de este sistema, para los fines que así convienen.

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PROPUESTA DEL SSA SAINCO DISEÑO UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SSA SAINCO FUNCIONAMIENTO DIAGRAMA A BLOQUES DEL SSA SAINCO DESARROLLO E INSTALACIÓN DIAGNÓSTICO DE ESTADO COMPARATIVA

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El capítulo 3, se desarrolla por completo el SSA SAINCO, sus funciones que tiene, sus generalidades, se explicarán cada uno de sus modos de funcionamiento, sus diagramas de flujo de cada uno de sus modos de funcionamiento y el diagrama a bloques de todos los elementos que integran el SSA SAINCO. Se desglosa el diseño de cada uno de los elementos que contempla el SS; la ubicación de estos mismos dentro del automóvil. También se cita todo el desarrollo de cómo se fue llevando a cabo el proyecto, desde su inicio hasta su instalación y operación del SS en el automóvil, se muestra el programa de estado del sistema y su respectiva comparación con el sistema actual.

3. DISEÑO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD PARA AUTOMÓVILES SAINCO 3.1 PROPUESTA SSA SAINCO Este proyecto se realizará precisamente para proteger el automóvil de ser robado cuando se encuentre estacionado, o en marcha; también tendrá seguridad cuando el ladrón obligue a ponerlo en marcha y llevárselo, así mismo para proteger la integridad física en caso de choque, contará con una alarma y un modo valet parking. A continuación se describirá la propuesta del SSA SAINCO: 1 El sistema de seguridad servirá para la apertura de puertas y encendido del automóvil;

mediante un control remoto y por la introducción de un código de 6 dígitos, respectivamente. Es decir sin uso de llaves.

2 Contará con un inmovilizador; es decir, desactivar varios subsistemas eléctricos (en este

caso son tres), para impedir la puesta en marcha del automóvil. 3 Incluirá un sistema antiasalto para apagar el automóvil en caso de estar en marcha y un

ladrón robe el automóvil; este sistema apagará el automóvil bloqueando los subsistemas eléctricos, así ampliando la probabilidad de recuperar el automóvil.

4 Incluirá un código de seguridad de 4 dígitos para cuando roben el automóvil forzando al

propietario a ponerlo en marcha (modo 2 Antiasalto), aumentando la posibilidad de recuperación del automóvil.

5 Una alarma que se activará cuando alguien ajeno viole alguno de los compartimentos del

automóvil, se activará una sirena en conjunto con las luces del automóvil de forma intermitente, ahuyentando al ladrón y llamando la atención. La alarma se activará y desactivará desde el control remoto o desde el teclado matricial. Hay que recordar que la sirena esta dentro de los rangos permitidos de decibeles (Db) y al estar de manera intermitente contaminará menos el medio ambiente y existirá un ahorro de energía.

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6 También se le agregará un corta corriente que servirá para el SS, ya que de no ponérselo

no encenderá el automóvil; y además ayudará a proteger la integridad física del usuario en caso de accidente, ya que será necesario ponerse el cinturón de seguridad para encender el automóvil y para accionar el antiasalto cuando roben el automóvil estando en marcha.

7 Contará con un modo de valet parking cuando se tenga que dejar el automóvil en un

estacionamiento público, sin perder la seguridad del automóvil 3.1.1 GENERALIDADES

Código de 6 dígitos. Voltaje de alimentación 12-14.4VCD. Voltaje de trabajo 5VCD regulada. Control: Microcontrolador. Pantalla LCD. Liberación de seguros y apertura de puertas por control remoto. Teclado. Control remoto tipo llavero. Adquisición y mantenimiento: En México. Activación de alarma por control remoto.

3.2 DISEÑO El diseño es la parte más importante del proyecto, ya que el buen funcionamiento del sistema depende del diseño de éste mismo. El diseño contempla:

La selección y elaboración de los elementos mecánicos.

El diseño de control del sistema que contempla el proyecto. A continuación se desglosara cada uno de los dispositivos que contempla la etapa de diseño: 3.2.1 ELEMENTOS MECÁNICOS Para el desarrollo del SS es importante la selección y la forma de elaborar las carcazas (control remoto, teclado matricial, unidad controladora y cubre polvo) y el cople; ya que estos elementos son de gran importancia para que se alojen los circuitos electrónicos; además de darle una mejor estética al S.S. A continuación se describe los elementos mecánicos que contempla el SSA SAINCO.

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3.2.1.1 CARCAZAS Las carcazas que se necesita el SS son las siguientes:

Control remoto.

Teclado matricial.

Unidad controladora.

Cubre polvo. Estas mismas se describirán a continuación: 3.2.1.1A CONTROL REMOTO Esta carcaza será útil para alojar el circuito que contempla el control remoto, así como su operación del mismo. Para su elaboración partiremos de un teléfono inalámbrico de casa, se realizarán los cortes pertinentes, de acuerdo a que solo se ocuparán 4 botones. Ese mismo espacio será el suficiente para alojar el circuito junto con sus cuatro botones de activación. En la figura 14, se muestra el bosquejo del control remoto junto con sus cuatro botones de activación. Posteriormente se detallará y pintará en color plata semimate para darle un terminado de apariencia metálica.

Fig. 14 Bosquejo del control remoto

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3.2.1.1B TECLADO MATRICIAL. Esta carcaza será útil para alojar la tarjeta impresa de las pistas de la activación de los botones numéricos y de instrucciones; así como la pantalla LCD 16X2 c/luz interna que contempla el teclado matricial, así como su operación del mismo. Para su elaboración partiremos de un teléfono de casa, se realizarán los cortes pertinentes, de acuerdo a que solo se ocuparán 12 botones y el espacio necesario para alojar la pantalla LCD. Cabe mencionar que se tendrá que terminar de dar forma, moldeándola con fibra de vidrio y detallarla para darle el terminado requerido. Aunque el trabajo con fibra de vidrio es muy laborioso, se le puede dar un buen terminado a la pieza. En la figura 15, se muestra el bosquejo del teclado matricial junto con sus botones de activación.

Fig. 15 Bosquejo del teclado Matricial

Las dimensiones aproximadas del teclado matricial son 120X100X20mm, ya que se está partiendo de un teléfono ya fabricado, para la extracción de está carátula del teclado matricial; así mismo las dimensiones de los botones son aproximadas de 20x20mm y de los 2 botones restantes serán 25x25mm. Así mismo, el espacio para la pantalla será de 30X70mm aproximadamente. En la figura 16, se puede observar un bosquejo del teclado con sus medidas aproximadas.

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Fig. 16 Bosquejo del teclado matricial con medidas aproximadas. Acot: mm

Aunque el material que se va a ocupar para la elaboración del teclado matricial es plástico con fibra de vidrio, en caso de llevarse a la producción el material tendría que ser 100% plástico. Posteriormente su instalación de la pieza estará ubicada en el tablero del automóvil. 3 .2.1.1C UNIDAD CONTROLADORA. Esta carcaza será útil para alojar todo el circuito eléctrico de la unidad controladora. Para su elaboración se construirá un molde de cartón para vaciar una mezcla de fibra de vidrio con resina catalizada; esta pieza tendrá 2 piezas que embonarán entre si, para quedar selladas. Después se tendrán que detallar las imperfecciones para su posterior pintado, para efectos de presentación. En la figura 17, se muestra una vista preliminar de las dos piezas. Sus medidas serán de aproximadamente de 120X150X30mm.

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100 20

120

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Fig. 17 Vista preliminar de la carcaza para la unidad controladora

3 .2.1.1.D CUBRE POLVO. Esta pieza se llevará a cabo para proteger a los actuadores universales que se ocuparán en este proyecto, para poder darles una mayor vida de operación a estos elementos. Así mismo, está carcaza tendrá la misión de proteger a los elementos del polvo, agua y humedad; que son los factores a los que están sometidos. En la figura 18, se mostrará el bosquejo del cubre polvo con sus medidas.

Fig. 18 Bosquejo de las medidas del cubre polvo.

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La fabricación de esta pieza se llevará a cabo en una lámina calibre 16, se cortará la lámina de acuerdo al bosquejo y posteriormente se doblará y ensamblará. De esta manera quedará terminada la pieza para cumplir con su función. 3 .2.1.2 COPLE Este cople tendrá la función de conectar las varillas entre el actuador y la chapa, las varillas entre el actuador y el seguro de la chapa. Los coples a fabricar se elaborarán a partir de una placa de acero 1018, que es el más comercial; con dos tornillos soldados en cada uno de sus extremos de 3/16” X 3/4"(cuerda milimétrica), las placas tendrán medidas de 1 1/4”X 1 3/4” y 1/8” de espesor. En la figura 19, se muestra la vista lateral del cople sujetando una varilla.

Fig. 19 Vista lateral del cople.

Los coples, aunque ya vienen incluidos con los actuadores, no se ocuparon, ya que tienden a barrer la rosca de donde se sujetan, incluso llegan a romperse. Puesto que estos elementos son de vital importancia, son los que conectan las varillas para efectuar la función de liberar o cerrar los seguros y chapas, se decidió fabricar estos coples, que desde luego serán más resistentes y eficientes. 3.2.2 DISEÑO DE CONTROL A continuación se detallará el diseño de control de cada uno de los elementos que conforman el SS, así como sus características. Se plasmarán los circuitos electrónicos que harán trabajar óptimamente el SSA SAINCO. 3.2.2.1 CONTROL REMOTO (EMISOR) El control remoto (Ver figura 20), es un emisor de radiofrecuencia. Consta de cuatro botones: el primero es para la desactivación de la alarma y la liberación de seguros, el segundo es para la apertura de la puerta del conductor, el tercero es para la apertura de la puerta del copiloto y

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el cuarto es para la apertura de la cajuela. Cuando se presiona por segunda vez el primer botón, activa nuevamente la alarma y cierra los seguros.

Fig. 20 Vista frontal del control remoto SAINCO.

El sistema de control remoto, está integrado por un circuito emisor de radiofrecuencia con un emisor TLP434 que trabaja a 433.9 Mhz. El controlador es un AVR AT90S2323. El sistema trabaja con una pila de litio de 3V y existe un ahorro de energía ya que el microcontrolador solo trabaja cuando se presiona alguno de los botones (ver figura 21).

Fig. 21 Diagrama del circuito electrónico del control remoto. Nótese que cuenta con led indicador y una antena emisora.

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3.2.2.2 CONTROL REMOTO (RECEPTOR) El receptor de radiofrecuencia incluye el receptor RLP434 que trabaja a 433.9 Mhz. Es controlado por un AVR AT90S1200 y tiene conectados cuatro relevadores a 12V que son los que activan los diversos dispositivos; los seguros de las puertas, los pasadores de las puertas y de la cajuela. El microcontrolador tiene una salida conectada a la unidad controladora y es la que sirve para activar la alarma. El sistema tiene la posibilidad de manejar hasta 14 relevadores para diversas funciones (ir a figura 22).

Fig. 22 Diagrama electrónico del receptor. El AVR es ocupado para decodificar la señal recibida y mandar las respuestas necesarias. Es capaz de manejar hasta 14 relevadores, según sea el caso.

3.2.2.3 FUENTE DE VOLTAJE REGULADA DE 5V El circuito trabaja con la alimentación de la batería del automóvil regulada hasta 5V y tiene una batería de litio de emergencia de 5V. Los 12V para los relevadores se toman antes de regular el voltaje a 5V. Para regular el voltaje a 5V se diseño un circuito para bajar de 12V a 5V regulados (ver figura 23).

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Fig. 23 Diagrama electrónico de la regulación de voltaje para el receptor y la unidad controladora (ambas trabajan con un AVR). El CI 7812, es para regular el voltaje a 12VCD y el CI 7805 para regularla a 5VCD.

3.2.2.4 TECLADO Y PANTALLA LCD Para la elaboración del la placa del circuito para el teclado, en una tarjeta con cobre a la medida de la carcaza del teclado matricial, se dibujará el circuito, marcando las pistas y se eliminará el cobre restante con cloruro férrico. Así mismo, se le soldarán los 12 botones; a esta misma, se le integrará la pantalla LCD junto con los cables necesarios. En la figura 24 se muestra la tarjeta impresa, así como la pantalla LCD, ya unidas.

Fig. 24 Vista de la tarjeta impresa con la pantalla LCD.

En el caso de la pantalla LCD 16X2, es una marca TIANMA c/luz interna; esta fue elegida para su mejor visualización nocturna.

