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MANUAL DE INTRODUCCION A LA NEURONAVEGACION CON SISTEMAS MEDTRONICAntes de empezar de lleno a trabajar con un neuronavegador tenemos que saber exactamente que es:QUE ES EL NEURONAVEGADOR?Se trata de un sistema, que realiza ciruga guiada por ordenador. "La imagen obtenida permite una reconstruccin global del cerebro o columna en tres dimensiones. Adems posibilita la visualizacin de los cortes axiales, coronales y sagitales al mismo tiempo.

El neuronavegador est compuesto por un ordenador, unas cmaras de infrarrojos y unas pinzas. Previamente se ha realizado un TAC (Tomografia axial computarizada o escanner o una RM (Resonancia Magntica) cerebral con unos puntos de referencia (arandelas de plstico pegadas en la frente) que son visibles en estos estudios y posteriormente reconocidos por el ordenador. Con estos puntos de referencia el ordenador localiza la posicin de la cabeza real del paciente y nos muestra en la pantalla las imgenes en tres dimensiones de la cabeza, del cerebro.... virtual reconstruido a partir de las imgenes del TAC o RM. Las cmaras de infrarrojos colocadas en el quirfano, localizan la cabeza y captan los movimientos de los sensores de la pinza que el cirujano utiliza. Mientras, el ordenador procesa la informacin y la traduce en tiempo real en las imgenes que aparecen en la pantalla. VENTAJAS:

Entre las ventajas de este sistema, destaca que el neuronavegador facilita la eleccin del camino correcto en el momento de la intervencin. "Al mostrar las imgenes en tiempo real, podemos ver las estructuras con las que nos vamos a encontrar. Muchas de ellas sabemos dnde se encuentran gracias a nuestra experiencia, pero en ocasiones estn desplazadas. Con esta nueva tcnica trabajamos mientras vemos con exactitud la zona en la que actuamos, la direccin por la que tenemos que ir y el camino ms adecuado. Toda esta lnea de trabajo es guiada por el ordenador.

Por otro lado posibilita la fusin de imgenes. "Sabemos que el TAC capta con gran calidad las estructuras seas, mientras que la resonancia magntica recoge mejor las estructuras cerebrales. Si nosotros hacemos una fusin de las dos imgenes combinamos la exactitud del TAC con la definicin neuroanatmica de la resonancia magntica. Adems se puede incorporar la tcnica PET, de manera que obtendremos la anatoma de base del hueso, del cerebro y su funcin con una gran precisin y en una misma imagen.Planificacin

Una de las utilidades del neuronavegador es la planificacin de la ciruga. "Al mostrar las imgenes en tiempo real podemos idear anticipadamente cul va a ser la estrategia a seguir. Hay que tener en cuenta que una vez que se est operando nicamente se ve la zona en la que estamos trabajando. El neuronavegador muestra las zonas delicadas que hay que evitar y en caso de tumores su relacin con arterias, venas y nervios, todo ello en tres dimensiones, es decir como en relieve. Esta posibilidad de planificacin resulta de gran utilidad para llevar a cabo una labor docente correcta, pues los alumnos comprueban in situ los conocimientos aprendidos y pueden realizar intervenciones simuladas o en realidad virtual.

Indicaciones

El neuronavegador est indicado en el tratamiento quirrgico de enfermedades neurolgicas, como tumores cerebrales o epilepsia. "En el caso de la ciruga de la epilepsia el tejido que hay que extirpar tiene un aspecto normal. Por eso, los especialistas pueden planificar con anterioridad el tipo de intervencin y comprobar en todo momento el curso de la intervencin. Tambin hay programas para la enfermedad de Parkinson, con los que se detecta la imagen de la estructura cerebral que nos interesa con precisin milimtrica. En general, cualquier intervencin que se realiza en la cabeza se puede beneficiar de este aparato, como tumores auditivos o lesiones maxilofaciales".

Aunque se emplean preferentemente en la zona craneal. "Los progresos en los sistemas informticos ha permitido su utilizacin para perfeccionar los tratamientos de la patologa de la columna lumbar".

