Guía de Práctica Est Total

TOPOGRAFÍA

CON ESTACIÓN TOTAL

Guías de Práctica

WALTER B. ZÚÑIGA DÍAZ

2014

W A L T E R B . ZÚ Ñ I GA D Í A Z_ _ _ __ __ _ Top og r a f í a co n E s t ac ió n To t a l T r i mb l e

2

Secuencias para la utilización de los pro-gramas

1. Instalación de la Estación Total Trimble 3605 Los procedimientos para la instalación de una Estación Total son similares a los empleados en los instrumentos topográficos taquimétricos, a describirse:

a. Ubicar un punto o estación a instalarse, utilizar la plomada óptica o el láser vertical para centrar el instrumento.

b. Centrar el nivel esférico con las patas del trípode.

c. Encienda el instrumento, en la pantalla aparecerá el nivel electrónico. Colo-car la pantalla en dirección paralela a dos tornillos de la base nivelante.

d. Nivelar el aparato girando los tornillos nivelantes con dos simples movimien-tos.

e. Cuando el cursor inferior esté en la posición correcta, ajustar el cursor de la burbuja superior mediante el tercer tornillo nivelante (posición perpendicular al de la pantalla)

f. Una vez nivelado el equipo, comenzar la calibración del compensador giran-

do la pantalla en dos ángulos rectos (180º), luego presionar la tecla ◙ ubica-do en la parte lateral del aparato, después del cual se oirá un beep.

g. En la pantalla aparecerá:

Espere oír el beep por segunda vez. Luego la pantalla cambiará a:

S T D T R K DO

P0 15:30 Girar: 180

S T D T R K DO

P0 15:30 Inicio Comp=


3

Girar el instrumento reduciendo el valor angular hasta que aparezca:

Presione la tecla A/M, después del cual se oirá dos beeps. h. En la pantalla aparecerá

Después del cual ingresará la temperatura del medio, luego presione ENT.

Ingrese la presión atmosférica, luego presione ENT.

Ingresar la constante del prisma, ésta puede ser cero (0) ó -30mm, según la posición del prisma en el porta prisma. Luego presione ENT.

S T D T R K DO

P0 15:30 KPrism =

S T D T R K DO

P0 15:30 Press =

S T D T R K DO

P0 15:30 Temp =

S T D T R K DO

P0 15:30 Presionar A/M


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i. En la pantalla aparecerá:

En sí, ésta es la pantalla del programa cero (PROG 0), en el cual se observa la opción de medición de distancia (STD), el programa actual, la hora, la carga de la batería, ángulo horizontal (AH) y ángulo vertical (AV)

j. Realizar la nivelación fina del instrumento, para lo cual se debe activar el

nivel electrónico fino por medio de la tecla:

k. En la pantalla aparecerá el nivel electrónico, con una precisión de 20 cc.

Luego desactivar la anterior tecla activada.

2. Programa 43 (P43): Introducir coordenadas Luego de encender la Estación Total en pantalla aparece el nivel electrónico:

Después presione [F] [2] [2], ENT, y en pantalla apreciará:

S T D T R K DO

-----│ │----- -----│ │-----

S T D T R K DO

STD 15:30 AHZ : AV : DI

S T D T R K DO

-----│ │----- -----│ │-----


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Deberá ingresar cero (0) para desactivar el compensador (Comp Off), presionar ENT seguidamente hasta llegar a la pantalla siguiente:

Ingresemos al Programa 43 presionando la tecla PROG [4][3] ENT, para apre-ciar en pantalla:

En este caso presionar en número 1, para obtener:

Ingresar el número del archivo AREA (en carácter alfanumérico). Si es un nú-mero ingresarlo y presionar ENT; si es un nombre presionar la tecla alfa (ά) (en modo ASCII, sin comas ni espacios) y presionar ENT. Luego del cual apare-cerá:

S T D T R K DO

P43 15:30 Area =

S T D T R K DO

Escoger Disp P0 15:30 1 Mem Int 2 XMem

S T D T R K DO

STD P0 15:30 AHZ = AV =

S T D T R K DO

15:30 Comp = 1


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Presionar ENT, si se desea ingresar cotas a los puntos. Ingresar NO si se desea trabajar con coordenadas. En pantalla aparecerá:

