Guia_proyecto_final_299011_1-2013_

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA - ECBTI Robótica 299011 Periodo I de 2013 - Guía proyecto final

GUÍA DE ACTIVIDADES PROYECTO FINAL

Actividad N°. 15

PROYECTO EVALUACIÓN NACIONAL (CURSO POR PROYECTO)

Nombre de curso: Robótica – 299011 Temáticas revisadas: Conceptos generales, cinemática y actualidad de la Robótica. Objetivo: Diseñar y sustentar el diseño de un robot industrial que permita realizar el corte de una pieza metálica de medidas estándar, usando los conceptos, definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de robótica, y mediante el aprendizaje colaborativo como metodología para realizar la labor mencionada. Aspectos Generales de la evaluación por proyecto. El curso de Robótica no será evaluado mediante la prueba final de carácter objetivo (Examen Final), el estudiante no tiene la opción de presentar la prueba única (100%). El 40% de la nota final del curso se obtiene de la presentación, entrega y sustentación del producto final de la Actividad N°. 15, descrita en este documento. Según directrices de la universidad los cursos metodológicos no serán habilitables y los cursos evaluados por proyectos no serán habilitables ni podrán ser evaluados mediante prueba única”. Estrategia de Aprendizaje: Estudio de caso. Espacio para el desarrollo del Proyecto: Foro Act. 15: Evaluación Final. Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (diariamente) a ese espacio (Foro) durante el período establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la actividad. Puntaje Máximo: 200 puntos/500 totales. Fecha de inicio: Junio 2 de 2013 Fecha de finalización: Junio 17 de 2013

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DESCRIPCIÓN DEL CASO Dentro de sus procesos de fabricación una empresa de fabricación de motores de potencia involucra frecuentemente el corte de piezas, en general dentro de la línea hay un paso que requiere cortar una pieza de las siguientes especificaciones (las unidades están dadas en cm)

Las medidas de la pieza pueden variar +-2% del valor presentado en el bosquejo, pero debe procurarse minimizar estas variaciones. Actualmente el trabajo se hace con una máquina de corte obsoleta que presenta fallas y por tanto errores en las medidas de la pieza. Dicha empresa ha decidido cambiar el sistema a un sistema automatizado, por tanto se desea implementar el proyecto de construcción de un brazo robótico que permita realizar el corte de la pieza mediante rayo laser. En primera instancia se establece una asesoría por parte de los estudiantes de la asignatura Robótica de la UNAD, para determinar la viabilidad del proyecto. Ustedes como grupo de trabajo deben desarrollar las siguientes tareas: A. Determinar y justificar la configuración mecánica adecuada para el robot a construir, incluyendo el efector final B. Determinar y justificar las especificaciones de los actuadores requeridos para cada una de las articulaciones, adjuntar las hojas de datos de los mismos, y si es posible una cotización.

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C. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen de trabajo estimado y el robot según la medida de la pieza D. A partir de los actuadores escogidos, determinar ¿Cómo se enviarán las señales de mando a los actuadores para realizar los movimientos de las articulaciones?¿Que elementos son necesarios para hacer esta tarea? E. Determinar los elementos que deben incluirse en el controlador del robot, esto se debe hacer a nivel general no se requieren planos electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos, basta con un listado de elementos básico y un diagrama de bloques, lo más importante es justificar de acuerdo a la selección de actuadores. F. Determinar la forma en que el controlador del robot se comunicará con el software de control instalado en un PC (el PC estará a 10 metros del robot, considere un ambiente contaminado de ruido electromagnético debido a la presencia de motores de alta potencia en el área de trabajo). Especificar y justificar la selección. Este punto requiere investigar otras fuentes bibliográficas además de lo presentado en este curso. G. Determinar el tipo o tipos de programación que se incluirán en el robot, justificando la selección de acuerdo a los requerimientos del problema. Sugerir dos software que permitan dicha programación, realice un cuadro comparativo entre ellos. H. Determinar y justificar si es necesario incluir sistemas de seguridad adicionales debido al tipo d e proceso utilizado, I. Finalmente la empresa solicita el modelo cinemático directo del robot diseñado, con el fin de facilitar la tarea a los programadores que serán contratados.

