Desarrollo e Innovacion de la Herramienta Mineras

Evolución de la Tecnología

MineraHistoria de la Minería

Comienzos de la Civilización:

Cueva de León (Swazilandia): Primera mina registrada con 43,000 años de antigüedad. El hombre paleolítico extraía la hematita (mineral

•

compuesto de hierro) para producir unpigmento ocre.4000 A.C: Minas de piedra encontradas Francia e Inglaterra, para la fabricación armas y herramientas de trabajo.

• en de

• Adquisiciones tecnológicas del hombre (fuego, vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar también en la minería (metal fundido en la Edad de Bronce).Los principales hitos históricos de la época•antigua están ligados a la minería y a la

Edad Edad EdadEdadtecnología, evolucionando la humanidad.Piedra Cobre Bronce Hierro

3500 AC 2500 AC 1000 AC

Concepto

Que es la Innovación Tecnológica?Es la transformación de una idea en producto nuevo o

mejorado, introducido en el mercado, o un

procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado

en la industria o el comercio.

Y

Concepto

También se considera como la mejora de losPROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD

x1,x2, ...xn YPRODU

CTOParámetros o variables Proceso de

de entrada transformación (Resultado)

f (x)

Objetivo de la Innovación Tecnologica

• Aumentar la productividad (producir más conmenos). En consecuencia aumentar la rentabilidad

••

Incrementar nivel de Seguridad en los procesosMejora del medio ambiente

¿Cuánto y a que ritmo?

Æ Lo determina las condiciones de operación

F H A i l C i Elé t i

C il d

La propuesta tecnológica.... Unpoco de historia

Barreno Perf. Rotatoria ManualPerforación

Perf, electrica Perf. DHDPerforadora Diamantina Perf. Diesel

Pólvora Dinamita Anfo AcuagelVoladura

Sanfo Emuls.

LHDFuerza Humana y Animales FFCC Camiones EléctricosCarguío yTransporte

C. Remoto

ChancadorChancadorGiratorioMandíbulas

Chancado RodillosMolino de Molino de SAGalta presiónBarras Bolas

Concentración Gravitacional Flotación Espuma Celdas Gigantes

ConcentraciónColumnas

Horno ReverberoMitsubishi

FundiciónConvertidor Peirce-Smith Fusión Flash CT Contop

Oxidación ambiental Contilanodey tostación sulfatanteE. Refinación Refinación Electrolítica

Cátodos PermanentesEW Lix. Agitación Lix. Bacterial Curado Acido

HidrometalurgiaTostación clorurante Lix. en bateas SX VSF

20001800 1820 1840 1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980

1949

Reflexion a futuro

Historia de Quiebres Tecnológicos

512

49

3

62

3 1

205000

1900

Tajo abierto

1925

Conversión

CPS

1950 1975 2000

Flotación

1901Cuantos

quiebres se

produciran?

1907 1909

Le

ye

s (%)

Pro

du

cc

ión

(M

t)

Fundición

Flash

1949

Escenario actual y tendencias a futuro delmercado minero

Pronostico de demanda futura de principales metales

66%Incremento Cu

2010 - 2030

Pronostico de produccion mundial de Cobre

Declinacion de la calidad de reservas de Cobre

0.6%

Disminucion de yacimientos de oro de calidad

Incremento en el costo de produccion mundial de oro

Tendencia alcista del costo de la energía

Minimizar los altos costos de energía

200

Utilidad de las compañias MinerasUtilidad %

60%2001=100

450

400

350

50%

40%

30030%

25020%

10%150

0% 100

50-10%

-20% 0

2005

2006

2007

1T20

08

2T20

08

3T20

08

4T20

08

1T20

09

2T20

09

3T20

09

4T20

09

1T20

10

2T20

10

3T20

10

4T20

10

Utilidad Precios

Innovación tecnológica en minería

Necesidades de la Minería Actual

Porque es necesario innovar en mineria?

