*INTRODUCCION:En este texto se explica como construir un robo esta de al lado derecho es la introduccion. La tecnología del futuro, ahora:

LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bitscontrolado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiplesfunciones de descarga y registro de datos.

*CONTENIDO:

CONSTRUIR UN PROGRAMA Y PONERLO A PRUEVA :

En esta imagen nos muestran lo que tenemos que hacer mas adelante como:

-Construir.-Programar.-Poner a prueba.

VISIÓN GENERAL:

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education. Sensores táctilesSensor acústicoSensor fotosensibleSensor acústico

Lámparas y cables conversaresAgregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base Seincluyen tres lámparas y tres cables conversores.Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.

-BATERÍA: Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consúltelos detalles en la página siguiente).

-INSTALACIÓN DE BATERÍAS:

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.

CONEXIÓN :

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.La conexión USB debe realizarse por un adulto obajo la supervisión de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completaráautomáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT.

LADRILLO:

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por un ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Acerca del ladrillo NXTEn esta imagen se ve como se muestra los niveles de energía de: señal ApagadoAltavoz SeñalBateríaIcono de funcionamientoCuando se enciende el NXT el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Acá se muestra las Especificaciones técnicas del ladrilloNXT

En esta pagina se muestra que los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas.También cuando se descarga un programautilizando un archivo de sonido al NXT el programase colocará en archivo desoftware mientras que los datos de sonido se colocarán en archivo de sonido. Existen 3 subcarpetas diferentes: •Archivos de software [Software files]•Archivos NXT [NXT files]•Archivos de sonido [Sound files]•Archivos de registro de datos [Datalog files].

Menú principal NXT

Aquí nos indica que no hay necesidad de un ordenadorPara programar un robot.Y nos da un subprograma para operar a los robot mas específicamente.

MENÚ PRINCIPAL DE NXT

Nos indica como hacer para que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT. Básicamente explica eso.

MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar conlos sensores y los motores utilizando programas que estánlistos para ejecutar.Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierdapara dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar pruebeme.Seleccione otros programas pruebeme para experimentar con otros sensores y motores.

REGISTRO DE DATOS DE NXT En el submenu de

registro de datos de NXT le permite recopilar datos sin necesidad de conexión con el ordenador, la ejecucion crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT.

El color verde sirve para las opciones y el boton naranja para entrar, despues hay que conectarce al puerto 01 y dar finalizar.

REGISTRO DE DATOS DE NXT El boton de gris

oscuro es para borrar esto detendra el programa, hay un registro para guardar pulsaldo el boton.

Los registros guardados quedan almacenados en un archivo de registro de datos.

VER En el submenu

podemos ver los datos actuales de los sensores y motores de cada una.

Estas solo se pueden ver una por una y esto aparece reflejado en la pantalla.

CONFIGURACIONEn el submenu de se puede configurar las opciones como el volumen del altavoz el suspendido y has el eliminar de la memoria.Este tambien se puede programar para que se apague solo en una sierta cantidad de tiempo o si al contrario quiere que se quede encendido hasta que uno quiera, el volumen tambien se modifica de 0 – 4 como lo prefiera y las eliminaciones de los archivos que se necesiten.

BLUETOOTH Con este sistema de

conexión el NXT se puede conectar con otros dispocitivos moviles como el celular con otros NXT sin necesidad de cables USB.

OBSERVA LAS CONEXIONES

SENSOR TACTIL Se puede agregar el

modelo de sensor tactil que serviria para programar ideas. Cuando en la pantalla aparece el (0) significa que el boton no esta presionado y el (1) es cuando esta prcionado.

Puede observar en el pruevame, en el programa de NXT para crear una conexión directa sin necesidad de ordenadores, tambien se pueden crear archivos en registro de datos de NXT.

SENSOR ACUSTICOEs el que detecta el niveldela suavidad o intensidaddeun sonido.Tambien detecta dB ydBA.El dBA: son sonidos que el oidohumano es capaz de oír.Y el dB: todos los sonidosexistentes, incluyendo losSonidos demasiado altos o bajospara el oído humano.El sensor acústico tambiénpuede medir los niveles depresión

Nos indica como utilizar el

Sensor acustico donde nos

da indicaciones de comoprobarlo, como utilizar el programa NXT y el

registro de datos de NXT

SENSOR FOTOSENSIBLELe permite al robot distinguir entre

laluminosidad y oscuridad , se puede

agregar el sensor fotosensible a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento

del modelo para que cambie cuando se

activa el sensor fotosensible.

Tambien nos da una serie de pasos como

probar elsensor fotosensible

SENSORPruebe la capacidad para obtener la

lectura de la luz ambiental midiendo

el nivel de luminosidad en diferentes

partes de la habitación.

Nos da este ejemplo donde nos indica

que primero coloque el sensor frente a

la ventana, y luego debajo de la mesa

notamos la diferencia en las lecturas.

Los números más altos indican más

luminosidad (como un porcentaje de

la luminosidad que el sensor puede

detectar). Los números más bajo

indican una menor cantidad de

luminosidad.

SENSOR ULTRASONIDOpermite al robot ver y reconocer objetos, evitar

obstáculos, medir distancias y detectar

movimiento

calculando el tiempo que demora una onda de

sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un

eco

mide la distancia en centímetros y pulgadas.

