HISTORIA DE LOS ROBOTS,

ESTRUCTURA, APLICACIONES Y

TIPOS

Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento.

ESTRUCTURA

la estructura de un robot consiste en mucha masa, para

proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las

cargas útiles variadas. Debe incluir los mecanismos para una

transmisión.

APLICACIÓN

La implantación de un robot industrial en un determinado

proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión,

examinando las ventajas y desventajas.

TIPOS DE ROBOTSningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. las clasificaciones más común son las que continuación se presentan:en función del medio:• terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales)• aéreos (dirigibles)• acuáticos (nadadores, submarinos)• híbridos (trepadores)