Incremento de productividad y rentabilidad

Mejora en seguridad

Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion

responsabilidades

Porque permite implementar la metodologia de “Control

procesos” como solucion a problemas

Introduce sistemas de tecnologia de información para

obtener un mejor control.

de

de

Vision de las necesidades de la minería

Necesidades de la minería actual

Maximizar la Seguridad• Evitar accidentes

MAYORSEGURIDAD

MAYORPRODUCCION=

Necesidades de la minería actual

Minimizar el Costo Total por Tonelada

Intercambio de Carga

Tiempo de CicloTiempo Ocioso

ProgramaciónCarga Útil Comunicación

Maximizando Producción y Productividad

Pistas de Circulación Inicio de Pala Manejo de Descarga

Necesidades de la minería actualMedio Ambiente y Responsabilidad Social

• Cuidar el Medio Ambiente

• Mejorar la calidad de vida de las Comunidades

Evolución de la Tecnología Minera

• Perforación

PerforadoraAutónoma

PerforadoraAutomática

PerforadoraDiesel / Elect.

PerforadoraNeumática

Combo/cincel

Tiempo

Ava

nce

T

ecn

oló

gic

o

o

n

Evolución de la Tecnología Minera

• Carguío y Transporte

MáquinaAutónom

a

MáquinaAutomátic

aMáquina

ControladaMáquina

Guiada

Tiempo

Ava

nce

T

ecn

oló

gic

o

A t

A

tonoma

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minería

Equipos y maquinaria Minera

Supervision en el sitio

Monitoreo a distancia

Monitoreo y diagnostico

Autocontrol y Supervision remota

Robotizacion

Operador

MaquinaAutonoma

MaquinaSemi

AutonomaCon Asistencia

SistemaAutonomo

f

d

tó

Tecnología Minera:Siguientes Pasos

Mina Autónoma• Camiones Autónomos

• Perforadoras Autónomas

•TTTs Autónomos

• Vehículos Ligeros Autónomos

Complejidad vs. Tiempo

Máquinas autónomas• Ejm: Camión o Perforadora

Autónoma

Máquinas Semi - autónomasIntervención del Operador

Ejm:Cambiar la broca en

una perforadora autónoma

Asistencia deOperación

con atributos automáticos

Control Remoto Ejm:Autoperfor

aciónGuía y Controlde Equipos

Tiempo

Com

plej

idad

Sistema de MinaAutónomaAutónoma

MineGemMi

GSistema de Manejo de

Flota MineStar

AutonomíaUnderground

CAES – Alta

Aquila Drill Alta Precisión

GPS

Condition Monitoring MineStar

Health

Control RemotoTTT’s

Detección deP i ió

VIMS

CamiónAutónomo

Precisión GPS

WAVScamaras

obstáculos en baja velocidad

Tecnología Minera: Desarrollo en el tiempo

Enfoque en el Producto Personas / Enfoque en el Proceso Proceso Integrado

Autónoma

Sistema de

TTT’s

CAES – Alta Detección de

aja velocidad

1990’s 1995 2000 2005 2010 2015 2020

Prod

ucto

s Ai

slado

sIn

egra

dos

con

el s

iste

ma

del c

lient

e

obstáculos en

WAVS b

ontrol Remoto

MineGemAutonomía

UndergroundManejo de

FlotaMineStar

CCondition Monitoring MineStar

Health

Aquila DrillAlta Precisión

GPS

Precisión GPSCamiónAutónomo

VIMS camaras

Sistema de Mina

El i

Tecnología Minera:situación actualPerforadora y Equipos

AutónomosCamión Autónomo

• El cliente minero busca mayorproductividad y utilización

• La industria haun

incrementado suenfoque en menor impactoambiental y mayor SeguridadExiste una Alta rotación / Curva de•

Mina Autónomaaprendizaje de los operadores enmuchas partes del mundo

• Laen

tecnología viene siendo aceptadamuchas compañías mineras

• La tecnología ya se encuentrapreparada para soportar la demanda:

––––

Comunicación Wireless

Posicionamiento GPS Procesamiento por ComputadoraTecnologíaSensores

de Cámaras y

Transporte Autónomo Oficina Remota Alta Precisión GPS

Tecnología Minera: Nuevos protocolos y mediciones

Las métricas para una mina autónoma serán muy diferentes

Mina Actual

Cambio deTurno

Medio Día

Producción con Turnos

Cambio de Turno Media Noche

Improductivos

Mina Autónoma

Habrá algún cambio de turno

Media Noche Medio Día Media Noche

para los camiones en una minaautónoma?

