Tutorial IO Expansion Ichibot www.team-ichibot.com

1 Juni 2016

Ichibot Expansion Ø Sub-Controller

Sistem Minimum ATMega328 / Arduino Nano / Arduino Uno / Arduino Pro Mini.

Ø Konfigurasi Ichibot Expansion

Ø Konfigurasi Sub-Controller (Arduino Nano)

Tutorial IO Expansion Ichibot www.team-ichibot.com

2 Juni 2016

Ø Ekspansi Micro SD

Bahan : a. Modul Micro SD Card

b. Kabel Jumper Pemasangan Modul Micro SD sesuai dengan pinout. Power untuk Modul Micro SD bisa diambilkan dari arduino.

Ø Ekspansi Gripper Bahan : a. Ichibot Gripper Kit b. Modul Step Down Regulator

c. Kabel Jumper

Power Servo diambil dari Output Modul Step Down Regulator. Pastikan Output Regulator 5 Volt (jika tidak 5 Volt atur tegangan dengan memutar knob Pengatur Tegangan) Urutan Data Servo sesuai dengan Pinout Sub Controller.