Ingresar el número del primer punto (1) a grabar, ENT; luego ingrese el código del punto mediante la tecla alfa y presione ENT. Luego ingresar las coordena-das Norte (N→Y) del punto, ENT, Este (E→X) ENT y la Cota del punto, ENT. En pantalla se verá:

Presionar la tecla ENT para almacenar dicho punto. De lo contrario presionar la tecla [←] (NO), si se desea cambiar los datos. Luego del cual aparecerá nueva-mente PTO = para ingresar los números sucesivos, repitiendo las operaciones cuantas veces sea necesario. Una vez ingresado el último punto con coordenada, salir del programa presionando la tecla ENT. Inmediatamente se activará el pro-grama cero (P0).

3. Programa 20: Establecimiento de la Estación Total

El Programa 20 contiene dos funciones principales: La primera es realizar los cálculos de azimut y la distancia para orientar la estación; la segunda determina la coordenada y la elevación del punto de la estación. Para ello se recurre a una

S T D T R K DO

P43 15:30 Pto = Pcode= Almac =

S T D T R K DO

P43 15:30 Pto = Pcode= N =

S T D T R K DO

P43 15:30 Medir cota?


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“Estación conocida”, cuyas coordenadas UTM fueron obtenidas con el empleo del GSP. La primera visual deberá ser hacia una “Estación libre”, que también contendrá las coordenadas UTM.

Se incide en que el método de posicionamiento que se debe emplear es el GPS Gráfico Nº 1, utilizando medidas de fase ya que el primer punto debe contener precisión centimétrica y los otros puntos pueden ser de carácter cinemática dado la rapidez y operatividad.

Gráfico Nº 1

Obtención de coordena-das con Sistema de Po-sicionamiento Global

Si se requiere la debida precisión de las coordenadas se debe emplear el GPS geodésico. Para criterios sólo de orientación se pueden emplear los GPS del tipo navegador. En todo caso la orientación (NC) debe calcularse mediante:

N

E

NN

EEZ

12

12tan

Donde: N2, N1 = Coordenadas Norte UTM. E2, E1 = Coordenadas Este UTM. La Estación Total puede almacenar hasta 10 puntos como estación libre en el Programa 43.

Los preparativos para utilizar el P20 consisten en que las coordenadas y los números de puntos deben guardarse en un archivo Área (preferible en la memo-ria interna), o utilizando el P43 (Introducir coordenadas. Estas coordenadas se usarán en el P20 recuperando el número de punto y el archivo Área correctos.

Con el menú 67, sistema de coordenadas, tiene dos opciones de trabajar con un sistema de coordenadas, uno orientado al Norte, que es lo recomendable, o un sistema de coordenadas orientado al Sur.

S T D T R K DO

Config 15:30 1 North Orient 2 South Orient


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Para ejecutar el Programa 20 se debe seguir los procedimientos siguientes, una vez instalado el equipo, para lo cual ingresar el número 20 y presionar ENT:

Luego del cual aparecerá, para luego presionar 1:

En seguida aparecerá:

Ingresar el número del archivo de hasta 8 dígitos, para grabar los datos del terre-no. Si es nombre ingresar el carácter α. Si es un número sólo deberá digitarlo, para luego presionar ENT. Después de lo cual se visualizará:

Deberá elegir la unidad de memoria en donde se va almacenar el archivo creado, indicando el número al que corresponda activar/desactivar, es decir presionar en número 1. Luego presionar ENT para observar:

S T D T R K DO

STD P0 15:30 1 Mem int on 2 XMem off 3 Serie off

S T D T R K DO

STD P0 15:30 JOB No =

S T D T R K DO

Estababl est 15:30 1 Est . conocida 2 Est . l ibre

S T D T R K DO

STD P0 15:30 Programa = 20


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Ingresar el número del punto que contiene las coordenadas que se usarán en la estación. Presionar ENT para apreciar:

Ingresar el nombre del archivo AREA. Aquí se encuentran los puntos con coor-denadas UTM que se usarán en el proyecto, ingresados mediante el Programa 43. Presionar ENT para obtener:

Ingresar la coordenada Norte ENT. Ingresar la coordenada Este ENT. Ingresar la elevación del punto ENT.

