Girar a la derechaPresentación introductoria

Actividad de apertura

¿Cómo puedes utilizarlo para crear un programa para girar a la derecha?

Éste es tu programa de Toda velocidad hacia adelante para que el robot avance 720 grados.

Actividad de aperturaExisten varias formas de convertirlo

en un programa de giro a la derecha.

1. El motor C se desplaza hacia adelante y el motor B hacia atrás

2. El motor C se desplaza hacia adelante y el motor B permanece fijo

3. El motor B se desplaza hacia atrás mientras el motor C permanece fijo

4. El motor C se desplaza más rápido que el motor B

Preguntas de discusión¿Parecerán diferentes estos giros que el de la diapositiva anterior?

¡SÍ! Tendrán un aspecto diferente. Pruébalo… o busca en la biblioteca de comportamientos vídeos

de estos comportamientos

RevisiónRecuerda de “Ruedas y distancia” que

la distancia que el robot se desplaza en una rotación será igual a la circunferencia de la rueda.

¿Significa esto que tu robot se desplazará esa misma distancia en una rotación al girar?

RevisiónRecuerda, de Toda velocidad hacia adelante, que existen varios pasos para conseguir que el robot se desplace.

Sigue dichos pasos minuciosamente.

RevisiónMientras programas los bloques de motores, asegúrate de seleccionar los puertos de salida adecuados y, a continuación, configura los dos motores en la misma dirección y en mismo nivel de potencia.

Vista previaNo olvides guardar el programa con un nombre diferente para no sobrescribir tu programa de “movimiento hacia adelante” de Toda velocidad hacia adelante.

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Girar a la derecha.

¡Buena suerte!