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3.2.2.5 SENSORES DE PUERTAS, CAJUELA Y COFRE Estos sensores se tomarán de los que traen de agencia el automóvil, que son conocidos como pines (ver figura 25), estos vienen conectados a un voltaje de 12VCD, lo cual bajaremos a 5VCD, que es el voltaje con el que vamos a trabajar con la unidad controladora. Estos sensores serán útiles para que sirvan como señales y activen la alarma, con ayuda de la unidad controladora, en caso de violar algunos de los compartimentos (puertas, cofre, cajuela). Estos sensores vienen conectados en paralelo, lo que facilitará su conexión.

Fig. 25 Sensor tipo microswitch NC.

3.2.2.6 ACTUADORES UNIVERSALES PARA SEGUROS Y APERTURA DE PUERTAS Son actuadores tipo solenoide de 5W a 12VCD bidireccionales (ver figura 26). El kit incluye tornillos, varillas, motor y base. Son muy adaptables a todo tipo de automóviles y son especiales para accionar los seguros de las puertas con gran facilidad.

Fig. 26 Actuador universal c/solenoide

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Para liberar la chapa se utilizó otro tipo de actuador, ya que en este caso necesitaba un actuador que contará con una mayor potencia (20W a 12V) y que no fuera bidireccional, este tipo de dispositivo generalmente es utilizado para la apertura de cajuela. Es un dispositivo de sentido positivo; es decir solamente tiene la función de jalar. 3.2.2.7 CORTACORRIENTE. Este sensor ira dentro del cinturón de seguridad, es de tipo microswitch NA, el cual permitirá arrancar el automóvil y para activar el sistema antiasalto en caso de robo. El sensor trabajará a 5VCD. La ubicación del sensor en el cinturón de seguridad, se muestra en la figura 27.

Fig. 27 Ubicación de sensor cortacorriente.

Al abrochar el cinturón de seguridad el microswitch hará contacto enviando una señal a la unidad controladora. 3.2.2.8 UNIDAD CONTROLADORA En esta unidad se centralizan los sistemas de alarma, codificación, cortacorrientes y antiasalto del automóvil. El sistema de alarma se activará desde el control remoto y entrará en funcionamiento cuando sea violada alguna de las puertas del automóvil, esto mediante sensores microswitch. El sistema de código para encendido del automóvil cuenta con un teclado numérico de 12 botones, de los cuales 10 son numéricos, uno sirve para el paro y arranque y el otro para borrar en caso de equivocación al introducir el código. Cuenta también con una pantalla LCD (ver figura 28), en la cual se visualizará el número de dígitos que se han introducido, también dará aviso en caso de código incorrecto, así como el estado del automóvil. El sistema es controlado por un AVR MEGA8535 y un AVR ATS1200. Además tiene salidas a relevadores, las cuales irán los diferentes subsistemas del automóvil como a la marcha del automóvil para

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el encendido, a la bomba de gasolina eléctrica, etc.; ya que esto puede variar dependiendo del automóvil.

Fig. 28 Pantalla LCD de 16X2 Líneas.

En la figura 29, se muestra el diagrama electrónico de la unidad controladora, con sus respectivas salidas a los actuadores eléctricos (relevadores), y sus respectivas etapas de potencia con transistores BC547, ya que estos transistores funcionan óptimamente con este voltaje (12VCD).

Fig.29 Diagrama electrónico de la unidad controladora.

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3.3 UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SSA SAINCO A continuación se citarán cada uno de los elementos que son parte fundamental para el SSA SAINCO; también se mencionará su función principal de estos elementos:

1. Unidad controladora. Alojará todo el circuito que controlará el sistema de seguridad. 2. Sirena de la alarma. Emitirá un sonido distintivo para que el automóvil llame la

atención cuando sea robado o violen alguno de sus compartimientos. 3. Bobina. Dispositivo que será inmovilizado para evitar la puesta en marcha directa del

automóvil. 4. Marcha. Dispositivo que será inmovilizado para evitar la puesta en marcha directa del

automóvil. 5. Teclado matricial. Introducción de código y se ubicará en el tablero. 6. Bomba de gasolina. Dispositivo que será inmovilizado para evitar la puesta en marcha

directa del automóvil. 7. Sensor para el cinturón de seguridad. Servirá para evitar el arranque del automóvil si

no se lo pone el usuario; también para la activación del sistema antiasalto cuando se realice el robo cuando el automóvil se encuentre en marcha.

8. Actuadores para apertura de puertas. Servirá para poder abrir las puertas. 9. Actuadores para liberación de seguros eléctricos. Servirá para subir y bajar los

seguros de las puertas. En la figura 30, se muestra la ubicación de cada uno de los elementos dentro del automóvil de acuerdo a la relación anterior.

Figura 30. Ubicación de todos los dispositivos que contempla el SSA SAINCO.

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3.4 FUNCIONAMIENTO Los modos de funcionamientos que tiene el SSA SAINCO son los siguientes:

Uso general del sistema.

Modo 1. Antiasalto.

Modo 2. Antiasalto.

Modo valet parking.

Función alarma. A continuación se describirá cada uno de estos modos de funcionamientos del SSA SAINCO: 3.4.1 USO GENERAL DEL SISTEMA Funcionamiento del SS:

1. El usuario se acerca al automóvil y presiona un botón del control remoto desactivando la alarma y liberando los seguros al mismo tiempo.

2. Abre la puerta manualmente, por medio de la manija o tiene la opción de liberar la

chapa por medio del control remoto.

3. Al ascender al automóvil, se pondrá el cinturón de seguridad, ya que de no ponérselo; simplemente el automóvil no va a encender.

4. Se introducirá los 6 dígitos en el teclado, los dígitos se visualizarán en una pantalla

LCD en forma de asterisco para ver cuantos dígitos llevamos introduciendo; al mismo tiempo, esta pantalla servirá para mostrar algunos estados (código incorrecto o correcto, encendido, apagado). También cuenta con un botón para borrar un código si existe alguna equivocación.

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NOTA: Al introducir bien los códigos se activarán los subsistemas eléctricos que se hayan deshabilitado por seguridad; al mismo tiempo que se habilita el botón para poder encender el automóvil. También, en caso de que alguna persona ajena introduzca un código erróneo tres veces, se accionará la sirena de la alarma.

5. Se presionará el botón de encendido que se encuentra en el teclado. 6. Para apagarse el automóvil se presionará el mismo botón que se presiono cuando se

puso en marcha el automóvil. NOTA: Al mismo tiempo que se vuelve a deshabilitar los subsistemas eléctricos para seguridad y no pueda ser puesto en marcha por ladrones.

7. Se quitará el cinturón de seguridad y descenderá del automóvil.

8. Activará la alarma por medio del mismo botón con que la desactivó anteriormente; así mismo bajarán los seguros.

En el diagrama de flujo 2 se muestra el procedimiento anteriormente descrito.

Diagrama de flujo 2. USO DEL SSA SAINCO.

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I

DESACT. ALARMA Y SEGUROS ELECT. (CONTROL REMOTO).

APERTURA DE

PUERTAS.

CINTURON DE SEG.

NO

SI

INTRODUCCION DE CODIGO

CODIGO

CORRECTO.

ACTIVACION DE SUBSISTEMAS ELECTRICOS

SI

NO INCREMENTAR

ERROR

ERROR=3

NO

SI SONAR SIRENA

INTRODUCCION DE CODIGO P/APAGADO

CORRECTO

APAGADO DE SIRENA

NO

SI

ENCENDIDO CON EL BOTON

APAGADO CON EL BOTON

QUITARSE CINTURON

ACTIVAR ALARMA

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3.4.2 MODO 1. ANTIASALTO Por otro lado, ¿qué pasaría si van en el automóvil y algún delincuente baja al propietario del automóvil, llevándoselo? Al bajar del automóvil, se quitaría el cinturón, lo cual activaría el sistema antiasalto, el cual consiste en apagar el automóvil después de 5 minutos accionando una sirena y prendiendo los cuartos del automóvil de forma intermitente, al mismo tiempo desactivando los subsistemas eléctricos para evitar que sea puesto en marcha nuevamente y se bajarán los seguros. Lo cual como se sabe, los ladrones no son personas muy pacientes, terminarán por abandonar el automóvil. La alarma solo se desactivará introduciéndole el código de arranque (6 dígitos). Como se pueden dar cuenta, el cinturón de seguridad si es necesario utilizarlo para este sistema, ya que de no ponérselo simplemente no arrancará el automóvil; también pueden llegar hacer el truco de conectarlo y ponerlo atrás por el simple hecho de no usarlo, pero de antemano sabrán que de hacer esto y que llegase a ocurrir el robo, no entrará en acción el sistema antirrobo; en pocas palabras no tendrá las esperanzas de recuperar su automóvil en corto tiempo (véase diagrama de flujo 3). 3.4.3 MODO 2. ANTIASALTO Ahora, ¿qué pasaría si al subir al automóvil, alguien roba el automóvil y hace que se lo ponga en marcha para llevárselo? Para este caso se tendrá que darle otro código, que es de 4 dígitos, el cual omite lo del cinturón de seguridad y pondrá en marcha el automóvil, pero el automóvil se apagará al pasar 5 minutos, lo cual hará exactamente lo mismo que el sistema antiasalto, cuando bajen al usuario del automóvil (verse diagrama de flujo 4). NOTA: Ningún sistema de seguridad comercializado en México ofrece este tipo de seguridad para esta modalidad de robo. 3.4.4 MODO VALET PARKING El sistema también cuenta con un modo valet parking. Para la activación de este modo se cuenta con otro código de 4 dígitos diseñado con el tiempo considerado para poder estacionar el automóvil, tomando las debidas precauciones para que el automóvil no sea robado, ya que si el tiempo considerado es violado, el automóvil activará nuevamente el sistema antiasalto.

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Diagrama de flujo 3. SISTEMA ANTIASALTO.

I

DESABROCHAR CINTURON DE SEGURIDAD.

INICIAR TIEMPO DE 5

MINUTOS

APAGAR MOTOR

BLOQUEAR SUBSISTEMAS ELECTRICOS

PRENDER SIRENA Y LUCES DEL

AUTO DE FORMA INTERMITENTE

ABANDONA EL LADRON EL

AUTO

INTRODUCCION DE CODIGO

DESACTIVACION DE ALARMA

FIN

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Diagrama de flujo 4. SISTEMA ANTIASALTO MODO 2.

I

INTRODUCCION DE CODIGO (4 DIGITOS)

ENCENDER AUTO

INICIAR TIEMPO DE 5 MINUTOS

APAGAR EL MOTOR

BLOQUEAR SUBSISTEMAS ELECTRICOS

PRENDER SIRENA Y LUCES DEL AUTO DE

FORMA INTERMITENTE

ABANDONA EL LADRON EL

AUTO

INTRODUCCION

DE CODIGO

DESACTIVACION

DE ALARMA

FIN

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3.4.5 FUNCIÓN ALARMA La alarma se activará cuando abran alguna de las puertas, cofre o cajuela; cuando se encuentre estacionado el automóvil, esto es con el fin, de evitar los sensores que tienen la gran mayoría de alarmas, que tienen la función de sonar la alarma cuando pasa un automóvil con un escape (mofle) muy ruidoso, cuando percibe la presencia de alguien a determinada distancia, incluso cuando alguien se recarga en alguna parte de la carrocería; esto llega a ser molesto porque cada vez que suena la sirena, el propietario tiene que desactivarla. La sirena constará de ser activada solo cuando abran algún o algunos de los compartimientos del automóvil y será desactivada por medio de una de las dos maneras siguientes: una es desactivándola por el control remoto y la otra por medio del teclado. El ruido es una de las principales causas de preocupación entre la población de las ciudades, ya que incide en el nivel de calidad de vida y además puede provocar efectos nocivos sobre la salud, el comportamiento y actividades del hombre, y provoca efectos psicológicos y sociales. En la actualidad la mayoría de alarmas que se comercializan en México tienden a generar falsas alarmas, lo cual produce contaminación ambiental. Es necesario, regular la comercialización de alarmas que entran a México. El país necesita de regulaciones estrictas como en Inglaterra, donde el gobierno tiene un cuerpo sancionador, que determina que equipo es de óptima calidad y cumple ciertos parámetros para su comercialización dentro del país. De tal forma que solo un puñado ha tenido acceso a ése mercado, debido a su alta calidad de fabricación y desempeño. Hay que recordar que los ingleses tienen fuertes sanciones en contra de todo tipo de contaminación ambiental, y el ruido es una de esas fuentes. Así, cuando una alarma causa “falsas alarmas” constantes, no se puede comercializar, cosa que parece todo lo contrario en México. El usuario promedio busca equipo que haga “ruido” solo para impresionar, incluso taxistas y chóferes de transporte colectivo, utilizan las sirenas como claxon.

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Diagrama de flujo 5. Funcionamiento de la alarma.