Luego en la pantalla aparecerá

S T D T R K DO

Sel disp 15:30 1 Mem int 2 XMem

S T D T R K DO

COORD 15:30 Norte = Este = Cota =

S T D T R K DO

STD P0 15:30 Area =

S T D T R K DO

STD P0 15:30 No Est =


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Deberá seleccionar el dispositivo de memoria en donde está grabada la informa-ción que contiene el área. Si está en la memoria interna de instrumento presionar el número 1, para luego apreciar la siguiente ventana:

Ingresar ENT si las coordenadas del punto 1 son las que está mostrando la pan-talla. Luego el instrumento pregunta si se va a medir cotas:

A lo que se debe responder ENT (YES), para lo cual debe ingresar la altura del instrumento. Si la respuesta es NO, se cancela esta función. Después de esta operación en la pantalla aparecerá:

Después del cual se deberá ingresar la altura del instrumento y presionar ENT. Inmediatamente en pantalla aparecerá:

Introducir la altura del prisma

S T D T R K DO

15:30 Pto. Ref. =

S T D T R K DO

15:30 i =

S T D T R K DO

15:30 Medir cota?

S T D T R K DO

Est ok? 15:30 N = E = Z =


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A lo cual se deberá ingresar el número del punto que contiene las coordenadas e ingresarlas inmediatamente, luego presionar ENT, para observar lo siguiente:

En ella aparece el nombre del archivo AREA ingresado anteriormente. Como la información es la misma, presionar ENT, y se observará:

Si las coordenadas del punto de referencia son las mismas, presione ENT, des-pués de lo cual se apreciará:

Apuntar al punto de referencia para luego presionar la tecla A/M, después del cual se apreciará:

S T D TR DO

15:30 m =

S T D T R K DO

15:30 Apuntar PtoRef Presionar A/M

S T D T R K DO

Pto Ref ok? 15:30 N = E = Z =

S T D T R K DO

15:30 Area =


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Aquí se observa el azimut y el ángulo horizontal de partida, después del cual presionar la tecla [Reg], para almacenar en el JOB y salir del Programa 20. No olvidarse que el Programa 20 se encuentra ubicado en la pantalla del Programa 0, esto se puede apreciar como sigue:

Presionar la tecla Prog y el número del programa que utilizará para recolectar la información de campo; esto se puede observar en la siguiente ventana:

4. Programa 1: Radiación

Presionar la tecla Prog y el número uno (1) que utilizará para recolectar la in-formación de campo por el método de radiación:

Luego presionar ENT para aparecer JOB, en el cual ingresará el mismo nombre del JOB que se ingresó cuando se utilizó el Programa 20:

S T D T R K DO

STD P0 15:30 Programa No =

S T D T R K DO

STD P0 15:30 Programa No =

S T D T R K DO

STD P0 15:30 AHz: AV :

S T D T R K DO

STD P0 15:30 AHzRef: AHz:


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Aparecerán 3 opciones en el que debe estar activada la memoria interna

Luego de cual aparece Npto, que es el punto que se va a medir. Inmediatamente aparecerá Incr? Si se presiona la tecla ENT seguidamente aparecerá el número consecutivo. Si se presiona NO aparece Decr?

Luego del cual aparece CodP, que es la descripción del punto. Presione ENT.

Luego se visualizará Dup? Si presiona ENT, para el siguiente punto que se tome, se puede aceptar o modificar. Si se presiona NO, apa-rece Auto dup? Al presionar ENT ya no volverá a mostrar en panta-lla la altura del prisma. El equipo asumirá que todos los puntos que se estén midiendo se están considerando la misma altura que se pro-gramó al inicio.

STD TRK DO

STD P1 15:30 CogP =

STD TRK DO

STD P1 15:30 Incr?

