Guía de Ejercicios P1_2do2013. Parte 2. Profa MGV
2
9. En el instante mostrado, la barra DE gira con una velocidad angular constante de 35 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine, para ese instante: a) La ubicación del punto de la placa FBDH con velocidad cero. b) La velocidad angular de la placa rectangular FBDH y de la barra AB aplicando el método de CIR. Resp: PLACA = 35k rad/s; AB = -60,64k rad/s. 11. En el instante mostrado, el engrane tiene la velocidad angular y la aceleración angular tal y como se indica en la figura. Determine: a) los grados de libertad del mecanismo. b) Las aceleraciones lineales de los puntos A y B y la aceleración angular de la barra AB ( 3 ) aplicando análisis vectorial. c) Ubique los CIR O 13, O 24 y calcule 3 y V B aplicando el método de C.I.R. Resp: GLM= 1; A A = -12i + 72j pulg/s 2 ; A B = 112,74i pulg/s 2 ; 3 = -18 k rad/s 2 ; 3 = 0 rad/s; V B = -6i pulg/s. 10. El cilindro mostrado se encuentra rodando sobre la superficie circular fija con velocidad angular =0,5 rad/s y aceleración angular =0,2 rad/s 2 ambas en sentido antihorario, cuando el cilindro está en el fondo de la curva y su otro extremo resbala sobre la superficie curva. Determine la velocidad y aceleración del punto B si existe rodadura pura entre el cilindro y la superficie. Resp: V B =-0,2j m/s; A B =-0,033i-0,0804j m/s 2 . 12. En el instante mostrado la rueda dentada se mueve a lo largo de una cremallera fija siendo la velocidad de su centro B constante e igual 0.2 m/s hacia abajo. El disco A rueda sin deslizar sobre la superficie inclinada. Determinar en ese instante: a) La velocidad angular de la barra CD y del disco A. b) La aceleración angular de la barra CD y del disco A. Datos: r A =0,3 m, r B =0,2 m y CD=5 m Resp: CD = -0,268k rad/s; A = 3,643k rad/s; CD = 0,35k rad/s 2 ; A = -6,45k rad/s 2 . y 2 3 4
description
Ejercicios dinaminca parte 2
Transcript of Guía de Ejercicios P1_2do2013. Parte 2. Profa MGV
-
9. En el instante mostrado, la barra DE gira con una velocidad angular constante de 35 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine, para ese instante: a) La ubicacin del punto de la placa FBDH con velocidad cero. b) La velocidad angular de la placa rectangular FBDH y de la barra AB aplicando el mtodo de CIR. Resp: PLACA= 35k rad/s; AB= -60,64k rad/s.
11. En el instante mostrado, el engrane tiene la velocidad angular y la aceleracin angular tal y como se indica en la figura. Determine: a) los grados de libertad del mecanismo. b) Las aceleraciones lineales de los puntos A y B y la aceleracin angular de la barra AB (3) aplicando anlisis vectorial. c) Ubique los CIR O13, O24 y calcule 3 y VB aplicando el mtodo de C.I.R. Resp: GLM= 1; AA= -12i + 72j pulg/s2; AB= 112,74i pulg/s2; 3= -18 k rad/s2; 3= 0 rad/s; VB= -6i pulg/s.
10. El cilindro mostrado se encuentra rodando sobre la superficie circular fija con velocidad angular =0,5 rad/s y aceleracin angular =0,2 rad/s2 ambas en sentido antihorario, cuando el cilindro est en el fondo de la curva y su otro extremo resbala sobre la superficie curva. Determine la velocidad y aceleracin del punto B si existe rodadura pura entre el cilindro y la superficie. Resp: VB=-0,2j m/s; AB=-0,033i-0,0804j m/s2. 12. En el instante mostrado la rueda dentada se mueve a lo largo de una cremallera fija siendo la velocidad de su centro B constante e igual 0.2 m/s hacia abajo. El disco A rueda sin deslizar sobre la superficie inclinada. Determinar en ese instante: a) La velocidad angular de la barra CD y del disco A. b) La aceleracin angular de la barra CD y del disco A. Datos: rA=0,3 m, rB=0,2 m y CD=5 m Resp: CD= -0,268k rad/s; A= 3,643k rad/s; CD= 0,35k rad/s2; A= -6,45k rad/s2.
y
2
3
4
-
13. La rotacin del eslabn AB crea un movimiento oscilatorio del engrane F. Si AB tiene velocidad angular de AB=6 rad/s y una aceleracin angular de AB=2 rad/s2, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad y aceleracin angular del engrane F en el instante mostrado. El engrane E est unido rgidamente al brazo CD y articulado en D a un punto fijo. El punto D y el centro del engrane F estn alineados en la direccin horizontal. Resp: F= -12k rad/s; F= -24,8k rad/s2. 15. El mecanismo de engranes y manivela unidos imprime un movimiento de mecedora a la manivela AC que es necesario para operar una prensa impresora. Si el eslabn DE tiene el movimiento angular mostrado, determine las velocidades angulares respectivas del engrane F y la manivela AC en este instante, y la aceleracin angular de la manivela AC. La manivela AC est articulada en A a un eje fijo. Resp: F= -10,66k rad/s; AC=0; AC= -28,72k rad/s2.
14. En el instante mostrado el brazo AB gira a una velocidad angular constante de 10 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine: a) La velocidad angular de la barra BC y de la rueda dentada. b) La aceleracin angular de la barra BC y de la rueda dentada. c) La velocidad y aceleracin de la cremallera R. Resp: BC=-8,92k rad/s; Rueda=13,78k; rad/s; BC= -180,19k rad/s2; Rueda=337,32k rad/s2, VR= 6,89j pies/s; AR= 168,66j pies/s2. 16. En el mecanismo de la figura, el engrane anular est fijo y los engranes pin 3 y planetario 4 estn unidos entre s mediante una conexin rgida. Si en el instante mostrado, la biela 2 tiene una velocidad angular de 60 rpm y una aceleracin angular de 10 rad/seg2, ambas en sentido antihorario, determine: a) las velocidades angulares de los engranes planetario y central (4 y 5) y la velocidad del punto A, b) la ubicacin del CIR absoluto del engrane pin 3 y del engrane planetario 4 y c) las aceleraciones angulares de los engranes planetario y central (4 y 5). Resp: 4=-26k rad/s; 5=52k; rad/s; 4= -41,43k rad/s2; 5=82,88k rad/s2.
B
2 4
5
O12, O15
3