I

ACTIVAR SISTEMA DE

ALARMA POR CONTROL REMOTO

¿ESTA ABIERTO ALGÚN COMPARTIMIENTO DEL

COCHE?

NO

SI

SONAR SIRENA Y PRENDER LUCES DEL

AUTOMÓVIL INTERMITENTEMENTE

DESACTIVAR ALARMA

POR:

INTRODUCCIÓN DE CÓDIGO (6 DÍGITOS)

CORRECTO

SI

NO

DESACTIVACIÓN POR CONTROL

REMOTO

APAGADO DE

LUCES Y SIRENA

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3.5 DIAGRAMA A BLOQUES DEL SSA SAINCO La unidad controladora del SSA SAINCO, consta de varias entradas y salidas, recibe señales para procesarlas y enviar respuestas por medio de otros dispositivos. Los elementos que reciben o emiten señales o información a la unidad controladora, se clasifican a continuación: 1.-Entradas de la unidad controladora:

El emisor emite una señal a el receptor (ambos son parte del control remoto), el cual a su vez, envía información a la unidad controladora.

Los sensores de las puertas, emitirán una señal, si es que se encuentra alguna de estás abiertas.

El sensor del cinturón de seguridad, emitirá una señal a la unidad controladora para avisar si se encuentra abrochado o no el cinturón.

El teclado matricial, enviará los comandos necesarios para el proceso de las funciones del SS.

2.-Salidas de la unidad controladora:

Los seguros eléctricos, para cerrar o abrirlos.

Las cerraduras de las puertas para abrirlas.

Los subsistemnas eléctricos para activar o desactivarlos, según sea el caso.

El sistema de encendido para la puesta en marcha o apagado del automóvil.

La alarma, que activa la sirena o la apaga junto con las luces. En el diagrama 5, se muestra el diagrama a bloques del SSA SAINCO con sus respectivas entradas y salidas.

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Diagrama 5. Diagrama a bloques del SSA SAINCO.

3.6 DESARROLLO E INSTALACIÓN Después de haber terminado el diseño del SSA SAINCO, se continuará con el desarrollo del proyecto para su fabricación de cada uno de los elementos del SS, para después llevar a cabo su instalación dentro del automóvil.

EMISOREMISOREMISOREMISOR

RECEPTORRECEPTORRECEPTORRECEPTOR

UNIDAD UNIDAD UNIDAD UNIDAD

CONTROLADORACONTROLADORACONTROLADORACONTROLADORA

TECLADO TECLADO TECLADO TECLADO

MATRICIALMATRICIALMATRICIALMATRICIAL

ALARMAALARMAALARMAALARMA

SENSSENSSENSSENSORES EN ORES EN ORES EN ORES EN

PUERTASPUERTASPUERTASPUERTAS

CERRADURA CERRADURA CERRADURA CERRADURA

DE PUERTASDE PUERTASDE PUERTASDE PUERTAS

SUBSISTEMAS SUBSISTEMAS SUBSISTEMAS SUBSISTEMAS

ELELELELEEEECTRICOSCTRICOSCTRICOSCTRICOS

SEGUROS SEGUROS SEGUROS SEGUROS

ELELELELEEEECTRICOSCTRICOSCTRICOSCTRICOS

SISTEMA DE SISTEMA DE SISTEMA DE SISTEMA DE

ENCENDIDOENCENDIDOENCENDIDOENCENDIDO

SENSOR EN SENSOR EN SENSOR EN SENSOR EN

CINTURCINTURCINTURCINTUROOOON DE N DE N DE N DE

SEGURIDADSEGURIDADSEGURIDADSEGURIDAD

FUNCIONAMIENTO

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3.6.1 DESARROLLO Para la fabricación del SS, primero se fabricarán las carcazas (teclado matricial, control remoto, unidad controladora, cubre polvo), que servirán para alojar posteriormente los circuitos electrónicos. Se continuará con la fabricación del cople para ser utilizado con el actuador. Posteriormente, ya terminadas las piezas anteriores, se fabricarán los circuitos electrónicos del control remoto, teclado matricial y la unidad controladora con su respectiva programación; todo esto con ayuda del diseño anteriormente planteado. Por último se tendrá que realizar una serie de pruebas en vacío del SS. 3.6.1.1 FÁBRICACIÓN DE CARCAZAS (Caja para unidad de control, caja teclado matricial con pantalla y control remoto). Se elaboró el teclado matricial y el control remoto, a partir de dos teléfonos de casa, para de ahí extraer el teclado y obtener los botones, se extrajo la carátula donde contiene los botones y se cortó de acuerdo a las medidas requeridas. En la figura 31 y 32 se muestran las partes cortadas que se utilizaron.

Fig. 31 Teclado matricial Fig. 32 Corte del teléfono para control remoto Se construyó un molde de cartón (ver figura 33), de acuerdo a las dimensiones de cada una de las carcazas, pegándole alrededor masking-tape, el cual sirvió como desmoldante.

Fig. 33 Molde de cartón p/teclado matricial.

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Después se preparó la fibra de vidrio con resina y su respectivo catalizador (aproximadamente 2% de la cantidad de la resina), esta mezcla se vació en los moldes, dándole 2 capas. En la figura 34 se muestran los ingredientes.

Fig. 34 Fibra de vidrio,

resina y catalizador, respectivamente. Se espero hasta que esta secara (ver figura 35), aproximadamente 15 minutos.

Fig. 35 Tiempo de secado, después del vaciado de la fibra de vidrio con la resina catalizada.

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Posteriormente se extrajeron cada una de las piezas (ver figura 36).

Fig. 36 Pieza sacada del molde.

Al ser extraída la pieza se le quitaron las pequeñas imperfecciones con una lija de agua No.80 (ver figura 37).

Fig. 37 Teclado matricial sacado del molde

En el caso de la carcaza del teclado matricial, se procedió a realizar los orificios, en donde se alojarían los botones y la pantalla LCD. Esto se realizó con un arco y segueta fina; como se muestra en la figura 38.

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Fig. 38 Realización de los orificios del teclado matricial.

A la carcaza del control remoto se le pegaron pedazos de plástico a las orillas para que embonara a la perfección (ver figura 39).

Fig. 39 Fabricación de la carcaza del control remoto.

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Se les aplicó Rellenador Poliéster Ultra Ligero, a todas las piezas, en donde se requería (en imperfecciones), así mismo se lijo (lija de agua No.220) posteriormente para darle el terminado requerido, como se muestra en la figura 40.

Fig. 40 Vista de las piezas, ya detalladas.

Se le aplicó una capa de Primario Universal VS4 Automotriz con una pistola de aire (ver figura 41).

Fig. 41 Aplicación de Primario Universal.

Se aplicó una capa de Novo Plaste Gris de Piroxilina para tapar las rayas de la lija, se lijaron todas las partes donde se aplicó el Novo Plaste Gris de Piroxilina con lija de agua No.600 (ver figura 42).

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Fig. 42 Carcazas con aplicación de plaste.

Posteriormente se pintó con pintura Master Tint en color plata terminado semimate (ver figura 43).

Fig. 43 Aplicación de pintura.

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Se dejó orear la pintura por espacio de 15 minutos para poder rotular las carcazas (ver figura 44). Ya quedando terminadas se continúo con el desarrollo del proyecto.

Fig. 44 Piezas en proceso de oreo.

Después se procedió a la fabricación de los cubre polvo para los actuadores. Para la elaboración del cubre polvo se realizó el dibujo con sus respectivas medidas para poder llevarlo a cabo en lámina (ver figura 45).

Fig. 45 Bosquejo de los trazos y medidas del cubre polvo.

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Se trazó el dibujo en la lámina como se muestra en la figura 46.

Fig.46 Trazo de la pieza en la lámina.

Después de haber trazado la lámina calibre 16, enseguida se recortó con tijeras para lámina y quedó como se muestra en la figura 47.

Fig. 47 Vista de la lámina recortada.

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Se llevó a una dobladora tipo universal en donde se hicieron los dobleces pertinentes, logrando darle la forma requerida (ver figura 48). En la figura 49 se muestra la pieza ya doblada.

Fig. 48 Doblado de la lámina. Fig. 49 Cubre polvo después de hacer los dobleces. Posteriormente se llevó a la máquina punteadora (ver figura 50) para soldar las uniones de la pieza.

Fig. 50 Máquina punteadora (marca MAC’s).

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Donde no se pudo puntear, se le hicieron barrenos para posteriormente remachar con remaches de aluminio de 1/8” de espesor por 3/16” de largo (verse figura 51).

Fig. 51 Cubre polvo.

Se prosiguió a detallar el cubre polvo con Rellenador Poliéster Ultra Ligero para resanar la imperfecciones que haya tenido (ver figura 52).

Fig. 52 Vista del cubre polvo, ya detallado.

Se le dio una capa de Primer con pistola de aire (versé figura 53).

Fig. 53 Vista del cubre polvo, ya aplicado el Primer.

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Se aplicó pintura color plata semimate (versé figura 54), para darle el terminado.

Fig. 54 Vista del cubre polvo, ya pintado.

3.6.1.2 FABRICACIÓN DEL COPLE Para la elaboración del cople se llevó a cabo el siguiente proceso: Se cortaron las tiras de placa de acero 1018, necesaria para el cople utilizando un arco con segueta (ver figura 55).

Fig. 55 Cortando las placas.

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Teniendo las dos tiras, se tuvieron que limar para quitar rebabas y hacerlas simétricas las dos piezas (ver figura 56).

Fig. 56 Limado de las placas.

Se prosiguió a marcar y barrenar los orificios, por donde atravesarían los tornillos con una broca de 13/64” (ver figura 57).

Fig. 57 Barrenado de las placas.

Se tuvieron que soldar los tornillos de 3/16” X 3/4"(cuerda milimétrica) en una de las placas para que quedarán fijos (referirse a la figura 58). Cabe mencionar que los tornillos se soldaron con equipo de soldadura oxiacetilénica (ver figura 59).

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Fig. 58 Vista de la placa con los tornillos Fig. 59 Equipo oxiacetilénico. soldados. Se continúo con el esmerilado del lado en donde se realizó la soldadura, para quitar imperfecciones (Ver figura 60).

Fig. 60 Esmerilado.

Se realizó la fijación de las dos placas, sujetando la varilla del actuador (Veasé figura 61).

Fig. 61 Pieza terminada.

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3.6.1.3 FABRICACIÓN DEL TECLADO CON PANTALLA Para la elaboración de la placa del circuito para el teclado, primero se tuvo que dibujar el circuito, marcando las pistas y enseguida el cobre restante se eliminó con cloruro férrico. En la figura 62 se muestra la tarjeta impresa, así como la realización de la prueba de continuidad de las pistas.

Fig. 62 Circuito impreso.

Se continúo soldando un cable de bus a la placa; así como se soldó la pantalla LCD de 16 x 2 (ver figura 63).

Fig. 63 Circuito impreso con la pantalla LCD.

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3.6.1.4 FABRICACIÓN DEL CIRCUITO DEL CONTROL REMOTO Para la elaboración del control remoto se utilizó un decodificador TX-2, al cual entran las señales de los cuatro botones. Se agregó un emisor de radio frecuencia con su respectiva antena (Veasé figura 64).

Fig. 64 Circuito decodificador para control remoto.

3.6.1.5 FABRICACIÓN DE LA UNIDAD DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN. Para la elaboración del circuito controlador se tuvo que reunir el material necesario, enseguida se prosiguió a la interpretación de los diagramas; así como el armado de los circuitos, para tener la unidad controladora. Se fueron conectando todos y cada uno de los elementos interconectados entre si (ver figura 65), con cable calibre 22.

Fig. 65 Vista del avance del circuito físico con la mayoría de sus elementos.

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Cuando quedó el circuito físico completo se continúo, con la ayuda del software Pony Prog 2000 y AVR Studio 4 (ver figura 66), la programación de los AVR´s ATMEGA8535L y el AT90S1200.

Fig. 66 Software AVR Studio 4. Realización del programa.

Con una tarjeta programadora (ver figura 67), se procedió a grabar el programa en los AVR´s respectivos.

Fig. 67 Tarjeta grabadora para AVR´s

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3.6.1.6 PRUEBAS DEL SSA SAINCO EN VACIO Posteriormente se hicieron pruebas en vació con el circuito completo (versé figura 68), y se rectificaron errores de programación en varias ocasiones, hasta que el circuito funcionó correctamente de acuerdo al diseño establecido del SSA SAINCO.

Fig. 68 Pruebas en vació del circuito completo.

