Gaztea Tech 2015: 2. El GT DrawBot
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2. GT DRAWBOT Estructura GAZTEA TECH 2015 ROBÓTICA Svet Ivantchev Jon Agüero
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2. GT DRAWBOTEstructura
GAZTEA TECH 2015ROBÓTICA
Svet IvantchevJon Agüero
S1: 0º
S1: 90º
S2: 180ºS2: 0º
S1
S2
x
y
l1
l2
f1 q1
f2
Tenemos: x y yNecesitamos: f1 y f2
TO DO
• Usamos dos potenciómetros:
• 1 para controlar el Servo 1 (f1)
• 2 para controlar el Servo 2 (f2)