Tiempos Llenado deCombustible

Signos vitales - Salud de MaquinaControl de produccion

• CAES – admnistracion de material• Aquila – Optimizacion de fragmentacion por voladura

E i

Herramientas en la innovaciontecnologica en minería

• Monitoreo• En mina• A distancia• Diagnostico - Solución

• Rastreo o localizacion• En Superficie

• Dispatch – Administración de flota••

• En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)• Operación a distancia

•••

Tele-remotaOperación semi-autonomaSistema autonomo (Robotización)

Productospara Minería Subterránea

Redes de comunicación subterranea para• Trasmision de voz y data• Alertas de seguridad – Evacuación

• Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales• Accionamiento a distancia (Incl voladura)

Innovaciones en minado subterráneo

•

• Barreras electronicas para aislar areas de produccion

• Operación semi-autonoma (Operación tele-remota) y autonoma

• Minadores continuos (Carga y acarreo)

• Chancado primario subterráneo y fajas

• Control centralizado

Distribuciónde la red

24 lectores (AccessPoints) instalados desdela superficie hasta elnivel 8

Sistemas de comunicación “wireless” para trasmisiondedata, voz y accionamientoa distancia

EAM Modulo de acceso electronico

EAM

Sistemas de comunicación “wireless” para monitoreo de la condicion de los equipos

Sistema de accionamiento teleremoto

Sistema de restriccion de ingreso ó “malla” de seguridad

Sistema laser de restriccion de Ingreso a zonas de produccion de personas y vehiculos no autorizados

cabina control ser colocada en superficie

o en algun lugar en mina

Sistema de restriccion de ingreso o “malla” de seguridad

A d

Sistemas de navegación de equipos en minas subterraneas

LHDs

• Autocarga

• Auto desplazamiento

• Auto descarga

• Telemetria

Camiones UG

• Auto desplazamiento

• Auto descarga

• Telemetria

Operación semi-autonoma MINEGEM

Operaciones donde es usa el MINEGEM

LKAB(Sweden)

P.T Freeport(Indonesia)

George Fisher(Mt Isa)

North Parkes and Newcrest Ridgeway

(decommissioned)

Stawell Gold Mines

Newmont Jundee

BHP BillitonNickel West Cliffs

Goldfields Waroonga

22 Sistemas operandoa Enero 2010

Barrick Kanowna Belle

Newcrest TelferOlympic Dam

(decommissioned)

OZ Minerals

MINEGEM Rastreo de maquina y

material

• MINEGEM rastrea con precision la posicion dela maquina, basado en el escaneado delLADAR y la telemetria de la maquina

• No requiere el uso de los tags RFID(Identificadores de personas o maquinas via

deseñal de radiofrecuencia) en el areaoperacionEl ingreso al “punto de carguio” esta mapeado por Identificadores de locacion virtuales “virtual

•

location tags”• Los puntos de descarga estan mapeados y

ubicados automaticamente.• El proceso

produccion reportes de

de cumplimiento de las metas depueden ser rastreadas y obtenerproduccion y excepciones.

M j t bilid d & R fi d d Vid & di Mi St

Evolución deMINEGEM de Caterpillar

Generation 5

Generation 4MXY

Generation 3

Generation 2

MXX

Año 20xx

Software•Refinado de Copiloto•Enrutamiento Autopiloto•MineStar Health / VIMS•Refinado de Video & audio•Instalacion simplificada•Entrega “paquete”•Actualizacion del interface del usuarioHardware•Implementacion sensores•Camaras WAVS•MINEGEM Lite - Concepto

Año 20xx

Software•Automatizacion - Camion•Rendimiento sobre capacidad humana

Hardware•Maquinas autonomas•Automatizacion - Camion•Cat standard hardware

Año 20xx

Software•Autopiloto para ciclo total•Autodig - Autocarga•Autodump - Autodescarga•MineStar - integracion

Hardware•Monitoreo condicion de via•Automatizacion a camion prorotipo•R1300G•R3200G

Año Actual

Software•Copiloto•Soporte a mandoAutopiloto•Mejoras en estabilidad & Confiabilidad•Mejoras en el diagnostico& soporte

Hardware•VIMS Guardian•Robustez en Estacion del operador

2

Optimum rango de Scan

Sistema de navegación sin operador mediantedetección Laser con rango (LADAR)

Laser Detection and Ranging (LADAR)

