Ardui-Bot Manual de usuario.

Versión 1.0

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Gracias por comprar la aplicación Ardui-Bot, con esta guía de usuario aprenderá a configurar su aplicación, usarla correctamente y utilizar al 100% su aplicación agregándole extras a sus proyectos.

La aplicación esta diseñada para funcionar en el Sistema Operativo Android 4 (Ice Cream Sándwich) o posterior, debido a que en versiones anteriores el Android no reconoce los Módulos Bluetooth que trabajan a un frecuencia de 9600 Baudios (Configuración de fábrica de varios modelos de Módulos).

Módulos Compatibles La aplicación a sido probada y funciona correctamente con los siguientes modelos de Módulos Bluetooth:

•HT-05

•HC-06 (Linvor)

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Configuración de la Aplicación Los pasos necesarios para que su aplicación funcione correctamente son los siguientes:

Paso 1 Vincular el módulo Bluetooth a nuestro dispositivo.

(Si su módulo ya fue vinculado anteriormente a su dispositivo pasar al paso 2)

•Vamos a la pantalla de ajustes en nuestro dispositivo Android.

•En el apartado de Redes Inalámbricas seleccionamos la opción de Bluetooth.

•Damos click en el Botón Buscar Dispositivos para que aparezca nuestro módulo, para esto el Módulo Bluetooth debe de estar encendido y no debe estas conectado a ningún dispositivo para que el escaneo lo detecte.

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•Si el Módulo esta sin conexión y encendido aparecerá en "Dispositivos Disponibles" en este caso el modelo del Módulo es *Linvor (el nombre cambiara dependiendo del modelo que utilices), damos click al módulo y nos aparecerá una pantalla de confirmación de vinculación y nos pedirá un PIN de seguridad este generalmente es el mismo cuando el módulo tiene la configuración de fábrica "1234" , en caso de no aceptarlo intentar con "0000" , de no funciona tampoco será necesario consultar los datos con el fabricante, o verificar que el PIN no haya sido cambiado anteriormente.

*(El modelo que actualmente vendemos por medio de nuestra Página de Facebook http://www.facebook.com.mx/AndrudMX , si quieres ver nuestro catálogo de productos visita nuestra Store http://store.andrux.com.mx enviamos a cualquier parte de la república)

•Si el PIN es correcto el Módulo Bluetooth aparecerá en el apartado de "Vinculados" y ahora estaremos listos para el paso 2.

Paso 2 Una ves que el módulo Bluetooth esta agregado vamos a configurar la aplicación para que pueda comunicarse con el Módulo Bluetooth.

La aplicación funcionara solamente con la Dirección MAC del Modulo que sea configurado y esta configuración no podrá ser cambiada posteriormente, el usuario tendrá opción de agregar una Dirección MAC extra teniendo así opción de utilizar el programa con 2 Módulos distintos, ya sea por comodidad o en caso de tener 2 proyectos distintos no tenga necesidad de desarmarlo.

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•Al entrar nos aparecerá una pantalla de carga que verificara que exista ya una configuración, si esta configuración no se encuentra disponible el programa se dirigirá a la pantalla de configuración.

•El usuario y la contraseña serán enviados al correo especificado al momento de confirmar el pago de $20.00 Pesos Mexicanos, guarde estos datos en un lugar seguro para su futura consulta.

Si no cuenta con datos de acceso, contacte con nosotros a través de nuestra página de Facebook http://www.facebook.com.mx/AndrudMX para proporcionarle los datos para el pago, este podrá ser medio de Pay-Pal, Depósito Bancario o Transferencia Bancaria.

Una ves confirmado su pago se le pedirán unos datos y le enviáremos un correo con sus datos de acceso, las futuras actualizaciones de la App serán enviadas al correo proporcionado, así como cualquier actualización del código de Arduino.

Es necesaria una conexión a internet para la configuración de la App.

•Si los datos de acceso son correctos aparecerá un mensaje de configuración

exitosa y la aplicación se dirigirá a la pantalla de Sección de Control en la cual seleccionaras el tipo de control que más te convenga para tu proyecto.

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Tipos de Control de la Aplicación La Aplicación Ardui-Bot cuenta con distintas pantallas de control para controlar las salidas Digitales del Arduino, algunas con un objetivo en particular como controlar un carrito (Cardux), u otras para manejar cada salida de manera independiente.

Nuevas formas de control serán agregadas en futuras actualizaciones.

Sugerencias para nuevas formas de control zarenortega@gmail.com

Control Cardux Cardux es la forma más cómoda de controlar tu proyecto de un Carrito con Arduino, selecciona la velocidad del carrito, agrégale leds para facilitar el uso de tu carrito por la noche, agrégale componentes extra y enciéndelos por medio de activadores (Relevadores o Relays, transistores etc) tales como una bocina para simular un claxon o ¡Cualquier otra cosa que se te ocurra!

Cuenta con 4 velocidades en el motor de tracción, las conexiones actuales son diferentes a la versión anterior de conexiones de Cardux, ya que esta nueva versión utiliza las salidas PWN para regular el voltaje de salida y poder tener diferentes velocidades en el motor de tracción de nuestro carrito, consulta el diagrama de conexiones Ardui-Bot Cardux para verificar los cambios y que tu proyecto funcione correctamente.

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Diagrama de conexiones Ardui-Bot Cardux

Control Pines Este tipo de control te permite controlar de manera independiente cada una de las 12 Salidas Digitales de tu Arduino (UNO, Duemilanove, Leonardo o cualquiera que tenga 14 salidas digitales)

Funciona también con las conexiones del diagrama Cardux

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Úsalo para encender componentes externos a través de Activadores (Relevadores véase el diagrama de Cardux en la parte inferior izquierda en el segmento que enciende las luces por medio de un Relevador, se puede realizar un arreglo de relevadores basado en las conexiones de este segmento) puedes activar un total de 12 relevadores, uno por salida, o puedes utilizar Puentes H (SN754410) para controlar un total de 6 motores DC, podría servir perfectamente para un brazo robótico, o aplicaciones que necesiten un máximo de 6 motores DC.

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