La unidad controladora contiene un AVR 8535 que hace la función de controlador general en el cual se conectan el teclado matricial y el receptor del control remoto a puertos de entrada y en puertos de salida se encuentra conectada la pantalla LCD y los 9 circuitos activadores de diversos sistemas. El circuito activador está conformado por un transistor BC557 que recibe la señal de salida del AVR y al activarse mueve el relevador a su posición de encendido lo que activa el subsistema eléctrico. Este circuito cuenta con diodos que impiden el reflujo de corriente protegiendo el AVR de cualquier descarga. Los relevadores trabajan conduciendo los 12VCD de la batería. Al ser varios subsistemas los que se deben de activar para encender el automóvil se hace más difícil el encendido por algún puente hecho por algún ladrón. La salida del AVR está protegida por el diodo 1N4148. Para poder utilizar la batería del automóvil para la alimentación del circuito se necesita fabricar una semifuente de alimentación que regulará los voltajes a 12VCD y a 5VCD.

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3.6.1.7 FABRICACIÓN FINAL DE LA UNIDAD CONTROLADORA EN TARJETA IMPRESA Ya realizando las pruebas en vacío del SSA SAINCO, se procedió al diseño y elaboración de la tarjeta impresa (ver figura 69), en donde se alojaría el circuito final de la unidad controladora.

Fig. 69 Tarjeta impresa de la unidad controladora.

Posteriormente, se realizaron los barrenos respectivos con la ayuda de un taladro eléctrico y una broca de 1/128”, para alojar los CI de la unidad controladora. Después se procedió a soldar todos y cada uno de los CI, así como los elementos electrónicos y de conexiones respectivas (ver figura 70).

Fig. 70 Unidad controladora.

Como último se volvió a verificar su funcionamiento en vació, al ser satisfactorio, se encapsulo el circuito dentro de su carcaza (ver figura 71) con resina; de este modo tener una protección del sistema de los daños que le pudiesen hacer el medio ambiente (calor, humedad, agua, etc.), incluso de golpes que pudiera tener y así restar su tiempo de vida útil como SS.

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Fig. 71 Unidad controladora terminada.

3.6.2 INSTALACIÓN Antes de realizar la instalación se necesito conseguir un automóvil, para poder realizar la prueba del SSA SAINCO, en este caso se consiguió un candidato que aceptó nuestra propuesta del sistema; el automóvil en el que se instalaría el sistema seria un Volks Wagen modelo Golf 1997. Para realizar la instalación dentro del automóvil se prosiguió de la siguiente manera: 3.6.2.1 INSTALACIÓN DE LOS ACTUADORES Para instalar los actuadores, se tuvo que desarmar el automóvil de la parte de las puertas para poder así, colocar cada uno de estos. Para la apertura de la chapa se colocó un actuador de mayor potencia (ver figura 72) y para liberar los seguros se colocó uno más sencillo (ver figura 73), cada elemento se instalo con su cubre polvo, para darle una mayor protección a los elementos.

Fig. 72 Actuador de la chapa. Fig. 73 Actuador del seguro.

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Al terminar la instalación de los actuadores, se continúo cableando las conexiones que van hacia la unidad de control del sistema de seguridad, esta instalación se llevó a cabo en ambas puertas del automóvil (ver figura 74).

Fig. 74 Instalación de actuadores en puertas.

3.6.2.2 CONEXIÓN EN LOS SENSORES DE LOS COMPARTIMENTOS Para que se active la alarma al ser violadas o abiertas las puertas, cofre o cajuela; se identificaron los sensores de estos compartimentos, para lograr interactuar con las señales de los sensores y poder conectar el cable que logrará tener unidas las señales de puertas, ya que estás se encuentra conectadas en paralelo (ver figura. 75).

Fig. 75 Conexión de los sensores de las puertas.

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3.6.2.3 IDENTIFICACIÓN DE CABLES DE LA COMPUTADORA DEL AUTOMÓVIL Se identificaron los cables (ver figura 76) de la computadora que gobiernan los elementos que se van a controlar para evitar o poner en marcha el automóvil. En este caso son: la bomba de gasolina, la marcha y la bobina; ya que en cada carro se pueden variar estos elementos. Es preciso decir que la identificación se hizo con la ayuda del diagrama eléctrico y electrónico del automóvil.

Fig. 76 Identificación de cables de la computadora.

3.6.2.4 IDENTIFICACIÓN DE CABLES DEL MÓDULO DE LUCES Se identificaron los cables de los cuartos del automóvil del módulo de luces (ver figura 77), el cual se encuentra del lado izquierdo del tablero del automóvil, para sacar las líneas de ahí mismo y dirigirlas hacia la unidad controladora. Ya que los cuartos prenderán intermitentemente cuando esté activada la alarma.

Fig. 77 Módulo de luces del automóvil.

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3.6.2.5 INSTALACIÓN DE SENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD La instalación del sensor para el cinturón de seguridad, se llevó a cabo sacando los cables del cinturón, para esto se consiguió un cinturón de seguridad que ya contaba con un microswitch interno (ver figura 78).

Fig. 78 Instalación en cinturón.

3.6.2.6 INSTALACIÓN DE LA SIRENA La instalación de la sirena se colocó en un lugar de difícil acceso del automóvil, ubicándola en un lugar protegido de la lluvia y de cualquier medio que perjudique su funcionamiento (ver figura 79). Después de fijarla se sacaron las líneas que conectarían a esta sirena.

Fig. 79 Sirena instalada.

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3.6.2.7 INSTALACION DE BOTONES INTERNOS La instalación de los botones internos al automóvil (ver figura 80), para la apertura de las puertas, se llevó a cabo en el interior del automóvil; con esto, se tiene también, la facilidad de realizar la apertura de las puertas desde el interior del automóvil.

Fig. 80 Botones de liberación de la chapa.

3.6.2.8 CONEXIONES DE LA COMPUTADORA La unidad controladora está conectada a la computadora del automóvil (ver figura 81), la cual se identificó para poder encontrar los cables y señales que funcionen en conjunto con el SS y logren la activación y desactivación del automóvil.

Fig. 81 Computadora del automóvil.

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Después de la conexión de todos los dispositivos se realizó el cableado de cada uno de ellos (ver figura 82), dirigiéndolos a la parte en donde se ubicará la unidad controladora.

Fig. 82 Salida de los cables de los dispositivos.

3.6.2.9 INSTALACIÓN DE TECLADO MATRICIAL Se procedió a conectar el teclado matricial en el tablero del automóvil (ver figura 83), se fijo con cinta adherible 3M, y se guió el cableado hacia la unidad controladora del SSA SAINCO.

Fig. 83 Teclado matricial ya instalado.

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3.6.2.10 CONEXIONES DE DISPOSITIVOS CON UNIDAD CONTROLADORA Posteriormente se hicieron las conexiones pertinentes de todos los dispositivos hacia la unidad controladora del SSA SAINCO, ya alojada en su carcaza, como se muestra en la figura 84. Cada uno de los elementos fue protegido con su respectivo fusible.

Fig. 84 Unidad controladora alojada en su carcaza.

3.6.2.11 PRUEBAS Y AJUSTES FINALES DEL SSA SAINCO INSTALADO Ya conectado todos los elementos del SSA SAINCO, se probó primero las funciones del control remoto (ver figura 85), posteriormente las funciones del sistema principal con ayuda del teclado matricial (ver figura 86), para la introducción de los códigos. Se realizaron ajustes mínimos al programa y quedó instalado el SSA SAINCO en un GOLF 1997, trabajando satisfactoriamente al 100%; conforme a lo esperado.

Fig. 85 Control remoto terminado. Fig. 86 Teclado matricial terminado.

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3.7 DIAGNÓSTICO DE ESTADO Cuando el SSA SAINCO esta instalado, se debe realizar un diagnóstico del estado en que se encuentre el SS, para detectar posibles fallas que se generen en los dispositivos instalados. Con el paso del tiempo estos dispositivos requieren de un mantenimiento preventivo, y lo más recomendable es que se lleve a cabo cada seis meses. De esta forma podemos estar seguros que dicho sistema está funcionando correctamente. 3.7.1 ACTIVACIÓN DE ALARMA La mayoría de usuarios creen que si su control remoto está funcionando correctamente, lo mismo sucede con toda el sistema. Para estar seguros de lo anterior, se debe realizar las siguientes pruebas. Inicia activando la alarma, ahora esperar por un lapso de 30 segundos. Pasado el tiempo indicado, y sin desactivarla, abrir una de las puertas y cerciorarse de que ésta se active. Realizar el mismo procedimiento con cada una de las puertas, cofre y cajuela. Si se presenta alguna irregularidad o falla, puede deberse a uno de las siguientes razones. 1) El pino que acciona el sistema se encuentra trabado u oxidado y no manda la señal a la alarma, así que debe ser cambiado. 2) Probablemente el pino no está conectado a la alarma, o simplemente nunca lo estuvo (omisión al momento de la instalación). Entonces debes acudir al centro de instalación SAINCO para que resuelvan el problema. 3.7.2 SEGUROS ELÉCTRICOS Cuando se colocan seguros eléctricos universales (actuadores), se puede diagnosticar posibles fallas si se comienzan a presentar sonidos extraños provenientes del actuador, el cual posiblemente deje de funcionar en poco tiempo. La única solución es cambiarlo, acudiendo al centro de instalación SAINCO. Por otro lado, si se llega a notar que el seguro está más duro de lo normal, se debe revisar el buen funcionamiento del actuador; puede ser que la varilla se esté atorando, le falte lubricación o el mismo actuador se está forzando. En el caso de que el seguro no baje o suba lo suficiente, tambIén se debe someter a una revisión, puede no estar bien sujeto o con las varillas mal colocadas.

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3.7.3 CUARTOS Realizar el siguiente procedimiento para verificar que los fusibles no estén dañados o los focos de los cuartos fundidos. Activar y desactivar la alarma para observar que todas las luces de los cuartos estén destellando. Si esto no ocurre, puede deberse a los siguientes puntos. 1) El fusible que manejo el sistema de cuartos del automóvil está quemado. Entonces debe ser reemplazarlo por el que recomienda el manual del automóvil. 2) Cuando fallo sólo uno de los cuartos, puede ser porque el foco está fundido. Debe ser reemplazado por uno del mismo modelo y watts. 3) Los cuartos funcionan perfectamente con el swicht de luces y no así con la alarma; posiblemente el cable de la alarma que los maneja se desconectó; el fusible puede estar quemado o el instalador omitió dicha conexión. Entonces se debe llevar el automóvil al centro de instalación SAINCO. 3.7.4 DISTANCIA DE RECEPCIÓN DEL CONTROL REMOTO Cuando la distancia de recepción es menor en comparación a los primeros meses de uso, se tiene un indicativo de que algo está fallando, las causas pueden ser las siguientes: 1) La carga de la pila del control está baja. 2) Existe interferencia en la señal (antenas radiodifusoras, compañías telefónicas, etcétera). 3) La antena del módulo del SS está haciendo tierra o no se encuentra bien ubicada. 4) El control remoto ha sufrido caídas o golpes, en consecuencia, el potenciómetro interno, relacionado con la frecuencia de operación se ha desajustado. En lo referente al punto uno y tres, podemos acudir al centro de instalación SAINCO y pedir una pila nueva o solicitar la reubicación del cable de la antena. Para el segundo caso, se debe retirar de la zona de interferencia y realizar nuevamente la prueba. En el último punto, lo mejor será ponerse en contacto con el distribuidor SAINCO y pedir el reajuste del control o adquirir uno nuevo (virgen), realizando su respectiva configuración al módulo. 3.7.5 SIRENA Aunque este accesorio pocas veces se deteriora, se debe cuidar que no se le introduzco agua, sobre todo cuando se lleva el automóvil a servicio. Cuando se note que la sirena emite un sonido más bajo o distorsionado, se realizar lo siguiente. 1) Verificar que los cables de conexión estén bien unidos o sujetos.

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2) De no resolverse el problema con el paso anterior, se tendrá que llevar al centro de instalación SAINCO y pedir la sustitución de la sirena. 3.7.6 CONTROL REMOTO Estos son los componentes de mayor conflicto; como son los encargados de activar y desactivar el sistema, constantemente se esta apretando los botones. La forma correcta de operar el control remoto de la alarma, es oprimir los botones con la yema del dedo, y no con la punta o la uña del mismo. Si se necesita realizar algún truco para accionarlo, o se tiene que darle un golpe ligero para que funcione, lo mejor será sustituirlo. También se puede pedir repuesto del mismo sin ningún problema o controles adicionales; para repuesto, pérdida, robo, o simplemente porque se desea tener más controles para el SS. 3.7.7 UNIDAD CONTROLADORA Si se comienza a tener dificultades con la funcionalidad del SSA SAINCO, la única solución es acudir al centro de instalación SAINCO, quien checará el SS y le dará solución. Realizar estos sencillos pasos o pruebas no se lleva más de 15 minutos, lo cual puede ser la diferencia entre un SS funcionando al 100% y un automóvil con un sistema vulnerable. Si alguno de los puntos señalados con anterioridad no fue solucionado satisfactoriamente, acude con el proveedor del sistema (SAINCO) para resolverlo, pues todos son de gran importancia. SAINCO tendrá el soporte de refacciones que se requiera, así siempre estarán vigentes y funcionando al 100%.