Limita el margen de error en la localizacin de pedculos a menos de 0,5 milmetros y en este sentido, para colocar tornillos intrapediculares con el fin de realizar una artrodesis en los cuerpos vertebrales, permite la localizacin de esos pedculos con una elevada fiabilidad y certeza evitando posibles fallos en los que el tornillo puede daar una raz durante la artrodesis.AHORA BIEN COMENSEMOS CON LO QUE TENEMOS QUE TENER EN CUENTA ANTES DE COMENZAR A UTULIZAR EL NEURONAVEGADOR

PARAMETROS:

Para un correcto examen los estudios tomados deben de reunir las siguientes caractersticas:1. El estudio puede ser una resonancia magntica o una tomografa

2. Los estudios tienen que traer cortes menores a los 3 milmetros

3. Los cortes deben de ser axiales

4. Los cortes no deben de tener ningn tipo de inclinacin ni solaparse unos contra otros, deben de ser continuos

5. El estudio tiene que abarcar desde arriba de la punta ms alta de la coronilla de cabeza hasta debajo de el mentn

6. Tienen que tener contraste automtico

Una vez que el estudio cuente con estos parmetros se grava en un CD-R ya que no acepta DVD

Ya con el estudio terminado procederemos a prepararnos para la neuronavegacion

1 material 10 a 13 fiduciales

2 a 3 paquetes de esferas diafractantes estriles

9 esferas diafractantes no estriles

2 CD- Rom

1 juego de puntero y referencia (estril)

1 juego de puntero y referencia no estril

2 elaboracin de la TAC o estudio

Se deben colocar los fiuduciales en la cabeza de forma aleatoria formando tringulos irregulares y concentrarse en el rea a tratar

Procedemos a conectar encender nuestro neuronavegador

Elegimos la opcin crneo

Una vez realizado el estudio se graba en nuestro CD-Rom y se caraga en el neuronavegador

Elegimos el formato del examen y el medio de transmisin de datos y damos clik en aceptar

Se verifica que el neuronavegador compruebe los parmetros o advirtindonos si fallo en los reqerimientos

Despus se procede en calibrar con el puntero del mouse el centro de cada fuducial (se omite a menos que se utilice el sistema tracer)

3 Una vez calibrado comenzaremos a definir el tumor

Para eso nos vamos al examen y visualizamos la lesin en los 3 ejes

Damos clik en modelos luego en 2D y en tumor 1

Despus en creacin de modelo 3D y click en nuevo modelo

Seleccionemos el tipo de modelo que queremos crear en este caso tumor y click en nuevo modelo

Con la herramienta recortar lo delimitamos en sus 3 ejes y con la herramieta umbral lo definimos jugando con el umbral superior e inferior

Una vez que ya el equipo reconoci solo el tumor le damos click en conservar

Luego click en terminar y en examen elegir configuracin de el examen despus en la opcin 3D elegir la opcin MIF De nuevo nos vamos a la opcin exmenes y elegimos la opcin 3d tumos uno o dos dependiendo el caso y las preferencias con las que se haya generado

Y listo hemos generado la reconstruccin del tumor

Ahora es tiempo de armar el equipo para comenzar la ciruga

Antes de comenzar con el armado del equipo en ciruga debemos de tener en cuenta los siguientes puntos

Tamao de quirfano Ubicacin de sus elementos en ciruga

Salidas de corriente elctrica

Flujo de transito en quirfano

Posicin del paciente en ciruga (con modulo de anestecia)

Y posicin del cirujano en ciruga

Hay que tener en cuenta y planificar donde se colocara la consola de control y la cmara de nuestra estacin sin afectar el trnsito de la ambulante y personal en cirugatambien que estemos cerca de alguna fuente de energa elctrica verificar si se va a mover al paciente para reordenarnos cuando cierren campos y a su vez no intervenir o afectar la posicin de los dems mdulos como el microscopio o modulo de anestesia y por ultimo colocar la pantalla donde este visible para el cirujano pero que no le afecte al ingresar otros equipos como pentero o microscopio

Una de las posiciones ms recomendables es la siguiente:

Ya conectado todo comenzaremos con la calibracin de el examen virtual al paciente real

Algunas cmaras de los equipos nos permiten el enfoque mediante uno lser sin

embargo de no contar con estos tambin se puede verificar los instrumentos mediante el icono de herramientas en el ina o de cmara en el treon y S7

Fase de calibracinAhora comenzaremos por detectar los componentes de nuestra estacin para ello se colocan las esferas diafractantes contaminadas en el puntero y referencia

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