Ejemplo tipico de un perfil

escaneado por LADAR

Máximo rango de Scan - 80m

Optimum rango de Scan - 30m

1

2

180° de radio de Scan

Paredes de galeria (Scaneado)

3

Paredes de galeria (Mapeado)

Cobertura del LADAR

Típica disposición del area de operación deMINEGEM

LEAKY FEEDER CABLE (AIS)LARN

RADIOLARN

REPEATER

AISANTENNA

LARNLADA R

(AIS)ANTENNA

OPERATO R

STATION TRANSMITTER PANEL (AIS)

LANYARD & SWITCH (AIS)

A912A913

Comunicación via radio

Comunicación

i Comunicación

Comunicaciones en minado subterraneo

a traves de laroca

Sistema derastreo de

equipo

sin cables fibraoptica

UHF

Productos de Tecnología Caterpillar

para Minería de Superficie

MineStar

Productos de Tecnología Caterpillar para Minería

Solución tecnológica completa para todos los equipos mineros:

••

•

FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisión)

Aquila: Guía y control para perforadoras / Guía para Dragalinas (Alta precisión)

CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisión)••

•

CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y traíllas (Alta Precisión)Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos

CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones

• Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

MineStar – Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar para minería

¿Qué es MineStar?

Productos de Tecnología Caterpillar

para MineríaRASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER

• Determina prioridades de mejoresrutas para optimizar producción:Define restricciones Camión – Ruta•

• Determina número óptimo decamiones para producir el máximotonelaje al menor costo

• Control de velocidad de los equipos,demoras y carga útil en tiempo real

••

Pantalla en camión con mapa móvil.Reportes KPI en tiempo real

• Intercambia mensajes entreoperadores y la oficina

10 a 15% en el incremento de la

productividad.

condiciones

Productos de Tecnología Caterpillar

para Minería

CAES - Control sobre el material removido

• El operador puede ver el tipo delasmaterial a remover sin

externasimportar

condiciones

• El operario puede controlar mejor elnivel del piso del banco paraincrementarMejora la

velocidad de acarreo

• calidad del blending, yreduce dilución.

• Evita mala asignación de camiones

Retorno de la inversión en menosde cuatro meses ha sidodocumentado

Productos de TecnologíaCaterpillar para MineríaCAES - Mejorar el nivel de las vías

• Menores re-trabajos nivelaciónapropiada

Aporte para mejoras en:•––

Construcción de caminosControl de bancos y botaderos

– Pistas, drenajes, rampas, etc. Se recupera 1 a 2 ciclos por turno porla mejora de los caminos y accesos• Incrementa vida de las llantas

Productos de Tecnología Caterpillar

para MineríaCIODS - Seguridad

• Camiones mineros tienen puntosciegos desde el asiento del operador.50% a 60% de los accidentesreportados por las minas se debe a lapobre visibilidad a bajas velocidades

• El operador puedecríticas

ver zonas deyadvertencia

radares)(cámaras Vista del

Operador

Vista de un tercero

Camiones autónomos: Un proyecto hecho realidad

Mejoras en productividad por el uso de MineStar

• Optimización de la asignación de camiones

¾10 –15% incremento en productividad (Más viajespor turno)

Incremento en la carga útil (Mejor fragmentación)

¾5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x

hora) Mayor disponibilidad y utilizacionMenor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)

Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS)

Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones

Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

•

••

•

•

•

A fin de cuentas que es MineStar?Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina

Sala de Control “Room Control”

• Control en mina

• Control en oficina país

• Control en oficina

corporativa en el exterior

Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM

•El CIO entrega análisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia deeventos indeseables y así facilita las acciones y proyectos correctivos•Controla cumplimiento del programa de producción, controla costos, reduce pérdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso productivo•Este nuevo modo de gestión promueve mayor productividad y competitividad,disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando producción a menor costo.• Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo,permite identificar fallas y problemas en forma temprana”

El Centro Integrado de Operaciones está compuesto básicamente por instrumentosy equipos de campo en terreno (sensores electrónicos), que deben capturar datosde cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de información especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema quecoordina la información relevante, la cual es presentada en tiempo real.

Además, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de losequipos, reducir pérdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y laeficiencia de los procesos, apoyando la creación de nuevas formas de trabajo

MineStar Health

(Salud de maquina)

¿Qué es el MineStar Health?