S T D T R K DO

STD P1 15:30 1 Mem int on 2 XMem off 3 Serie off

STD TRK DO

STD P1 15:30 JOB No =


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Aparece el modo teodolito para poder apuntar al prisma y medir con la tecla AM. Si se desea observar la coordenada presione ENT antes de grabar el punto. Presione REG para grabar el punto. Si en determinado momento desea saber el número del punto que va a medir presione la tecla F y el número 5. Si desea modificar la descripción del punto, antes de medir presione la tecla F, seguido del número 4. Para modificar la altu-ra del prisma, antes de medir presione la tecla F y el número 6.

Programa 30: Cambio de estación

Este programa le permite utilizar las coordenadas ingresadas anteriormente como punto de referencia o nueva estación. Inicialmente el instrumento mostrará la siguiente pantalla:

Ingresar, mediante PRG el número 30 y luego [ENTER], para obtener:

Luego, ingresar el nombre de la nueva estación y presionar ENT, para visuali-zar:

STD TRK DO

P30 15:30 Area =

STD TRK DO

P30 15:30 No Est =

STD TRK DO

P0 15:30

AHz = AV =


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Ingresar el archivo Área en el que se encuentra las coordenadas de esta nueva estación:

Presionar [ENTER] para mantener la memoria interna encendida.

Ingresar el número del punto, la descripción y la altura del prisma, luego presionar [ENTER] para visualizar:

Visar el prisma que se encuentra ubicada en la nueva estación y presionar la tecla [A/M], para mostrar:

Ingresar nuevamente [A/M] para que aparezcan las coordenadas de la nueva es-tación, creada por la UDS:

STD TRK DO

STD P30 15:30 m =

STD TRK DO

STD P30 15:30

AHz = AV =

STD TRK DO

P30 15:30

No Pto = Desc =

STD TRK DO

P30 15:30

1 Mem on 2 XMem off


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Presionar [REG] para almacenar la información, luego del cual aparecerá:

El instrumento pregunta si desea ingresar otro punto. Presionar [NO], luego [ENTER] varias veces. Apagar el instrumento y trasladarlo a la nueva estación.

Programa 23: Replanteo por coordenadas Para ejecutar un proyecto necesariamente se tienen que replantear las medidas diseñadas en gabinete. Generalmente las Estaciones Totales importan, a la me-moria interna, datos de puntos con coordenadas tridimensionales, por lo que el trabajo de replanteo tendrá que reponer nuevos puntos en el área del proyecto, tal como se observa en el Gráfico Nº 2. Datos del punto de replanteo El almacenamiento de coordenadas y de alturas de puntos topográficos se efect-úa con el Programa 43 (Introducir coordenadas). El almacenamiento de puntos se puede efectuar con el Geodat o bien en la memoria interna del aparato. Du-rante la ejecución de los programas 20 y 23, se extraen las coordenadas almace-nadas del dispositivo de memoria especificado, los mismos que se utilizan para la orientación del levantamiento y para realizar los cálculos del azimut, hasta los puntos que se están replanteando.

STD TRK DO

STD P30 15:30 Mas?

STD TRK DO

STD P30 15:30 N = E = Z =


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Gráfico Nº 2

Replanteo por coordenadas Para ejecutar el Programa 23 debe instalarse el instrumento tal como se indica para la creación del área. Primeramente presione la tecla [PROG], ingresando el número 23 para visualizar:

Existen dos posibilidades para ejecutar este programa: a. Ejecutar anteriormente el Programa 20. b. El Programa 23, al no encontrar los datos generados en el Programa 20, lo

llama internamente. En pantalla aparecerá (Replanteo)

STD TRK DO

P23 15:40 Job No =

STD TRK DO

STD P0 10:30 Programa No = 23


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Ingresar el nombre del archivo (máximo 8 dígitos), en donde se grabarán los da-tos tomados del terreno. a. Si es un nombre, presionar la tecla α (Alfa), ingrese el nombre del archivo y

presione ENT. b. Si es un número, sólo debe digitarlo, luego presione ENT. c. Si se desea un nombre y un número ejecutar la primera parte (a) y luego pre-

sionar la tecla α seguido del número; después presionar ENT, para observar:

Deberá elegirse la unidad de memoria en donde se va a almacenar el archivo, indicando el número que corresponda activar/desactivar, presionando 1:MEM ON. Si ésta estuviera apagada (OFF) deberá presionar 1. Presionar ENT para continuar:

Ingrese el número (o nombre) en el archivo Area en el que están almacenadas las coordenadas del punto a replantear y presione ENT.

