1

GRAFCETEjemplos adicionalesMSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre GarcíaFacultad Nacional de IngenieríaUniversidad Técnica de Orurohttp://raliendre.uto.edu.boraliendre@uto.edu.bo

Un problema sencillo…Arranque y parada simple de un motor:

Ba

Bp

M

2

Glosario de variables y grafcet:Entradas:

Ba : Botonera de arranque

Bp : Botonera de parada

Salidas:

M : Motor

0

1

Bp

Ba

M

Logigrama:

S

R

&X0

0

≥ CI

X1

Bp

X1

S

R

X1

1

X0

X0

Ba&

= MX1

3

Ecuaciones de estado y diagrama escalera:

𝑋0 𝐶𝐼 𝑋1 ∗ 𝐵𝑝 𝑋0 ∗ 𝑋1𝑋1 𝑋0 ∗ 𝐵𝑎 𝑋1 ∗ 𝑋0

X1 Bp

CI X1 X0

X0

X0 Ba

X1

X0 X1

X1 M No funciona!

Recordando…

S

R

Q

R

S

S R

y

Y=Q S

R y

Y=Q

𝑌 𝑆 𝑦 𝑅 𝑌 𝑆 𝑅𝑦

Preferencia a la desconexión Preferencia a la conexión

4

Ecuaciones de estado y diagrama escalera:

𝑋0 𝐶𝐼 𝑋1 ∗ 𝐵𝑝 𝑋1 ∗ 𝑋0𝑋1 𝑋0 ∗ 𝐵𝑎 𝑋0 ∗ 𝑋1

X1

X0X1

X0

Bp

CI

X0

X1X0

Ba X1

X1 M

Una solución alternativa:Asumiendo que la etapa 0 está activa, aunque no tenga un latch en el logigrama

𝑋1 𝐵𝑎 𝑋1 ∗ 𝐵𝑝

S

R

X1

= MX1

Ba

Bp

5

Escalera:

X1

X1BpBa

X1 M

Proceso de llenado de recipientes

6

Especificaciones funcionales1. La máquina arrancará con la activación de un pulsador Arr, el

que provocará la puesta en marcha de la cinta transportadora Z1.

2. En el arranque el nivel del tanque puede ser cualquiera incluso inferior a hm. En cualquier caso Z1 deberá conservarse en movimiento.

3. Al llegar un recipiente a la zona de llenado, se activará el sensor SP, el que luego de soltarse (SP=0) hará detener a la cinta.

4. Con el recipiente en la posición de llenado:

a) Si la cantidad de sustancia en el tanque es inferior a hm, se deberá primero activar la bomba B hasta que se alcance el nivel HM. Después se activará la válvula V, hasta que la balanza alcance el peso predeterminado P.

Especificaciones funcionalesb) Si la cantidad de sustancia en el tanque es igual o superior a hm, se llenará el recipiente bajo las mismas condiciones establecidas en el inciso a).

5. Con el recipiente lleno, se activará la cinta Z1 hasta que un nuevo recipiente alcance la zona de llenado y se repita el proceso.

6. La máquina poseerá un pulsador de parada Prd, el que se podrá activar en cualquier momento y llevará a la máquina a las condiciones previas al arranque, solo después que finalice el llenado de un recipiente (P=1).

7

Glosario de variablesEntradas:

Arr: Botonera de arranque

Prd: Botonera de parada

hm: Sensor nivel inferior

HM: Sensor nivel superior

SP: Sensor de presencia

P: Sensor de peso (llenado)

Salidas:

Z1: Válvula de ingreso de agua

B : Bomba

V: Válvula de llenado

Grafcet de segundo nivel:0

1

4 B

hm

2

3

5

Arr

SP

SP

hm

HM

P*X10 P*X11

V

Z1

Z1

10

11

Prd

Arr

8

Logigrama

S

R

X1

1

S

R

X2

2

X1

SP

X2

S

R

X3

3

X2

&

&

X3

SP

P

&≥

X0

Arr

X10

X4≥

X5

S

R

X0

0

≥ CI

X5

PX1

&X11

&X5

S

R

&X10≥

CIX11

Arr

X11

S

R

X11X10

X10

Prd&

10

11

Logigrama

S

R

X5

5

S

R

X4

4

X3

X5

≥ Z1X1

X2

= BX4

=X5 V

&hm

X0≥

X1

≥ X4

&HM

&X3

hm

9

LogigramaAjustes (set): Si

𝑆 𝐶𝐼 𝑋5 ∗ 𝑃 ∗ 𝑋11

𝑆 𝑋0 ∗ 𝐴𝑟𝑟 𝑋5 ∗ 𝑃 ∗ 𝑋10

𝑆 𝑋1 ∗ 𝑆𝑃

𝑆 𝑋2 ∗ 𝑆𝑃

𝑆 𝑋3 ∗ ℎ𝑚

𝑆 𝑋3 ∗ ℎ𝑚 𝑋4 ∗ 𝐻𝑀

𝑆 𝐶𝐼 𝑋11 ∗ 𝐴𝑟𝑟

𝑆 𝑋10 ∗ 𝑃𝑟𝑑

Reajustes (reset): Ri𝑅 𝑋1 ⇒ 𝑅 𝑋1

𝑅 𝑋2 ⇒ 𝑅 𝑋2

𝑅 𝑋3 ⇒ 𝑅 𝑋3

𝑅 𝑋4 𝑋5 ⇒ 𝑅 𝑋4 ∗ 𝑋5

𝑅 𝑋5 ⇒ 𝑅 𝑋5

𝑅 𝑋0 𝑋1 ⇒ 𝑅 𝑋0 ∗ 𝑋1

𝑅 𝑋11 ⇒ 𝑅 𝑋11

𝑅 𝑋10 ⇒ 𝑅 𝑋10

Salidas: 𝑍1 𝑋1 𝑋2

𝐵 𝑋4𝑉 𝑋5

Logigrama Ecuaciones de estado:

𝑋0 𝐶𝐼 𝑋5 ∗ 𝑃 ∗ 𝑋11 𝑋0 ∗ 𝑋1

𝑋1 𝑋0 ∗ 𝐴𝑟𝑟 𝑋5 ∗ 𝑃 ∗ 𝑋10 𝑋1 ∗ 𝑋2

𝑋2 𝑋1 ∗ 𝑆𝑃 𝑋2 ∗ 𝑋3

𝑋3 𝑋2 ∗ 𝑆𝑃 𝑋3 ∗ 𝑋4 ∗ 𝑋5

𝑋4 𝑋3 ∗ ℎ𝑚 𝑋4 ∗ 𝑋5

𝑋5 𝑋3 ∗ ℎ𝑚 𝑋4 ∗ 𝐻𝑀 𝑋5 ∗ 𝑋0 ∗ 𝑋1

𝑋10 𝐶𝐼 𝑋11 ∗ 𝐴𝑟𝑟 𝑋11 ∗ 𝑋10

𝑋11 𝑋10 ∗ 𝑃𝑟𝑑 𝑋10 ∗ 𝑋11

10

Diagrama escalera:

X5 P

X1 X0

X0

X0 Arr

X1

X2 X1

X1

X2

X3 X2SP

X2

X3

X4 X3

CI

X11

X5 P X10

SP X5

Diagrama escalera:X3

X4

X5 X4

X3

X5

X0hm

X1

X2

X4

X5

Z1

B

V

hm

X5X1

X4 HM

11

Diagrama escalera:

X11

X10X11

X10

Arr

CI

X10

X11X10

Prd X11

Uso del botón de parada Pr…

B

12

Grafcet de segundo nivel

Grafcet de segundo nivel, incluyendo la parada…

0

1

B*X11

V1

2

L0

3

6

4

5

V1 Q

V2

L1  T

T*L1 

L0+Pr

Pr

Pr

PrPr

Pr

13

Diagrama escalera:

X6 L0

CI X1 X0

X0

X0 B

X1

X2 X1

X1

X2

X3 X2L0

X2

X3

X6 X3L1

Pr

Pr

X4

Diagrama escalera:X1

X4

X5 X4L0

X4

X5

X6 X5T

X3

X6

X0 X6TX5 L1

X1

X2

X4

X6

V1

Q

V2

Pr

14

Alternativamente:

0

1

B*X11

V1

2

L0

3

6

4

5

V1 Q

V2

L1  T

T*L1 

L0

Pr