ACTIVIDADES

1. Cada integrante debe leer de manera individual el caso planteado y la guía en su totalidad, luego debe realizar comentarios o plantear las dudas que aparezcan en el foro de la actividad 15 y en el correo interno del curso. 2. Cada integrante debe plantear una solución a la tarea A, B y C, que cumpla con los aspectos solicitados. 3. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta para solucionar A, B y C, y a partir de esta se deben realizar las tareas restantes. Esta selección debe realizarse en base a argumentos y a los spectos solicitados 4. Cada integrante debe realizar y compartir el desarrollo de las tareas D en adelante, en seguida debe discutir las participaciones hechas por sus compañeros usando argumentos adecuados (con referencias bibliográficas) a favor o en contra. 5. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta de desarrollo para los numerales D en adelante, y nombrar a un relator quien se encargará de recopilar la información y armar el informe final (el relator

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tendrá puntaje extra en su nota) que se entregará en formato PDF y cuyo nombre debe contener el número del grupo. Ejemplo: grupo_34_informefinalproyecto.pdf.

INFORME O PRODUCTO A ENTREGAR

DOCUMENTO EN PDF, DEBE CONTENER 1. Portada: Título, nombre de los participantes que contribuyeron en la elaboración del informe final con su respectiva identificación (código), nombre del curso y fecha. Índice: De contenido, de figuras y de tablas. Contenido: El Informe Final en su estructura debe contener: objetivos, y una sección por cada tarea solicitada por la empresa, cada sección debe ocupar máximo 1 página. Conclusiones: Que sean coherentes con los objetivos. Se sugiere preguntarse si se lograron o no los objetivos y justificar los resultados; mencionar las dificultades encontradas y generar propuestas para mejorar el planteamiento de este tipo de proyectos. Referencias Bibliográficas: Enunciar los apoyos documentales que le sirvieron como soporte para la construcción del informe y la solución del caso, basados en el formato APA. Formato del Archivo: El archivo debe adjuntarse a través del foro en el tema creado para ello por el tutor del curso. El archivo debe tener el nombre: grupo_XX_informefinalproyecto.pdf en XX se debe clocar el numero del grupo. EVALUACIÓN PROCESO DE TRABAJO COLABORATIVO. Autoevaluación y Co-evaluación: En este espacio los integrantes del grupo colaborativo deben enviar un documento en formato Word, donde asignen el puntaje que consideran merecido en cada uno de los ítems de la rúbrica que encuentra al final de este documento, además de ello debe incluir la tabla relacionada a continuación:

Nombre del estudiante

Actividades que hizo para la solución al caso planteado

Actividades que realizó para la consolidación del documento final.

Descripción de lo aprendido con el desarrollo del trabajo propuesto

Valoración del desempeño de cada uno de los integrantes ( Puntaje de 0 a 20)

Heteroevaluación: En el espacio respectivo se publicará la rúbrica de evaluación con los respectivos comentarios de retroalimentación. CONSIDERACIONES GENERALES:

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No se calificarán informes que no sean adjuntos en el espacio indicado (entrega del informe

final).

Recuerde que el Foro es el espacio adecuado para la construcción y desarrollo del proyecto de forma colaborativa, la clave es la planificación, organización y compromiso del equipo de trabajo. Pueden usar otros medios para comunicación, pero deben colocar evidencias en el foro.

Deben establecer un plazo máximo de espera para los integrantes del grupo colaborativo que

no ingresen los primeros días una vez abierta la actividad. Esto se debe indicar en el foro. El plazo máximo de espera no puede superar los 4 días.

El estudiante que ingrese a última hora o fuera del plazo establecido no deberá ser incluido

dentro de la portada del informe final del proyecto del grupo colaborativo.

El estudiante que no participe en el Foro de la actividad 15 durante el período establecido en la Agenda del Aula, obtendrá una nota de 0 en esta actividad.

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