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3.8 COMPARATIVA A continuación en la tabla 2 se mostrará la comparativa del sistema actual y el SSA SAINCO:

Tabla 2. Comparación entre los dos sistemas (SAC Y SSA SAINCO).

SAC SSA

Voltaje de alimentación

12-14.4 VCD 12-14.4 VCD

Voltaje de trabajo 12-14.4 VCD 5 VCD regulada

Control Computadora central Microcontrolador

Visualización LED’s Pantalla LCD 16X2

Control remoto Tipo llavero Tipo llavero

Alarma Si cuenta Si cuenta

Teclado Retráctil Fijo

Apertura de puertas Manija Manija y/o control

remoto

Antiasalto No cuenta Si cuenta

Adquisición y mantenimiento

No hay en México En México

Precio No disponible $3,500.00* * Es un precio tentativo ya que faltaría añadir el precio de empaque, entre otros pequeños aspectos; además de que al llevarlo a la producción en serie reduciría el precio. El precio expresado también fue puesto debido a la

evaluación económica y el estudio de mercado que se realizaron. La tabla 2 muestra una comparativa clara de las características y especificaciones básicas de los dos sistemas, lo cual da como resultado que el SSA SAINCO es más factible, tan solo por el hecho de que está disponible en México; además de que si el otro sistema pudiera llegar a México aumentaría el costo de ése sistema por gasto de importación; además de que seria bajo pedido y un tiempo de espera. Tal y como ha sucedido con otros sistemas que llegan a México de importación. También otra ventaja que tiene el SSA SAINCO, aunque el código de puesta en marcha sea de seis dígitos, se tendrá la posibilidad de variar los dígitos de acuerdo a los requerimientos del cliente. El cliente podrá decir con que clave quiere que arranque y cambiarse cuantas veces quiera con un pequeño costo adicional de $100.00 M/N. Con esto podemos ver que el sistema será muy flexible.

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ESTUDIO DE MERCADO EVALUACIÓN ECONÓMICA

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En este capítulo 4, se proyectan las gráficas del estudio de mercado de acuerdo a las encuestas realizadas acerca del proyecto para su aceptación del mismo. Por otro lado se desarrolla el costo del proyecto incluyendo todos los gastos directos e indirectos y los cálculos pertinentes para saber el costo total del proyecto y el retorno de inversión.

4. ESTUDIO DE MERCADO Y EVALUACIÓN ECONÓMICA 4.1 ESTUDIO DE MERCADO El estudio de mercado fue efectuado en algunos eventos de exposiciones automotrices, tianguis de compra-venta de automóviles, y en diferentes lugares del D.F y el Edo. de México.

Estas encuestas (ver preguntas en anexos), revelaron resultados favorables para poder llevarlo a la venta. Las encuestas, aunque fueron realizadas a más de 300 personas no se limito a solo esas personas ya que se sigue realizando encuestas, pero hasta el momento estos son los resultados. Ya que a la mayoría de estos encuestados se les hace importante combatir este problema, desarrollando este tipo de sistemas por manos mexicanas; sobre todo la implementación de la utilización obligatoria del cinturón de seguridad. En la gráfica 3, se revela el porcentaje de personas que tienen algún tipo de SS en su automóvil o que aún no cuentan con el. En la actualidad la mayoría de personas que tienen automóvil y cuentan con algún SS, lo adquirieron después de haber sufrido algún tipo de delito relacionado con el automóvil.

GRÁFICA 3. Representación de los porcentajes de personas,

que tienen o no SS en sus automóviles.

0%

20%

40%

60%

80%

100%

TIENE NO TIENE

Fuente: Encuestas realizadas en el Distrito Federal y parte del Edo. De México

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Como se ve en la gráfica anterior, revela que el 36% (108 personas de 300) cuentan con algún tipo de dispositivo de seguridad; mientras el otro 64% (192 de 300 personas) no cuenta con seguridad de este tipo en su automóvil; esto se debe; argumentaron a que no conocen un tipo de sistema que brinde seguridad en todos los aspectos de las diferentes modalidades de robo. Otra gráfica importante, es la que da un panorama del porcentaje de personas que usan o no el cinturón de seguridad; ya que éste, es un dispositivo de seguridad vital, en caso de choque. En la gráfica 4, se ven las respuestas de los encuestados con respecto al uso de este dispositivo.

Gráfica 4. Frecuencia con que utilizan el cinturón de seguridad

0%

20%

40%

60%

80%

100%

SIEMPRE NUNCA A VECES

Fuente: Encuestas realizadas en el D.F y Edo. De México.

Aquí se puede notar, que la frecuencia con que más utilizan este dispositivo es de a veces. Aunque la mayoría contestaron que siempre; es cuando viajan en compañía de alguien. Los porcentajes respectivos fueron los siguientes: siempre (15%), nunca (35%) y a veces (50%). Es preciso decir que la edad de la mayoría de estas personas que utilizan el cinturón de seguridad, tienen más de 30 años.

Por otro lado, la gráfica 5 da un resultado que es de mucha importancia, esta importancia es la de saber si el producto va hacer aceptado por el público satisfactoriamente. Lo cual es evidente que el SSA SAINCO tendrá una importante aceptación e interés. El 70% de los encuestados aceptan el producto contra el 30% que más que no aceptarlo, a muchos les da igual; es decir, no piensan por el momento en la seguridad de su automóvil.

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Gráfica 5. Aceptación del producto.

0%

20%

40%

60%

80%

100%

SI NO

Fuente: Encuestas realizadas en D.F y Edo. de México

Por último, la gráfica 6 indica los rangos de dinero que la gente estaría dispuesta a pagar por el SSA SAINCO y los resultados fueron los siguientes: 27% de $2000.00 a $3000.00, 48% de $3000.00 a $4000.00 y el 25% de $4000.00 a $5000.00. Estos precios fueron dados por los encuestados, tomando en cuenta que para adquirir un sistema de está categoría, simplemente no los hay a la mano; la otra opción es comprar por separado los dispositivos de seguridad para cubrir con los aspectos que demanda la seguridad en México, pero con la desventaja que saldría mucho más caro.

Gráfica 6. Rangos de precios que están dispuestos a pagar por el SSA SAINCO.

0%

10%

20%30%

40%

50%

60%70%

80%

90%

100%

2000-3000 3000-4000 4000-5000

Fuente: Encuestas realizadas en el D.F y Edo. de México.

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Los resultados de las gráficas mostradas, dan una clara visión de que se está cubriendo con las expectativas de los futuros consumidores del SSA SAINCO. Dando la pauta para llevarlo a la producción. 4.2 EVALUACIÓN ECONÓMICA. En lo que respecta a la evaluación económica, se determinará el costo total del primer producto (costo del proyecto), tomando en cuenta todos los gastos directos e indirectos, se determinará el gasto de ingeniería; también se determinará el retorno de inversión, para ver si el proyecto es viable o no, para llevarse a la producción. 4.2.1 COSTO DEL PROYECTO Para llevar a cabo la elaboración de este proyecto, se hizo la cotización y compra, de cada uno de los elementos que se requieren para el SSA SAINCO, las tablas 3, 4, 5 y 6 muestran los costos de cada componente que se requieren para el control remoto (emisor y receptor), la fuente de alimentación regulada a 5VCD, la unidad controladora y varios.

Tabla 3. Costos de materia prima para la fabricación del control remoto (emisor y receptor).

COMPONENTE PREC. UNIT.

M/N

CANT. PRECIO M/N

TLP434 72.00 1 72.00 RLP434 142.50 1 142.50 1N4148 1.00 5 5.00 LED 1.50 5 7.50 RESISTENCIA 4.7 KΩ 0.50 5 2.50 RESISTENCIA 1.2 KΩ 0.50 12 6.00 CRISTAL 4MHz 8.00 2 16.00 AVR AT90S1200 40.00 1 40.00 CR2032 (PILA 3V) 35.00 1 35.00 PUSH BOTTON NA 4.00 4 16.00 CAPACITOR 22PF 1.00 4 4.00 BC547 2.00 4 8.00 RELEVADOR 12V 10.00 4 40.00

COSTO TOTAL A 394.50

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Tabla 4. Costos de materia prima para la fabricación de fuente de alimentación regulada a 5VCD.

COMPONENTE PREC. UNIT.

M/N

CANT. PRECIO M/N

CI 7812 6.00 1 6.00 CI 7805 6.00 1 6.00 CAPACITOR 100NF 1.50 3 4.50 CAPACITOR 100µF 1.50 1 1.50 1N4007 2.00 1 2.00.

COSTO TOTAL B 20.00

Tabla 5. Costos de materia prima para la fabricación de la unidad controladora.

COMPONENTE

PREC. UNIT. M/N

CANT.

PRECIO M/N

ATMEGA8535 75.50 1 75.50 TECLADO MATRICIAL 100.00 1 100.00 PANTALLA LCD 16X2 120.00 1 120.00 POTENCIOMETRO 100KΩ 4.00 1 4.00 LED 1.50 3 4.50 RESISTENCIA 4.7KΩ 0.50 3 1.50 RESISTENCIA 1.2KΩ 0.50 3 1.50 CRISTAL 4MHz 8.00 1 8.00 CAPACITOR 22PF 1.00 2 2.00 BC547 2.00 11 6.00 RELEVADOR 12V 10.00 3 30.00 RELEVADOR RAS 1210 5.00 7 35.00

COSTO TOTAL C 388.00

Tabla 6. Costos de materia prima de elementos generales. COMPONENTE PREC. UNIT.

M/N CANT. PRECIO

M/N ACTUADORES UNIVERSALES 50.00 5 250.00 SIRENA 110.00 1 110.00 CABLE #22 10.00 3 30.00 CABLE #16 7.50 6 45.00 CONECTORES VARIOS 0.50 100 50.00 MATERIAL P/CARCAZAS 25.00 3 75.00

COSTO TOTAL D 560.00

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El costo total unitario de la materia prima para el SS, es la suma de los totales A, B, C y D que se muestran en las tablas 3, 4, 5 y 6. En la tabla 7 se muestra éste costo total.

Tabla 7. Costo total unitario de materia prima para el SSA SAINCO. COSTOS PRECIO

M/N COSTO TOTAL A 394.50 COSTO TOTAL B 20.00 COSTO TOTAL C 388.00 COSTO TOTAL D 560.00

COSTO TOTAL 1362.00 El costo total unitario por materia prima es de $1,362.00M/N, estos gastos entran en los gastos directos. A continuación se sacará el costo por ingeniería: Para este proyecto se invirtieron 7hrs durante 60 días (30 días en diseño y 30 días en elaboración del proyecto), por lo tanto: Hrs invertidas= (hrs invertidas diarias) X (días invertidos)= (7hrs) X (60 días)= 420hrs Si se considera el sueldo mensual (30 días) de un ingeniero, en el área de proyecto de $8,500.00M/N, recién egresado, aproximadamente. Tenemos lo siguiente, $8,500.00M/N mensuales; entonces por día equivaldrá a: Si, 1 mes= 30 días. El sueldo por día= (sueldo mensual) / (1mes) Sueldo por día= (8,500) / (30días)= 283.33 El sueldo por día es de $283.33M/N. Y la hora equivaldrá: El sueldo por día= $283.33M/N y la jornada de trabajo= 8 hrs

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Entonces, Sueldo por hr= (sueldo por día) / (jornada de trabajo)= (283.33) / (8hrs) = 35.41 El sueldo por hora es de $35.41M/N. Si se invirtieron 420hrs de trabajo, el costo asciende a: Costo de ingeniería= (hrs invertidas) X (sueldo por hr)= (420hr) x (35.41)= 14,872.20 Se redondea el costo de ingeniería a $15,000.00 M/N. Por otro lado, si se considera mano de obra de 2 obreros de $3,500.00M/N c/u, este gasto será de $7,000.00M/N al mes por los dos obreros. Los gastos mensuales fijos se mostrarán en la tabla 8.

Tabla 8. Gastos mensuales fijos.

TIPO DE GASTO PRECIO M/N

Local (renta) 4,000.00 Luz 800.00 Agua 200.00 Teléfono 500.00 Secretaria 2,500.00 Empaques 100.00

TOTAL 8,100.00 Estos son los gastos que se tienen contemplados para la elaboración del proyecto y los más necesarios para llevarse a cabo. Ahora solo falta sacar el costo total del proyecto, sumando todos los totales de c/u de los costos contemplados:

Tabla 9. Costo total.