Objetos de gran tamaño con superficies duras

proporcionan las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas

suaves, con objetos curvados (por ejemplo una

pelota) o con objetos muy delgados y

pequeños pueden dificultar la obtención de

lecturas del sensor

Nos da una serie de pasos continuando con la diapositiva anterior donde vemos subtitulos indicandonos cada paso que debemos hacer.

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Los tres servomotores

interactivos leproporcionanal robot la

capacidad demoverse.

Servomotor interactivo

LAMPARASCon ellas Se puede encender y apagar

laslámparas, para crear patronesintermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar

elsensorfotosensible, para mostrar que un

motor Está encendido o para indicar el estado

deun sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a los ojos” de su robot u otras funciones.

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTHes una tecnología de comunicación

que hace posible el envío y la

recepción de datos sin cables.

Al ser instalada la conexión

Bluetooth,se puedeutilizar para estas

funciones:

Descargar programas desde su

ordenador sin la utilización de un

cable USB.

Enviar programas desde otros

dispositivos además de su ordenador

incluye su propio NXT, y muchas

cosas mas.

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTHHay que tener encuenta que Antes

deinstalar una conexión inalámbricaBluetooth, asegúrese deque su ordenador cuenta con la

funciónBluetooth.Si su ordenador no cuenta con undispositivo Bluetooth integrado, debeutilizar un dispositivo Bluetoothexterno que se conecta al puerto

USB.Asegúrese de que utiliza el tipo dedispositivo Bluetooth de conexiónUSB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos

dedispositivos

Nos indica paso por paso de como hay que utilizar el Bluetooth

LA UTILIZACION Introduzca la

contraseña en su NXT y confirme la conexión

presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la

contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja [Enter]. Nos da paso por paso.

Nos indica cuando hay un ras unintervalo, aparece una lista dedispositivosen la ventana en la pantalla delordenador. Seleccione eldispositivo con el cual desea establecer

laconexión yhaga clic en el botón Conectar [Connect].Nota: Puede aumentar el número de

dispositivos encontrados al hacer clic en Buscar

varias veces. Cuando se conecta a un dispositivo por

primera vez, aparece una ventana de contraseña

[Passkey]. Introduzca la contraseña para utilizarla

con este dispositivo [la contrase

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTHSUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXTNos indica que primero Seleccionemos el

submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.

Buscar [Search]Busque otros dispositivos

Bluetooth. Luego de haber seleccionado el icono

Buscar [Search], el NXT comenzará a

buscar automáticamente otros dispositivos

Bluetooth con los que se va a conectar.

Mis contactos esta lista incluye los dispositivos con

los que se ha conectado previamente su NXT.

Los dispositivos en esta lista de contactos pueden

conectarse automáticamente con su NXT y enviarle

datos sin utilizar una contraseña. Para agregar

dispositivos a

Mis contactos [My Contacts], utilice la función Buscar.Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con

los que está

actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con

tres elementos al mismo tiempo (líneas 1, 2 y 3) y uno puede

conectarse con usted (línea 0).

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTHSe debe tener

encuenta unos pasos como visibilidad,contrase;a y encendido y apagado.

Conexión de su NXT a otro NXT es muy importante llevar los pasos y tener

encuenta Si se conecta a un dispositivo por primera

vez,su NXT pide una contraseña. Presione Intro (Enter)

para utilizar la contraseña predeterminada 1234 o cree su código

propio. El otro dispositivo Bluetooth debe conocer su contraseña

para poder confirmar la conexión. Esto significa que los dos

ladrillos NXT deben introducir la misma contraseña para poder

conectarse. Si desea conectar su NXT a más de un

dispositivo Bluetooth, puede comenzar una nueva búsqueda o

dirigirse al submenú Mis contactos [My Contacts] para seleccionar

un contacto autorizado.

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

El software LEGO MINDSTORMS Education

NXT es una versión mejorada del software profesional de

programación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos

e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar

productos y sistemas como los reproductores de MP3 y

DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de

bolsas de aire para vehículos. Requisitos del sistema Antes de instalar el software

LEGO MINDSTORMS

Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM.Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquinainferior izquierda de la pantalla del ordenador)- haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la pantalla

SOFTWARE

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca unarchivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar suordenador al NXT.

SU PRIMER PROGRAMA

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para descargar y ejecutar

SOFWARE

1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE Robot Educator Mi portal Barra de herramientas Zona de trabajo Ventana Ayuda

contextual Mapa de zona de

trabajo Paleta de

programación Panel de configuración Controlador Ventana del NXT

ROBOT EDUCADOR

El Robot Educador es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

Siga las instrucciones de construcción para construir elmodelo Robot Educador.Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloquesque corresponden con el programa que se muestraen la Guía de programación.

Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paletacompleta se pueden utilizar para programar un modelo.Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXTespecífica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

La paleta de programación contiene todos los bloques deprogramación que necesita para crear programas. Cadabloque de programación incluye instrucciones que el NXTpuede interpretar. Puede combinar los bloques para crearun programa.

Para simplificar su uso, la paleta de programación se hadividido en tres grupos de paletas diferentes: la paletacomún, la paleta completa y la paleta personalizada (quecontiene bloques que usted crea o descarga de Internet).La paleta común se recomienda como un punto de partida.

PALETA DE PROGRAMACION

Bloques comunesLos bloques comunes son los mismos bloques que estándisponibles en la paleta común.Bloques de acciónLos bloques de acción le permiten controlar.

Bloques de datosPermiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación,de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuraciónen el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel deconfiguración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.