Elija el tipo de dispositivo en el que se guardan los puntos. Si se van a replantear alturas, el equipo le preguntará el valor de m =.

STD TRK DO

P23 15:40 Area =

STD TRK DO

P23 15:40 No Est =

STD TRK DO

P23 15:40 1 Men int on 2 XMem off 3 Serie off


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Si se ha introducido un código para el punto a replantear, aquí se puede introdu-cir dicho código. El programa recuperará el punto que corresponda a éste códi-go. Si no existe código, deje la línea en blanco y presione ENT. El programa propone el primer punto del archivo Area. Aceptar o teclear el número por el que desea empezar el trabajo de replanteo.

Si tiene varios puntos a replantear en el archivo Area, el programa propondrá automáticamente los puntos por orden (con o sin código) Compruebe las coordenadas y responda YES para aceptarlas o NO para cance-larlas.

Presionar YES. El instrumento cambia automáticamente al modo TRK. El instrumento debe girarse +70.000 grados a la derecha (si es negativo, girar a la izquierda)

STD TRK DO

Pto ok? N = E = Z =

STD TRK DO

P23 15:40 Pto =

STD TRK DO

P23 15:40 1: Mem int 2: XMem


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AHz considera el punto de prueba y dHrep es el punto de replanteo. Anexo 1: Glosario de términos usados con el sistema Archivo Área: Archivo en el dispositivo de la memoria que contie-ne coordenadas conocidas (NºPto, Y, X, etc.) o datos de Roadline. Tecla A/M: Tecla de Puntería/Medida. Inicia una medición y con-trola los movimientos de búsqueda y mando a distancia. D: Medida de precisión con el valor medio calculado. dH y dV: Estos valores representan los errores de colimación. Cuando se efectúan medidas en posición de círculo directo e inverso en Barra D, se neutralizan estos errores y no afectan la precisión de las medidas (AHz, AV). Si los valores difieren mucho de 0 se reco-mienda efectuar una medición de prueba (MNU5), véase la página 5-27. Estación libre: También conocida como ‘resección’. Ubicación de la estación total midiendo la distancia y/o los ángulos a 2 o hasta 8 puntos. FSTD: Medida estándar rápida, con A/M. I: La altura del instru-mento sobre el punto. Archivo Job: Archivo en un dispositivo de memoria que contiene los datos capturados en el campo. Este archivo puede consistir en datos de cualquier tipo. Iniciar (Conexión): Al entrar en el archivo Job y en la unidad de memoria cuando se designa una secuencia definida por el usuario (U.D.S) con el Programa 40. Incremento (desviación): Desviación longitudinal a la distancia in-clinada medida.

STD TRK DO

TRK P23 15:40 AHz : dHrep:


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Cte. del prisma: La desviación longitudinal del prisma con respecto a la constante 0. Obj. Ref: Objeto de referencia, también lectura de espaldas. Tecla REG: La tecla de registro, que almacena datos en el colector. RMT: Objetivo de medición remoto. Prisma especial utilizado cuando se efectúa la medición robótica (o la medición por mando a distancia con enganche automático), es decir, para la medi-ción unipersonal. E.O.R: Elevación de objeto remoto. RPU: Unidad de posicionamiento a distancia. La parte del sistema sobre jalón cuando se efectúa la medición robótica o con mando a distancia. m: Altura de la señal. STD: Medición estándar, con A/M. TRK: Tracking (rastreo). Medición automática y continua. U.D.S.: Secuencia definida por el usuario. Programa diseñado por el usuario que determina los datos a capturar, el orden en que se reali-za dicha captura y la forma en que los datos se visualizan en la pan-talla.

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