TIPO DE COSTO MONTO M/N

Gastos mensuales fijos 8,100.00 Gasto unitario de materia prima 1,362.00 Mano de obra 7,000.00 Costo por ingeniería 15,000.00

TOTAL 31,462.00

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La tabla 9, muestra el valor total que tendrá el primer producto. Solo falta sacar el precio unitario de venta del producto y cuantos se necesitan vender para recuperar la inversión. Si se fabrican 2 productos diarios, y trabajando 6 días a la semana se tiene: Producción semanal= (producción diaria) X (días de trabajo a la semana) Producción semanal= (2pzas) x (6días)= 12pzas a la semana. Entonces, Producción mensual= (producción semanal) X (4 semanas del mes) Producción mensual= (12pzas) X (4semanas)= 48pzas al mes. Como el primer producto tiene un costo de $31,462.00M/N, para las siguientes 47 piezas restantes de la producción mensual, solo se invertirá lo de la materia prima ($1,362.00 M/N). Entonces, Inversión para 47 piezas siguientes= (inversión de materia prima) X (piezas a fabricar) Inversión para 47 piezas siguientes= ($1,362.00) X (47pzas)= 64,014.00 La inversión será de $64,014.00M/N, para las 47 piezas restantes de la producción mensual. Para la inversión total del mes se tiene, Inversión total del mes= (El costo total 1er. Producto) + (La inversión para las 47 piezas) Inversión total del mes= ($31,462.00) + ($64,014.00)= 95,476.00 La inversión total del primer mes será de $95,476.00M/N. Ahora, el costo unitario del producto se determina de la siguiente manera: Costo unitario= (inversión total del mes) / (total de piezas del mes) Costo unitario= ($95,476.00) / (48pzas)= 1,989.08 Por cada pieza, el precio es de $1,989.08M/N, y como por cada producto se le debe de ganar como mínimo el 50%, tenemos: Si el producto lo vendemos en $3,500.00 M/N, venta al público, tenemos una ganancia de un 75%. Éste precio tomándolo como referencia de las encuestas que se realizaron, además de que los sistemas de éste nivel, oscilan en estos precios. Teniendo así, un precio competitivo en el mercado y accesible.

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4.2.2 RETORNO DE INVERSIÓN Para saber cuando voy a recuperar la inversión total que se hizo, se desglosa lo siguiente: Retorno de inversión= (inversión total del mes) / (precio unitario de venta al público) Sustituyendo, Retorno de inversión= ($95,476.00) / ($3500.00)= 27.26pzas, redondeando serian 27 pzas. Esto quiere decir; cuando se venda el producto 28, se comenzará a percibir las ganancias. Se debe considerar que está es la inversión para las primeras 48 piezas; ya que las piezas siguientes no se considerará la inversión de ingeniería y las ganancias serán mayores. Ahora se desglosarán los cálculos pertinentes para sacar el punto de equilibrio; así como la utilidad. Esto se basará en la producción de un mes. Se cuentan con los datos siguientes: a) Producción mensual= 48 piezas. b) Costo unitario de materia prima= $1,362.00M/N c) Costo de mano de obra por pieza (a destajo) = como se mencionó anteriormente se cuenta con mano de obra de 2 empleados con sueldo mensual de $7,000.00M/N (entre los dos). Entonces, d) Costo de mano de obra a destajo=Sueldo Mensual / Producción Mensual Costo de mano de obra a destajo= ($7,000.00) / (48 pzas)= $145.83M/N. e) Ventas mensuales= (Producción Mensual) X (Precio de venta)= (48pzas) X ($3,500.00) Ventas mensuales= $168,000M/N. f) Costos mensuales fijos= $8,100.00M/N. Contando con los datos interiores se continúa con los siguientes cálculos: Costos variables unitarios= Costo Unitario de Materia Prima + Mano de Obra a Destajo Costos variables unitarios= ($1,362.00) + ($145.83)= $1,507.83M/N

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Después se determinan los Costos variables mensuales (CVM). El costo variable total resulta de multiplicar las unidades de producto por el costo variable unitario. CVM= (48pzas) X ($1,507.83)= $72,375.84M/N. El Costo fijo mensual, en éste caso es de $8,100.00M/N. El Costo fijo unitario (CFU), se calcula de la siguiente manera: CFU= Costo Fijo Total / Producción ($8,100.00) / (48pzas)= $168.75M/N. El costo total unitario, es determinado de la siguiente manera: Costo total unitario= Costo Variable Unitario + CFU= ($1,507.83) + ($168.75) CTU= $1,676.58M/N. Posteriormente se determina el margen de contribución (MC), MC= Precio de Venta Unitario – Costo Variable Unitario MC= ($3,500.00) – ($1,507.83)= $1,992.17M/N. El margen de contribución unitario de $1,992.17M/N, es el que permite cubrir con el costo fijo unitario de $168.75M/N y queda una ganancia por pieza de $1823.42M/N. Ya teniendo los datos anteriores se puede determinar el punto de equilibrio (PE), de la siguiente manera: PE= Costo Fijo Total / MC= ($8,100.00) / (1,992.17)= 4.06 piezas Esto quiere decir que se debe vender un mínimo de 4.06 productos en el mes para no perder dinero. Por lo tanto, si se quiere expresar el punto de equilibrio en pesos para saber cuanto tiene que facturar para no perder ni ganar tenemos: PE= (4.06pzas) X ($3,500.00)= $14,210.00M/N Que es el punto de equilibrio expresado en términos del monto de dinero facturado en el mes. En la gráfica 7, se muestra gráficamente el punto de equilibrio de acuerdo a lo calculado.

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El siguiente cálculo es la utilidad o pérdida mensual: Costo total= Costo Fijo Total + Costo Variable Total= ($8,100.00) + ($72,375.84) Costo total= $80,475.84M/N. Utilidad= Ingresos Totales – Costos Totales= ($168,000.00) – ($80,475.84)= $87,524.16M/N. Calcular la utilidad como porcentaje del costo total y de la venta total: Utilidad sobre costo= (Utilidad / Costo Total) X 100= ($87,524.16 / $80,475.84) X 100 Utilidad sobre el costo= 108.75%. Utilidad sobre ventas= (Utilidad / Venta Total) X 100= ($87,524.16 / $168,000.00) X100 Utilidad sobre ventas= 52.09%. Es decir, que queda una utilidad bruta (antes del impuesto a las ganancias) sobre costos del 108.75% y sobre ventas del 52.09%, después de retribuir.

GRÁFICA 7. Punto de Equilibrio.

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DISCUSIÓN CONCLUSIONES RECOMENDACIONES

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En el desarrollo del análisis de resultados se plantea la discusión que se efectuó para la elección de varios elementos del sistema. Se verán las conclusiones a las que se llegaron con el diseño, en la elaboración y aplicación del SSA SAINCO; así como de la propia investigación. Las recomendaciones se describirán también para la mejora futura de este sistema; aunque funciona de manera óptima, se tienen recomendaciones mínimas para su mejor aprovechamiento.

ANÁLISIS DE RESULTADOS DISCUSIÓN Para este proyecto se tuvo la discusión para elegir la tecnología idónea para su realización; en los dispositivos en discusión se contemplaron: Actuador, alarma, microcontrolador y la visualización. ACTUADOR: Motor CD: Esta es una opción que se tiene para convertir el movimiento rotativo a longitudinal, con ayuda de un dispositivo mecánico que se tendría que construir y consistiría en fijar una tuerca en el eje del motor y hacer una cuerda a la varilla que esta enganchada en la chapa para su apertura. También se tendría que buscar la forma de adaptarlo a la puerta del automóvil. Estos motores simplemente se descomponen sin dar aviso oportuno para su reparación. Se tendría un control difícil para encender y parar el motor a ciertos giros que se requieren para abrir; además que para abrir la puerta por medio de la manija se dificultaría; puesto que con el dispositivo mecánico que se le adaptaría no permitiría la apertura manual o estaría muy duro para realizar esta acción. Difícil control para esta aplicación. Características: 12VCD, 2A, 600RPM, 2N-m Actuador Universal tipo Solenoide: Son actuadores tipo solenoide de 5W a 12VCD bidireccionales. El kit incluye tornillos, varillas, motor y base. Son muy adaptables a todo tipo de automóvil y estos son especiales para poder liberar las chapas de las puertas del automóvil con gran facilidad. Además este dispositivo antes de descomponerse emite un zumbido distintivo, lo cual sirve como una alerta para cambiarlo antes de que se descomponga y evitarnos más contratiempos, están hechos para el trabajo rudo. ALARMA: Claxon: Este dispositivo trabaja a 12VCD y consume un gran amperaje que varia dependiendo del tamaño, además de bajar la batería muy rápido por lo mismo que consume mucho

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amperaje, el sonido de todos los claxon es el mismo solo varia el nivel de ruido. Es fácil instalación y es muy adaptable a espacios pequeños. Sirena: Trabaja a 12VCD y tiene un consumo muy bajo de amperaje, lo cual sirve para evitar descargar la batería rápidamente, variedad de tamaños, fácil instalación, adaptabilidad, variedad de tipos de sonidos lo que hace que el sonido sea distintivo al de agencia alertando al propietario del automóvil o ahuyentando a los ladrones y llama más la atención. Además se puede elegir una sirena que este dentro del rango permitido (Db bajos) de ruido. Hay sirenas que tienen baterías de emergencia en caso de cortar la corriente de la batería o agotarse la batería. MICROCONTROLADOR: Pic: Este microcontrolador lo ocupan todas las alarmas por ser muy barato en específico el modelo que ocupan, son compactos, fácil programación, rápida respuesta. En general es más comercial para las alarmas que los AVR´s. AVR: Familiarización con este AVR, mayor número de instrucciones, no es común para utilizarlo en alarmas, su programación es fácil, básicamente es un microcontrolador que al emplearlo para este ámbito se daría un cambio total ya que el pic es el que se utiliza para este tipo de sistemas de seguridad. VISUALIZACION: Leds: Consumo de corriente mayor a la pantalla LCD, visualización luminosa, alimentación con 5VCD, diferentes colores, adaptabilidad, uso muy común, fácil conexión, barato (sobre todo por mayoreo). Pantalla LCD: Presentación ideal para esta aplicación, bajo consumo de corriente, alimentación de 5VCD, visualización digital, ahorro de energía en comparación con los leds, adaptable, costo un poco elevado en comparación a los leds.

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Tabla 10. Discusión.

Dispositivo Opciones Elección Razón de selección

Motor CD Actuador

Solenoide

Solenoide

Precio, adaptabilidad y resistencia

Claxon

Alarma

Sirena

Sirena

Bajo consumo de energía,

sonido distintivo

Pic

Microcontrolador

AVR

AVR

Fácil programación, mayor número de instrucciones

Led

Visualización

Pantalla LCD

Pantalla LCD

Presentación, visualización

digital, ahorro de energía

Cabe aclarar que se tenían más opciones para cada aplicación, pero se fueron descartando y solo se dejaron las dos más viables de las cuales solo se eligió la mejor y más confiable. También se tomo en cuenta la facilidad con que se podían obtener en el mercado.

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CONCLUSIONES Básicamente con la realización de este proyecto se llegó a las siguientes conclusiones:

Con este sistema se aumento la seguridad para los usuarios del automóvil; puesto que

incluye seguridad para el robo con violencia, sin violencia, cuando forzan a los propietarios a encender el automóvil para que los ladrones se lo lleven y la seguridad en caso de choque puesto que el cinturón se usa forzosamente.

Este sistema fue diseñado principalmente para México; ya que a la fecha no existen SS

que incluyan todas las características que abarca este sistema de seguridad. Como comentario, es preciso decir que para la realización de este proyecto fue

necesario adentrarnos en cuestiones de electrónica automotriz; así como la dificultad para la obtención de información de todo lo relacionado con sistemas de seguridad automotrices, ya que las empresas dedicadas a este tipo de sistemas son muy celosas con la información. También es muy difícil obtener información por parte de libros ya que no hay libro alguno que se pueda consultar para investigar acerca de los sistemas de seguridad (la historia, tipos de sistemas, etc.). En Internet solamente se puede obtener datos de empresas que se dedican a esto, así como sus productos y precios.

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RECOMENDACIONES

Este proyecto tiene como recomendaciones las siguientes mejoras que se le pueden llegar hacer: Utilizar el control remoto tipo pulsera para su mejor cuidado, ya que el control remoto

tipo llavero por lo regular sufre caídas las cuales le afecta descalibrando el potenciómetro que lleva y afectando la frecuencia; requiriendo así la calibración en donde fue comprado.