Manejo de los funciones vitales de los equipos

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las FuncionesVitales)

• Proporciona, información sobre el

funcionamiento y producción de un equipo

de mina CAT.

• El VIMS proporcionar información en

tiempo real sobre las funciones críticas de

la máquina.

• El VIMS controla muchos de los sistemas

de la máquina y optimiza su funcionamiento

mediante un rápido intercambio información

para que el equipo trabaje siempre con la

máxima productividad.

Brinda informacion para un analisis rapidoeficiente

Reduce fallas en los componentes de los equipos

Beneficios por aporte del sistema MineStar Health

•

• Incrementa la vida de los componentes

•

•

Reduce paralizaciones imprevistas

Se aplica a toda una flota• y

• Mejora los procedimientos de mantenimiento

• Herramienta vital paray reparacion – MARC

contratos de mantenimiento

AQUILA

(Control de perforacion de roca)

consumible

AQUILA Producto de Tecnología

Caterpillar

AQUILA – Contro de la perforacion

• Muestraoperación

y registra 6 variables de

––

–

–

Profundidad de perforaciónRatio de perforación

Velocidad de rotación900’ levelPresión de Pull-down y Bailing.

––

Torque de rotación

Energía acumulada para cadaconsumible 835’ level

••

Reducción de sobre/sub perforaciónReducción en consumo de explosivos

••

Bancos más uniformesMejor FRAGMENTACION

Está documentado un 25% de reducciónen el uso de explosivos

69’65’ 71’ 62’

fragmentación vs. zonas intactasMineral vs. Zonas estériles.

AQUILA Producto de Tecnología

CaterpillarAQUILA - Control sobre la perforación

• Reconocimiento en tiempo real de:––

••

Ubicación de taladros ya realizados

Sistema de alarmas visual yauditivo en caso

salgade

deque la

perforadora la zonaasignada a perforar.

• “Pipe in Hole” Bloqueo depropulsión

••

EstadísticasReportes

de producción

de performance:Operarios, Grupos, Equipos.

Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)

� Reconoce en tiempo real la variacion de laspropiedades de la rocas

� Fracturas vs. zonas intactas

� Mineral vs. zonas de desmonte

� Ayuda a determinar un Indice de volavilidad(Blastability index) para el optimizar el resultado voladura

de la

� Permite dosificar la energia de explosivo necesariapara una voladura

��

Cantidad de explosivo por taladroSeleccionar tipo de explosivo

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

Optimizacion de la fragmentacionMapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro

Optimizacionde la fragmentacionCamiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro

• Recibe data via wireless• Reporta consumo portaladro

Optimizacion de lafragmentacion

Sistema del detonador electronico (SDE)

EL SDE es el sistemaelectronico de iniciacion

El detonador electronico es elcon un detonador electrico N°

producto0

de ensamblar el SDE

Detonador ensambladoDetonador

electronicoinstantaneo

Implementacion del tapon

Para evitar el ingreso de agua

Innovacion en desarrolloToma de muestras con analisis y reporte

inmediato

� Toma de muestras con

analisis simultaneo XRF

� Se mapea toda la columna

� Se trasmite data via sist Wireless con identificacion del taladro

BENEFICIOS

� Control de calidad

� Consistencia de la produccion

entregada a planta

I f

i

T l

PerforacionPerforacion

d

l

i

t

Mapa de desarrollo de laperforadora Autonoma

Fase 2 Fase 3 Fase 4Fase 1

a C/R

totalmente

Linea de tiempo* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, “llanura del banco” a+ 300 milímetros etc) - detección de obstáculo para evitar impactos no esta incluido en la línea del tiempo mostrado

Auto-desplazamiento

Una sola fila

Auto Nivelacion

Perforacion

Autonoma (*)

Perforacion Automatica

Navegacion

RRA

Tele-remoto

Data de perforacion

Supresion Automatica

de polvo

ReconocimientoDe roca

Propulsion Auto desplazamiento Todo el banco

Intercambio deInformacion

Muestreo de recortes de perforacion

Interface por tercera parte

Automatización como soluciónen camino

Que es automatización?

