BIENVENIDOS

Equipo RTUDaniela OchoaFabiana Fajardo

Uso de Simulink

en Controladores

Universidad de OrienteNúcleo Monagas

Curso: Automatización y Control industrialSeminario: Instrumentación y Control

Industrial

Contenido Introducción Matlab • Usos de Matlab

Simulink• Creación de un Modelo

en Simulink• Las librerías principales

de SIMULINK Conclusiones Bibliografía

Introducción

Simulink

Matlab es un programa de gran aceptación en ingeniería destinado realizar cálculos técnicos científicos y de propósito general. En él se integran operaciones de cálculo, visualización y programación, donde la interacción con el usuario emplea una notación matemática clásica.  

Matlab

Usos de MatlabMatemáticas y cálculo

Desarrollo de algoritmos.

Gráficos científicos y de ingeniería.

Adquisición de datos.

Modelado, simulación y prototipado.

Análisis y procesado de datos.Desarrollo de aplicaciones

SimulinkEl programa de MathWorks para simulación (modelización y análisis) de sistemas dinámicos no lineales fue presentado en 1990, con el nombre de SIMULAB para computadoras personales y con el nombre de SIMULINK para estaciones de trabajo. Su aparición estuvo unida a la primera versión de MATLAB para Windows.

Simulink es una herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Nos permite construir diagramas de bloque gráficos, evaluar el rendimiento del sistema y refinar sus diseños.

Simulink

Fases de Simulink

Definición del Modelo

Análisis del Modelo

Creación de un Modelo en Simulink

1. Crear un nuevo modelo2. Buscar un Bloque3. Situar un bloque4. Conectar bloques5. Crear una bifurcación6. Modificar los bloques7. Inserción de textos

Principales Librerías de Simulink

Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la

señal.Discrete: elementos de sistemas lineales y en tiempo

discreto (funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado)

Linear: elementos y conexiones para sistemas lineales y en tiempo contínuo (sumadores, multiplicadores).

Nonlinear: operadores no lineales (funciones arbitrarias, saturación, retrasos).

Connections: Multiplexores, Demultiplexores, etc. Además, existen una gran cantidad de Demos y de funciones complementarias.

ConclusionesSimulink es un paquete para utilizar con MATLAB

para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.Su entorno de modelado gráfico usa los familiares

diagramas de bloques, de forma que los sistemas ilustrados en el texto se pueden implementar fácilmente.

Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hecho que Simulink sea la opción elegida por miles de ingenieros, profesores y estudiantes en la industria y en el mundo académico.

RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para la asignatura de teoría de sistemas. Escuela Superior de Ingenieros. Depto. de Ingeniería de sistemas y Automática. Universidad de Sevilla. Marzo de 2009.

ARACIL, Javier. Introducción a Matlab y Simulink. 2006. Documento en línea disponible en: www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf

Bibliografía

Gracias por suAtención…