Poner como opción la instalación del teclado retráctil eléctrico, más que nada para

evitar que si hay niños adentro del coche estén jugando con el y llegar a averiarlo. También para hacerlo más estético.

Se propone utilizar sensores en todos los cinturones del automóvil para expandir la

utilización de este dispositivo, dependiendo de los ocupantes; pero sobre todo la prioridad el conductor y el copiloto, que son los que más probabilidades tienen de salir lesionados seriamente sobre todo en choques de frente.

También se recomienda utilizar un sensor de presencia dentro del sistema, esto para mejorar la protección del usuario en caso de secuestro.

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FUENTES DE INFORMACIÓN

BIBLIOGRÁFICAS

METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE PROYECTOS DE INGENIERÍA “ADMINISTRACIÓN E

INSTRUMENTACIÓN”, Reyes Reynoso R., Soto Muciño L.E., Primera Edición, Ed. Brambila, 2007. “ADMINISTRACIÓN Y EVALUACIÓN DE PROYECTOS”, Dra. Elvira Avalos Villarreal, IPN-ESIME. “INGENIERÍA ECONÓMICA”, Leland Blank, Anthony Tarquin, Ed. Mc Graw Hill, Segunda Edición,

México, 1998. “CONTABILIDAD DE COSTOS, UN ENFOQUE ADMINISTRATIVO Y DE GERENCIA”, Backer y Morton,

Ed. Mc Graw Hill. “COSTOS PARA EMPRESARIOS”, Jiménez Carlos, Ed. Macchi. “COSTOS”, Vázquez Juan Carlos, Ed. Aguilar. “MANUFACTURA, INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA”, Kalpakjian y Schmid, Cuarta Edición, Ed. Prentice

Hall. “MANUAL DEL AUTOMÓVIL”, Gil Martínez, Vol. I y II, Ed. Cultural “MANUAL DE SEGURIDAD PERSONAL”, Allan Drake, Ed. Everest “SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO”, KUO, Benjamín C,Séptima Edición, Ed. Prentice Hall. 1996. “INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA”, OGATA, Katsuhiko, Tercera Edición, Ed. Pearson – Prentice

Hall. 1998. “PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA”, Malvino Albert Paul, Ed. Mc Graw Hill. “ELECTRÓNICA “, Mileal Harry, Vol. 1-7, Ed. Limusa. “TEORÍA DE LOS CIRCUITOS”, Corcoran Waltes R, Ed. Mc Graw Hill. “PRINCIPIOS DIGITALES”, Tokheim Roger L, Ed. Mc Graw Hill. “THE TTL DATABOOK”, Texas instruments. “DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS”, Floyd, Ed. Limusa. “DICCIONARIO DEL AUTOMÓVIL”, Castro Miguel, Ed. CEAC.

PÁGINAS WEB http://www.amis.com.mx http://www.troncalnet.com http://www.lacritica.com.mx http://www.troncalnet.com http://waste.ideal.es/acustica.htm http://www.pritex.co.uk.com.mx http://www.sitios.seccionamarilla.com.mx http://www.amis.com.mx http://www.accival.com.sv http://www.abcpymes.com http://es.wikipedia.org Biblioteca de Consulta Microsoft® Encarta® 2003. © 1993-2002 Microsoft Corporation.

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REVISTAS Y FOLLETOS “REVISTA AUDIO CAR”, No.86, Junio 2003, pp. 48-50, Alejandro Flores Trujillo Ed. Mina Editores “AUTO PLUS”, No.26, MARZO 2004, pp. 12-16, Rogelio Rivera Nava. “4RUEDAS”, No.100, ENERO 2003, pp. 6,8,ED NM “FOLLETO GPS BY YONUSA”, ABRIL 2006, YONUSA SA DE CV DE CAMPO 4a Exposición Internacional de Seguridad Electrónica en México (abril 26-28,2006) Centro Banamex. Exposición Automotriz “4° BUG IN” (11 y 12 marzo del 2006) Home Mart Balbuena. Exposición Automotriz “TUNING SHOW” (8 y 9 abril del 2006) SIX FLAGS 67a. Agencia del Ministerio Público.

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GLOSARIO DE TÉRMINOS Y ABREVACIONES GLOSARIO DE TÉRMINOS.

A Accidente.- Suceso eventual o acción de que involuntariamente resulta daño para las personas o las cosas. Activar.- Sistema de puesta en funcionamiento de una alarma; puede ser manual, pasivo, o por control remoto. Activación/desactivación por control remoto.- Utilización de una señal de radio o infrarrojo para conectar y desconectar un sistema de alarma normalmente mediante un mando a distancia. Actuador.- Accesorio que sirve para abrir o cerrar los seguros de las puertas del automóvil. Alternador.- Es un tipo de generador de corriente que se usa en los automóviles para producir corriente eléctrica. Antiarranque.- Que no se puede poner en marcha el automóvil. Antiasalto.- Sistema de alarma para automóviles que se activa automáticamente al salir del coche. Antirrobo.- Término empleado para definir que protege contra el robo. Apertura.- Acción de abrir. Apropiación ilegal de un automóvil.- Cuando se toma el automóvil sin el consentimiento del propietario. Atraco.- Robo acompañado de violencia o intimidación. Auto alarmas.- Tipo de sistema de seguridad empleado en automóviles Automóvil.- Que se mueve por sí mismo. Se dice principalmente de los automóviles que pueden ser guiados para marchar por una vía ordinaria sin necesidad de carriles y llevan un motor, generalmente de explosión, que los pone en movimiento. AVR.- Micro controlador de arquitectura RISC (Reduce Instrucción Set Computer).

AVR Studio 4.- Software utilizado para grabar AVR´s.

B

Barrenos.- Perforaciones hechos con un taladro y una broca, en una superficie de algún material. Barrer.- Término utilizado, cuando se desgasta la rosca, de un tornillo o barreno, y no cumple con su función de sujetar. Batería de litio.- Es una batería primaria (no se puede recargar) que se éste usando mucho en los principales diseños de equipos electrónicos, sobre todo en equipo portátil para el consumidor y en equipos de memoria no volátil con respaldo, en donde los atributos que más se buscan son, tamaño compacto, larga duración y bajo costo, Las baterías de litio ofrecen un mejor desempeño a bajas temperaturas y pueden durar de 5 a 10 años en almacenamiento. Bidireccional.- Que es de dos sentidos, por ejemplo arriba y abajo o izquierda y derecha.

C

Carcaza.- Base que sirve para alojar en su interior determinadas cosas, por ejemplo alojar circuitos electrónicos. Casio.- Compañía japonesa dedicada a la elaboración de productos electrónicos. Catalizador.- Es un acelerador para que sequen ciertos materiales, por ejemplo la resina, la pintura, etc. Chapa.- Mecanismo de metal que se fija en puertas, tapas de cofres, arcas, cajones, etc., y sirve para cerrarlos por medio de uno o más pestillos que se hacen jugar con la llave. Circuito Integrado.- Pequeño circuito electrónico utilizado para realizar una función electrónica específica, como la amplificación. Se combina por lo general con otros

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componentes para formar un sistema más complejo y se fabrica mediante la difusión de impurezas en silicio monocristalino, que sirve como material semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de electrones. Cloruro Férrico.- Ácido que sirve para hacer las pistas de la tarjeta impresa. Código de arranque.- Cifra numérica que se introduce por medio del teclado para la puesta en marcha del automóvil. Control.- Conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un modo conveniente. Copiloto.- Acompañante del lado derecho del conductor del automóvil. Corriente Directa.- Es la corriente eléctrica que fluye únicamente en una dirección. Las baterías producen corriente directa conforme la corriente fluye de una fuente negativa a una positiva. Corriente eléctrica.- Es el flujo de electrones por un conductor. Cortacorriente.- Sistema de inmovilización del automóvil mediante interrupción de la señal de encendido. Costo de ingeniería.- Es el valor que se invirtió para diseñar y fabricar el primer producto. Costo mano de obra.- Es el valor que se llevó para pagar a los empleados por la realización del producto. Costo.- Es el sacrificio, o esfuerzo económico que se debe realizar para lograr un objetivo. Costos fijos.- Costos que no variaron con el nivel de producción, pero que se producen con el paso del tiempo. Costos variables.- Costos iniciales contraídos al comenzar la producción por elementos incorporados al producto. Por ejemplo, materias primas, salarios. Por lo general se llaman costos variables porque varían con la producción. Costo unitario.- Es el valor que tiene cada articulo o producto.

Cotización.- Es el precio de una unidad de un titulo, registrado en una bolsa cuando se realiza una negociación de valores.

D Decibel (Db).- Unidad empleada para expresar la relación entre dos potencias eléctricas o acústicas; es diez veces el logaritmo decimal de su relación numérica. Decodificar.- Aplicar inversamente las reglas de su código a un mensaje codificado para obtener la forma primitiva de éste. Delincuencia.- Conjunto de delitos, ya en general o ya referidos a un país, época o especialidad en ellos. Delincuente.- Aquel que comete delitos. Delitos.- Culpa, quebrantamiento de la ley. Delitos automovilísticos.- Cualquier delito en el que aparezca un vehículo de motor. Delitos notificados.- Los registrados por la policía y utilizados para la elaboración de estadísticas oficiales sobre la delincuencia. Desactivar.- Sistema de apagado de un sistema de alarma. Descarga.- Es la conversión de la energía química de una batería en energía eléctrica y el uso de está energía eléctrica en un equipo. Desmoldante.- Material que sirva para sacar del molde la pieza ya seca, después del vaciado. Diagnóstico.- Recolectar y analizar datos para evaluar problemas de diversa naturaleza. Diodo.- Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. Display.- Dispositivo electrónico que se encarga de mostrar los mensajes que serán leídos por el usuario del equipo. Diseño.- Se refiere al proceso de creación y desarrollo para producir un nuevo objeto o medio de comunicación (máquina, producto, edificio, etc.) para uso humano. Dispositivo.- Artefacto o mecanismo que hace una acción determinada.

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E Electromecánico.- Dicho de un dispositivo o de un aparato mecánico: Accionado o controlado por medio de corrientes eléctricas. Encapsulado.- Meter en cápsula. Energía.- Es la capacidad de energía que una celda o batería puede suministrar y normalmente se expresa en Watt-hora. Capacidad para realizar un trabajo. Escape (mofle).- Conducto por el cual salen los gases quemados de la combustión interna del motor del automóvil. Esmerilado.- Proceso que con la ayuda de un abrasivo se desbasta un material quitando asperezas. Estado de carga.- Es la capacidad que le queda a una batería. Evaluación Económica.- Estudio económico que se hace para ver si es factible o no, llevar a cabo un proyecto.

F Fibra de vidrio.- Se utiliza para reforzar los plásticos en aplicaciones como por ejemplo carrocerías de automóvil, muebles, etc. Frecuencia.- Término empleado en física para indicar el número de veces que se repite en un segundo cualquier fenómeno periódico. Fusible.- Es un dispositivo que se usa para cortar el suministro de corriente en caso de que se produzca una condición de carga excesiva.

G

Ganzúas de cerrajero.- Herramienta que ocupan los cerrajeros para abrir cerraduras. Generador.- Es un dispositivo que produce una corriente eléctrica por medio del magnetismo.

H

Hertz (Hz).- Es la unidad de la frecuencia eléctrica. La frecuencia de un ciclo completo por segundo equivale a 1 hertz.

I

Ignición.- Acción y efecto reiniciarse una combustión. Índice delictivo.- Magnitud de la delincuencia. Inmobiliarios.- Perteneciente o relativo a cosas inmuebles (casa o bienes). Inmovilizador.- Bloquea subsistemas eléctricos del automóvil. Inversión.- Acción y efecto de invertir tiempo o dinero en alguna actividad o negocio.

K Kit.- Paquete de accesorios.

L Ladrón profesional.- Delincuente con relevante capacidad para delinquir. Led.- Son semiconductores que generan luz al pasar una corriente a través de ellos.

M Materia prima.- Son los materiales extraídos de la naturaleza que sirven para construir los bienes de consumo. Margen de contribución.- Es la diferencia entre el precio de venta y el costo variable unitario. Masking-tape.- Cinta adherible que sirve para enmascarar. Mercado secundario.- Se refiere a que tiene productos en venta para el público en general. Microcontrolador.- Dispositivo electrónico programable de señales eléctricas de entradas y salidas para control de periféricos y funciones lógica-aritméticas. Modo valet parking.- Desactiva algunas condiciones del sistema de seguridad para que pueda ser manejado por alguien ajeno sin perder la seguridad del automóvil.

N Negativo.- Es la terminal o electrodo que tiene un exceso de electrones.