DEFINICION

Es la operación de una maquina o proceso mediante

dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin

intervención del ser humano. La principal bondad de esos

dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion

que se basa en la retro-alimentacion

Una definición mas común orientada a minería, incluye

- Control Tele-remoto

-

-

Sistema de comunicación avanzada

Control de navegación semi-automática, asistida por video y

opcionalmente con accionamiento a distancia

f

de procesos Operadores comodos

Navegacion por laser (1990)

Evolucion de la automatización en minería

Nuevos metodos de minado basado enLa BOTIZACION

Maquinas diseñadas para automatizacion

de procesos, Operadores comodos

Automatizacón de maquinas existentes

Control Remoto y Teleremoto

SistemasObsoleto

sHoy

Mecanización

Herramientas con energia

Con apoyo de animales

Herramientas manuales

Comunicación radio UHFy Leaky Feeder (1980)

Comunicación de banda ancha y

Navegacion por laser (1990)

Asuncion de riesgos para modificaccion

con automatizacion (2000)

Minado de yacimientos pobres,trabajosen ambientes dificiles y planes de

cumplimiento predecibles (2010 +)

M t d t i i t

Guias claves para la automatización en minería

Reducir

US$Ton

• Mejora de seguridad y condiciones de trabajo++++++

Operadores localizados en áreas segurasOperación consistentePredecibleIncremento de utilizaciónMejora en control de operacionesMenor costo de mantenimiento

Diseño conceptual de un roof bolter automatizado

Concepcion de minado inteligente de superficie

Produccion Mineral De Mineral a superficie

Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando

...... La automatización es adaptada al proceso de minado

Produccion Mineral De Mineral a superficie

.... Y el diseño de mina y el proceso de minadoes adaptado a la automatizacion

Produccion de Mina

DesarrolloDe

Extraccion de

Carga y transporteAutomatizado Relleno

Chancado yIzaje

Soporte a la automatización

Sistema Operador (mina)• Los operadores del sistema son entrenados para manejar la operación diaria y problemas menores

1er Nivel

Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina)• Mantiene al sistema de automatización (y las maquinas)

2do NivelEspecialista del sistema (OEM/Mina)• El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema y mantiene la operatividad del sistema in situ

3er Nivel Soporte Remoto (OEM)• El soporte remoto es disponible para actualización y solución de problemas vía un conexión segura de Internet

Exhibe algún nivel de conducta inteligente

Que es un robot?Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientosConlleva un sentido de actuar por si mismo

•••

Puede sensar el ambientePuede manipular el ambienteExhibe algún nivel de conducta inteligente

Innovaciones para la seguridaden Minería

Cámaras para visualización de áreas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System

Cámaras de visualización de áreas ciegas de los equipos

Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones pordeficiente visualización del entorno aledaño de los

equipos

Dispositivo Trasmisor

- Receptor instalado

en el equipo

Sistema CIODS de deteccion de objetos

Tyco Radar

WAVS Camera WAVS Camera

Que es detectar objectos?Tyco Radar

Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo�� En sistema consite de

9 Pantalla interactiva

9 Software integrado al tren de fuerza9 Camaras

9 Cableado

9 Radar de alto rango

9 Radar de mediano alcance

Usando el display el operador puede ver las zonas criticas�� Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

e

Porque necesitamos un detectorde objetos en minería?Evitar accidentes por choques

Maquinas grandes no permiten visualizar

presencia de objetos desde la estacion del

operador

•

• Cuando la maquina esta detenida otros

vehiculos pueden estacionarse en lugares

no visibles para el operador

79% de choques en mina provienen d•

camiones grandes

59% de estos impactos se producen con•

otros vehiculos (38% objetos fijos, 3%

personas)

69% de choques ocurre a baja velocidad•

Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

LV TO PASS

Operacion de un sistema anticolision evitando choqueentre un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAGTRANSMITTER

LHD ALLOWSLV TO PASS

LHD RECEIVERREGISTERS LV

PRESENCE

Capacitación en operación,

virtual

Conclusiones

Conclusiones

• La interrelación entre el ser humano, laminería y la tecnología es inevitable;se encuentran muy ligados entre sí enel afán de ser mejores cada día.

• Las innovaciones tecnológicasactuales y por crear ofrecen solucionesde productividad (menor costo portonelada producida) y seguridad.

• El soporte 24/7 del proveedor deTecnología es de vital importanciapara el correcto funcionamiento delsistema así como los inputs de lamina para lograr óptimos outputs.El siguiente paso de la tecnología en la•minería será tener una minacompletamente autónoma.