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Novo Plaste Gris de Piroxila.- Es un material que se ocupa para cubrir las rayas de la lija y pequeñas imperfecciones que tenga la superficie. Éste material se aplica con una cuña de hule o también con una espátula de lámina.

O Ohms (Ω).- Es la unidad de medida de la resistencia eléctrica. Es la oposición de un circuito cuando circula un ampere de corriente impulsado por un voltaje de 1V.

P Pager.- Localizador de estado del automóvil. Pila de litio.- Es una pila primaria que se esté usando mucho en los principales diseños de equipos electrónicos, sobre todo en equipo portátil para el consumidor y en equipos de memoria no volátil con respaldo, en donde los atributos que más se buscan son, tamaño compacto, larga duración y bajo costo, Pin.- Es un sensor de contacto y puede ser normalmente cerrado o abierto; también es conocido como pino. Pintura Master Tint.- Es un pigmento que se diluye con reductor (base maker) con una relación de 1:1, y se aplica con una pistola de aire. Pony Prog 2000.- Software para programar AVR´s. Positiva.- Una terminal o electrodo que tiene carencia de electrones. Potenciómetro.- Es una resistencia variable. Primario Universal VS4.- Es un material que ayuda a la adherencia del plaste y la pintura, éste material se diluye con un solvente (reductor) en relación 1:1 (1 partes de reductor y una de primario), y se aplica con pistola de aire. Producto.- Cualquier objeto que puede ser ofrecido a un mercado que pueda satisfacer un deseo o una necesidad. Punto de equilibrio.- En economía, punto donde no hay pérdidas ni ganancias. Push Button.- Botón que genera una acción o señal eléctrica al momento de ser presionado.

R

Radiofrecuencia.- Las ondas de radio poseen un campo muy amplio de aplicación, incluida la comunicación durante los rescates de emergencia (radiotransistores y de onda corta), emisiones internacionales (satélites) y hornos (microondas). Una onda de radio queda definida por su longitud de onda o por su frecuencia. Las longitudes de las ondas de radio van desde 100.000 m hasta 1 mm. Las frecuencias varían de 3 kilohertzios a 300 gigahertzios. Regulador de voltaje.- Es un dispositivo que controla la salida de un generador o de un alternador para mantener la corriente y el voltaje entre un rango de valores previamente establecidos. Relevador.- Dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos. Rellenador Poliéster Ultra Ligero.- Es un material que ayuda a rellenar imperfecciones en las superficies. Resina.- Es un tipo de poliéster, que es ocupada para fabricar piezas de fibra de vidrio o incluso encapsular cosas. Resistencia.- Oposición que encuentra la corriente eléctrica durante su recorrido Retorno de inversión.- Se refiere a cuando se recupera el dinero invertido en un producto. Retráctil.- Que puede avanzar o adelantarse, y después, por sí misma, retraerse o esconderse. Robo.- Apropiación ilegal de los bienes de otra persona sin su consentimiento, y con la intención de privarle de ellos permanentemente. Robo de automóviles.- Apropiación del automóvil sin consentimiento del propietario.

S

Semimate.- Es un terminado medio en cuanto a brillo, es decir ni opaco ni brilloso (satinado).

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Sensor.- Dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos Sensor de golpes.- Es un sensor que percibe si alguna parte del automóvil está siendo golpeada para emitir una señal. Sirena.- Es un accesorio de los sistemas de seguridad que emite un sonido de alertamiento. Sistema.- Conjunto de elementos que relacionados entre sí ordenadamente contribuyen a determinado objeto. Sistema de seguridad.- Es un conjunto de elementos que se relacionan entre si para brindar seguridad a algo o alguien. Software.- Componentes intangibles de un ordenador o computadora, es decir, al conjunto de programas y procedimientos. Soldadura oxiacetilénica.- Es la mezcla de aire y acetileno que al ser pasados por una combustión, sirve para soldar metales, principalmente laminas. Alcanza arriba de 2000°C. Solenoide.- Alambre aislado enrollado en forma de hélice (bobina) o n número de espiras con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente eléctrica. Switch.- Contacto que permite el paso de corriente.

T

Teclado matricial.- Accesorio del sistema de seguridad, que sirve para emitir información a la unidad controladora.

Tierra.- Aterrizar o conectar a tierra o a algún conductor que hace la función de tierra. Transistor.- Dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.

U Usuario.- Es la persona a la que va destinada un producto una vez que dicho producto ha superado las fases de desarrollo correspondientes. Utilidad.- Es la ganancia que se obtiene de la venta de un producto o productos.

V

Viable.- Que por sus circunstancias tiene probabilidades de poderse llevar a cabo. Voltaje.- Es una unidad de medida de la fuerza con que una celda o una batería puede mantener un flujo de corriente eléctrica, todas las baterías vienen expresadas en Volts de corriente directa (VCD).

W Watts (W).- Es una unidad de medida de la potencia que se calcula multiplicando el voltaje por el amperaje.

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GLOSARIO DE ABREVIACIONES. A: Amperes AMIS: Asociación Mexicana de Instituciones de Seguros. CD: Corriente Directa. CFU: Costo Fijo Unitario. CI: Circuito Integrado. CTU: Costo Total Unitario. CVM: Costo Variable Mensual. Db: Decibeles. DF: Distrito Federal. Edo: Estado. GM: General Motors GPS: Satelite de posición Global. KΩ: Kilo Ohms (10³ Ohms). LCD: Dispositivo de Cristal Liquido. LED: Diodo Emisor de Luz. MC: Margen de Contribución. µF: Micro Faradio. Mhz: Mega Hertz (10E6).

mm: milímetros. NA: Normalmente Abierto. NC: Normalmente Cerrado. nF: Nano Faradio. N-m: Newton-metro PE: Punto de Equilibrio. RPM: Revoluciones por minuto. SAC: Sistema Antiarranque Codificado. SAINCO: Sistemas Automotrices con Ingeniería y Control. SS: Sistemas de Seguridad. SSA: Sistema de Seguridad para Automóviles. SSA SAINCO: Sistema de Seguridad para Automóviles modelo Sistemas Automotrices con Ingeniería y Control. V: Volts. VCD: Volts de Corriente Directa. VW: Volks Wagen. W: Watts.

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ANEXO A. ENCUESTAS ANEXO B. MOTORES DE ARRANQUE ANEXO C. BOMBA DE GASOLINA ELÉCTRICA ANEXO D. CIRCUITO DE ENCENDIDO ANEXO E. ESQUEMA ELÉCTRICO VW GOLF

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ENCUESTAS ENCUESTA (cuando tienen algún tipo de sistema de seguridad).

1. ¿Cuenta con algún sistema de seguridad? 2. ¿Cuándo adquirió este sistema de seguridad? 3. ¿Qué tipo de sistema le gustaría tener? 4. ¿Esta satisfecho con el desempeño del sistema de seguridad? 5. ¿Cambiaría su sistema por uno de mejor calidad? 6. ¿Utiliza el cinturón de seguridad? 7. ¿Tendría problemas con la memorización de los 2 códigos para el arranque del

automóvil; uno de 6 dígitos y otro de 4 (tomando en cuenta que es por seguridad)?

8. ¿Qué le parecería que el cinturón se tenga que usar para poder ponerlo en marcha el auto?

9. ¿Le gustaría olvidarse del uso de llaves para su auto? 10. ¿Qué le parece nuestra propuesta? 11. ¿Cuanto pagaría por el? 12. ¿Por qué? 13. ¿Cree que valdría la pena el esfuerzo de comprar este sistema de seguridad que

le garantiza la confianza y por supuesto la seguridad? ENCUESTA (cuando no tienen algún tipo de sistema de seguridad).

1. ¿Cuenta con algún sistema de seguridad? 2. ¿Qué tipo de sistema le gustaría tener? 3. ¿Por qué? 4. ¿Utiliza el cinturón de seguridad? 5. ¿Qué le parecería que el cinturón se tenga que usar para poder poner en marcha

el auto? 6. ¿Le gustaría olvidarse del uso de llaves para su auto? 7. ¿Tendría problemas con la memorización de los 2 códigos para el arranque del

automóvil; uno de 6 dígitos y otro de 4 (tomando en cuenta que es por seguridad)?

8. ¿Qué le parece nuestra propuesta? 9. ¿Cuanto pagaría por el? 10. ¿Por qué? 11. ¿Cree que valdría la pena el esfuerzo de comprar este sistema de seguridad que

le garantiza la confianza y por supuesto la seguridad?

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MOTORES DE ARRANQUE A diferencia de los motores eléctricos los cuales se ponen en marcha con la propia energía que los hace funcionar, los motores de combustión interna de gasolina o diesel, utilizados en la industria automovilística, necesitan para poder ser puestos en marcha de una fuerza externa proporcionada por un motor eléctrico (ver figura 87) alimentado de la batería del propio automóvil.

Fig. 87 Sección de un motor de arranque (marcha).

De acuerdo con las exigencias expuestas, un motor de arranque (ver figura 88) aplicado a la corona dentada del volante motor, se compone generalmente de las siguientes partes principales: a.- Motor eléctrico de corriente continúa. b.- Piñón con dispositivo de engrane. c.- Acoplamiento libre. Además, la instalación ha de poseer un interruptor de atranque y en general uno o más relés para el accionamiento del motor de arranque.

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Fig. 88 Partes de un motor de arranque.

La diferencia más notable entre un motor eléctrico de propósito general y un motor de arranque reside en el piñón de ataque y las distintas acciones que se realizan en los motores de arranque responden a distintos procedimientos de acoplamiento entre piñón y corona. El funcionamiento general de un motor de arranque lo podemos describir con las distintas situaciones de funcionamiento: En la posición de reposo el piñón está desacoplado y por el devanado del motor no circula corriente (véase figura 89).

Fig. 89 Posición de reposo.

Cuando accionamos el conmutador de puesta en marcha circula corriente por la bobina del contactor, de manera que se activa el mecanismo de acoplamiento del piñón de ataque También circula corriente por el devanado que cerrará el contacto eléctrico permitiendo la circulación de corriente por el devanado del motor (verse figura 90).

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Fig. 90 Puesta en marcha.

Se puede observar como al mantener el conmutador de encendido accionado el piñón de ataque sigue acoplado al volante motor y la corriente circula por el devanado del motor permitiendo que este se ponga en marcha. Si cuando accionamos el conmutador de encendido los dientes del piñón de ataque no coinciden exactamente con los de la corona del volante el muelle absorbe cada desplazamiento horizontal del eje, de manera que apenas entra en movimiento angular, el eje realiza el acoplamiento con la corona del volante. Cuando el motor de combustión ya esta en marcha la velocidad de giro de la corona del volante motor es muy superior a la del motor de arranque, con lo que es necesario que se utilice un sistema de embrague para dejar libre el piñón del motor de arranque cuando todavía tengamos el conmutador de arranque accionado. Cuando se corta la alimentación este se relaja y devuelve el sistema de acoplamiento a su posición de reposo (ir a figura 91).

Fig. 91 Posición sin corriente.

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BOMBA ELÉTRICA CARBURANTE (BOMBA DE GASOLINA ELÉCTRICA) La bomba de combustible es una bomba de célula rotativa, de rodillos con funcionamiento eléctrico (verse figura 92). La bomba y el motor eléctrico se encuentran en un alojamiento bañados en combustible. El combustible refrigera el motor eléctrico sin peligro de explosión, dado que la mezcla no se puede encender. Un relé interrumpe la alimentación eléctrica de la bomba de combustible cuando se para el motor con el encendido conectado. La bomba incorpora una válvula de control de presión en el lado de admisión y otra antirretorno en la tubería de suministro.

Fig. 92 Esquema de la bomba de gasolina eléctrica.

La bomba de carburante utilizada es del tipo centrífugo a imán permanente. El esquema eléctrico de conexionado es el que se ve en la figura 93, siendo la misma bomba y regulador de presión que los utilizados en el sistema.

Fig. 93 Conexión entre la bomba y el relé.

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CIRCUITO DE ENCENDIDO El impulso necesario para que en el momento adecuado la chispa tenga lugar entre los electrodos de la bujía y se genere la explosión en el interior de la cámara de combustión es generado por el sistema de encendido. En el interior del distribuidor, el generador de impulsos envía la señal al módulo y a la central de inyección que establece el avance de encendido. El módulo actúa directamente sobre el primario de la bobina determinando los tiempos de inyección; la tensión generada en el secundario se reparte en forma de chispa a cada uno de los cilindros por medio del distribuidor (ver figura 94).

Fig. 94 Esquema de las conexiones de todos los

dispositivos que intervienen en el encendido del automóvil.

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Fig. 95 Esquema eléctrico del Volks Wagen Golf.